培訓(xùn)控制器配置及30chn

1、條件培訓(xùn)課程:TM830 APROL 項目工程APROL 3.0 及以上Automation Runtime 2.66 及以上:硬件:1x計算機(jī), 2 x器2TM850APROL器配置及 INA2.6611器的操作系統(tǒng)裝載操作系統(tǒng) (Intel 和 Motorola 原理) 器為運(yùn)行做好準(zhǔn)備2.12.23.器 (CAEMANAGER)13131517在工程中的3.13.23.3添加器CPU 屬性器添加4.INA 交叉通信2023304.14.2器器直接通信的 INA 交叉通信5.32摘要6.33333334附錄6.16.26.3目標(biāo)檢查表 (幾個熱點(diǎn)問題)目標(biāo)檢查表的解決方案術(shù)語表APROL器

2、配置及 INATM8503目錄1.41.1 目標(biāo)51.系統(tǒng)擴(kuò)展是很經(jīng)常的，可以說它是一種正常情況。附加的部分需要額外的 器。這個培訓(xùn)模塊會講述如何將器結(jié)合到 APROL 中。所有的描述都我們即將操作的新的器，程序。的器之間交換數(shù)據(jù)。INA這就意味著我們必須能在兩個或者交換的自動機(jī)制為此提供了正確的解決方案。當(dāng)我們做完這個培訓(xùn)模塊的練習(xí)時我們會發(fā)現(xiàn)執(zhí)行它是非常容易的。圖. 1器機(jī)構(gòu)各就各位, 預(yù)備開始"開始!".圖. 2 開始4TM850APROL器配置及 INA圖. 3 綜述APROL器配置及 INATM85051.1 目標(biāo)目標(biāo)是在系統(tǒng)中擴(kuò)展新的器并且能夠在這些器之間配置交

3、叉耦合。2.1裝載操作系統(tǒng) (Intel 和 Motorola 原理)B&R 對象的操作系統(tǒng)可以通過 INA 連接使用連續(xù)的界面來。在器和計算機(jī)之間沒有標(biāo)準(zhǔn)的 INA 連接。此外，還可以通過通訊適配器之間到一個 Intel對象的 CompactFlash 中。（用）通過選擇<Connections / INA Serial>來建立與器的連接。連接建立后就會列出模塊。(參見器管理器文檔)下拉菜單可以通過單擊器的右鍵打開。用于操作系統(tǒng)的菜單分支<Exchange operating system>仍舊是能的。的，因為在 CPU 的 RUN 模式下是不6TM850AP

4、ROL器配置及 INA重點(diǎn):在做這個之前，你必須獲得關(guān)于效果和結(jié)果的足夠！注意系統(tǒng)！The connection to the controller is established by selecting <Connections /INA Serial>. The controller modules are listed once this connection has been established (see also ControllerManager documentation)注意:CompactFlash 適配器也可以在筆記本電腦中安裝操作系統(tǒng)，因為操作系統(tǒng)被裝在

5、CompactFlash 中(用來配置)。器的操作系統(tǒng)2.器的操作系統(tǒng)在我們做任何事之前，必須把操作系統(tǒng)先到器中（通過器的管理 器）以確保適當(dāng)?shù)墓δ堋５谝淮尾僮飨到y(tǒng)或者更新操作系統(tǒng)，器必須處于維護(hù)模式（或者引導(dǎo)載入模式，節(jié)點(diǎn)開關(guān)為 00）。這必須通過續(xù)的連接來完成。圖. 4器初始化從菜單中為選擇的操作系統(tǒng)版本和開始選擇想要的操作系統(tǒng)圖. 5 開始操作系統(tǒng)后會作出反應(yīng)并且要求你將旋轉(zhuǎn)開關(guān)轉(zhuǎn)向模式 4（RUN 模式）器在你只需要選擇<OK>因為你只是將器設(shè)置在模式。如果你以前將開關(guān)旋至引導(dǎo)載入模式，那么你必須正確的旋轉(zhuǎn)開關(guān)。現(xiàn)在器自動的轉(zhuǎn)換成 RUN模式。APROL器配置及 INATM

