PLC簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)方法

1、一、解析法解析法是借鑒邏輯代數(shù)的方法，確定各種輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的邏輯關(guān)系并化簡(jiǎn)，然后編制控制程序的一種方法。這種方法編程十分簡(jiǎn)便，邏輯關(guān)系一目了然，比較適合初學(xué)者。在繼電控制線路中，線路的接通和斷開，都是通過控制按鈕、繼電器元件的觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些觸點(diǎn)都只有接通、斷開兩種狀態(tài)，和邏輯代數(shù)中的“1”、“0”兩種狀態(tài)對(duì)應(yīng)。梯形圖設(shè)計(jì)的最基本原則也是“與”、“非”、“或”的邏輯組合，規(guī)律完全符合邏輯運(yùn)算基本規(guī)律。按照輸入與輸出的關(guān)系，梯形圖電路也可以像邏輯電路一樣分為兩種：組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路。二、翻譯法所謂翻譯法是將繼電器的控制邏輯圖直接翻譯成梯形圖。對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)技術(shù)改造常選用翻譯法。對(duì)

2、于原有的繼電器控制系統(tǒng)，其控制邏輯圖在長(zhǎng)期的運(yùn)行中，實(shí)踐已證明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行可靠。在這種情況下可采用翻譯法直接把該系統(tǒng)的繼電器的控制邏輯圖翻譯成PLC控制的梯形圖。其翻譯法的具體步驟如下：）將檢測(cè)元件（如行程開關(guān)）、按鈕等合理安排，且接入輸入口。）將被控的執(zhí)行元件（如電磁閥等）接入輸出口。）將原繼電器控制邏輯圖中的單向二極管用接點(diǎn)或用增加繼電器的辦法取消。）和繼電器系統(tǒng)一一對(duì)應(yīng)選擇PLC軟件中功能相同的器件。）按接點(diǎn)和器件對(duì)應(yīng)關(guān)系畫梯形圖。）簡(jiǎn)化和修改梯形圖，使其符合PLC的特殊規(guī)定和要求，在修改中要適當(dāng)增加器件或接點(diǎn)。對(duì)于熟悉機(jī)電控制的人員來(lái)說(shuō)很容易學(xué)會(huì)翻譯法，將繼電器的控制邏輯直接翻

3、譯成梯形圖。例機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制，其示意圖如圖1-4所示。（）控制要求有1臺(tái)機(jī)床，它的工作臺(tái)被三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1吸合，工作臺(tái)前進(jìn)；當(dāng)碰到前進(jìn)限位開關(guān)SQ1時(shí)，KM1釋放，工作臺(tái)停止前進(jìn)，同時(shí)KM2吸合，工作臺(tái)后退；當(dāng)碰到后退限位開關(guān)SQ2時(shí)，KM2釋放，工作臺(tái)停止后退，同時(shí)KM1吸合，工作臺(tái)前進(jìn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載或按下停止按鈕SB2時(shí)，所有接觸器釋放，工作臺(tái)停止運(yùn)行。圖1-4機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖這種控制方式在實(shí)際的機(jī)床線路中應(yīng)用是很廣泛的，它的控制線路和控制方式都是十分典型的，能夠很容易找到這種控制方式的繼電接觸控制線路。參看

4、圖-5和圖1-6。圖1-5三相異步電動(dòng)機(jī)主控電路圖1-6控制電路2I/O分配PLC的I/O分配如表1-3所示。表1-3PLC的I/O分配表輸 入輸 出啟動(dòng)按鈕SB1 X0停止按鈕SB2 X1前進(jìn)限位SQ1 X2后退限位SQ2 X3熱保護(hù)FR X4前進(jìn)驅(qū)動(dòng)KM1 Y0后退驅(qū)動(dòng)KM2 Y1（3）硬件接線設(shè)計(jì)PLC硬接線圖如圖1-7所示。圖1-7PLC硬接線圖（4）梯形圖程序編寫的梯形圖程序如圖1-8所示。在PLC編程時(shí)，對(duì)于外部控制信號(hào)的常閉觸點(diǎn)（如例題中的停止按鈕SB2，熱保護(hù)繼電器觸點(diǎn)FR），在編制梯形圖時(shí)要特別注意，否則可能會(huì)出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。如果在PLC外部采用了常閉觸點(diǎn)（如例題中的熱保護(hù)繼電

