MG132320W采煤機使用說明書

1、MG13M320-W型采煤機使用說明書雞西煤礦機械有限公司2004年3月第一部分采煤機概述一、采煤機的適應范圍MG132/320-W型采煤機可供在回采工作面中開采煤、巖鹽、鉀鹽、頁 巖及其他有用礦層。亦能截割卜氏系數(shù)相當于3的研石夾層。適用于頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，傾角小于 30度的中厚煤層高檔普采工 作面。本機器的電器設(shè)備的制造符合礦用防爆規(guī)程，可在有瓦斯或煤塵爆炸危 險的礦井中使用。并可在海拔不超過一千米高度，周圍介質(zhì)溫度不超過35C, 在25c時空氣濕度不大于97%的情況下可靠工作。二、配套設(shè)備1 .配套運輸機：SGD630/220W2 .配套冷卻噴霧供水管：KJR25進

2、機水壓：2MPa流量：大于240L/min3 .配套電纜及電纜夾：主電纜： UCPQ3X 70+1X 16+3X 6牽引電機電纜：截割電機電纜：尼龍電纜夾：4.配套電氣開關(guān):UCPQ3X 35+1X10+3X4UCPQ3X 35+1X10+3X4隔離開關(guān):GMS-250真空接觸器：CKJ5-125三、技術(shù)特征1、最大生產(chǎn)能力:2、采高：3、滾筒直徑，：4、截深：5、滾筒轉(zhuǎn)速：6、搖臂長度：7、，牽引速度：8、,臥底量：9、過煤高度：10、最大牽引力：11、12、13、14、550t/h1.22.7m1.25m; 1.4m;0.6m4652r/ min1699.5m05.5m/ mi n134-

3、209mm330mm300KN液壓系統(tǒng)最大工作壓力：12.5Mpa電機型號：牽引電機 YBC-55E,截割電機YBC-132E電壓等級：1140V滅塵方式：內(nèi)外噴霧U-100/14515、外型尺寸:5894 X 975 x 735mm16、重量：（不含滾筒和擋煤板）17.717T四、主要特點1 .本采煤機采用多部電機橫向布置的結(jié)構(gòu)方式，各部件縱向之間沒有直 接的動力傳動，各部件的機械傳動分別獨立，改善了受力條件，提高了傳動 件的運動精度，并且簡單可靠，大大提高了機械傳動效率，降低了機體的發(fā) 熱程度廠一從根本上克服了電機縱向布置傳動形式存在的漏油、噪聲大等諸 多不足。2 .為了增強機身的整體剛性

4、及部件強度，液壓傳動部和電控箱合二為一 設(shè)計，采用軋制鋼板焊接結(jié)構(gòu)，組焊后箱體整體回火處理，從而有效地增強 了機身整體剛性和部件強度。3 .整機無底托架，機身三大部件之間采用大直徑雙定位銷和四個楔形亞 鈴銷以及螺釘聯(lián)接緊固，該結(jié)構(gòu)連接牢固可靠，同時降低了采煤機的高度， 增加了過煤空間。4 .液壓系統(tǒng)和MG150/375-W型采煤機完全相同，工作原理簡單，液壓 元件可靠性高，系統(tǒng)工作裕度大，故障率低。5 .搖臂內(nèi)傳動件全部借用 MG150/375-W型采煤機，裕度大，可靠性高。6 .調(diào)高油缸和液壓鎖采用分體式設(shè)計，方便故障處理及零部件的更換。7 .操縱靈活方便，機身中間設(shè)有牽引，調(diào)高操作手把，機

5、身兩端設(shè)有液 控調(diào)高按鈕和急停按鈕。8 .拖纜架采用可翻轉(zhuǎn)式設(shè)計，有效地解決了較薄煤層工作面出現(xiàn)的電纜 彎轉(zhuǎn)和拖纜架干涉的問題。9 .行走箱內(nèi)的行走輪采用了可實現(xiàn)身潤滑的軸承代替原鋼套或銅套的結(jié)構(gòu)，可不用注油潤滑，減少了維護的工作量，且提高了可靠性。10 .牽引電機，截割電機冷卻水冷卻電機后自由流出，提高了電機冷卻 的可靠性，使電機工作更加可靠。11 .將管路盡可能布置在機殼內(nèi)部，使膠管的防護可靠，整機無護罩。12 .機面高度低，對開采較薄煤層有良好的適應性。13.通過更換中間箱和液壓馬達，本采煤機即可改裝為電牽引形式的一 采煤機。第二部分牽引機構(gòu)本采煤機由牽引機構(gòu)、截割機構(gòu)、輔助裝置和電氣系

6、統(tǒng)等構(gòu)成。牽引機構(gòu)由液壓傳動和機械傳動兩部分所組成千機械傳動分為輸入機械 傳動和輸出機械傳動。一、液壓元件1、主油泵(ZB 1 2 5斜軸式軸向柱塞泵)(1)工作原理：如圖(2-1 4)斜軸式軸向柱塞泵的傳動軸線和缸體軸線相交一個角度， 即缸體的擺角a、電機經(jīng)齒輪帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，傳動軸依靠連桿的錐體部分和 柱塞內(nèi)壁接觸，帶動缸體旋轉(zhuǎn)。由于缸體和傳動軸相交一個角度，所以柱塞 即在缸體內(nèi)作往復運動，具行程為 H、配油盤的進出油口均為月牙形梢，對 應下梢缸體中的柱塞處于吸油工況，對應上梢缸體中的柱塞處于排油工況。 傳動軸不斷旋轉(zhuǎn)，柱塞通過配油盤高低壓腔不斷進行吸油和排油，完成整個 供油過程。通過調(diào)速

7、機構(gòu)的撥又，可撥動油泵聯(lián)接柄，即可使擺缸殼、缸體擺動， 改變擺角大小，從而改變泵的流量(2)使用注意事項：A、由于ZB 1 2 5斜軸泵不帶外殼，因此在泵單獨運輸時，要用清潔的塑 料袋裝好。B、油泵安裝在液壓傳動箱中，使油泵全部浸沒在油液中。C、由于泵的轉(zhuǎn)速高達1934轉(zhuǎn)/分，所以需由輔助泵供油，供油壓力不 低干1.5 M pa,否則要產(chǎn)生吸空觀象。D、正常工作溫度為2 56 0- C,最高不超過7 5- C。F、泵在運轉(zhuǎn)過程中，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，如振動、升溫、泄漏等應立即停 車進行檢查。E、主機檢修時，不要輕易拆開泵，以免損壞.2、調(diào)高泵調(diào)高泵的結(jié)構(gòu)為軸向八柱塞泵，柱塞行程為8.2 8毫米，直

