汽車開閉件設計規(guī)則標準同捷汽車

1、上海同濟同捷科技有限公司企業(yè)標準 TJI/YJY開閉件設計規(guī)則標準2005-XX-XX發(fā)布 2005-XX-XX實施 上海同濟同捷科技有限公司 發(fā)布TJI/YJY前 言開閉件是車身中工藝較復雜的部件，它涉及到零件沖壓、包邊焊接、零部件裝配、總成組裝等工序；開閉件也是車身上安裝附件最多的總成，對尺寸配合和工藝技術都要求嚴格。開閉件是車身關鍵運動件，其靈活性、堅固性、密封性等方面的缺點易暴露，對汽車產(chǎn)品的使用質(zhì)量有嚴重的影響。因此，生產(chǎn)商對開閉件的制造均十分重視，開閉件質(zhì)量的好壞，實際上也直接反映了生產(chǎn)商的工藝制作水平的高低。為了嚴格控制本公司汽車車身開閉件設計質(zhì)量，我們參照國內(nèi)外汽車白車身開閉件

2、設計要求，結(jié)合本公司已經(jīng)開發(fā)車型的經(jīng)驗，編制本汽車開閉件設計規(guī)則標準。意在對本公司設計產(chǎn)品進行指導、評估和監(jiān)督，讓汽車車身開閉件的設計有據(jù)可依。本標準著重強調(diào)的是開閉件設計規(guī)則，而各部分相關的技術要求、試驗方法和檢驗規(guī)則，請參考相關國標。本標準于2005年 月 日起實施。本標準由上海同濟同捷科技有限公司提出。本標準由上海同濟同捷科技有限公司質(zhì)量與項目管理中心負責歸口管理。本標準主要起草人：傅強 TJI/YJY開閉件設計規(guī)則標準1 范圍本標準規(guī)定了車身開閉件的術語、一般轎車的設計規(guī)則，及其設計方法。本標準適用于各種轎車，其它車型也可參照執(zhí)行。2 規(guī)范性引用文件轎車車身、現(xiàn)代轎車車身設計3 術語和

3、定義3.1車門內(nèi)、外傾角鉸鏈軸線在x=0平面上的投影與z軸之間的夾角。3.2車門前、后傾角鉸鏈軸線在y=0平面上的投影與z軸之間的夾角。3.3門鉸鏈的最大開度角車門鉸鏈所能開啟的最大角度值。3.4車門最大開度角車門所能打開的最大角度值，一般是指限位器的最大開啟角度值。3.5雙曲率玻璃是指在某兩個方向都存在曲率的玻璃，而我們常常所說的雙曲率玻璃一般存在于垂直的兩個方向，即存在于圓環(huán)面上。3.6 滾壓條一種新型的窗框產(chǎn)品，它以滾壓工藝為主，產(chǎn)品的特征多數(shù)為等截面，以光順曲線為引導線。復雜的特征使得它具有能固定多根密封條的功能，而且投產(chǎn)滾壓生產(chǎn)線相對價格較便宜，因此，這種技術多用于日系車上。3.7

4、門內(nèi)板魚嘴處 即車門內(nèi)板鎖安裝面上U型槽口類似魚嘴處。3.8 車門長度統(tǒng)一標準門內(nèi)板魚嘴處到鉸鏈中心線的距離，如圖1： （圖1）3.9 鉸鏈中心統(tǒng)一標準距 上鉸鏈上軸襯與下鉸鏈下軸襯之間的距離，如圖2：（圖2）4 要求4.1 開閉件整體設計部分開閉件外表面不應有負角，除包邊和局部整形外，理論上車門內(nèi)、外板，前艙蓋、行李箱蓋都必須有良好的沖壓工藝性，提高生產(chǎn)速度，降低生產(chǎn)成本，延長模具使用壽命。 開閉件邊緣要光順，與其他件間隙要均勻。既要達到美觀的目的，又必須實現(xiàn)車門結(jié)構(gòu)的關閉和開啟的可能。鉸鏈為非四連桿結(jié)構(gòu)時，前艙蓋后端兩側(cè)需設計成向內(nèi)收口查找參考樣車。否則打開時會與車身件干涉。部分前艙蓋在內(nèi)

