GPSGLONASS 接收機 使 用 說 明 書_圖文

1、SF6803AGPS/GLONASS 接收機 使 用 說 明 書版本號:1.0.002北京聯(lián)星科通微電子技術(shù)有限公司目 錄1產(chǎn)品概述 (12主要技術(shù)性能指標 (23接口定義 (44注意事項 (55附錄:NMEA0183協(xié)議 (5SF6803A GPS/GLONASS 接收機使用說明書歡迎選用SF6803A GPS/GLONASS 接收機!用戶使用SF6803A GPS/GLONASS 接收機前請仔細閱讀產(chǎn)品的使用說明書。 本公司竭誠為用戶提供完善的售前售后技術(shù)服務,為用戶解決使用中的各種技術(shù)上和應用上的問題。1 產(chǎn)品概述SF6803A GPS/GLONASS 接收機是24通道GPS/GLONA

2、SS雙系統(tǒng)L1頻段C/A碼衛(wèi)星定位導航單片接收機,可同時接收來自GPS(美國和GLONASS(俄羅斯衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的信號,解算輸出高精度的位置和速度參數(shù),具有4維導航功能和強大的數(shù)字接口;適用于航海、航空和航天使用環(huán)境中的各類載體導航定位。SF6803A GPS/GLONASS 接收機的信號處理能力強,能夠在高噪聲和不規(guī)律電磁干擾情況下提供高精度的、位置、速度、高度和時間參數(shù),保持導航參數(shù)的可靠連續(xù)地輸出。SF6803A GPS/GLONASS 接收機實物如下圖所示。 圖1 SF6803A GPS/GLONASS 接收機實物照片2 主要技術(shù)性能指標2.1 冷啟動冷啟動定位時間小于180秒。注

3、:SF6803A GPS/GLONASS 接收機超過三個月沒有加電工作,或者從5000公里以外運到本地第一次加電啟動,或冷啟動工作未超過15分鐘關(guān)機時,屬于冷啟動。2.2 溫啟動溫啟動定位時間小SF6803A GPS/GLONASS 接收機冷啟動工作超過15分鐘關(guān)機,距上次定位時間大于2小時再次加電時工作時,屬于溫啟動。2.3 熱啟動熱啟動定位時間小于30秒。注: SF6803A GPS/GLONASS 接收機冷啟動工作超過15分鐘關(guān)機,距上次定位時間小于2小時,再次加電工作時,屬于熱啟動。2.4 重捕獲重捕獲時間小于1秒。注: SF6803A GPS/GLONASS 接收機工作中,因天線受到

4、短時間遮擋收不到衛(wèi)星信號中斷定位,天線不被遮擋再次定位的時間,屬于重捕獲時間。2.5 導航定位精確度位置: 15 米,RMS高度: 20 米, RMS速度: 0.1 米/秒, RMS時間:1微秒(UTC2.6 動態(tài)環(huán)境速度:3600 公里/小時 (約4馬赫高度:40 公里加速度:10g加加速度:10 g/s2.7 電源功耗直流:6V - 25V功率:1.5 瓦 (max后備電池:可保持數(shù)據(jù)10年2.8 物理參數(shù)外形尺寸: 87.6(長× 57.2(寬×15(高 毫米重量: 100 克2.9 輸入接口衛(wèi)星信號輸入:MMCX天線接口電源輸入:從30腳數(shù)字信號接口中13、14針輸

5、入2.10 輸出接口SF6803A GPS/GLONASS 接收機的串口輸出為標準的RS232電平,波特率為19200bps, 8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶檢驗位,并支持NMEA-0183 協(xié)議。數(shù)據(jù)輸出1:標準RS-232串行口,速率115.2Kbps,更新率110 Hz,數(shù)據(jù)輸出2:標準RS-232串行口,速率115.2Kbps,更新率110 Hz,通信協(xié)議: NMEA0183, ARINC 4292.11可靠性平均無故障工作時間(MTBF: 20000小時2.12 環(huán)境條件溫度工作溫度:-40°C +80°C存儲溫度:-55°C +85°C沖擊滿