8、徑令1 2毫米, 容積常數(shù)為q=7.4 9毫升/轉(zhuǎn)。該泵為閥式配流，在使用中不管傳動軸的轉(zhuǎn) 向如何，進出油口方向不變。該泵的輸出壓力最高可達 2 4 M P a。工作壓力20 M P a工作轉(zhuǎn)速為1 3 61轉(zhuǎn)/分。3、輔助泵本機選用YB C 4 5/1 6 0型齒輪泵作為輔助泵。該齒輪泵是一對齒數(shù) 相同，在泵體內(nèi)密封嚙合旋轉(zhuǎn)的定排量中高壓齒鴕泵。其特點為：結(jié)構(gòu)簡單， 體積小，重量輕、工作可靠、維護方便，對沖擊性負載適應性好，旋轉(zhuǎn)部分 慣性力小。主要技術(shù)參數(shù)為：最大壓力20Mpa額定轉(zhuǎn)速1413轉(zhuǎn)/分最大轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)/分排量31.5毫升/轉(zhuǎn)重量4.75千克工作壓力2.5Mpa4、閥組閥塊是組成

9、主油路系統(tǒng)的三大部分之一，它由閥組、遠程調(diào)壓閥和集成 塊等組成。閥組是由主油路系統(tǒng)的五個閥組合成的集成體。在閥體內(nèi)裝有兩個單向 閥，一個低壓溢流閥、一個梭形閥和一個高壓安全閥。(1)低壓溢流閥低壓溢流閥是一種直動型錐閥。它由彈簧座、墊片、錐閥芯、彈簧等組 成，其工作原理和直動型單向閥類似。作用：提供控制用油向系統(tǒng)補油維持系統(tǒng)的 1.5Mpa的背壓，故又 稱背壓閥。采煤機啟動后該閥總是處于開啟狀態(tài)。其背壓取決于配磨墊片所調(diào)整的彈簧予壓力。調(diào)定后壓力不需更動。(2)單向閥單向閥是一個密封性好的錐閥，它用來實現(xiàn)對系統(tǒng)補油。具布置在梭形 閥前面靠近主油泵吸油口。共工作原理和一般錐形單向閥相似。它的工作

10、位 置和初始密封靠彈簧力來保證的。作用：將輔助泵提供的低壓油和主油泵吸油口接通，進行冷熱交換；同時將高壓油隔斷(3)梭形閥是一種液壓動作彈簧復位的三位五通滑鬧。由閥芯、彈簧、端蓋等組成。作用：自動地將高壓油和高壓安全閥和遠程調(diào)壓閥接通，用于監(jiān)視高壓 油的壓力，同時，將油馬達排出的熱油放回到油箱冷卻。工作原理：當系統(tǒng)上方為高壓油(下方為低壓油)時，梭形閥在壓差下 自動換位，使高壓油和高壓安全閥和遠程調(diào)壓閥接通，用于監(jiān)視高壓油的壓 力和恒功率調(diào)速控制；馬達排出的熱油通過梭形閥、低壓溢流閥、冷卻器回 到油箱。(4)高壓安全閥高壓安全閥是由閥套、主閥芯、主彈簧、先導閥芯、先導閥彈簧，墊片、 彈簧等組成

11、。其工作原理和先導式溢流閥相同。它是通過配磨墊片來調(diào)定的 工作壓力，出廠時把壓力穩(wěn)定在12.5Mpa。使用中不得任意增加或取消調(diào)整墊 片。實際調(diào)定為12.5+0.5Mpa。作用：在系統(tǒng)中起高壓保護作用。當壓力小于12.5Mpa時關(guān)閉，采煤機正常工作，當壓力大于12.5Mpa時，高壓安全閥開啟，對系統(tǒng)卸載，起到安 全保護作用。(5)遠程調(diào)壓閥遠程調(diào)壓閥選用YF-8H3-S型調(diào)壓閥，安裝在集成塊的左側(cè)，在液壓系統(tǒng) 恒壓控制中起限壓作用，其動作壓力為 12Mpa。作用：用于液壓恒功率調(diào)速。當系統(tǒng)壓力小于 12Mpa時，意為著液壓功 率不超載，采煤機速度由人工調(diào)節(jié)，當系統(tǒng)壓力大于 12Mpa時，意為著

12、液壓 功率超載，遠程調(diào)壓閥開啟，通過失壓控制閥將主油泵變量油缸兩端的高壓油接通，主油泵排出油量減少，采煤機減速，保證液壓功率不超載。5、調(diào)速機構(gòu)調(diào)速機構(gòu)由推動油缸，伺服閥、失壓控制閥及杠桿系統(tǒng)等組成。(1)推動油缸和伺服閥作用：控制主油泵改變輸出流量和改變供油方向。原理：推動油缸和伺服閥組成調(diào)速機構(gòu)的執(zhí)行部分。當操縱機構(gòu)向右拉 動拉桿時，伺服閥拉桿向右移動，這樣左閥口和進油口接通，控制油液通過 左閥口進入推動油缸的右端，推動活塞向左移動，左端的油液通過右閥口和 阻尼螺絲回油池。同時帶動反饋桿把伺服閥閥芯拉回原來的位置。隨著推動 活塞向左移動固定在其上的撥叉通過小軸將主油泵的泵殼傾斜了某一角度，

13、使主泵的流量發(fā)生變化，也相應改變了呆媒機的牽引速度。同理，當操 縱機構(gòu)左推動拉桿時，伺服閥的右閥口和進油口接通，控制油液進入推動油 缸的左端，推動活塞向右移動，泵殼向反向傾斜某一角度；使牽引速度向反方向發(fā)生變化，整個調(diào)整是無級變速的。(2)失壓控制閥作用：起系統(tǒng)低壓失壓保護、回零保護作用，還和遠程調(diào)壓閥一起起到 液壓恒功率調(diào)速作用。當采煤機牽引過程中受阻，而導致主油泵工作壓力超過遠程調(diào)壓閥的調(diào) 定值12Mpa時遠程調(diào)壓閥開啟，溢出的油推動失壓控制閥復位，推動油缸兩 腔串通，推動油缸的活塞在彈簧的作用下復位。同時帶動反饋桿向零位方向 拉回一定距離，使主油泵排量減少，使主油泵的壓力維持在12Mpa