5、板中部位置有折彎特征。我們稱它為壓饋筋沒考慮過，需要找參考樣車看看，主要用途在于碰撞時保證艙蓋在該處折彎變形吸能，保護乘客。前艙蓋和后行李箱蓋內(nèi)板同外板連接方式，除周邊的包邊外，為了加大大面積覆蓋件的強度，內(nèi)板和外板之間還均勻分布涂膠點，涂膠處需設計凹陷的特征，稱為盛膠槽。A1出過問題，完整參考一款車的結(jié)構(gòu)進行細化設計，不要拼湊結(jié)構(gòu)前艙蓋在被支撐狀態(tài)時高度和角度及行李箱蓋、后背門打開時的最小高度應滿足國家標準；將發(fā)動機罩、后行李箱蓋打開至預定的角度（一般為90º左右），它們不應與前后風窗玻璃接觸，且最小應保證約為10mm的間距，后背門開度角一般在75º到90º之間

6、，或者以后背門打開后最低點距地面高度為18002200mm作為標準；艙蓋同前艙件（橫梁）間、后背門（后行李箱蓋）和側(cè)圍之間需設有對稱的一組或兩組緩沖結(jié)構(gòu)，如橡膠緩沖墊，用以減少路面、開閉時激勵引起的震動。開閉件都為運動件，因此在其開關時都應留有緩沖行程，加有緩沖墊，而且與其他件的間隙一般保持在58mm的距離。需要特別關注，A1/A2吃過虧4.1.8由于發(fā)動機罩和后行李箱蓋（后背門）的原始狀態(tài)和最大開度的關系，無論是撐桿、鉸鏈還是空氣彈簧，它們所起到的都是支撐力的作用。4.1.9由于前艙蓋和后行李箱蓋（后背門）中附件比較少，而且不需要過程限位，所以在設計和校核的過程中只需要校核發(fā)動機罩和后行李箱

7、蓋（后背門）在運動過程中不要與周邊零部件干涉。而前、后車門各存在三個限位，因此，還存在限位器和鉸鏈的復合校核。0滾壓型的窗框是等截面的，與內(nèi)板一般是用二氧化碳保護焊連接，在設計的過程中，會產(chǎn)生窗框與外表面無法匹配的問題，但偏差較小，這樣是可以忽略的。不能為了匹配外表面而違背滾壓件等截面的規(guī)律。1帶有后背門的轎車，其頂蓋的后部會有一處負角，這是正常的，是為了避免后背門在開啟的時候的干涉，只是在頂蓋沖壓工序之后，再做整型。2車門內(nèi)板和護板之間需貼一層防水膜，起到防水的作用。3開閉件上都應設計有漏液孔需要關注NVH，在避免涂裝線上電泳水和雨水的沉積。4開閉件的包邊一般為712mm，內(nèi)板邊緣到外板倒角

8、處留2mm的凈間隙，在拐角處必須設計切口，包邊35mm，切口角度大于135º。需要關注，翻邊前后狀態(tài)需要確認，保邊細節(jié)需要重點檢查4.2 開閉件附件部分門外辦抗凹性4.2.1 鉸鏈校核安裝點剛度考慮門內(nèi)飾，內(nèi)水切，內(nèi)把手，三角窗裝飾蓋，后三角蓋裝飾蓋以及拉線的安裝工藝性與順序需要考慮線束安裝操作工藝性轎車車門依靠兩個鉸鏈支撐在門框上，并實現(xiàn)其開閉旋轉(zhuǎn)運動。為滿足車身表面光滑，流線型好的要求，車門鉸鏈采用隱蔽式布置方式?，F(xiàn)代轎車車身廣泛采用合葉式鉸鏈。具有質(zhì)量輕、剛度高、易裝配等優(yōu)點，在車門鉸鏈的布置設計中應注意以下各個方面：.1為了加強其連接剛度，在門體和門柱上設置必要的加強板或采用

9、增厚的內(nèi)板激光焊接外，在布置鉸鏈時盡量加大兩鉸鏈的間距，改善鉸鏈受力狀況。因為車門與鉸鏈和門柱與鉸鏈的連接剛度不足，往往是車門下沉的主要原因。.2兩鉸鏈的軸線應在同一直線上。并根據(jù)不同的車型和汽車不同的用途，具有內(nèi)、外傾角和前、后傾角，開閉件各鉸鏈中心距應盡可能大，前后門鉸鏈中心距應不小于1/3的車門寬度（鉸鏈中心線到車門魚嘴處的距離）。為了避免車門開啟時，車門與車身的其他部位發(fā)生運動干涉，在鉸鏈的布置中應使其軸線盡可能地向外移，這一點在車身外形的初步設計階段就應給予考慮。需要關注但是，由于轎車車身的側(cè)圍表面存在著一定的弧度和傾斜度，當其外形確定后，則對鉸鏈軸線外移程度產(chǎn)生限制，并直接與兩鉸鏈