5、器FR），當(dāng)PLC通電運(yùn)行程序時(shí)，由于常閉的觸點(diǎn)已經(jīng)使PLC的輸入端子構(gòu)成了回路，所以PLC內(nèi)部對(duì)應(yīng)的輸入繼電器（對(duì)應(yīng)于例題中的X4）的狀態(tài)已經(jīng)為“ON”。為了保證控制邏輯的正確性，必須在PLC的程序中使用常開觸點(diǎn)，因?yàn)榇藭r(shí)常開接點(diǎn)的狀態(tài)也對(duì)應(yīng)為“ON”，而其常閉接點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)為“OFF”，PLC的執(zhí)行結(jié)果是要根據(jù)PLC程序和外部輸入信號(hào)的狀態(tài)共同決定的，PLC外部使用常閉觸點(diǎn)，PLC內(nèi)部使用常開接點(diǎn)正好符合了對(duì)按鈕不施加任何動(dòng)作，則該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的操作結(jié)果為使信號(hào)通過。如果對(duì)常閉按鈕施加了動(dòng)作，那么PLC外部常閉按鈕的常閉觸點(diǎn)將會(huì)打開，對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)就為“OFF”，對(duì)應(yīng)的PLC內(nèi)

6、部的常開接點(diǎn)的狀態(tài)變?yōu)椤癘FF”，常閉接點(diǎn)的狀態(tài)變?yōu)椤癘N”。圖1-8梯形圖程序綜上所述，當(dāng)由繼電接觸控制線路改造成PLC控制時(shí)，如果在外部使用了常閉按鈕，在PLC內(nèi)部就需要使用對(duì)應(yīng)的PLC輸入端子的常開接點(diǎn)。這樣單獨(dú)看來(lái)，PLC程序就和繼電接觸控制電路的邏輯關(guān)系不是對(duì)應(yīng)的，如例題中的停止按鈕SB2。在編程時(shí)候還應(yīng)該注意，在繼電接觸控制電路中使用了行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，但是在PLC控制線路中在PLC外部只使用了常開觸點(diǎn)，這是因?yàn)镻LC需要接受的是外部輸入信號(hào)的“狀態(tài)”，對(duì)應(yīng)于一個(gè)按鈕，“狀態(tài)”只有“開”和“關(guān)”兩種。在PLC內(nèi)部，只要輸入端子上有足夠的電流流過，PLC就認(rèn)為該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的信

7、號(hào)接通（狀態(tài)為ON），那么對(duì)該點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)取反，就是斷開（狀態(tài)為OFF），而PLC是一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的數(shù)字控制器，對(duì)某一個(gè)信號(hào)的狀態(tài)取反是很方便的，所以不需要使用行程開關(guān)的另外一組常閉觸點(diǎn)，而是在編程時(shí)候直接使用該對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)（在例題中使用了常閉觸點(diǎn)）。再有由繼電接觸控制線路轉(zhuǎn)變成PLC控制線路時(shí)，在繼電接觸控制線路中，有些控制器件的觸點(diǎn)是可以安排在接觸器線圈的另一邊的（如熱保護(hù)繼電器的常閉觸點(diǎn)FR），但是在PLC編程時(shí)候，在線圈和右母線之間是不能再出現(xiàn)任何接點(diǎn)的，所以需要將該接點(diǎn)移動(dòng)到線圈的左邊。三、圖解法圖解法是根據(jù)繪圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。常見的繪圖有三種方法，即梯形圖法、時(shí)序圖法及流程圖法。梯形圖法是依據(jù)上述的各種方法把PLC程序繪制成梯形圖，它是最基本的方法。時(shí)序圖法特別適用于時(shí)間控制的電路，例如交通燈控