6、8507器的操作系統(tǒng)通過選擇 <Initialize Controller / Diagnostics>器轉(zhuǎn)換為模式。然后就可以操作系統(tǒng)了。圖. 6通過器的管理器選擇 sysconf所有的設(shè)置，在 ETHERNET 和 INA-DEVICES 下的被 B&R 提前配置框，在仔細(xì)閱讀 CPU 手冊后才能被改變。關(guān)于每個框的最重要的項你都可以在<Help>中找到。在 ETHERNET框下的每個變量值的項可以通過下拉菜單來打開。8TM850APROL器配置及 INA器的操作系統(tǒng)時 sysconf（器系統(tǒng)配置）被載入，它里面的一些設(shè)置通過 LAN控制器來完成：打開下拉菜

7、單選擇<Properties>。一旦 sysconf 被載入計算機(jī)中你就可以進(jìn)行必要的設(shè)置。圖. 7 sysconf 配置的菜單和尋求幫助下面的項必須提供相應(yīng)的值或者在 ETHERNET/vxTarget 下創(chuàng)建:每個在 INA_DEVICE框下值的項使用下拉菜單來打開。下面的項必須提供相應(yīng)的值或者在 INADEVICE/IF2 下創(chuàng)建:APROL器配置及 INATM8509名稱類型值StartModeui41InterfaceNamestringeeE0InternetAdressstring例: 192.168.71.222BroadcastAdressstring典型 C 網(wǎng)

8、絡(luò)例子: 168.71.255.192NetMaskui4典型 C 網(wǎng)絡(luò)例子:DefaultGatewaystring空白 (必要時見 <幫助> )器的操作系統(tǒng)圖. 8 對 INA-DEVICE 設(shè)置的例子當(dāng)選擇<OK>后你所作的改變和中并且執(zhí)行熱啟動被器認(rèn)可和寫入。sysconf 被到 CPU10TM850APROL器配置及 INA名稱類型值FbDriverNamestringFbEthUdpStartModeui41器的操作系統(tǒng)圖. 9 T 第一個已經(jīng)被清除APROL器配置及 INATM85011器的操作系統(tǒng)2.2器為運(yùn)行做好準(zhǔn)備目的已經(jīng)達(dá)到。器為運(yùn)行做好了準(zhǔn)備等待

9、你的指示。在這個時候，只需要擴(kuò)展工程即可。12TM850APROL器配置及 INA器的操作系統(tǒng)練:將操作系統(tǒng)到附加的器中并且配置 sysconf 以便與 Ethernet 的連接成功。用命令測試它。培訓(xùn)的會提供正確的數(shù)據(jù)（IP 等）。在一步步進(jìn)行時，必須注意：······器 (APROL 系統(tǒng))添加一個添加 I/O 卡和 PV (APROL 系統(tǒng)(APROL 系統(tǒng))添加任務(wù)添加和分配物理視圖(APROL 系統(tǒng)編輯和調(diào)節(jié) sysconf新的配置并使用功能圖表)在 APROLINT 培訓(xùn)中已經(jīng)紹全部。了其中的一部分，但是不全，最后，我們會

10、詳細(xì)介3.1添加器使用菜單 創(chuàng)建項目部件 /器可以添加新的器。所有相關(guān)數(shù)據(jù)都進(jìn)入到剛才被打開的菜單中。然后硬件設(shè)計階段可以開始了（查看 APROL 系統(tǒng)）APROL器配置及 INATM85013在工程中的器 (CAEManager)3. 在工程中的器 (CAEMANAGER)與在 APROL 系統(tǒng)培訓(xùn)課程中的說明一樣，新安裝的器必須添加到APROL 系統(tǒng)中（CaeManager）并且被配置好。工程的結(jié)構(gòu)（目錄）必須考慮在內(nèi)。器 (CAEManager)在工程中的練習(xí) 2:器相同的器。在 DO 卡中添加變量。這些為以后添加一個與所提供的的練習(xí)做準(zhǔn)備。14TM850APROL器配置及 INA圖.

