plc復(fù)習(xí)題要點(diǎn)

1、1、簡述可編程的定義答：可編程控制器是取代繼電器控制線路，采用存儲器程序指令完成控制而設(shè)計的裝置，具有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)等功能，用于開關(guān)量控制、實(shí)際能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC。2、可編程控制器有哪幾種分類方法? 答：按I/O點(diǎn)數(shù)分類：小型機(jī)I/O256點(diǎn)；中型機(jī)I/O在2561024之間；大型機(jī)I/O1024點(diǎn)；按結(jié)構(gòu)分類：整體結(jié)構(gòu)和模塊結(jié)構(gòu)；按用途分類：有通用型和專用型。3、 繼電器的狀態(tài)：工作狀態(tài)1；不工作狀態(tài)04、 繼電器工作與否取決于線圈是否通電；5、 線圈：1通電；0不通電6、 觸點(diǎn)：1閉合；0斷開；7、 CPU:運(yùn)算器控制器、寄存器8、 CPU的功能：讀輸

2、入，執(zhí)行程序，寫輸出，9、 存儲器包括只讀存儲器ROM和隨機(jī)存儲器RAM(包括EPROM和)10、 PLC工作時是不可以編程序的11、 輸入接口電路分類：直流、交流、干接點(diǎn)式12、 輸出接口的分類：繼電器式、晶體管式、雙向晶閘管式13、 小型繼電器即可以驅(qū)動交流也可以驅(qū)動直流14、 觸點(diǎn)：主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)SB1停止 SB2反轉(zhuǎn) SB3正轉(zhuǎn)按鈕 15、 KT定時器16、 KM接觸器 KA繼電器 FV保險 FI熱繼電器 SB 按鈕 自己會復(fù)位17、 啟動-保護(hù)-停止3、 PLC的組成：CPU、存儲器、基本I/O接口電路，外設(shè)接口、編程裝置和電源等組成。4、 存儲器的分類1）只讀存儲器(作用：主要存

3、放系統(tǒng)程序)2）隨機(jī)存儲器RAM（作用：用戶程序及工程數(shù)據(jù)）3）可電擦寫的存儲器EEPROM。4、I/O接口：基本I/O單元；擴(kuò)展I/O單元。5、接口電路的作用：a數(shù)據(jù)傳送；b抗干擾能力(1、光電隔離光耦合器2、RC濾波)；c信號指示。6、外設(shè)接口電路用于連接編輯器手持式和計算器）7、RS-485接口與計算機(jī)連接多對多；RS-232接口與計算機(jī)是一對一8、輸入電路分為：1）干接點(diǎn)式；2）直流輸入式；3）交流輸入式由PLC內(nèi)部提供電源。9、 輸出接口電路分類：1） 小型繼電器輸入形式：可驅(qū)動交流負(fù)載，又可驅(qū)動直流負(fù)載。2） 大功率晶體管或場效應(yīng)管輸出形式：只驅(qū)動直流負(fù)載3） 三相晶閘管輸出形式：

4、驅(qū)動交流負(fù)載10、 輸入輸出接口電路要具有良好的電隔離和濾波作用第1章 上課筆記KA代表繼電器；FR熱繼電器作用長期過載保護(hù)；Sb代表按鈕，特點(diǎn)是按下點(diǎn)閉合，手一拿開馬上復(fù)位PLC的特點(diǎn)：1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2） 通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便3） 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣；4） 編程簡單易掌握5） 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量.6） 體積小，重量輕、功耗低1. 什么是低壓電器？常用的低壓電器有哪些？ 1）低壓電器是指使用在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的電路中，根據(jù)外界施加的信號和要求，通過手動或自動方式，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控