14、左右。當壓力降低到12Mpa以下時，遠程調(diào)壓閥關(guān)閉，失壓控制閥在控制油作用下開 啟。采煤機恢復到原定的速度繼續(xù)牽引。失壓控制閥調(diào)定壓力：1Mpa。(3)操縱機構(gòu)操縱機構(gòu)是控制采煤機實現(xiàn)牽引的啟停，調(diào)速和換向的主要部件.它由手把、開關(guān)圓盤、軸、小牙輪、油缸，傳動齒輪付，導向塊、絲桿 和絲母組成。它和調(diào)速機構(gòu)相配合，來控制采煤機牽引的方向和速度。操作機構(gòu)是通過齒輪付增速和一個導程為 1 2毫米的螺旋傳動付將牽引 手把的回轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)化為絲母的直線運動。使推動油缸上的撥叉左右行程為 26.6毫米，以確保主泵的最大擺角為2 6度。手把軸上的開關(guān)園盤為控制行程 開關(guān)而設(shè)計的。行程開關(guān)是控制剎車電磁閥的動作

15、。當手把在零位時，開關(guān) 圓盤上的缺口剛好對準行程開關(guān)的觸頭，使行程開關(guān)斷開，剎車電磁閥斷電， 當牽引手把轉(zhuǎn)過一角度，行程開關(guān)的觸頭通過缺口的斜面滑移到開關(guān)園盤的 園柱面上，使行程開關(guān)閉合，剎車電磁閥通電動作。6、濾油器采煤機的液壓系統(tǒng)設(shè)置有粗濾油器和精濾油器各一個，以保證系統(tǒng)內(nèi)部 油質(zhì)清潔。(1)粗過濾器它是由粗濾芯和磁性濾芯組合的過濾芯。由外亮體、內(nèi)殼體，端差，底 蓋、底座，粗濾芯、磁環(huán)、隔離環(huán)、銅套限位等構(gòu)成。作用：過濾油液中的雜質(zhì)和油液中的磁性物質(zhì)。工作原理：當機組正常工作時，大油池的液壓油外，內(nèi)殼體上的腰形孔 進入，通過粗濾芯，經(jīng)過底座和底蓋上的腰形孔，進入輔助泵的吸油口，油 液中的污

16、物被粗濾芯過濾，而懸浮在油液中的磁性物質(zhì)如磨損產(chǎn)生的鐵粉則 吸附在銅套的外表面上。粗過濾芯的過濾精度為80微米( 200目)，流量為630升/分。磁性濾芯安裝時應注意相鄰兩個磁環(huán)端部的極性應相同。安裝中螺柱不應擰的過緊，防止壓碎磁環(huán)。液壓系統(tǒng)工作一定時間應清 洗粗慮芯。拆卸清洗的過程：應先卸下固定端的6個螺釘，隨后將端蓋旋轉(zhuǎn)4 5度, 使端蓋缺口對準固定在外殼體上的限位處，此時，內(nèi)殼體和底蓋在端蓋的帶 動下，使粗過濾器進出油的腰形孔關(guān)閉，這樣才可卸下端蓋。取出氣濾器和 銅套，換上清潔的濾芯，并甩去銅套上的污物后，合上端蓋，并旋到原位。 用螺釘固定后方可進入工作。(2)精過慮器由殼體、端蓋、紙濾

17、芯及安裝在殼體底部的安全閥組成，設(shè)置在輔助泵的排油口，使進入主油路的油液更加純潔。以確保主油泵、液壓馬達和液壓閥可靠工作。紙濾芯濾油精度為 20微米，流量為1 6 0升/分。濾芯和 殼體底部的按合面處，用 O型圈來防止濾芯前后油液串通，更換濾芯時，應 將O型圈取下，裝入新濾芯的底部，殼體底部的安全閥是直動式錐閥，具彈 簧的開啟壓力調(diào)定為0.5Mpa。當濾芯前后的壓差超過此值時，閥口開啟，使 濾芯的前后油路串通，以防大壓差擊穿紙濾芯。7、手液動調(diào)高換向閥在采煤機的液壓傳動部中，裝有兩只手液動調(diào)高換向閥，這二只閥結(jié)構(gòu) 性能完全相同。均為H型三位四通換向閥。當各手把處于零位時，調(diào)高油泵排除的工作油液

18、經(jīng)過各閥的 p 口和o 口返回油池。只有當手把住外拉或往 里推時，高壓油才能進入調(diào)高油缸使其工作。作用：冷卻油液。k 100 k C a L/h、m C80升/分30升/分1.2MP a 2.0M P a12000-18000 大卡/小時(1)主要參數(shù)(1)熱交接系數(shù)(2)最大流量(2)水流量(4)油路工作壓力(5)水路工作壓力(6)小時熱交換量(2)結(jié)構(gòu)原理該冷卻器為雙聯(lián)式，即由兩個冷卻器芯裝入一個殼于內(nèi)， 油路為串聯(lián)型。水路也串聯(lián)，需要冷卻的油液進入第一冷卻器芯的一個口A中，經(jīng)過串繞式的流動從芯子另一個口流出，再經(jīng)蓋板上的流道進入第二個芯子的一個口，然后流向另一個口，通過出口 B流出。同樣

19、，冷卻水從 D進入，流過兩個冷 卻器芯外面，吸收熱量，從 C 口流出。油液在冷卻芯內(nèi)部流通，水在冷卻芯外部流通。(3)使用注意事項(1)水流方向需和油流方向相反，冷卻效果好。(2)冷卻器芯子的安裝板為5.5毫米厚，由于兩只芯子壓在一塊蓋板下，需選用冷卻器芯子安裝板厚度 5.5毫米最接近的安裝在一起。(3)使用水壓最好在1.5 M P a以下。(4)使用油壓最好在0.7 Mpa以下。(5)使用油質(zhì)要提高清潔度，以免阻塞。9、延時壓力繼電器采煤機采用ZYX63-6延時壓力繼電器保護裝置。作用：在低壓壓力較低時，使剎車電磁閥斷電復位，采煤機剎車停止牽引，同時使泵電機斷電。調(diào)定壓力：1.3Mpa。10

