第三章 制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)運(yùn)行原理北京科技大學(xué)

1、第三章 制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)運(yùn)行原理基本要求與知識(shí)點(diǎn)：基本概念：制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；單元級(jí)、車間級(jí)、工廠級(jí)制造系統(tǒng)概念基本理論：制造系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)單元級(jí)制造系統(tǒng)運(yùn)行原理車間級(jí)制造系統(tǒng)運(yùn)行原理工廠級(jí)制造系統(tǒng)運(yùn)行原理3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)3.3 3.3 單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.4 3.4 車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.5 3.5 工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理原理3.6 3.6 跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng)跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng) 1 內(nèi)容提要3-1 概述

2、現(xiàn)代制造系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上具有多樣性是造成其問題求解復(fù)雜的主要原因之一。因此，如何從總體結(jié)構(gòu)方面找出所具有的共性規(guī)律，具有重要意義。 制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)是對(duì)制造系統(tǒng)在總體結(jié)構(gòu)方面所具有的共性規(guī)律的描述，是現(xiàn)代制造系統(tǒng)理論基礎(chǔ)的重要內(nèi)容之一。研究體系結(jié)構(gòu)的目的在于揭示制造系統(tǒng)在總體結(jié)構(gòu)方面所具有的規(guī)律性和本質(zhì)特征，從而為解決制造系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、管理和控制等問題提供必要的依據(jù)。3-1 概述另一方面，制造系統(tǒng)的復(fù)雜性還體現(xiàn)在它所具有的多層次性。因此，在掌握制造系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)方面規(guī)律的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步了解制造系統(tǒng)各組成層次上的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行規(guī)律，對(duì)于我們更好地駕馭整個(gè)制造系統(tǒng)亦具有重要意義。 本章內(nèi)容包括：

3、（1）現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) （2）單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理 （3）車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理 （4）工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理 （5）跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)3.3 3.3 單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.4 3.4 車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.5 3.5 工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理原理3.6 3.6 跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng)跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng) 2 3.制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)運(yùn)行原理3-2

4、 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 由于現(xiàn)代制造系統(tǒng)的復(fù)雜性，要清楚了解其體系結(jié)構(gòu)，必須從多視角去觀察。由此形成了描述制造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的多種視圖。其中使用較多的有功能視圖、組織視圖和資源視圖。制造系統(tǒng)的功能視圖 ： 功能視圖主要是以制造系統(tǒng)的功能為主線，來描述制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。3-2 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 圖3-1 現(xiàn)代制造系統(tǒng)功能的宏觀描述圖3-1展開后，可得圖3-2所示的更詳細(xì)的功能描述。制造模式其它資源政策現(xiàn)代制造系統(tǒng) （運(yùn)行）市場信息客戶信息制造物料法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范輸出信息服務(wù)合格產(chǎn)品廢棄物設(shè)備軟件組織 客戶信息 市場信息 物料清單 產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃 經(jīng)營 管理 設(shè)計(jì) 工藝 生產(chǎn) 管理 產(chǎn)品 生產(chǎn)

5、銷售 服務(wù) 生產(chǎn)計(jì)劃大綱 控制指令 銷售計(jì)劃、開拓計(jì)劃 合格品 產(chǎn)品 服務(wù) 廢棄物 外協(xié)外購件 圖紙、工藝、數(shù)據(jù) 原材料 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 庫存信息 政策 法規(guī) 圖3-2 現(xiàn)代制造系統(tǒng)功能描述 技術(shù)要求 原型數(shù)據(jù) 標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)范 測試結(jié)果 客戶信息 技術(shù)要求 原型測試要求 客戶信息 原型數(shù)據(jù) 技術(shù)要求 技術(shù) 管理 初步 設(shè)計(jì) 原型制造 與測試 詳細(xì) 設(shè)計(jì) 工藝 設(shè)計(jì) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)計(jì)劃 產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃 工藝設(shè)計(jì)計(jì)劃 工藝規(guī)程 工裝圖紙 標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)范 產(chǎn)品圖紙、數(shù)據(jù) 客戶信息 客戶信息 標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)范 圖3-4 設(shè)計(jì)工藝功能描述 工藝路線 能力狀況 主生產(chǎn)計(jì)劃 作業(yè)計(jì)劃 車間信息 庫存信息 生產(chǎn)計(jì)劃 大 綱 資源信息 物