5、制、檢測、保護(hù)、變換、和調(diào)節(jié)的電器。 2）按用途和控制對象的不同，可將電器分為控制電器、主令電器、保護(hù)電器、執(zhí)行電器和配電電器；按操作方式的不同，可將低壓電器分為自動電器和手動電器2、 電磁式低壓電器有哪幾部分組成？說明各部分的作用？ 組成：電磁式結(jié)構(gòu)一般由鐵芯、銜鐵及線圈等幾部分組成。原理：當(dāng)線圈中有工作電流通過時，通電線圈產(chǎn)生磁場，于是電磁吸力克服彈簧的反作用力使的銜鐵與鐵芯閉合，由連接機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的觸頭動作。3、 滅弧的基本原理？低壓電器常用的滅弧方法有哪幾種？ 電弧產(chǎn)生高溫并有強(qiáng)光，可將觸頭燒損，并使電路切斷使電路切斷時間延長，嚴(yán)重時可引起事故或火災(zāi)。 常用的有機(jī)械滅弧、磁吹滅弧、窄縫

6、滅弧、柵片滅弧。4、 熔斷器有哪些用途？一般應(yīng)如何選用？在電路中應(yīng)如何連接？熔斷器是一種簡單而有效的保護(hù)電路，在電路中主要起短路保護(hù)作用。插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉式熔斷器、快速熔斷器、自復(fù)熔斷器5、 交流接觸器主要有哪幾部分組成？運(yùn)行時產(chǎn)生很大的噪音，試分析產(chǎn)生該故障的原因？ 電磁式結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、其他部件。6、 繼電器：繼電器是根據(jù)一定的信號的變化來接通和分?jǐn)嘈‰娏麟娐泛碗娖鞯淖詣涌刂齐娖?。?shí)質(zhì)是一種傳遞信號的電器。7、 中央處理器CPU由控制器、運(yùn)算器、寄存器三大部分組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU模塊又稱為主機(jī)系統(tǒng)的核心。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線、電源總線和

7、存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。8、 PLC的發(fā)展趨勢1）產(chǎn)品向高性能、高容量、高速度發(fā)展；2）不斷加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信功能；3）新器件和模塊不斷推出；4）編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化；5）更加專業(yè)化；6）追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。9、 梯形圖的三要素：觸點(diǎn)、線圈和指令盒。10、 S7-200PIC硬件的組成： 11、 CPU224PLC的工作方式？改變工作方式的方法？ STOP停止；RUN運(yùn)行；1） 用工作方式開關(guān)改變工作方式：STOP、TERM、RUN2） 用編程軟件改變工作方式；3） 在程序中用指令改變工作方式12、 PLC的數(shù)據(jù)類型：7種1） 、位 b 布爾型 1 b

8、it （I/O）無符號2） 、字節(jié) 1B=8bit 0(LSB)低7（NSB）高 （I/O）無符號3） 、字 1W=2B=16bit 高字節(jié)B0-低字節(jié)B1 （I/O）無符號4） 、雙字 1D=2W=4B=32bit （I/O）無符號5） 、整數(shù)型數(shù)據(jù) int 16b 有符號 負(fù)數(shù)1 正數(shù)06） 、雙整數(shù)型 DI 32b 有符號 負(fù)數(shù)1 正數(shù)07） 、實(shí)數(shù) Real 32b 有符號 13、移位（普通+循環(huán)）；SHL(左移)：另一端補(bǔ)0。SHR(右移)：補(bǔ)0。ROL(循環(huán)左)：循環(huán)相接。ROR(循環(huán)右)14、 移位指令分為左右移位、循環(huán)左右移位、寄存器移位指令三大類1） 、左右移位，數(shù)據(jù)存儲單元

9、與SM1.1溢出端相連，溢出位被放到特殊標(biāo)志存儲器SM1.1位，移位數(shù)據(jù)存儲單元的另一端補(bǔ)0如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在溢出存儲器SM1.1，如果移位結(jié)果為0，靈標(biāo)志位SM1.1置1.對于字節(jié)型 N>=8時 全為零 。對于雙字，N>=32 全為零 SHL(左移) SHR(右移)2） 循環(huán)移位數(shù)據(jù)存儲單元的首位相連，同時又與溢出標(biāo)志位SM1.1連接，SM1.1用來存放被移出的位。當(dāng)需要移位的數(shù)值是0時，零標(biāo)志位SM1.0為1ROL(循環(huán)左) ROR(循環(huán)右)對于字節(jié)型，當(dāng)N>=8時，N除以8取余數(shù)，其結(jié)果07為實(shí)際移動位數(shù)。3）移位寄存器指令是可以指定寄存器的長度和