11、10 設(shè)置器1.CPU 必須分配還沒使用的物理視圖。2.必要的任務(wù)必須添加到不同的任務(wù)等級中。3.Automation Studio）。在可以添加任何附加的必須的對象和庫（例如對于APROL 中調(diào)用的庫大多是 AS 的庫。APROL器配置及 INATM850159. 設(shè)置 Sysconf8. IP 地址, 等。7.工具的參數(shù) (管理器)6. 選擇操作系統(tǒng)1. 分配物理地址2. 創(chuàng)建新任務(wù)3.庫 (.br) (例如，從AS Standard 中)4. 外部的程序5. 從刪除中排除模塊在工程中的器 (CAEManager)3.2 CPU 屬性在 CPU 屬性中有幾個必須的項必須操作。下面的圖會說明

12、各種可能性。圖. 11 排除選項用戶可以選擇在可以在"ModulType"*.dat）。時哪個模塊被“不刪除”或者“不改變”。模塊的型號框中選擇。此外，“拒絕掩碼”也可使用（例如：6.器上使用的操作系統(tǒng)的版本可以通過菜單選項 <Operating這個 system>來設(shè)置。16TM850APROL器配置及 INA在工程中的器 (CAEManager)4. 在 Automation Studio 舉例編程的模塊和任務(wù)也可以添加。這樣，我們通過APROL 管理和這些模塊。5. 這應(yīng)用于時模塊的行為。圖. 12參數(shù)8.<Ethernet properties&g

13、t;條目描述了器對于 TCP/IP 連接的設(shè)置。這些設(shè)置被后就可以通過 Ethernet 進(jìn)行通訊了。在這時，在器管理器中的設(shè)置必須首先執(zhí)行。必須核查 Ethernet 和 INA 通訊是否被激活。圖. 13 Ethernet 設(shè)置9.Sysconf 的屬性都是器的設(shè)置，象任務(wù)等級時間，連接屬性等。詳細(xì)的描述可以在 APROL 幫助或者 AS 幫助中找到。3.3器添加現(xiàn)在，新的器已經(jīng)添加到 CaeManager 中并且適用于的工程。所有創(chuàng)建的 I/O 變量（或者那些可以被擴(kuò)展的）已經(jīng)可以用于編程邏輯中。APROL器配置及 INATM85017在工程中的器 (CAEManager)7. 所有與

14、相關(guān)的數(shù)據(jù)必須輸入<Download-Parameter>菜單中。 管理器使用這些項作為 器的默認(rèn)值。當(dāng)然，這些默認(rèn)值可以在 管理器中編輯。圖. 14 下一個被清除18TM850APROL器配置及 INA在工程中的器 (CAEManager)器 (CAEManager)在工程中的練習(xí) 3:使用我們剛才的部分配置你的新器。創(chuàng)建一些在以后的工程中用到的任務(wù)，配置 IP 地址等。APROL器配置及 INATM85019（一個系統(tǒng)任務(wù)）并且接收器從計算機(jī)中獲得。當(dāng)幾個器于一個系統(tǒng)中時，它們經(jīng)常是連于相同的過程總線。因此，在這種情況下它們可以通過最短的路徑直接交換數(shù)據(jù)，而不需要通過算機(jī)繞道進(jìn)

15、行。計在 APROL 中，剛才提到的情況叫做叉耦合。器器耦合或者叫器之間的交對于我們來說，這種通訊可以用兩步來描述：1.器器通訊通過計算機(jī) InaDriver PLCA 讀變量，InaDriver PLCB寫變量。器器直接通訊系統(tǒng)（服務(wù)器）沒有直接參與通訊。20TM850APROL器配置及 INAINA 交叉通信4. INA 交叉通信在大多數(shù)情況下，一個系統(tǒng)多重器，它們的工作，但是在變量和上卻彼此依賴。這個部分會怎樣執(zhí)行器器耦合。的一個可能性是：對于傳送數(shù)據(jù)的器首先將傳送到計算機(jī)一步一步的指導(dǎo):1.創(chuàng)建一個附加的 InaDriver 實例（server-CC 模塊）并定義適當(dāng)?shù)脑O(shè)置（IP 地址

16、和物理視圖，等）圖. 15 CC 模塊 (InaDriver)的實例2.在一個的功能圖表中創(chuàng)建接器，它可以用在第二個器中。交叉通訊就是通過使用連接器把數(shù)據(jù)從 PLC-A 交換到 PLC-B。那么，以后可以器 CPU 的 Communication在框下很容易的建立交叉通訊3.用 器。器 2 (PLC-B)的物理視圖創(chuàng)建一個新的功能圖表并使用前面創(chuàng)建的連接4.生成所有相關(guān)的項目部件并執(zhí)行。關(guān)于器器通訊的項可以從"devil"（連接器）的輸出中找到。APROL器配置及 INATM85021INA 交叉通信器器通訊通過計算機(jī)我們必須創(chuàng)建另一個 InaDriver (CC 在 se