6、料清單 主生產(chǎn) 計(jì) 劃 預(yù)測 MRP 計(jì)劃 能力 分析 作業(yè) 計(jì)劃 調(diào)度 控制 外部訂單 控制 指令 生產(chǎn)任務(wù) 經(jīng)營 策略 狀態(tài)反饋 MRP 計(jì)劃 環(huán)境 約束 庫存信息 能力狀況 圖3-5 生產(chǎn)管理功能描述 廢品 外購件 控制指令 控制信息 待檢產(chǎn)品 外購件 其它資源 原材料 過 程 控 制 預(yù)測 零件 加工 部件 裝配 產(chǎn)品 裝配 質(zhì)量 檢驗(yàn) 合格品 部件 技術(shù) 要求 檢驗(yàn)工具 圖紙 工藝 生產(chǎn)問題 零件 圖紙 工藝 圖紙 工藝 圖紙 工藝 質(zhì)量 標(biāo)準(zhǔn) 圖3-6 產(chǎn)品生產(chǎn)功能描述 3.2.3制造系統(tǒng)的組織視圖 組織視圖描述了制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)。由于制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)是根據(jù)制造模式確定的，而近

7、三十年來制造模式的研究非常活躍，成果層出不窮，因此許多制造企業(yè)都采用了更為先進(jìn)的制造模式，使得近年來現(xiàn)代制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)已從傳統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)發(fā)展成為多種形式的組織結(jié)構(gòu)。 銷售部 供應(yīng)部 開發(fā)部 制造部 財(cái)務(wù)部 人力資源 部 生產(chǎn)車間 1 生產(chǎn)車間 2 生產(chǎn)車間 m 經(jīng)營管理 部 質(zhì)管 部 集團(tuán)公司 公司 1 公司 2 公司 i 公司 n 1. 遞階結(jié)構(gòu) 遞階結(jié)構(gòu)是最為常見的制造系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)。 制造系統(tǒng)運(yùn)行管理 獨(dú) 立 制造島1 獨(dú) 立 制造島2 獨(dú) 立 制造島n . . . . . .2. 分布式結(jié)構(gòu) 制造系統(tǒng)的一種分布式組織結(jié)構(gòu)如下圖所示。制造系統(tǒng)運(yùn)行管理包括經(jīng)營管理和宏觀生產(chǎn)管理，具體的生

8、產(chǎn)管理權(quán)限下放給獨(dú)立制造島。 獨(dú)立制造島 技術(shù)準(zhǔn)備生產(chǎn)管理制造過程 技術(shù)管理和生產(chǎn)管理的集成 生產(chǎn)調(diào)度 任務(wù)分配 作業(yè)計(jì)劃編制 數(shù)控程序 編制 工夾量具 管理 工藝設(shè)計(jì) 普通鏜床 加工中心 普通銑床 立式車床 搖臂鉆床 檢驗(yàn) 制造過程相對(duì)封閉 硬 件 軟 件 獨(dú)立制造島的基本結(jié)構(gòu) 企業(yè)領(lǐng)導(dǎo) 職能部門職能部門職能部門項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo) 1 功能小組 11 功能小組 12 功能小組 13 功能小組14 項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo) 2 功能小組 21 功能小組 22 功能小組 23 功能小組24 項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo) n 功能小組 n1 功能小組 n2 功能小組 n3 功能小組n4 產(chǎn)品產(chǎn)品產(chǎn)品輸入輸入輸入3. 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 4. 動(dòng)態(tài)聯(lián)盟結(jié)

9、構(gòu)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟組織結(jié)構(gòu)是面向敏捷制造的一種新型組織結(jié)構(gòu) 市 場 公 司 1 公 司 2 公 司 公 司 公 司 公 司 公 司 公 司 公 司 m 虛 擬 公 司1 產(chǎn) 品1 設(shè)計(jì) 制造 銷售 虛 擬 公 司2 產(chǎn) 品2 設(shè)計(jì) 制造 銷售 虛 擬 公 司n 產(chǎn) 品n 設(shè)計(jì) 制造 銷售 自 組 織 動(dòng) 態(tài) 聯(lián) 盟 3.2.3制造系統(tǒng)的資源視圖 制造系統(tǒng)的資源視圖用于描述系統(tǒng)內(nèi)資源的構(gòu)成和流動(dòng)。 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的資源主要包括信息、物質(zhì)、能量和資金等。這些主要資源在制造系統(tǒng)中的流動(dòng)過程如圖3-12所示。 在上述幾種制造資源中，信息流和物料流相對(duì)比較復(fù)雜，本節(jié)將對(duì)其作重點(diǎn)介紹。 采 購 加 工 裝 配 檢