10、移位方向的移位指令。第3章 西門子S7-200PIC功能指令及應(yīng)用1、數(shù)據(jù)傳輸指令，在程序初始化過程中，往往需要將某些村粗器清零或設(shè)置初值，為后續(xù)程序做準(zhǔn)備。根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，可分為單一數(shù)據(jù)傳送指令和數(shù)據(jù)塊傳送指令。2、單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類型包括字節(jié)(B)傳送、字(W(1)字節(jié)傳送指令MOVB 1）字節(jié)傳送指令的指令格式如圖5-1所示。其中，MOV _B為字節(jié)傳送梯形圖指令盒標(biāo)識符（也稱功能符號，B表示字節(jié)數(shù)據(jù)類型，下同），MOVB為語句表指令操作碼助記符，EN為使能控制輸入端（I、Q、M、T、C、SM、V、S、L中的位），IN為傳送數(shù)據(jù)輸入端，OUT為數(shù)據(jù)輸出端，EN

11、O為指令和能流輸出端（即傳送狀態(tài)位）。本章后續(xù)指令的EN、IN、OUT、ENO功能同上，只是IN和OUT的數(shù)據(jù)類型不同，不再贅述。 MOVB指令的功能是在使能輸入端EN有效時，將由IN指定的一個8位字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到由OUT指定的字節(jié)單元中。2）字雙字傳送指令 字雙字傳送指令以字雙字作為數(shù)據(jù)傳送單元。 字雙字指令格式與字節(jié)傳送指令類同，只是指令中功能符號（標(biāo)識符或助計符，下同）的數(shù)據(jù)類型符號不同而已。具體來說，MOV_W/MOV_DW為字雙字梯形圖指令盒標(biāo)識符，MOVW/MOVD為字雙字語句表指令操作碼助記符。3）4）實(shí)數(shù)傳送指令MOVR 實(shí)數(shù)傳送指令以32位實(shí)數(shù)雙字作為數(shù)據(jù)傳送單元：其功能符號M

12、OV_R為實(shí)數(shù)傳送梯形圖指令盒標(biāo)識符，MOVR為實(shí)數(shù)傳送語句表指令操作碼助記符：核心提示： 平方根函數(shù)指令( SQRT)的功能是將一個雙字長的實(shí)數(shù)IN開方得到32位的結(jié)果OUT。其指令格式見表4-58。 表4-58 平方根函數(shù)指令格式平方根函數(shù)指令( SQRT)的功能是將一個雙字長的實(shí)數(shù)IN開方得到32位的結(jié)果OUT。其指令格式見表4-58。EN-使能端，1有效。 ENO-邏輯檢測，1有效，若為0則出現(xiàn)錯誤。OUT-不能輸出立即數(shù)，而是地址。3-2數(shù)據(jù)傳送指令BLKMOV指令格式LADSTLBMB IN OUTBMW IN OUTBMD IN OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN:VB,IB,QB,MB

13、OUT:VB,IB,MB數(shù)據(jù)類型：字節(jié)IN:VW,IW,QW,OUT:VW,IW數(shù)據(jù)類型：字IN/OUT:VD,QD,MD,SD,SMD,LD數(shù)據(jù)類型：雙字N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量，數(shù)據(jù)類型：字節(jié)范圍：1-255使能輸入有效時，即：EN=1時，把從輸入RN開始的N個字節(jié)傳送到以輸出OUT開始的N個字節(jié)中。整數(shù)加法ADD_I 和 減法SUB_I雙整數(shù)加法ADD_DI和減法SUB_DI表3-6整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令格式MOVW IN1, OUT +1 IN2 OUTMOVW IN1 ,OUT -I IN2 ,OUTMOVD IN1 ,OUT +D IN2 ,OUT

14、MOVD IN1 ,OUT +D IN2 ,OUT數(shù)據(jù)類型：整數(shù)型數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)0006間接尋址，SM4.3 運(yùn)行時間 ，SM1.1 溢出移位寄存器指令格式如下圖所示第二章老師畫的重點(diǎn)順序PLC：可編程控制器Plc的基本組成：主要包括中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等）外部設(shè)備編程器及電源模塊等。如圖：1、 中央處理器中央處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器三大部分組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU在一個掃描周期任務(wù)：讀輸入、執(zhí)行程序、寫輸入。2、 存儲器只讀存儲器：ROM:只能讀，不能寫。能長期存儲 隨機(jī)存儲器：RAM:既能讀

