機(jī)電一體化技術(shù)總復(fù)習(xí)

1、機(jī)電一體化技術(shù)總復(fù)習(xí)思考題第一章 1、何謂機(jī)電-體化技術(shù)？ 2、機(jī)電體化系統(tǒng)的基本組成有那些要素？ 3、機(jī)電體化產(chǎn)品啊著什么方向發(fā)展？第二章 1、機(jī)電體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)的功能是什么？設(shè)計(jì)原則有哪些？ 2、機(jī)電體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)往往采用“負(fù)栽角加速度最太原則”，為什么？3、機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的摩擦和阻尼會(huì)降低效率，但是設(shè)計(jì)中要適當(dāng)選擇其參數(shù)，而不是越小越好，為什么？ 4、系統(tǒng)的穩(wěn)定性是什么含義？第三章 1、機(jī)電體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括哪些內(nèi)容？2、機(jī)電體化傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用？ 3、齒輪傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？有哪些方法可以消除該因素引起的系統(tǒng)誤差？4、滾珠螺旋副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何

2、影響？如何處理？5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都有哪幾種類型？各有什么特點(diǎn)？6、試比較塑料導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌的性能特點(diǎn)。第四章1、繪出非電物理量檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式框圖。 2、傳感器-般由哪幾部分構(gòu)成？各部分的作用如何？ 3、傳感器有哪些靜態(tài)特性指標(biāo)？其含義如何？4、簡(jiǎn)述“可變磁阻式電感位移傳感器”的工作原理。5、簡(jiǎn)述“數(shù)字式光柵位移傳感器”的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。 6、簡(jiǎn)述直流測(cè)速機(jī)速度檢測(cè)的原理和特點(diǎn)。 7、何謂壓電效應(yīng)？說(shuō)明壓電加速度測(cè)試傳感器的原理、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。8、簡(jiǎn)述電阻應(yīng)變片式力、壓力和扭矩傳感器的原理。9、舉出機(jī)電體化系統(tǒng)中應(yīng)用壓力傳感器的事例。1 0、簡(jiǎn)述測(cè)量放人器的作用及對(duì)測(cè)量放人器的基本要求。 11、為什么

3、要采用程控增益放大器？簡(jiǎn)述其原理。1 2、說(shuō)明隔離放大器的作用、特點(diǎn)與種類。 13、為什么需要采樣/保持器？ 14、為什么要采用多路模擬開(kāi)關(guān)？1 5、為什么機(jī)電體化系統(tǒng)中的測(cè)試過(guò)程往往要進(jìn)行非線性補(bǔ)償？試分析非線性補(bǔ)償通常使用的幾種方法的原理。第五章 1、利用計(jì)算機(jī)組成控制系統(tǒng)有何優(yōu)勢(shì)？2、典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪些部分組成？備有何作用？3、何謂I/O接口？計(jì)算機(jī)控制過(guò)程為什么需要I/O接口？ 4、舉出個(gè)典型的機(jī)電體化控制系統(tǒng)，畫岀結(jié)構(gòu)框圖，簡(jiǎn)述其工作原理。5、簡(jiǎn)述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和要求=的組成原理及運(yùn)行方式。PC）、簡(jiǎn)述可編程序控制器（6.7、STD總線工業(yè)控制機(jī)有哪些特點(diǎn)？8、為什么I/

4、0接口是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分？9、I/O接口電路有哪些主要作用？ 10、I/O接口信號(hào)有哪些基本種類？1 1、計(jì)算機(jī)與外部的通信方式有哪些種類？各有何特點(diǎn)？ 12、I/O控制有哪些方式？各有何特點(diǎn)？1 3、計(jì)算機(jī)接口設(shè)計(jì)包括哪些基本內(nèi)容？ 14、何謂采樣與量化？1 5、微機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程之間信息的傳遞和變換的連接有哪些通道？如何構(gòu)成這些通道？ 1 6、簡(jiǎn)述并行D/A轉(zhuǎn)換器的匚作原理？1 7、D/A轉(zhuǎn)換器有哪些主要參數(shù)？含義如何? 1 8、8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832有哪三種不同的工作方式？如圖5-43.簡(jiǎn)述其工作過(guò)程。1 9、簡(jiǎn)述逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理？ 2 0、A/D轉(zhuǎn)換

5、器有哪些主要技術(shù)參數(shù)？含義如何？ 2 1、A/D轉(zhuǎn)換器與系統(tǒng)的連接主要涉及到哪些內(nèi)容？第六章 1、何謂伺服控制系統(tǒng)？2、對(duì)伺服系統(tǒng)有哪些基本技術(shù)妥求？3、機(jī)電體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)有哪兒種形式？4、了解伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有什么意義？習(xí)慣性稱呼機(jī)械特性硬的含義是什么？、影響肖流伺服電動(dòng)機(jī)特性的有哪些因素？ 5*.6、何謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)？它有何特點(diǎn)及應(yīng)用？ 7、何謂變流器？它由哪幾部分組成？8、變流技術(shù)的應(yīng)用有哪些類型？基本含義如何？9、脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速有何優(yōu)點(diǎn)？ 10、為什么要用到逆變器？ 1 1、何謂PWM變頻電路？1 2、簡(jiǎn)述單相(單極性)SPWM控制原理？第七章 1、簡(jiǎn)述干擾的三個(gè)組成

6、要素。2、電哦干擾有哪五種類型？3、何謂串模干擾和共模干擾？4、抗干擾有哪些基本措施？5、光電隔離器的作用有哪些?6、控制系統(tǒng)接地通常要注虐哪些事項(xiàng)？7、如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)？第八章1、何謂自動(dòng)化制造系統(tǒng)？2、何謂自動(dòng)化生產(chǎn)的“剛性”與“柔性” ？3、何謂柔性制造系統(tǒng)(FMS)?它由哪些部分組成？4、何謂計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS) ?它有哪些基本功能？5、加工中心與-般數(shù)控機(jī)床有何不同？的自動(dòng)導(dǎo)向及路徑尋找原理？ AGV、簡(jiǎn)述6*.7、簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制過(guò)程及功能？8、何謂工業(yè)機(jī)器人？何謂智能機(jī)器人？9、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由哪幾部分組成？名詞術(shù)語(yǔ)1.機(jī)電一體化技術(shù)、2.伺服系統(tǒng)、3.壓電效應(yīng)、4.實(shí)時(shí)性、5.逆變器、6.傳感器的分辨率、7.系統(tǒng)的穩(wěn)定性、8.柔性制造系統(tǒng)(FMS)、9.PWM變頻電路、10、量化、11.ff.模干擾、12.共模干擾、