10、的間距相關。因此設計中應處理好車身外形、鉸鏈間距和鉸鏈軸線外移之間的關系。需要注意根據(jù)車身外形的造型特點，可將鉸鏈軸線內(nèi)傾一定角度布置，則有利于在保證鉸鏈間距的條件下，增大軸線的外移程度。同時這種布置會使車門有自動關閉趨勢。內(nèi)傾優(yōu)點一般來說，上鉸鏈的上端到下鉸鏈的下端要保持400mm左右的間距。鉸鏈中心距車門長度=33%或更大關注例如：鉸鏈中心距=377.19mm車門長度=1143.0mm377.191143.0=33%.3車門鉸鏈軸線確定后，必須以軸線為旋轉(zhuǎn)中心，進行車門開啟運動校核，檢查車門在最大開度位置時，有無與車身其他部位發(fā)生干涉。一般車門最大開度角取65º70º范

11、圍。設計中確定車門最大開度角應考慮上下車的方便性，上車后的關門方便性，以及避免車門與車身各部分發(fā)生干涉等條件。車門開啟角度需要注意事項，考慮門內(nèi)板采用合葉式鉸鏈時，設計中角應小于45º角為什么值，CHECKLIST加上。若將鉸鏈軸線內(nèi)移，則角增大，從而導致開門時門縫的實際間隙變小。這樣，由于車門邊緣寬度的較小誤差，也有可能造成車門碰到前門或前翼子板的后端車門運動間隙校核需要考慮車門制造、安裝誤差對各個運動位置間隙的影響，加到CHECKLIST。.4由于車門開啟時，整個車門的質(zhì)量及其上的作用力都作用在鉸鏈上，應對鉸鏈的受力狀況進行分析，從而設計鉸鏈的剛度和強度。以前是否考慮？鉸鏈剛度以

12、及安裝面剛度.5鉸鏈的裝配結(jié)構(gòu)設計應保證車門與門框的相對裝配位置可以調(diào)整。其次為了提高鉸鏈的連接剛性，應使螺釘?shù)倪B接孔分布面積較大，并且鉸鏈的裝配面要平整。.6 對于四門轎車，車身中支柱上要安裝前門門鎖的鎖扣和擋塊，以及后門的鉸鏈，兩者布置位置應不相重合，否則中支柱結(jié)構(gòu)復雜，斷面尺寸增大。.7 鉸鏈最外側(cè)與車門內(nèi)、外板的關系，如下圖：（圖3）A、鉸鏈在y方向有4mm的調(diào)節(jié)量；B、鉸鏈與門內(nèi)板的接觸面離內(nèi)板倒角處最小間隙為2mm；C、車門內(nèi)板和外板外覆蓋面的凈間隙為2mm等；綜上所述：鉸鏈安裝面與外板外覆蓋面的間距在11mm左右。沒看明白？.8 門鉸鏈的最大開度角應不小于設計要求的車門開度角，門

13、鉸鏈的最小關閉角應小于設計要求的車門關閉角。對于裝有車門開度限位器的門鉸鏈，其限位應可靠。.9 相關國標參考QC/T586-1999 鎖總成.1 鎖扣嚙合部分所在平面應與鉸鏈中心線垂直A1/A2車此精度在裝焊時如何保證？，允許誤差±1°。這樣才能使鎖體在開閉件關閉或打開的時候能順利工作，不至于出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。.2 鎖扣到門內(nèi)板魚嘴處的距離在設計的時候有兩種方案：按方案一進行設計1、當鎖扣超出車門內(nèi)板表面時，直接留足鎖順利開啟和鎖止的余量，超出鎖體口邊緣3mm；2、當鎖扣不超出車門內(nèi)板表面時，要求鎖扣到門內(nèi)板魚嘴處的距離在超出鎖體口邊緣的情況下為10mm以上。這是考慮碰撞之后車