15、又能寫RAMEROM只讀、可寫（條件:紫外線） E2ROM只讀、可寫（條件:電參數(shù)）RAM與EROM與E2ROM之間的關(guān)系是映射的關(guān)系。在RAM寫入可以及時映射到EROM與E2ROM中。在斷電時，RAM的內(nèi)容消失，而EROM與E2ROM中的內(nèi)容斷電還有。3、 I/O接口單元1） 數(shù)據(jù)傳遞2） 抗干擾：光電隔離（光耦合器）RC濾波器 光耦合器：發(fā)光二極管+光敏三極管。需要能量+持續(xù)時間 光敏三極管：（包含導(dǎo)通）需要能量，而抗干擾信號能量小3） 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換 A/D 或 D/A轉(zhuǎn)換 分類:輸入接口的分類：I/：直流、交流、干結(jié)點(diǎn)輸出接口的分類：O/：繼電器、晶體管、雙向PLC

16、的工作原理：PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符號有返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)成為一個掃描周期。程序執(zhí)行時，如果這一個掃描周期內(nèi)變量的條件未滿足程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行下去；到下面的某一個掃描周期的時候，如果變量的條件得到滿足，則得到滿足的運(yùn)行結(jié)果就被執(zhí)行。采用循環(huán)掃描的方式，由于掃描周期的時間很短，只要變量滿足條件的時間大于掃描周期，該變量滿足條件就能被可編程序控制器的程序執(zhí)行。PLC的工作方式PLC兩種工作狀態(tài)：運(yùn)行狀態(tài)（RUN）、停止?fàn)顟B(tài)(

17、STOP)PLC工作過程：將輸入狀態(tài)輸入映像寄存器中內(nèi)部編程變量及數(shù)據(jù)類型：S7-200系列PLC的編程元件（編程變量）：1、 數(shù)字量輸入繼電器（I）2、 數(shù)字量輸出繼電器(Q)3、 通用輔助繼電器(M)4、 特殊標(biāo)志繼電器（SM）5、 變量存儲器（V）6、 局部變量存儲器(L)7、 順序控制繼電器(S)8、 定時器(T)9、 計數(shù)器(C)10、 模擬量輸入映像寄存器(AI)、模擬量輸出映像寄存器(AQ)11、 高速計數(shù)器(HC)12、 累加器(AC)S7-200系列PLC的存儲器數(shù)據(jù)類型：按長度的差別和符號位的差別1、 位型數(shù)據(jù)-B00L（b）（0/1）無符號數(shù)據(jù)2、 字節(jié)數(shù)據(jù)-B（0255

18、）無符號數(shù)據(jù)3、 字?jǐn)?shù)據(jù)-W兩個字節(jié)組成一個字 W=2B=16b4、 整數(shù)-I(32個位) 有符號數(shù)據(jù) (-3176832767)5、 雙字-DW(32個位) DW=2W=4B 6、 雙整-DI有符號數(shù)據(jù)(32個位)7、 實(shí)數(shù)有符號數(shù)據(jù) (32個位)基本未操作指令：梯形圖語句表的轉(zhuǎn)換 根據(jù)語句表畫梯形圖或者反過來脈沖電路：（1） 周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器 如圖2-26所示采用定時器T37產(chǎn)生一個周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當(dāng)I0.0動合觸點(diǎn)閉合后，第一次掃描到T37動斷觸點(diǎn)時，它是閉合的，于是T37線圈得電，經(jīng)過1S的延時，T37動斷觸點(diǎn)斷開。T37動斷觸點(diǎn)斷開后的下一個掃描周期中，當(dāng)掃描到T37動