20、、手壓泵手壓泵是一只手動閥式柱塞泵，它由柱塞泵殼，球式吸油閥和排油彈簧 等組成。當向外拉柱塞時，在柱塞底腔形成一定真空度，油池中的油液過粗 慮器，在大氣壓力的作用下，克服吸油閥的彈簧力，打開閥芯進入底腔。當 向里推動柱塞時，油液推開排油閥，排入精慮器，并進入管路中。手壓泵作用：給長時間不用的液壓系統(tǒng)管路，或檢修后的系統(tǒng)補油排氣， 以使系統(tǒng)正常工作。手壓泵工作時補油放氣同時進行。11、安全閥采煤機系統(tǒng)中裝有高低壓安全閥各一個，這兩個閥是同一種先導式溢流 閥。除了調(diào)定開啟壓力彈簧不同外，其結(jié)構(gòu)尺寸、工作原理完全相同。它是 由彈簧、閥體、閥芯、復位彈簧和導閥座、先導閥芯，調(diào)整墊片和彈簧莊等組成。當系

21、統(tǒng)壓力達到或超過調(diào)定值時，油液通過閥芯的阻尼小孔和先導閥座 的小孔作用于先導閥芯上，克服彈簧的予壓力而頂開先導閥芯，經(jīng)過閥體上 的小孔而排回油池；在此同時，由于油液流經(jīng)閥芯的阻尼孔產(chǎn)生壓降+閥芯在兩端壓力差的作用下克服復位彈簧的予壓力而開啟。閥體上的大孔將系統(tǒng)油 路和油池按通。而當壓力回復到調(diào)定值以下時，先導閥芯復位、閥芯在復位 彈簧的作用下，也回復到原位。安全閥的調(diào)定壓力是由配磨調(diào)整墊來達到的,因此調(diào)整墊不得任意更換高壓安全閥壓力12.5+0.5Mpa;低壓安全閥壓力2.5Mpa。二、液壓傳動系統(tǒng)（18MJ-F2）液壓傳動由ZB125主泵、A2F07馬達、MDA0112131、主閥、YBC-

22、45/ 160齒輪泵、12MJ0131調(diào)速機構(gòu)、18MJ0124冷卻器；S3E-0115粗過濾器、 MDA0106精過濾器、以及管路等液壓元件所組成。1、主回路主回路由主泵和兩個馬達通過主管路連接組成的閉式回路。主泵由電動 機驅(qū)動，排出的壓力油驅(qū)動馬達，馬達回油供主泵吸入再次排給馬達，如此 循環(huán)工作。改變主泵流量可改變馬達轉(zhuǎn)速，改變采煤機牽引速度；改變主泵排油方 向即可改變馬達的轉(zhuǎn)向，即改變采煤機牽引方向。2、補油和熱交換回路由于閉式回路的液壓油循環(huán)工作，溫度將不斷上升，而且油液工作時還 要產(chǎn)生漏損。為了解決上述問題，滿足主回路系統(tǒng)正常工作條件，必須設(shè)置 輔助油源，向主回路補油和進行冷熱交換。

23、該回路由粗過濾器、補油泵、精過濾器、以及主閥內(nèi)的單向閥、梭形閥、背壓閥等組成；油池的油液經(jīng)粗過濾被補油泵吸入，排出的油液經(jīng)精過濾器 打開主閥低壓側(cè)補油單向閥，全部注入主回路供主泵吸入，馬達排出的熱油 一部分參和主回路循環(huán)工作，另一部分被補油泵補入系統(tǒng)的油所替換，經(jīng)梭 形閥、背壓閥、冷卻器排出主系統(tǒng)；這樣就滿足了閉式系統(tǒng)正常工作條件。背壓閥使主回路低壓側(cè)建立起背壓，以防止氣蝕的產(chǎn)生，保護主泵和馬達。背壓閥調(diào)定的溢流壓力為1.5Mpa。3、調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)由調(diào)速機構(gòu)和12MJ0108操縱機構(gòu)組成；其工作原理是：通過操作牽引調(diào)速手柄控制調(diào)速機構(gòu)的調(diào)速桿位置；調(diào)速桿、伺服閥桿、變量油缸 的變量活塞三者

24、之間和一個連桿(稱反饋桿)通過銷軸滑塊較接，組成一個反饋 機構(gòu)；當調(diào)速桿離開中立位置時，通過反饋桿帶動伺服閥桿做同方向運動r冉甘控封油經(jīng)伺服閥向變量油缸配油，使變量活塞做反方向運動，變量活塞 的移動又通過反饋桿帶動伺服閥桿向回運動，使伺服閥返回中立位置，這樣 就完成一個調(diào)速過程；其變量活塞可以穩(wěn)定在給定的調(diào)速范圍內(nèi)任意位置， 實現(xiàn)了無級調(diào)速的要求；變量活塞和主泵擺動缸體較接在一起，控制主泵擺 動缸體的擺動角度大小和方向，既控制液壓馬達的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，從 而控制采煤機牽引速度和牽引方向。另外通過失壓閥控制變量油缸兩腔的導 通和截止，而失壓閥又受遠程調(diào)壓閥調(diào)定壓力的控制，當系統(tǒng)壓力超過遠程

25、調(diào)壓閥的調(diào)定壓力時，兩腔導通，變量油缸的變量活塞在彈簧力作用而返回 中間位置，不受調(diào)速桿和伺服閥的控制，從而達到調(diào)速機構(gòu)的自動回零；同 樣當兩腔截止時，變量油缸的變量活塞在伺服閥配油壓力的作用下克服彈簧 力，自動恢復到調(diào)速乎把給定的原牽引速度位置。從而實現(xiàn)恒壓自動調(diào)速控 制。4、保護系統(tǒng)(1)電機功率超載保護采煤機工作時電動機功率主要消耗于截煤，若牽引速度選擇過大，又迂 到夾肝或煤質(zhì)較硬時，截割功率快速增加，會使電動機功率超載，長時間超 載運行，去引起電機和其它.某些機械另件的損壞。采用電機功率超載保護，就可以使電機在額定功率下運轉(zhuǎn)。即當電機超 載時，使采煤機的牽引速度減慢或停止牽引，從而減小