14、門仍能順利打開而規(guī)定的。 內(nèi)扣手和門把手內(nèi)外把手是車門上重要的開閉工具，它們的安裝和設計需要符合：人機工程的要求，讓人能方便而又省力的打開；功能要求；與其它件與干涉，能自由開閉；同時又不能凸出表面，有效防止誤開啟。.1內(nèi)扣手.1.1 一般的結(jié)構(gòu)形式：如圖4所示。彈簧鎖止鎖桿連接塊開啟鎖桿連接塊開啟臂轉(zhuǎn)軸鎖止按鈕基體圖4 內(nèi)扣手結(jié)構(gòu)形式.1.2常用的安裝形式一般采用一個孔或面定位，兩個孔安裝。如圖5所示。定位面安裝孔定位孔安裝孔 圖5 內(nèi)扣手的安裝形式.1.3開啟度和行程從人機工程學角度來說，一般要求內(nèi)扣手在開啟30°-45°A1/A2開啟角度是多少？其他車型多少？時即將門鎖

15、打開。鎖的具體內(nèi)開行程要由鎖廠提供。一般設計時，內(nèi)扣手旋轉(zhuǎn)到最大角度的行程要大于鎖的此條是否正確？內(nèi)開行程。.1.4開啟力一般開啟力在20N-30NA1/A2多少？其他車型多少？之間。.2 外把手.2.1 結(jié)構(gòu)形式外把手大致可以分為以下兩種形式：翻轉(zhuǎn)式和外拉式，如圖6所示。 翻轉(zhuǎn)式 外拉式圖6 外把手結(jié)構(gòu)形式.2.2 位置要求門外把手的放置位置要符合人機工程學的要求，一般的離地高度在850mm-1000mm，一般設計在車門外板的棱線上。是否還有其他要求，開啟力方向是否有要求？.2.3 安裝定位方式一般門外把手安裝的結(jié)構(gòu)中應該有兩個安裝點，外加一個定位機構(gòu)，而且把手與外表面之間必須增加減振墊，一

16、來為了減振，二來可以起到密封的作用A1把手考慮了嗎？。如圖7所示。減振墊定位機構(gòu)安裝孔 圖7 外把手的安裝結(jié)構(gòu).2.4 開啟度和行程一般要求外把手在開啟最多到30°A1及其他車型為多少？時即將門打開，具體的行程要由鎖廠提供。設計時要保證門把手的旋轉(zhuǎn)無干涉，旋轉(zhuǎn)角度應能保證鎖的開關行程。并且要注意：門把手的設計開啟行程要大于鎖的外開行程。此行程校核是否正確？.2.5 開啟力開啟力：一般開啟力在20N-30N其他車型多少？之間。外把手上的彈簧力必須設計合理，要能保證把手在開啟后能自動復位。.2.6 結(jié)構(gòu)設計要求及與鈑金和附件的關系由于外把手與周圍件的距離相對比較小，所以門外把手在設計的時

17、，即要保證本身運動部分的旋轉(zhuǎn)無干涉，旋轉(zhuǎn)角度應能保證鎖的開關行程，還要保證它在運動過程中與周圍其他件有一定的間隙。外把手與玻璃，玻璃升降器，鎖體的位置關系如圖8所示。 后門把手 前門把手圖8 前后門把手與相關鈑金和附件的位置關系外板上的結(jié)構(gòu)必須在滿足門外把手安裝結(jié)構(gòu)、保證強度的基礎上，又要滿足車門外表面的沖壓工藝性需要校核門把手的安裝工藝性以及工具通過性。車門外把手與外表面之間必須增加減振墊，一來為了減振，二來可以起到密封的作用。外板上的結(jié)構(gòu)必須在滿足門外把手安裝結(jié)構(gòu)、保證強度的基礎上，易于沖壓。門外把手一般設計在車門外板的棱線上，門外把手在設計的時候，首先要保證本身運動部分的旋轉(zhuǎn)無干涉，旋轉(zhuǎn)