19、斷觸點(diǎn)時，因它已經(jīng)斷開，使T37線圈失電，T37動斷觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合。這樣，在下一個掃描周期掃描到動斷觸點(diǎn)時，又使T37線圈得電，重復(fù)以上動作，T37的動合觸點(diǎn)連續(xù)閉合、斷開，就產(chǎn)生了 脈寬為一個掃描周期、脈沖周期為一秒的連續(xù)脈沖。改變T37設(shè)定值，就可改變脈沖周期。應(yīng)該（2） 占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器（閃爍器） 如圖2-27所示為采用兩個定時器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號，脈沖周期為5S占空比為3:2（接通時間：斷開時間）。接通時間為3s,由定時器T38設(shè)定，斷開時建偉2s，由定時器T37設(shè)定，用Q0.0作為連續(xù)脈沖輸入端。（3）順序脈沖發(fā)生器如圖2-28（a）所示為用三個定時器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯

20、形圖程序，順序脈沖波形如圖2-28（c）所示。當(dāng)I0.0接通，T40開始延時，同時Q0.0通電，定時10s時間到，T40動斷觸點(diǎn)斷開，Q0.0斷電。當(dāng)T40動合觸點(diǎn)閉合時，T41開始延時，同時Q0.1通電，當(dāng)T41定時15s時間到，Q0.1斷電。當(dāng)T41動合觸點(diǎn)閉合時，T42開始延時，同時Q0.2通電，當(dāng)T42定時20s時間到，Q0.2斷電。如果I0.0仍接通，重新開始產(chǎn)生順序脈沖，直至I0.0斷開。當(dāng)I0.0斷開時，所有的定時器全部斷電，定時器觸點(diǎn)復(fù)合，輸出Q0.0、Q0.1及Q0.2全部斷電。斷電延時電路：大多數(shù)PLC的定時器均為接通延時定時器，及定時器線圈通電后開始延時，待定時時間到，定

21、時器的動合觸點(diǎn)閉合、動斷觸點(diǎn)斷開。在定時器線圈斷電時，定時器的觸點(diǎn)立刻復(fù)位。如圖2-29所示為斷開延時程序的梯形圖和動作時序圖。當(dāng)I0.0接通時，M0.0線圈接通并自鎖，Q0.0線圈斷電，這時T37由于I0.0動斷觸點(diǎn)斷開而沒有接通定時；當(dāng)I0.0斷開時，I0.0的動斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T37線圈得電，開始定時。經(jīng)過10s延時后，T37動斷觸點(diǎn)斷開，使M0.0復(fù)位，Q0.0線圈得電，從而實(shí)現(xiàn)從輸入信號I0.0斷開，經(jīng)10s延時后，輸出信號Q0.0才斷開的延時功能。第2章 西門子S7-200系列的PLC介紹1、 S7-200系列的PLC概述 S7-200小型 S7-300中型 S7-400大型 三個

22、系列 CPU型號不同：CPU22XCPU221 CPU224 CPU222 CPU226 4種基本型號編程元件（變量）1、輸入映像寄存器（I）：每個掃描周期刷新一次CPU224 ：14個I點(diǎn) 每個輸入點(diǎn)只能接收一個輸入信號，一個位對應(yīng)一個輸入接口的一個數(shù)據(jù)輸入映像寄存器有IB0IB15共16個字節(jié)的存儲單元，共128位即16字=128位2、 輸出映像寄存器（Q）輸出映像寄存器有QB0QB15共16個字節(jié)的存儲單元，共128位即16字=128位一路數(shù)據(jù)對應(yīng)一個輸出接口，每一個輸出接口對應(yīng)一個負(fù)載，一個為對應(yīng)一個負(fù)載3、 中間繼電器（M）作用：存放中間變量位、字節(jié)4、 特殊中間繼電器（SM）編號范

23、圍：SM0.0SM179.7 共180個字節(jié)SM0.0：始終接通； SM0.1：首次掃描為1，以后為0，常用來對程序進(jìn)行初始化；SM0.2：當(dāng)機(jī)器執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果為負(fù)時，該為被置為1；SM0.3：開機(jī)后進(jìn)入RUN方式，該為被置1，一個掃描周期；SM0.4：該位提供一個周期為一分鐘的時鐘脈沖，30秒為1，30秒為0；SM0.5：該位提供一個周期為一分鐘的時鐘脈沖，0.5秒為1，0.5秒為0；SM0.6：該位為掃描時鐘脈沖，本次掃描為1，下次掃描為0；SM1.0：當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果為0時，將該位置1；零標(biāo)志位，運(yùn)算結(jié)果為0時，該位置1SM1.1：當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果溢出或?yàn)榉欠〝?shù)值時，將該