26、電機功率。當電機欠載時，牽引速度又會自動增加，直到恢復原來選定的牽引速度為止。這個控 制過程是通過二位二通電磁閥、失壓閥、伺服閥、推動油缸，功率控制器來 實觀的。在正常工作時，電磁閥處于欠栽位置，失壓閥在低壓油作用下。處于接 通位置，這時，調(diào)速手把可按需要任意調(diào)定牽引速度。當電機超載時，功率 控制器發(fā)出信號，使電磁閥工作在超載位置。低壓油經(jīng)功率電磁閥將失壓閥 復位，這時，推動油缸兩腔串通。在彈簧推動下，拉桿使泵的擺角減小。電 機超載消失后，電磁閥又恢復到欠載位置。低壓控制油又通過失壓閥，伺服 閥進入推動油缸，主泵恢復到原來的擺角，來煤機恢復到原來調(diào)定的牽引速 度。(2)恒壓調(diào)速控制恒壓控制的特

27、性曲線，圖中中線為牽引速度限制線，BC為牽引力的限制 線。由OABC圍成區(qū)域內(nèi)任一點均是該液壓系統(tǒng)可以正常工作的工況點。若 調(diào)速手把給定的牽引速度為 3米/分，如圈虛線所示。但由于外界負載的變 化，液壓系統(tǒng)的工作點將沿著虛線方向來回移動，當牽引阻力造到BC線后,牽引速度才沿BC線下降，當牽引阻力將低后，牽引速度又自動恢復到原來調(diào) 定的牽引進度。恒壓控制系統(tǒng)原理：它是通過遠程調(diào)壓閥和調(diào)速機構(gòu)中的失壓閥來實現(xiàn)的。在正常情況下遠程調(diào)壓閥關(guān)閉，失壓閥處于開啟狀態(tài)。當主油路的油壓超過12Mpa時，遠程調(diào)壓闊打開，溢出的油一部分油旁路分流掉，另一部分油作用到失壓閥上， 使失壓閥復位，這時，推動油缸的兩腔串

28、通，拉桿在彈簧力作用帶動主泵使泵的擺角減小，牽引速度隨之降低。當主油路的油壓低于12Mpa時，遠程調(diào) 壓閥關(guān)閉，失壓閥又處于開啟位置，牽引速度又自動恢復。系統(tǒng)中遠程調(diào)壓閥出口邊上的阻尼節(jié)流口起濾波作用，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定 性而設(shè)置的。(3)高壓保護采煤機工作時經(jīng)常會遇到蹩卡現(xiàn)象，牽引阻力突然增.加會使液壓系統(tǒng) 的壓力急劇上升，由于恒壓控制受分流阻力大小的影響，牽引速度下降比較 緩慢，系統(tǒng)壓力會繼續(xù)上升，為此在系統(tǒng)中設(shè)置了高壓保護系統(tǒng)，以限制系 統(tǒng)的最高壓力。高壓保護是依靠高壓溢流閥來實觀的，它在系統(tǒng)中起安全閥的作用。調(diào) 定壓力為12.5+0.5Mpa。當系統(tǒng)達到此壓力時高壓安全閥動作，溢出的油回到

29、 主油路的低壓油路，造成高低壓油路串通，系統(tǒng)壓力不再上升。牽引速度很 快下降，實現(xiàn)了采煤機的超載保護。(4)低壓保護(又稱低壓失壓保護)其作用是使系統(tǒng)像持應有的背壓。牽引系統(tǒng)的低壓保護有液壓和電氣兩種保護，以實現(xiàn)雙重保護的目的。液壓低壓保護其保護動作通過失壓控制閥和推動油缸來實現(xiàn)的。失壓控制閥的開啟壓力為 1Mpa,當?shù)蛪汗苈返膲毫?低到1Mpa以下時。失壓控制閥的閥芯在彈簧力的作用下復位， 推動油缸的兩 腔串通，在彈簧力的作用下使泵的擺角回到零位，采煤機停止牽引。(5)停機油泵自動回零保護在閉式系統(tǒng)中，主泵吸的油主要靠液壓馬達的回油來供給。若油泵大擺 角啟動，容易引起主油泵的瞬時吸空，這樣

30、易使主泵吸空損壞。停機后主泵 自動回零裝置可使停機后的主泵回到零位，以確保主泵啟動時在零位啟動。 這種功能是靠失壓控制閥口失壓和推動油缸回零，彈簧把主油泵拉到零位，保證下次開機時主油泵在零位啟動。(6)過零保護系統(tǒng)過零保護系統(tǒng)是防止機器降速時出現(xiàn)反向牽引而設(shè)計的。手動和電動過零保護都是通過行程開關(guān)來實現(xiàn)的，固定在操作機構(gòu)上的 開關(guān)園盤開有個1 20度有一定深度的缺口，當調(diào)速手把轉(zhuǎn)到零位時，行程開 關(guān)的滾輪在彈簧力的作用下正好落入開關(guān)園盤的缺口中。使行程開關(guān)動作切 斷電源，剎車電磁閥斷電，從而使制動器制動。5、操作系統(tǒng)采煤機設(shè)置了控制牽引開停，調(diào)速和換向、截割滾筒調(diào)高的操作系統(tǒng)。為了實現(xiàn)牽引換向

31、，調(diào)速和啟停，可用一個操縱手把來實現(xiàn)。當操作牽 引手把在中位時，和其聯(lián)動的行程開關(guān)斷開，使剎車電磁閥斷電，液壓馬達 被制動。當牽引手把順或逆時針方向旋轉(zhuǎn)某一角度，這時行程開關(guān)閉合，則 制動器松閘，通過操作機構(gòu)和調(diào)速機構(gòu)實現(xiàn)對采煤機的換向和調(diào)速。為截割滾筒調(diào)高而設(shè)計的調(diào)高系統(tǒng)如圖所示。左右截割滾筒的調(diào)高分別 用兩個手液動換向同來操縱，應該逐個操作，當手液動換向閥在中位時，調(diào) 高泵壓力油經(jīng)中位機能流回油池。這時滾筒保持在原有的位置。當調(diào)高手把 向外拉時，調(diào)高泵壓力油經(jīng)調(diào)高閥的右位機能和由液控單向閥組成的液力鎖 進入油缸右腔。油缸左腔的回油再經(jīng)液力鎖和換向閥返回油池，即實現(xiàn)了截 割滾筒的升高；反之，