18、角度應能保證鎖的開關行程。 車門玻璃根據(jù)公司專家和開閉件所成員的努力，基本統(tǒng)一了思想，除了客戶特殊要求外，所有車型的玻璃都按照雙曲率玻璃進行設計，即用圓環(huán)面園環(huán)還是橢圓？進行擬合，如圖9。.1環(huán)面玻璃的設計思想太高深，誰能講一下？圓環(huán)面的數(shù)學方程如下：(x2+y2+z2+R2-r2)2=4R2(x2+z2)圓環(huán)面方程的基本參數(shù)標示于圖10。圖9 圓環(huán)面玻璃思想簡圖 圖10 圓環(huán)面的基本參數(shù)當R足夠大且圓柱半徑rR時從圓環(huán)面上截取的玻璃曲面仍近似為柱面。玻璃的運動可以認為是一種繞圓環(huán)面中心引導線的旋轉(zhuǎn)運動，其運動軌跡是與引導線成一定夾角的圓環(huán)截面線的一部分?？山⑷缦聢A環(huán)面玻璃的數(shù)學模型：半徑為

19、r的圓K沿圓的法向以半徑R作旋轉(zhuǎn)運動得到的曲面即為一圓環(huán)面，圓K為母線，圓R為導動線。圓環(huán)面的幾何參數(shù)方程為：x=(R+rcos)cos,y=(R+rcos)sin,z=rsin，其中02，02對于圓環(huán)面上的母線圓K，圓K上任意點a繞圓K的圓心O1等角速度旋轉(zhuǎn)角度時，圓K繞與其共面的軸OZ等角速度旋轉(zhuǎn)角度，如圖11所示。圖11 基于參數(shù)方程的圓環(huán)面.2 設計準則.2.1 玻璃升降器在設計的過程中，關鍵在于安裝和玻璃導軌的曲線確定。在安裝的過程，包括電機和導軌的安裝位置的確定，而玻璃導軌的曲線就要由B柱和玻璃型面來決定了。為了和外造型匹配，達到玻璃升降的平順性，玻璃要設計為雙圓環(huán)面，R=1525

20、×104mm,r=12002000mm園環(huán)還是橢圓？，大客車為R= ,r=40007000mm；.2.2 車窗玻璃在運動到最低點時與車門內(nèi)板底部的距離不能小于12.0mm。A1是否校核？加CHECHLIST.2.3 前門玻璃在設計時應該能夠完全下降至內(nèi)外板之間，來保證前排駕駛員的操作視野；后門玻璃卻沒有嚴格要求，大概在100mm左右都認為是合格的。 密封條一輛車密封條的設計的好壞直接確定了車型的檔次，它是汽車設計中舉足輕重的環(huán)節(jié)。看看人家對密封條的評價？.1作用密封條的主要作用是密封（防水防塵）、美觀、減振、補償誤差這點以前沒考慮？。.2 設計規(guī)則.2.1 在設計過程中密封面應該與密

21、封條數(shù)模應該是干涉狀態(tài)，干涉不能太大，也不能太小。一般為有效壓縮尺寸的1/31/2查找其他車型是否在此區(qū)間？A1多少？，這樣才能充分發(fā)揮密封條的作用，又不至于運動件在運動的過程中產(chǎn)生過大的摩擦力和壓緊力。.2.2 一般在同一種車型中，相同截面的密封條，其有效壓縮量是一致的，.2.3 玻璃的升降和密封條有著密不可分的關系，因此，兩者的干涉量在玻璃運動的過程中變化應保證在2mm以內(nèi)；且在運動的過程中玻璃也會在前后方向竄動，因此，玻璃導槽中密封條與玻璃也應預留2mm的余量，保證玻璃的存在運動偏差的情況下仍能順利升降。A1出現(xiàn)冬天凍住是否按照此間隙設計？現(xiàn)在A1多少？參考車多少？.2.4 圖12以一窗

22、框為滾壓條的樣車為例，對較常規(guī)的密封條進行了分析，不僅對密封條本身的斷面進行了分析和定義，也對密封條的固定方式和壓縮尺寸、配合間隙進行了定義，對相同或相近車型的密封是一種參考。（圖12） 玻璃升降器.1種類A、手動式（現(xiàn)在基本不用，本規(guī)定不作討論）B、電動式a 繩輪式b 叉臂式（齒輪臂式）C、使用范圍繩輪式玻璃面小圓半徑較小叉臂式-玻璃面小圓半徑較大 繩輪式電動玻璃升降器設計流程.2繩輪式（如圖13）：（圖13）.2.1 在設計玻璃升降器之前，需要了解玻璃面，玻璃導軌及玻璃上下止點的位置等一系列的先決條件。.2.2 升降器導軌弧度及位置的設計。在有了玻璃的數(shù)據(jù)后，同時求出玻璃的質(zhì)心位置，根據(jù)以