24、位置1；SM1.2：當(dāng)執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，其結(jié)果為負(fù)數(shù)時，將該位置1；SM1.3：試圖除以0時，將該位置1；數(shù)據(jù)類型：按長度的差別和符號位的差別（前面有）編址過程：按長度編址 1、 按位編址： 字母 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) I00：第0個字節(jié)中的第0個位 字母 代表字節(jié)的編號 位的編號 2、 按字節(jié)編址：字母 B（按字節(jié)） 數(shù)（字節(jié)的編號） QB0：= Q0.0 Q0.7 3、 按字編址：字母 W 數(shù) （MW0中間繼電器中的第0個字） MW0=MB0（高字節(jié)起始字節(jié)），MB1=M0.0M0.7、M1.0M1.74、 按雙字編址：字母 D 數(shù)（字編號） VD100：全局變量寄存器編號為100中的一個雙子 VD

25、100=VW100，VW102 VB100，VB101，VB102，VB103尋址：1、 立即數(shù)尋址：例：+4+(-6)2、 直接尋址（常用）：(+4)存在VW0中，(-6)存在VW2，所以VW0+VW23、 間接尋址：VW4 和VW6作為地址，則 VW4 +VW6 5種語言：1、 梯形圖LAD：三種基本要素：觸點(diǎn)、線圈、指令盒2、 語句表STL3、 功能塊圖4、 順序功能流程圖5、 結(jié)構(gòu)化文體 1)虛擬觸點(diǎn)(讀操作)：常開 ：1閉合、 0斷開 常閉：1斷開、 0閉合一個數(shù)控制一個觸電的狀態(tài)，1和0表示觸電的狀態(tài)，布爾型數(shù)據(jù)2) 線圈（寫操作）：1 得電 M0.0 控制電路的負(fù)載 0 不得電

26、Q0.0 （） 觸點(diǎn)和線圈的區(qū)別：（1）觸點(diǎn)：讀操作；線圈：寫操作 可重復(fù)出現(xiàn) 出現(xiàn)一次 （2）線圈：不能對輸入映像寄存器中寫寫操作 （3）觸點(diǎn)對讀次數(shù)不限，線圈寫只能一次（同一個位置 只能寫一次） （4）線圈不可以串聯(lián)，可以并聯(lián)，放在梯形圖的結(jié)尾， 觸點(diǎn)在梯形圖中間RL0=1始終 圖 沒打注意點(diǎn)：梯形圖母線上始終處于高電平1、 梯形圖由母線開始，到線圈結(jié)束，中間用觸點(diǎn)連接2、 線圈不能直接接在母線上3、 線圈不可串聯(lián)，可并聯(lián)4、 同一個操作位置所表示的線圈只能出現(xiàn)一次5、 觸點(diǎn)可多次出現(xiàn)可重復(fù)操作對所有寄存器可讀6、 線圈不能對輸入映像寄存器寫7、 有合理的編寫順序，從上到下，從左到右基本位

27、操作指令：語句表：助記符、操作數(shù) LD裝載指令從母線開始常開從LD開始、常閉從LDN開始、并聯(lián)常閉：ON、并聯(lián)常開：O、串聯(lián)常開：A、串聯(lián)常閉：AN塊的串聯(lián)指令：ALD、塊的并聯(lián)指令：OLD“二”代表賦值（向線圈中賦值）賦值只是對線圈來說，必須有開始也有結(jié)束語句表的原則：從母線開始，左重右輕，上重下輕；在線圈一側(cè)：要求上輕下重置位、復(fù)位指令： 梯形圖LAD： （） （S） 位地址 ：功能置位：置1可對多個操作數(shù)置位，必須為連續(xù)的 N：N個位取值范圍：1255STL：語句表 S ?，N 功能：當(dāng)RL0=1時，置位才有效，優(yōu)先級越高，可進(jìn)行置位保持，短信號控制復(fù)位指令：LAD： （R） 復(fù)位、清零