17、rver 中的模塊)實例來執(zhí)行這種通訊。工程可以象往常一樣處理。如果接器現(xiàn)在既往器 A 上寫又從器 B 上讀的時候，通訊是通過帶有兩個運(yùn)行的 InaDrivers 的系統(tǒng)進(jìn)行的。INA 交叉通信練習(xí) 4:在器 A (PLCA)中添加接器，它的狀態(tài)取決于兩個數(shù)字信號（DI 卡開關(guān)）。在一個功能圖表中使用這個連接器，使器 B(PLCB)得到一個輸出（負(fù)的）。完后測試它的功能。移除過程總線后再此測試它的功能。22TM850APROL器配置及 INA服務(wù)器出錯時來確保通訊的連貫性。那些超出器的通訊確保一個高水平的系統(tǒng)安全性和系統(tǒng)有效性。4.1.1決定必要的連接：我們必須首先覺得需要建立什么連接。為了使

18、它更容易，CaeManager 提供了一個詳細(xì)的列表。我們可以選擇 <Extras/Statistics/Cross communication>打開這個列表。然后就會出現(xiàn)類似于這個的視圖：圖. 16 交叉通訊統(tǒng)計這個視圖顯示了 PV 的數(shù)量和數(shù)據(jù)被寫入或者讀的方向。它也顯示耦合的配置是否。這不是我們例題中的例子。器器4.1.2配置器器耦合現(xiàn)在，必須打開例題中的器 B(PLCB)定義器器耦合的配置。這是在<Communication>框下的 CPU 屬性中定義的。我們可以通過用右鍵點(diǎn)擊APROL器配置及 INATM85023INA 交叉通信4.1器器直接通信從前一個練習(xí)

19、中可以看到，只有當(dāng)過程總線正常或者計算機(jī)在線的時候，兩個器之間的通訊才能進(jìn)行。一旦條件不滿足時，信號就到達(dá)第二個器。器器耦合用于當(dāng)圖. 17定義器器耦合的連接該定義只有滿足下面的條件時才生效：···在你的工程中不止一個器在通訊級別上是器耦合的。它們通過總線或者 can 彼此相連。多重連接（）。警告:當(dāng)在通訊層上器通過串口相連時只能建立接。·耦合在功能表中被準(zhǔn)備好。在這里的唯一條目 ApCnfCross 是自動創(chuàng)建的。另外兩個條目（連接和狀態(tài)變量）位于 ApCnfCross 條目下。系統(tǒng)變量條目系統(tǒng)創(chuàng)建的變量。連接的名字可以用一個唯一的名字來重命名?！盃顟B(tài)

20、變量”和“狀態(tài)變量（高級的）”條目包 括系統(tǒng)創(chuàng)建的變量。ApCnfCross 模塊是一個自動決定的數(shù)據(jù)模塊，它可以在次操作后加載到器中。24TM850APROL器配置及 INAINA 交叉通信位于右邊的資源管理器中的對象一個新的連接。（定義器與器之間的連接）。圖. 18器器耦合配置接需要的定義在下面的表格中列出：APROL器配置及 INATM85025條目條目的描述詳細(xì)說明連接連接名稱與 C 語言一致路徑指定如何尋找伙伴器硬件。例如：SL0.SS1.IF1.0a/CP orIF2.01 etc.節(jié)點(diǎn)號是 0a（十六進(jìn)制，十進(jìn)制為 10）的伙伴器，是通過接口的，它位于 CPU 的槽 0（SL0）

21、子槽 1（SS1）配置中?；锇?CPU 通過路徑參數(shù)/CP 路由到 CPU（例如從 IF101 到CP200）。使器 B (PLCB)路由到別的器（器 A，PLCA）的路徑必須加到“Routing path”中，以確保的交換數(shù)據(jù)。路徑必須是正確的。路徑是由槽（SL），子槽（SS），IF 號（如：IF2）和合作器的十六進(jìn)制節(jié)點(diǎn)號組成的！關(guān)于它的例子可以在 APROL 或者Automation Studio 幫助中找到。原則上，通訊可以通過任何的 INA 執(zhí)行 (CAN, Ethernet, serial, Profibus,等)。 ，大多數(shù)情況下使用Ethernet 。D ms延遲 ms應(yīng)用于

