
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文檔簡介
1、電機(jī)負(fù)荷的計算方法一、計算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下:1、水平直線運動軸:9.8*W PBTL= 2 n R- n (N- M式pb :滾珠絲桿螺距(mu :摩擦系數(shù)n :傳動系數(shù)的效率1/R :減速比W工作臺及工件重量(KG2、垂直直線運動軸:9.8* ( W-WC PBTL= 2 n R- n (N- M式WC:配重塊重量(KG3、旋轉(zhuǎn)軸運動:T1TL= R- n (N-M式T1 :負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N- M二:負(fù)載慣量計算與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的是,只通過計算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管是直線運動還是旋轉(zhuǎn)運動,對所有 由電機(jī)驅(qū)動的運動部件的慣量分別計算,并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基
2、本公式就能得到幾 乎所有情況下的負(fù)載慣量。1 、 柱體的慣量D(cmL( cm 由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿,齒輪等。n y D4L (kg cm - sec2)或 n y L D4 ( KG- M2)JK= 32*980 JK= 32式 y :密度(KG/CM3 鐵:y - 7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 鋁:y - 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK:慣量(KG CM SEC2 (KG M2D:圓柱體直徑(CM ( M)L:圓柱體長度(CM ) ( M)2、 運動體的慣量 用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量W PB
3、 2JL1= 980 2 n (KG CM SEC2PB 2=W 2n (KG M2式中:W 直線運動體的重量(KGpb:以直線方向電機(jī)每轉(zhuǎn)移動量(??冢┗颍╩3、 有變速機(jī)構(gòu)時折算到電機(jī)軸上的慣量1、 電機(jī)Z2J JOZ1KG CN齒輪齒數(shù)Z1 2JL1= Z2 *J0(KG CM SEC2 (KG M2三、運轉(zhuǎn)功率及加速功率計算在電機(jī)選用中,除慣量、轉(zhuǎn)矩之外,另一個注意事項即是電機(jī)功率計算。一般可按下式求得。1、轉(zhuǎn)功率計算2n-Nm TLp0=60( W)式中:P0:運轉(zhuǎn)功率WNm:電機(jī)運行速度(rpmTL:負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N- M2、速功率計算2n-Nm 2 JLpa= 60 Ta式 pa :
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