28、、復(fù)位保持功能、短信號STL： R ?，N RLD=1 復(fù)位有效脈沖生成指令： 理想脈沖分成兩部分：上升沿脈沖控制EU 下降沿脈沖控制ED無操作數(shù) STL：EU、EDI/O分配表：輸入接口啟動按鈕 停止按鈕 I0.0 =1按下去時“”如：啟動正傳 I0.0 常開SB1I0.0 =0彈起來“” 反轉(zhuǎn) I0.1 常開SB2I0.1=1按下去時“” I0.1 =0彈起來“” 停止 I0.2 常閉SB3 I0.2 =0按下去時“” I0.2 =1彈起來“” KM1 Q0.0 Q0.0 =1 KM1得電 Q0.0 =0 KM1斷開 KM2 Q0.1 Q0.0 =1 KM2得電 Q0.0 =0 KM2斷開

29、互鎖：把電路穿進(jìn)彼此電路二者制約關(guān)系定時器指令 T0T255Txx：當(dāng)前值寄存器W（16b I）整數(shù)型數(shù)據(jù)+32767 預(yù)置值寄存器W（16b I）+32767 狀態(tài)位1（時間到）、0（時間未到）時基：標(biāo)準(zhǔn)時基由硬件提供標(biāo)準(zhǔn)：1ms 10ms 100ms時間的判斷方法：定時時間：當(dāng)前值×時基=已經(jīng)過去的時間 預(yù)置值×時基=設(shè)定時間 PT 最大定時時間Tmax=32767×100ms=3276.7s ×10ms=327.67s ×1ms=32.767s常用三種脈沖：1ms、10ms、100ms（最大時基）時基越大，定時長度越大，精度越低類型：TO

30、N通電延時定時器 TONR保持通電延時型 TOF斷電延時型三者之間不通電TON類型：IN：使能端 IN=1 定時器有效工作 IN=0 無效，不工作（復(fù)位狀態(tài)）PT（在32767范圍內(nèi)）：例如:+40×100ms=4s注意點(diǎn)：1、 當(dāng)前值通電時延時，斷電不延時2、 使能端的時間必須=預(yù)置值的時間才有效果3、 用長信號控制定時器的使能端4、 不能接母線，應(yīng)用觸點(diǎn)5、 定時器的預(yù)置值327676、 常開、閉定時器的狀態(tài)：預(yù)置值（PT）時為1、預(yù)置值（PT）時為0TONR:IN=1 工作IN=0 不工作 （但無復(fù)位）而是保持，維持現(xiàn)狀TOF：使能端IN：0有效：當(dāng)前值=預(yù)置值（PT）時，則從

31、1變成0 1無效 復(fù)位狀態(tài)為1課后題：2-1 PLC有那幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？P37 PLC主要包括：中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等）外部設(shè)備編程器及電源模塊等。各部分的作用：1、 中央處理器（CPU）中央處理器（CPU）由中央處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器三大部分組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU在一個掃描周期任務(wù)：讀輸入、執(zhí)行程序、寫輸入。CPU是可編程序控制器用來完成信息操作的單元。這些操作包括信息的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)換（碼的轉(zhuǎn)換、數(shù)字的轉(zhuǎn)換）計算、同步和譯碼等。由它實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各

32、部分的工作。2、 存儲器PLC內(nèi)的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。3、 輸入/輸出接口輸入/輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。1)輸入接口用于接受和采集兩種類型的輸入信號：一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。2)輸出接口電路向被控對象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號。4、電源部分PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個P

33、LC的能源供給中心。5、 擴(kuò)展接口若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元（不帶CPU）相連進(jìn)行擴(kuò)充。6、 通信接口通過通信接口，PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。7、 編程器編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。2-2 何為掃描周期？試簡述PLC的工作過程？P43掃描周期：對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序

34、循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐步執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符號后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)成為一個掃描周期。PLC工作過程：1、 輸入采樣階段PLC首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，此時輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。2、 程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序“先左后右，先上后下”掃描原則進(jìn)行逐句掃描，但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器“讀入”上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件的狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果在存入元件映像寄存器中。3、 輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸入繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）再輸入刷新階段存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。2-3簡要說明PLC的基本工作原理