32、當手把向里推時，則實現(xiàn)截割滾筒的下降。為了使?jié)L 筒在已調(diào)好的位置上固定不動，在油缸之前設(shè)立一個液力鎖；同時，該系統(tǒng) 為防止?jié)L筒截割頂扳或其它不良情況引起油缸過載而設(shè)立了高壓安全閥來保 護油缸。6、調(diào)高系統(tǒng)該系統(tǒng)是簡單的開式液壓傳動系統(tǒng)。由 A2F10調(diào)高泵、S3-0211高壓安 全閥、MDA0104手液動換向閥和18MJ09調(diào)高油缸、18MJ0804液壓鎖等組成。 高壓安全閥限定了調(diào)高液壓系統(tǒng)工作壓力，調(diào)定壓力值為 20MPa。三、機械傳動系統(tǒng)1、輸入機械傳動輸入機械傳動由電動機驅(qū)動，通過18MJ0102密封軸、12MJ0103惰輪軸、 18MJ0103調(diào)高泵傳動軸、12MJ0105惰輪軸、1

33、2MJ0106補油泵傳動軸組成一 個傳動鏈，分別驅(qū)動主泵、補油泵和調(diào)高泵。電機輸入轉(zhuǎn)速 1470 r/min,主 泵轉(zhuǎn)速為1934 r/ min,補油泵轉(zhuǎn)速為1413 r/ min,調(diào)高泵轉(zhuǎn)速為1360 r/ min。2、輸出機械傳動輸出機械傳動由馬達驅(qū)動，通過分別裝在左、右牽引箱內(nèi)的 18MJ0202 一軸組、18MJ0203惰輪軸，18MJ0204二軸、18MJ0205雙行星減速器，組成 四級減速機構(gòu)，經(jīng)外掛行走箱18MJ04（或18MJ07）的行走輪和運輸機銷排嚙合 傳動，驅(qū)動采煤機沿著工作面輸送機進行往復穿梭采煤工作。在牽引箱一軸 端部裝有MDP0216制動器，為在有傾角工作面工作時提

34、供制動力矩，保障采煤機的運行安全。牽引部和行走部的輸出機械傳動傳動比：I=154.91最大牽引速度：V= 5.54m/min四、行走機構(gòu)1、行走機構(gòu)采煤機左右行走機構(gòu)，是由殼子和兩個擺線齒輪、軸和滑靴、油封件等 組成。上擺線輪是軸齒輪，通過軸承座在殼于上，下擺線輪內(nèi)裝有軸承，軸 承裝在心軸上。心軸上掛有滑輪。軸座在殼子上并固定，軸承用油脂潤滑， 定期加油?；ヌ自阡N排上，它支撐采煤機的部分重量，又起導向作用，還 承受齒軌輪的徑向力和采煤機的側(cè)向力，左右行走機構(gòu)即固定在左右截煤部 固定箱上，同時還固定在底托架上。2、牽引傳動部的特點(1)由于牽引傳動減速器布置在截割部固定箱中，并采用了中心論浮動

35、 的行星機構(gòu)，使減速箱的傳動比大，而體積小.(2)由于牽引傳動減速箱中裝有制動器，使得采煤機在大傾角條件下采 煤有了可靠的防滑機構(gòu)。(3)行走箱和減速箱分開，使得采煤機可以在改變行走機構(gòu)條件下而改 變采煤機的牽引方式。根據(jù)用戶要求，可以改變銷輪齒每傳動的無鏈牽引。 還可以改變機身的高度。以適應不問的采高。(4)滑靴旋轉(zhuǎn)中心和下齒軌輪中心同軸.保護齒軌輪和銷排的正常嚙合。3、ZM-125斜軸式軸向油馬達斜軸式油馬達的結(jié)構(gòu)和工作原理和斜軸式軸向柱塞泵相同。只是斜軸式油馬達是定量馬達所以馬達外殼是封閉的。形狀也比較筒單，體積較小。該馬達排量q = 0.125升/轉(zhuǎn)，最高油壓P = 32Mpa, n

36、= 1000轉(zhuǎn)/分，使用油壓 12.5Mpa,因而所選用的油馬達余度較大。4、液壓制動器(1)液壓制動器的作用保安規(guī)程規(guī)定，采煤機在工作面傾角大于1 5度時，必須設(shè)有可靠的防滑 裝置。由于該采煤機是使用在傾度為 030的工作面中，因此必須設(shè)有可靠 的防滑裝置。為了使該采煤機在大傾角工作面中可靠的工作，采用了液壓制動器。當采煤機自重向下分力大于機器的正壓力產(chǎn)生約摩擦力時，采煤機就 要自行下滑，液壓制動器是要保證在機器停機時能制動采煤機。(制動器隨電機斷電而產(chǎn)生制動作用)。(2)液壓制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理液壓制動器由外殼、活塞，彈簧、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成。由閥組來的1.5Mpa的壓力油經(jīng)剎車用

37、二位三通電磁閥進入液壓制動器的外接 油口，活塞在油壓作用下壓緊彈簧組，使內(nèi)外摩擦片脫離接觸，使制動器軸 空轉(zhuǎn)，采煤機正常牽引。當液壓系統(tǒng)發(fā)出制動信號時，通過電器系統(tǒng)使二通 三位電磁閥斷電復位制動器內(nèi)的壓力油返回油池。這時，活塞在彈簧力作用 下，壓盤使內(nèi)外摩擦片壓緊，產(chǎn)生制動力矩，使采煤機停止牽引，同時，主 油泵迅速回零。5、擺線輪和銷排傳動采用擺線輪和銷排傳動的無鏈牽引機構(gòu)，是目前國內(nèi)外使用得較多的牽 引形式之一。采用擺線輪和銷排傳動的優(yōu)點是：(1)銷排拆裝方便，維修容易。(2)銷排排煤方便，能耗少.(3)銷子單個加工，硬度高、強度高，承載能力大。第三部分截割機構(gòu)截割機構(gòu)在采煤過程中完成落煤、