23、往設計經(jīng)驗和一些樣車數(shù)據(jù)，一般單導軌的位置是在玻璃質(zhì)心位置向B柱方向偏移15-25mm，雙導軌的間距應該在不干涉內(nèi)門板和其它附件的情況下盡可能大，但兩個導軌的中線應該在玻璃質(zhì)心位置向B柱方向偏移15-25mm。導軌位置確定后，通過偏置玻璃面求出導軌的弧度，此導軌弧度為空間螺旋曲線。A1是否與在此標準之內(nèi)？其他車型多少（附加示意圖14） （圖14）.2.3 玻璃滑塊的設計。A1設計是否考慮？由于玻璃的平衡安裝方式表現(xiàn)在玻璃滑塊與玻璃的連接上，故可以在玻璃上確定安裝孔位及孔距，由此可以確定玻璃滑塊上傳動鋼絲夾的位置及確定滑塊安裝孔的位置?；瑝K上緩沖墊的相對位置也可以確定，滑塊設計完成。.2.4 導

24、軌總成的設計A1是否考慮？。由于玻璃的安裝孔位，上下止位，玻璃滑塊已知，根據(jù)玻璃滑塊上緩沖墊與玻璃的相對位置關系，確定導軌上夾頭和下面玻璃下位擋塊的位置。擋塊位置確定后，下夾頭位置確定，從而導軌長度確定。在根據(jù)車門內(nèi)門板所給定的導軌支架安裝位置確定導軌上下支架的位置。導軌總成設計完成。.2.5 驅(qū)動總成的設計。導軌總成位置確定后，確定所選用的電機的外形尺寸，進行車門內(nèi)板的布置，從而確定電機的安裝位置。（假如所選用電機和內(nèi)板干涉，可以采取以下措施：更換電機修改內(nèi)門板）。根據(jù)玻璃行程，確定卷絲筒的圈數(shù)及高度。根據(jù)卷絲筒及電機設計外殼。（須注意玻璃運動過程中與罩殼是否干涉，。驅(qū)動總成設計完成。.2.

25、6 附件設計。導軌總成及驅(qū)動總成的位置確定后，鋼絲繩及壓力管組件確定。（須注意上下夾頭出鋼絲繩與外殼口處鋼絲繩應平滑過度，必要時調(diào)節(jié)電機安裝位置）。.2.7 設計要點。 玻璃升降器總成設計要求玻璃升降平穩(wěn)，無抖動，無扭轉(zhuǎn)此項如何驗證？，升降速度符合技術要求，無異常雜音和噪音，耐久性符合技術要求的規(guī)定。（電動玻璃升降器設計要求可以參照QC/T 636-2000汽車電動玻璃升降器）至此，繩輪式電動玻璃升降器的設計完成。.3 叉臂式（如圖15加到CHEKLIST里，H2評審需要）：（如圖15）.3.1 固定方式電機固定在電機支架上，電機支架和短導軌固定在車門內(nèi)板上，長導軌與車門玻璃連接。.3.2 驅(qū)

26、動方式電力來自汽車電瓶，由電線輸入電機，電機提供整個升降器的動力。電機輸出旋轉(zhuǎn)運動，帶動齒板和升降臂進行旋轉(zhuǎn)運動，從而使長導軌和玻璃進行上下運動。.3.3 設計要點a、確定電機支架安裝平面 先找到玻璃的上下止位，上下止位上玻璃各有兩個與升降器的固定點，由這四個點擬合成一個平面，電機支架的安裝平面即由該平面偏置獲得，偏置距離由升降器機構(gòu)決定。b、為滿足玻璃的上下運動，必須要具備的升降器機構(gòu)的幾何關系 在圖1中，把圖中的A、B、C、D、E、F、G投影到電機支架安裝平面上看A、B、E三點成一線B、C、D三點成一線A、F、G三點成一線BA=BE,BC=BD(通常BA=BE=BC=BD)c、確定升降臂和平衡臂的變形量由于玻璃運動近似圓弧運動，但升降器的長導軌在自由狀態(tài)下是平面運動，所以在玻璃升降過程中，升降臂和平衡臂會變形隨長導軌一起運動。為了使升降器的壽命得以提高，我們希望在運動過程中，升降臂和平衡臂的變形量盡可能地小。下圖表示了玻