10、驗(yàn) 銷 售 信 息 ： 市 場 分 析 決 策 規(guī) 劃 產(chǎn) 品 開 發(fā) 工 藝 規(guī) 劃 管 理 控 制 服 務(wù) 產(chǎn) 品 信 息 供 應(yīng) 市 場 需 求 市 場 物 質(zhì) 能 量 資 金 資 金 資 金 流 子 系 統(tǒng) 能 量 流 子 系 統(tǒng) 圖3-12 主要制造資源在制造系統(tǒng) 中的流動(dòng)過程 采購 供應(yīng) 原材料 儲(chǔ)存 零件 加工 零件 工序 間 儲(chǔ)存 檢驗(yàn) 合格件 裝配 產(chǎn)品 檢驗(yàn) 合格品 不合格件 儲(chǔ)存 儲(chǔ)存 儲(chǔ)存 外購件 外協(xié)件 產(chǎn)品銷售 不合格品 供應(yīng)市場 需求市場 1. 制造系統(tǒng)的物料流 市 場 預(yù) 測 信 息 客 戶 客 戶 訂 單 產(chǎn) 品 銷 售 產(chǎn) 品 設(shè) 計(jì) 決 策 規(guī) 劃 工 藝

11、 設(shè) 計(jì) 物 料 清 單 主 生 產(chǎn) 計(jì) 劃 M R P 計(jì) 劃 作 業(yè) 計(jì) 劃 車 間 調(diào) 度 外 協(xié) 外 購 N C編 程 產(chǎn) 品 生 產(chǎn) 財(cái) 務(wù) 管 理 供 應(yīng) 商 生 產(chǎn) 成 本 應(yīng) 收 帳 預(yù) 收 帳 應(yīng) 付 帳 市 場 經(jīng) 營 管 理 2. 制造系統(tǒng)的信息流3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)3.3 3.3 單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.4 3.4 車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.5 3.5 工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理原理3.6 3.6

12、 跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng)跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng) 3內(nèi)容提要3-3 單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 與運(yùn)行原理 一、單元級(jí)制造系統(tǒng)的基本概念 單元級(jí)制造系統(tǒng)（或稱制造單元）是最基層的制造系統(tǒng)。從廣義上看，工段、班組、FMS、CIMS 中的制造單元等，都可看作為單元級(jí)制造系統(tǒng)。由于單元級(jí)制造系統(tǒng)是組成更高級(jí)制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此建立合理的單元級(jí)制造系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)單元級(jí)制造系統(tǒng)的優(yōu)化管理與控制對(duì)于使整個(gè)制造系統(tǒng)發(fā)揮出高效益具有重要意義。 成品 信息 原材料 人員 工藝過程（設(shè)備、工具） 計(jì)算機(jī) 單元級(jí)制造系統(tǒng)的功能 根據(jù)上級(jí)的指令信息和技術(shù)信息，完成從原材料到成品的物理轉(zhuǎn)換。二、單元級(jí)制造系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 單元級(jí)制造系

13、統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)可用圖3-16所示的模型表示。該系統(tǒng)由n個(gè)工作站（如加工工作站、清洗工作站、檢驗(yàn)工作站等）、一個(gè)裝工件站（包含若干工位及工人、機(jī)器人等）、一個(gè)卸工件站（包含若干工位及工人、機(jī)器人等）、一個(gè)集中緩沖托盤站（包含若干存放托盤和零件的緩沖工位及裝卸裝置），以及m個(gè)運(yùn)輸裝置（如人力運(yùn)輸裝置、自動(dòng)小車、搬運(yùn)機(jī)器人等）等組成。 L P V m V 2 V 1 W n W 2 W 1 U Q L Q P Q V Q u Q w 1 Q w 2 Q w n 輸入 輸出 L： 裝卸站（入） U：裝卸站（出） P：托盤站W(wǎng)：工作站 V：運(yùn)輸裝置 Q：工件隊(duì)列 零件在制造單元中的流動(dòng)過程如下： （1）工

14、件（毛坯或半成品）由系統(tǒng)外部送入系統(tǒng)輸入端的輸入緩沖區(qū)中，等待進(jìn)入系統(tǒng)； （2）由裝卸站的工人或機(jī)器人將零件（毛坯或半成品）裝上夾具和托盤，等待運(yùn)輸裝置送往工作站； （3）由運(yùn)輸裝置將零件送往指定的工作站前的緩沖器，等待加工； （4）由工作站的裝卸裝置（如自動(dòng)托盤交換裝置、機(jī)器人等）將工作站緩沖器中的零件送上機(jī)床進(jìn)行加工； （5）若零件完成所有加工工序，則由運(yùn)輸裝置送往卸卡站緩沖器，等待出線，否則由運(yùn)輸裝置送往下一工序工作站緩沖器或系統(tǒng)集中緩沖托盤站等待進(jìn)一步加工，即轉(zhuǎn)向（3）； （6）由裝卸站將已完成本次入線加工任務(wù)的工件從夾具和托盤上卸下，若該工件已完成全部加工任務(wù)，則將其出系統(tǒng)外，否則將