38、裝煤工作；截割機構(gòu)由搖臂和滾筒組 成。截割機構(gòu)由截割電機直接驅(qū)動，經(jīng)過三級平行軸減速，(18MJ0302 一軸、 12MJ0303 惰輪一軸、12MJ0304 二軸、12MJ0305 三軸、12MJ0306 惰輪二軸) 和一級行星減速(12blJ0307行星機構(gòu))，將動力傳到割煤滾筒上。截割機構(gòu)的總傳動比為：I=i : x i： x i, x l因為截割機構(gòu)的12btJ0304和12MJ0305兩個齒輪Z19和Z20可以成對更換， 所以可以得到二種傳動比。當：Z19 =25 Z20 =371=32.193Z21 =27Z22 =351=28.20當電機轉(zhuǎn)速為1460r/min時，滾筒可以得到二

39、種轉(zhuǎn)速為：n1=46r/ minn2=52r/ min用以配置不同直徑的滾筒。滾筒的維護滾筒的正確維護，對延長滾筒的工作壽命是十分重要的，開機前的檢查和注意事項如下：(1)檢查滾筒上的截齒和噴咀是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭部分 嚴重磨損則應及時更換，若噴咀被堵，亦應及時更換，換下的噴咀經(jīng)清理后 可復用。(2)檢查滾筒上的截齒和噴咀是否齊全，若發(fā)現(xiàn)。丟失，則應及時補上。(3)截齒和噴咀的固定必須牢靠。(4)檢查噴霧管路系統(tǒng)是否漏水，水壓是否符合要求。(5)檢查滾筒用的螺栓，以防滾筒脫落。(6)沒有水決不開機。要做到先給水后開機，停機時要先停機，后停水, 以防噴咀堵塞。(7)采煤機司機操作時，

40、要注意不讓滾筒截割頂梁、鏟煤板、擋煤板等金屬件第四部分輔助裝置采煤機的輔助裝置主要包括：拖纜裝置、冷卻噴霧裝置、支承組件。為了使采煤機液壓傳動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)能在正常的溫度下工作，時 時能降低滾筒割漂一時產(chǎn)生的粉塵，設(shè)置了冷卻噴霧系統(tǒng)。(18MJ-F7)支承組件：支承組件安裝在牽引部底部，騎在運輸機的梢?guī)蜕?，起到支承采煤機的 作用。第五部分電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能電氣系統(tǒng)主要由兩臺132KW電動機、一臺55KW電動機、電控裝置、操 作控制裝置和電纜布線等組成。電氣原理圖接線圖18MJ-F5和18MJ-F6。在18MJ01中間箱右側(cè)設(shè)有隔爆型的電控腔；在屯一控腔內(nèi)裝有一個隔 離開關(guān)、兩個真

41、空接觸器、兩個時間繼電器、一個控制變壓器、三個電流互 感器以及電控插件等；電控腔蓋板上設(shè)有操縱手把、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等裝置， 機身兩端設(shè)有緊急停車開關(guān)。電氣系統(tǒng)的功能：1、電氣系統(tǒng)的控制功能有采煤機的啟動和停止；運輸機的停止；左右截 割電機的啟動和停止；以及采煤機的緊急剎車。2、保護功能有電動機在超過155c時的過熱斷電保護，牽引電機、左、 右截割電機的功率超載保護。3、顯示功能有：左、右截割電機泵電機的超載顯示。4、電氣系統(tǒng)可工作在周圍介質(zhì)環(huán)境溫度不高于40c不低于一10C,海拔高度不超過2500米的條件下，環(huán)境溫度40c的相對濕度不大于97%,電網(wǎng) 電壓允許波動范圍為1140土 15K。電氣系

42、統(tǒng)的原理：電氣原理見圖18MJ-F5,主回路有三臺電動機，分別是左、右截割電機 和牽引電機，為了能單獨控制左、右滾筒，采用了真空接觸器回路，即左、 右截割電機分別用一臺接觸器控制，同時接觸器的線圈，各由一臺時間繼電 器控制，避免了幾臺電機同時起動，而引起的起動電流過大和起動轉(zhuǎn)矩過大 的情況，見圖。三臺電動機各設(shè)有超載保護，通過電流互感器檢測出來電流的數(shù)值，當 超過額定電流的110Ie時，超載保護功能板上的運算放大器輸出電位為“ 1” 電平，后續(xù)電路中的晶體三極管于基極輸入電位為高中平而導通，超載保護 板上的繼電器吸合常閉節(jié)點斷開，從而斷開采煤機的先導回路，實現(xiàn)了超載 斷電的功能。三臺電動機的定

43、子內(nèi)部各埋有開關(guān)式熱繼電器，其常閉節(jié)點引出線串聯(lián) 在一起，接入超載保護板的電源部分，當三臺電動機中任意一臺發(fā)生155 c過 熱時，其中的一個常閉點斷開，從而斷開煤機的先導回路，實現(xiàn)了電動機的 過熱斷電停機保護功能，見圖。第六部分采煤機的操作一、操作順序1、操作乎把和按鈕（12MJF4）在中間箱右側(cè)電控蓋板上設(shè)有電氣隔離開關(guān)手把，牽引電機啟動旋鈕和牽引電機停止旋鈕，采煤機和運輸機的互鎖旋鈕，左截割電機啟動、停止旋 鈕、右截割電機啟動、停止旋鈕，在中間箱左側(cè)液壓傳動部上設(shè)有左滾筒調(diào) 高操作手把，右滾筒調(diào)高操作手把，以及牽引調(diào)速手把。在左、右行走部上端窗口內(nèi)各設(shè)有一個操作站，操作左、右滾筒調(diào)高的 液