22、寫的過程。關(guān)于延遲（以 ms 計算）的說明一直傳送，直到多重變量的值可以寫入。這涉及到等待傳送數(shù)據(jù)結(jié)果延遲，以便所有的結(jié)果可以“一次”傳送。一個大于 500 的值減少系統(tǒng)負(fù)載，但是它取決于實際的應(yīng)用。這個值不能小于變換一個值的最小反應(yīng)時間。R min循環(huán)min當(dāng)必須發(fā)送發(fā)生的結(jié)果時，總時間可以在變量值之前傳送。R ms讀 ms應(yīng)用于循環(huán)的讀。受影響的值以每 nms的時間被循環(huán)的讀。W ms寫 ms應(yīng)用于循環(huán)的寫。受影響的值以每 nms的時間被循環(huán)的寫。R讀配置的 CPU 從伙伴器中循環(huán)的讀（）數(shù)據(jù)。讀也可以被（選擇 NO）。這個定義適用于 在連接中的所有變量。W寫配置的 CPU 往伙伴器中循環(huán)

23、的或者INA 交叉通信我們必須在器器耦合創(chuàng)建后完成對它的配置。4.1.3關(guān)于交叉通訊和器器耦合的附加：·對于與伙伴器的每個耦合必須有單獨(dú)的定義。·根據(jù)功能表，如果將器配置成發(fā)送（寫），那么 就不能定義用于接收伙伴器的耦合（讀）。·根據(jù)功能表，如果將器配置成接收（讀），那么 就不能定義用于發(fā)送伙伴器的耦合（寫）。·配置的器可以定義兩種連接（寫和讀）。根據(jù)功能表，數(shù)據(jù)以兩個方向進(jìn)行交換。這種情況下，在伙伴合。器中不能定義器器耦·根據(jù)功能表，如果數(shù)據(jù)在兩器之間以兩個方向交換，那么可以將連接定義如下：在每個薦這個過程使用在器中將連接定義成“寫”，“”。

24、我們推只是被時。26TM850APROL器配置及 INAINA 交叉通信性的寫入（發(fā)送）數(shù)據(jù)。這個定義適用于在連接中的所有變量。器的物理視圖伙伴器的物理視圖定義物理視圖可以從工程中的有效器中選擇。INA 交叉通信圖. 19 InaDriver 的 INA 節(jié)點(diǎn)號圖. 20 ControllerManager 的 INA 節(jié)點(diǎn)號APROL器配置及 INATM85027· 如果連接是通過 Ethernet 完成的，器的管理器（ControllerManager）需要一個節(jié)點(diǎn)號。（連接屬性“器節(jié)點(diǎn)號”）· InaDriver 包含一個節(jié)點(diǎn)號(節(jié)點(diǎn))· B&R器

25、(對于 Ethernet 接口的節(jié)點(diǎn)號轉(zhuǎn)換)注意:器器耦合使用 INA (Industrial Network Architecture)。象以前所描述的，在通訊中必須輸入 INA 的節(jié)點(diǎn)號。這個節(jié)點(diǎn)號在整個系統(tǒng)中必須是唯一的。下面的硬件也必須有節(jié)點(diǎn)號。圖. 21的 INA 節(jié)點(diǎn)號28TM850APROL器配置及 INA注意:這些節(jié)點(diǎn)號必須不同。不能使用默認(rèn)的設(shè)置，你必須提出一個清楚的分配。INA 交叉通信· ControllerLoader ( 器載入器) 也有一個節(jié)點(diǎn)號 ( 屬性中的我的節(jié)點(diǎn)) (在 CAE 硬件工程中 (CPU 屬性)或者在 管理器的對象檢測器中)。INA 交叉

26、通信配置被保存，有效，編譯并執(zhí)行了一個操作后，菜單選項<Extras/Statistics/Cross communication>可以再用作檢查是否所有動作正常的或者配置有任何的錯誤。圖. 22 INA 交叉通訊統(tǒng)計紅色的條目顯示錯誤。如果耦合的配置那么條目是綠色的。黃色的條目表示在這個方向上沒有配置。在我們的范例中，一個正確的配置現(xiàn)在已經(jīng)可以使用了。APROL器配置及 INATM85029圖. 23 通訊開始和運(yùn)行l(wèi)30TM850APROL器配置及 INAINA 交叉通信4.2的 INA 交叉通信現(xiàn)在交叉通訊已經(jīng)的配置好了，工程的進(jìn)程可以繼續(xù)進(jìn)行?，F(xiàn)在，你不需要 擔(dān)心哪些變量被