6、足GJB-150軍用設(shè)備環(huán)境實驗方法中規(guī)定的殲擊機沖擊要求振動滿足GJB-150 軍用設(shè)備環(huán)境實驗方法中規(guī)定的殲擊機振動要求濕熱滿足GJB-150 軍用設(shè)備環(huán)境實驗方法中規(guī)定的殲擊機濕熱要求SF 6803A GPS/GLONASS 接收機使用說明書 鹽霧 滿足GJB-150軍用設(shè)備環(huán)境實驗方法中規(guī)定的殲擊機鹽霧要求 霉菌 滿足GJB-150 軍用設(shè)備環(huán)境實驗方法中規(guī)定的殲擊機霉菌要求 3 接口定義 SF6803A OEM板的對外接口采用30腳數(shù)字信號接口和MMCX天線接口。MMCX天線 接口與天線連接, 30腳數(shù)字信號接口用于定位數(shù)據(jù)信息及秒脈沖信號輸出，以及引 入電源。 3.1 30腳數(shù)字信

7、號接口的腳位定義：包括兩個高速（115.2Kbps）標準RS232串行口， 以及電源和PPS等（見圖2）。 1針為標準RS-232串行接口A地 2針為標準RS-232串行接口A允許發(fā)送 3針為標準RS-232串行接口A數(shù)據(jù)發(fā)送 4針為標準RS-232串行接口A請求發(fā)送 5針為標準RS-232串行接口A數(shù)據(jù)接收 6針為空 7針為標準RS-232串行接口B地 8針為標準RS-232串行接口B允許發(fā)送 9針為標準RS-232串行接口B數(shù)據(jù)發(fā)送 10針為標準RS-232串行接口B請求發(fā)送 11針為標準RS-232串行接口B數(shù)據(jù)接收 12針為系統(tǒng)復位 13針為電源正極 14針為電源正極 15針為系統(tǒng)檢測

8、 16針為系統(tǒng)檢測 17針為系統(tǒng)檢測 4 SF 6803A GPS/GLONASS 接收機使用說明書 18針為秒脈沖輸出 19針為電源負極 20針為電源負極 21針為系統(tǒng)檢測 22針為系統(tǒng)檢測圖 23針為空 24針為接地 25針為空 26針為接地 27針為系統(tǒng)檢測 28針為空 29針為空 30針為空 圖2. 接口腳位定義圖 4 注意事項 SF6803A OEM板使用中應注意以下問題： 天線與SF 6803A OEM板接口的MMCX接口，插拔時要豎直對準中央的插針，安 裝時要確認已結(jié)合緊密。 盡量避免其他電磁波對天線和接收機的干擾。 天線安裝位置要保證天線的視野足夠大。 不要帶電插拔天線和30腳

9、數(shù)字信號接口，以防損壞擊穿芯片。 不要直接用手拿取SF6803A OEM板，以防靜電損壞擊穿芯片。 5 SF 6803A GPS/GLONASS 接收機使用說明書 5 附錄 NMEA-0183 協(xié)議： SF6803A OEM板的串口輸出為標準的RS232電平，波特率為19200bps, 8位數(shù)據(jù) 位，位停止位，無奇偶檢驗位，并支持NMEA-0183 協(xié)議。 NMEA語句是以ASCII碼形式輸出，以“$”起始，接著是各類語句句頭（GGA、 GLL、GSA、GSV、RMC、VTG等），各語句由字段及校驗和組成，最后再以CR（回車）、 LF（換行）的信號做結(jié)束，每個字段都以“，”分隔開來，其格式如下

10、： 輸出語句：SF6803系列輸出以“$GN”開頭的GNS,RMC,GSA,GSV,VTG和GLL等語 句。SF6803A OEM板主要輸出GNS和VTG語句。 1 GNS語句GNSS定位數(shù)據(jù)： 例如： $GNGNS,105452.67,2232.1491197,N,11356.9045141,E,AA,08,1.16,10.2553,*71 GNS語句格式 單位 名稱 語句標志 UTC時間 緯度 緯度標識 經(jīng)度 經(jīng)度標識 定位標識 定位星數(shù) HDOP值 海拔高度 水平面分離度 差分數(shù)據(jù)時齡 差分站代號 校驗和 舉例 $GNGNS 105452.67 2232.1491197 N 11356.9045141 E AA 08 1.16 10.2553 說明 GNS語句句頭 hhmmss.ss ddmm.mmmmmmm N-北緯，S南緯 dddmm.mmmmmmm E-東經(jīng)，W-西經(jīng) NN-未定位，AA-定位 8顆星定位 米 米 大地座標平面和橢圓面的差 *71 米 用“*”隔開 6 SF 6803A GPS/GLONASS 接收機使用說明書 2 VTG語句航向角和地速： 例如：$GNVTG,333.3,T,M,0.2,N,0.4,K,A*15 名稱 語句標志 地面航向角 定義 地面航向角 定義 地面速率 單