自動駕駛汽車無人駕駛汽車簡介發(fā)展概況實用PPT課程實施資料

1、一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。無人駕駛汽車簡介20XX-X-X一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風

2、雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。目錄一、自動駕駛汽車簡介二、百度&金龍阿波龍三、自動駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀四、面臨的機遇與挑戰(zhàn)一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，

3、一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一、自動駕駛汽車簡介一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿

4、了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。 自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車 自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和位置定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓系統(tǒng)可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。1.1自動駕駛汽車定義一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒

5、，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。1.2自動駕駛等級劃分一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香

6、。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。1.3高度自動駕駛車輛系統(tǒng)構(gòu)成框架：一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹

7、力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。1.4自動駕駛硬件組成：一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。中國首部

8、L4級自動駕駛車輛二、百度&金龍阿波龍一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。 “阿波龍”是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士，基于百度Apollo3.0無人駕駛系

9、統(tǒng)開發(fā)。整車沒有方向盤、制動踏板、驅(qū)動踏板，是完全按照L4級無人駕駛級別的特點全新打造的汽車產(chǎn)品 阿波龍定位使用于園區(qū)、景區(qū)等封閉場景自動駕駛的純電動巴士2.1阿波龍自動駕駛一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃

10、的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。2.2 車內(nèi)布置整個車廂內(nèi)無方向盤、油門、剎車等人工控制設(shè)備一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。車身上使用到的傳感器包括：激光雷達、毫米波雷達、高動態(tài)范圍相機

11、模組，和立體攝像機。車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。2.3 阿波龍車載感知設(shè)備一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風

12、姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。智能感知一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。當車輛投放到一個新的環(huán)境時，只需采集好道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運營

13、路線及停靠站點，再經(jīng)過簡單測試即可正式投入運營。 阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)和金龍的龍翼智能車聯(lián)網(wǎng)，基于高精地圖和智能感知，實時收集環(huán)境信息和高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛2.4 阿波龍高精度定位使用一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但

14、是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。2.5 阿波龍搭載的車聯(lián)網(wǎng)平臺：一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃

15、的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。 三、自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。 3.1自動駕駛汽車發(fā)展歷程汽車自動駕駛按照發(fā)展趨勢可分為四個階段，最早從20世紀20年代

16、人類就開始研究自動駕駛的功能，從最初的主動安全到ADAS駕駛輔助，現(xiàn)階段的高度自動駕駛，以及未來將走向的完全自動駕駛一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。 3.2國內(nèi)自動駕駛汽車發(fā)展我國

17、從20世紀80年代開始著手研究自動駕駛汽車（主要是高校和科研單位），國防科技大學 1992 年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車（左圖為2011年紅旗HQ3自動駕駛）現(xiàn)階段，國內(nèi)自動駕駛研究主要以互聯(lián)網(wǎng)公司和整車廠合作的模式，雙方利用分別在軟/硬件開發(fā)實力的整合，并于2018年實現(xiàn)了百度和金龍聯(lián)合開發(fā)的阿波龍高度自動駕駛巴士的誕生。但整體國內(nèi)汽車行業(yè)自動駕駛的開發(fā)水平還相對較低，還處于ADAS輔助駕駛逐步開始使用的階段一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，

18、一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她

19、不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。 3.3國際自動駕駛汽車發(fā)展國際大廠豐田、寶馬、沃爾沃等汽車品牌較早就進行了自動駕駛領(lǐng)域的研究，這些整車企業(yè)現(xiàn)階段研究水平主要還處于半自動駕駛向高度自動駕駛提升的階段以谷歌等新興科技公司主導(dǎo)的完全自動駕駛解決方案目前在國外已進行了相當里程的驗證，在無人駕駛發(fā)展方向具有重大引導(dǎo)作用從目前發(fā)展情況看，豐田、沃爾沃、寶馬、tesla 等主流跨國車企無人駕駛技術(shù)主要從自動駕駛 1 級（個別功能自動）向自動駕駛 5 級（完全自動駕駛）橫向發(fā)展，遵循由易到難，由簡單到復(fù)雜

20、的發(fā)展路徑，通過車聯(lián)網(wǎng)和 ADAS 著手，自建或共建高精度地圖系統(tǒng)，不斷豐富自動駕駛功能及內(nèi)涵，循序漸進，最終實現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。 3.3自動

21、駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。 四、自動駕駛發(fā)展的機遇和挑戰(zhàn)一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著

22、頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏嚴寒，昂著頭，屹力在風雪中，墨綠的松枝更顯她百折不撓的傲骨風姿。在假山上，一株株臘梅，在隆冬時節(jié)吐露出嫩黃的花朵，散發(fā)著淡淡的清香。4.1無人駕駛帶來的優(yōu)勢1、降低交通事故2、降低擁堵壓力3、減少汽車有害氣體排放4、共享經(jīng)濟更加普及：減少開支5、生活增加：停車場減少6、滿足特殊乘客的出行需求，包括殘障人士、盲人、老年人、孕婦、兒童、無駕照人士等群體7、應(yīng)用于商業(yè)運輸領(lǐng)域，降低運輸成本等；同時送貨時間更自由，可避開高峰時期。 機器人不僅能送貨還能處理重物，讓送貨變得更可靠一場大雪后的上午，我和爺爺來到了龍泉湖欣賞雪景。只見高大的塔松上，積滿了厚厚的雪，但是，她不畏