27、交換，因為 APROL 自動的操作它們。運(yùn)行的可靠性已經(jīng)被提高了，因為器可以在沒有系統(tǒng)的情況下連續(xù)的的工作。INA 交叉通信APROL器配置及 INATM85031練習(xí) 5b:在通訊點(diǎn)上擴(kuò)展以相反的方向發(fā)生的通訊（兩個方向都有測試）。練習(xí) 5a:增加一個從器 B（PLCB）到器 A 的器器耦合。為這個器建一個新任務(wù)并重建計算機(jī)的任務(wù)?，F(xiàn)在器和 RUNTIME（運(yùn)行時間）環(huán)境。檢查在沒有機(jī)算計的情況下是否能交換數(shù)據(jù)。APROL 的一個標(biāo)準(zhǔn)配置。下面的問題是怎樣在已經(jīng)知道這個問題的解決方案了。器之間交換數(shù)據(jù)。現(xiàn)在我們圖. 24 完成任務(wù)32TM850APROL器配置及 INA摘要5. 摘要在這個培

28、訓(xùn)模塊中，我們用器擴(kuò)展了一個現(xiàn)有的系統(tǒng)。當(dāng)然，一個操作器也可以做到這點(diǎn)。我們可以通過使用 ControllerManager操作系統(tǒng)來執(zhí)行它?，F(xiàn)在該器被歸入 CAE 工程系統(tǒng)中，并且它是對于擴(kuò)展工程（增加硬件等）或者系統(tǒng)擴(kuò)展有任何的問題嗎？你能說出用計算機(jī)耦合器與直接器器耦合之間的區(qū)別嗎？6.2目標(biāo)檢查表的解決方案解決方案可以通過重復(fù)單獨(dú)的部分而發(fā)現(xiàn)。APROL器配置及 INATM85033附錄6. 附錄6.1 目標(biāo)檢查表 (幾個熱點(diǎn)問題)建立一個 B&R器的過程清楚明白了嗎？器的耦合Æ在器之間交換變量(讀，寫，寫器器耦合超出)INA 交叉通訊參考器器耦合APROL s 對于

29、 B&RControllerManager器的分析和設(shè)置工具Sysconf對于 B&R CPU 的系統(tǒng)配置(Ethernet 設(shè)置,任務(wù)循環(huán)時間等)APROL服務(wù)管理器工具InaDriver器通訊的驅(qū)動器CC 模塊象 InaDriver, AlarmServer 和用戶接口程序之類的必須在機(jī)算計和操作站管理階段在 CC 模塊下配置的模塊。關(guān)于每個模塊的配置可以在 APROL 幫助中找到。過程變量PV34TM850APROL器配置及 INA附錄6.3 術(shù)語表INA工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)&R 創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議器可編程的邏輯器：B&R 或者別的商的器附錄注釋APROL器配置及

30、INATM85035附錄注釋36TM850APROL器配置及 INA附錄培訓(xùn)模塊一覽表TM200 B&R Company Presentation * TM201 B&R Product Spectrum * TM210 Automation Studio BasisTM211 Automation Studio Online Communication TM212 Automation Target *TM213 Automation RuntimeTM220 The Service Technician on the Job *TM221 Automation Compon

31、ents and Sources of Errors * TM223 Automation Studio DiagnosticsTM230 Structured Software GenerationTM231 Automation Studio Machine Variations * TM240 Ladder Diagram (LAD)TM241 Function Block Diagram (FBD) * TM242 Continuous Function Chart (CFC) * TM243 Sequential Function Chart (SFC) * TM245 Instru

32、ction List (IL) *TM246 Structured Text (ST) TM247 Automation Basic (AB) * TM248 ANSI CTM250 Memory Management and Data Storage TM260 Automation Studio Libraries ITM261 Automation Studio Libraries II *TM600 The Basics of Visualization TM601 B&R HMI Products * TM610 Visual Components BasisTM620 Vi

33、sual Components Service *TM630 Visualization ProgramGuideTM640 Visual Components Alarm SystemTM650 Visual Components Internationalization TM660 Visual Components RemoteTM670 Visual Components AdvancedTM800 APROL System Concept TM801 APROL Basis EngineeringTM810 APROL Installation, Configuration and Recovery * TM811 APROL Runtime System *TM812 APROL Operator Management TM813 APROL XML Queri