15、其重新送回輸入緩沖區(qū)等待再次進(jìn)線加工，即轉(zhuǎn)向（1）。 三、單元級(jí)制造系統(tǒng)的運(yùn)行原理 單元級(jí)制造系統(tǒng)的運(yùn)行過程包括物料加工和管理控制兩條主線。 物料加工主線主要完成兩方面任務(wù)：一是完成與單元級(jí)制造系統(tǒng)相關(guān)的物料輸送任務(wù)，如將外部原材料輸入系統(tǒng)、將加工好的成品零件輸送出系統(tǒng)，將在制品在系統(tǒng)內(nèi)各工作站間傳遞和輸送等；二是根據(jù)控制指令和設(shè)計(jì)、工藝要求完成零件各工序的加工處理任務(wù)。 單元級(jí)制造系統(tǒng)管理控制的主要任務(wù) 按照上級(jí)下達(dá)的生產(chǎn)指令，對(duì)單元級(jí)制造系統(tǒng)內(nèi)的相關(guān)活動(dòng)進(jìn)行有效控制，以按規(guī)定的生產(chǎn)控制與管理目標(biāo)高效益地完成全部生產(chǎn)任務(wù)。其主要內(nèi)容包括：對(duì)給定生產(chǎn)任務(wù)的優(yōu)化分批，實(shí)施單元內(nèi)工作站和其它設(shè)備資

16、源的合理分配和利用，對(duì)單元內(nèi)的作業(yè)和資源進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。此外，還需將單元級(jí)制造系統(tǒng)的運(yùn)行狀況向車間級(jí)管理控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋。 物流 驅(qū)動(dòng) 裝卸站 單 元 級(jí) 管 理 控 制 系 統(tǒng) 反饋 指令 物 流 系 統(tǒng) 毛坯 零件 工作站 1 工作站 n 車 間 級(jí) 管 理 控 制 系 統(tǒng) 工作站 2 單元級(jí)制造系統(tǒng)的運(yùn)行過程 3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)3.3 3.3 單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.4 3.4 車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.5 3.5

17、 工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理原理3.6 3.6 跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng)跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng) 4內(nèi)容提要 制造單元 1 車 間 級(jí) 管 理 控 制 制 造 資 源 零 部 件 上 級(jí) 指 令 信 息 反 饋 制造單元 2 制造單元 n . . . . . . 3-4 車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 與運(yùn)行原理 一、車間級(jí)制造系統(tǒng)的功能 車間級(jí)制造系統(tǒng)的基本功能是組織和管理制造單元的運(yùn)行，最優(yōu)完成上級(jí)下達(dá)的生產(chǎn)任務(wù)。 生產(chǎn)管理 技術(shù)支持 制造單元1 制造單元2 制造單元n 資源管理 車間領(lǐng)導(dǎo) 質(zhì)量管理 二、車間級(jí)制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu) 制造單元 1 制造資源 零部件 制造單元 2 制

18、造單元 n . . . . . . 調(diào)度控制 作業(yè)計(jì)劃 車間報(bào)告 設(shè)計(jì)信息 NC 編程 技術(shù)支持 工藝信息 生產(chǎn)任務(wù) 調(diào)度指令 狀態(tài)反饋 NC 程序 三、車間級(jí)制造系統(tǒng)的運(yùn)行原理 3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)現(xiàn)代制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)3.3 3.3 單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)單元級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.4 3.4 車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)車間級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理行原理 3.5 3.5 工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理原理3.6 3.6 跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng)跨企業(yè)與全球制造系統(tǒng) 5內(nèi)容提要3-5 工廠級(jí)制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 與運(yùn)行原理 在大制造概念下，工廠級(jí)制造系統(tǒng)是一個(gè)完善的制造系統(tǒng)，它可完成將制造資源（包括制造信息、原材料、能源等）轉(zhuǎn)變?yōu)榭捎卯a(chǎn)品并保證其正常使用的全過程。 一、工廠級(jí)制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu) 隨著制造模式的不同，工廠級(jí)制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)有較大差異，圖3-21所示為一種典型結(jié)構(gòu)。 工 廠 級(jí) 制 造 系 統(tǒng) 銷售部門 供應(yīng)部門 開發(fā)部門 工藝部門 生產(chǎn)管理 財(cái)務(wù)部門 人力資源 加 工 車 間1 加 工 車 間2 工 具 車 間 裝備部門 經(jīng)營管理 質(zhì)量管理 裝 配 車 間 加 工 車 間m 圖3-21 工廠級(jí)制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu) 外 部 訂 單 市