44、控按鈕和采煤機急停按鈕，在采煤機右端進纜口處設(shè)有總水閥開關(guān)及水過 濾器.2、操作順序(1)將采煤機急停按鈕復位、左.右截割電機旋鈕打在停止位置；一將運輸機互鎖旋鈕旋至解鎖位置。(2)將電氣隔離開關(guān)手把，由“ 0”撥到“1”的位置，旋動牽引電機啟 動旋鈕，這時牽引電機啟動，注意觀察牽引調(diào)速手把是否在零住，如有牽引， 將牽引手把重新調(diào)至位。觀察壓力表的壓力變化情況，以及有無其他異常現(xiàn) 象i一切正常后，操作滾筒調(diào)高手把或按鈕，使左右兩滾筒處于空載狀態(tài)。(3)依次啟動左、右截割電機旋鈕。(4)打開總水閥。二、操作注意事項1、開機前，必須對采煤機全面檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理(1)截齒是否銳利、齊全。(2)

45、楔鐵、螺栓是否緊固。(3)各部油位是否合乎要求，潤滑脂是否注滿。(4)電纜、水管、油管是否完好無損。(5)各部操作手把、旋鈕、按鈕要位置正確、動作要靈活可靠。2、對運輸機銷排進行檢查，有無異物卡入，連接銷軸是否退出，或聯(lián)接螺栓是否松動。3、非意外情況，嚴禁使用“緊急停車”按鈕。4、采煤機工作時，冷卻水不能中斷。5、采煤機工作時，要密切注意運轉(zhuǎn)聲音和油溫的變化，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象立 即停車，查明原因及時處理.6、采煤機工作中隨時注意滾筒位置， 防止割頂，割梁、漂底等事故發(fā)生。7、拖移電纜和水管時，防止出現(xiàn)蹩卡和跳梢等事故發(fā)生。8、司機換班時，必須將采煤機退出煤壁，牽引子把打回零位，停截割電 機和牽引電

46、機，最后將隔離開關(guān)撥到：“0”位置，關(guān)掉總水閥。9、每班開機前，牽引部應不送水的情況下，空運轉(zhuǎn)10-15分鐘，使油液粘度適合后再進行牽引。第七部分采煤機的使用和維修一、井上檢查和試運轉(zhuǎn)采煤機已在出廠前按部頒標準進行了全面的檢查和嚴格的測試，因此， 采煤機到礦后，一般不允許再隨意拆卸。但由于采煤機在運輸過程中的磕碰， 或長期存放中受季節(jié)溫差變化的影響有可能造成機器的損傷，所以，根據(jù)不 同的情況，一采煤機在下井前必須進行細致的檢查和試運轉(zhuǎn)，檢查主要內(nèi)容 為：1、各部件是否完整無損，各聯(lián)接螺栓是否緊固。2、機器各部位有無油液滲漏現(xiàn)象。3、各密封腔室的油質(zhì)和油位。4、各操作手把及按鈕是否正確、靈活。5

47、、和配套工作面輸送機之間的配套尺寸是否合適6、采煤機的電氣檢查(1)檢查電氣爺部分在運輸過程中有無松動斷線、電纜絕緣損壞、接觸 不良等現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象應及時修復排除。(2)下井前應檢查各電氣腔內(nèi)有無金屬碎屑、斷線頭、污垢、雜物及積 水等，如發(fā)現(xiàn)有上述情況，應及明清除干凈。(3)地面拆檢及安裝時應注意隔爆面的檢查維護，嚴禁隔爆面上存有任 何傷痕和缺陷，如有傷痕和缺陷須按CB3836.1 83爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè) 備通用要求，修復完好后方可下井使用。隔爆面需用磷化處理，并需涂工業(yè) 用的凡士林油。(4)接上試驗電源后，檢查電壓是否符合條例規(guī)定要求，檢查采區(qū)變電 所電源開關(guān)及采煤機的電機電纜線是

48、否安全牢固。二、采煤機下井注意事項采煤機往井下運送時，要盡量不解體或少解體，機器分解得愈少愈好， 但要根據(jù)礦井的具體條件而定。1、解體時要對各分解面做防護罩保護。2、對能自由活動部位要做臨時固定處置。3、油管、水管、電纜、操作手把等要采取保護措施，以防臟物侵入或損 壞。4,分解后部件下井順序要充分考慮井下組裝程序。5、井下組裝時，對各分解面要仔細檢查和修正，保證正確 三、使用注音事項1、司機操作時要精神集中，注意采煤機的運行狀態(tài)和工作面條件的變化，嚴格執(zhí)行操作規(guī)程2、操作前必須對機器和工作面及配套設(shè)備進行認真檢查。3、每次試車時必須先點動泵電機二、三次，待壓力正常，無異音和發(fā)熱現(xiàn)象后，再開車啟

49、動。4、建立司機交接班記錄制度，對采煤機當班工作情況及檢查出現(xiàn)的問題 記錄，為下一班工作提供依據(jù)。四、采煤機的注油（一）注油采煤機注油孔位置見圖18MJ-F3,采煤機各腔室油液，除潤滑和冷卻零 件，防止腐蝕，延長使用壽命等作用之外，液壓傳動系統(tǒng)還需用油液傳遞動 力。因此，對油液的質(zhì)量和性能，有嚴格的要求，采煤機用油有指定的牌號 對各注油點注油要求見下表：（二）對工作油液的使用要求工作油液的狀況直接影響著機器性能和使用壽命，因此在選擇、維護和 更換時都應嚴格執(zhí)行下列規(guī)定。1、本采煤機齒輪油用N320硫磷極壓工業(yè)齒輪油，液壓傳動系統(tǒng)用N100 液壓油。潤滑油脂填注說明注油點潤滑油脂號注油量（L）檢

50、查1N100抗磨液壓油180每班開車前要檢查油標、油位或用 探針檢查油位并加油；每周現(xiàn)場檢查油 質(zhì)；每月抽樣化驗油質(zhì)。2N300硫磷極壓齒輪油303304405406、 7ZL2鋰基2號潤滑脂注滿每周檢查一次并注油8、 910、1112、132、更換標準N320硫磷極壓齒輪油的更換標準，按常規(guī)處理.液壓油的更換標準按以F兩種方法確定：A化驗室斷定標準：粘度：大于等于15%酸值(KOU):大于等于1.0毫克/克水分：大于等于0.5%不溶解成分：大于等于0.7%B現(xiàn)場判定標準：油液外觀氣味處置透明、澄清良照常使用透明、但有小黑點良過濾后繼續(xù)使用乳白色良更換黑褐色惡臭更換判定油液是否混入水，可以用一個透明的容器，將油液抽到