五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：黃力鵬學(xué)號(hào)：201048050618專業(yè)班級(jí)：機(jī)制F1004班 指導(dǎo)教師：王宗才張士雄 2013年 12月 18日內(nèi)容摘要伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯不僅是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的一種重要設(shè)備，而且是人們頻繁乘用的一種交通運(yùn)輸設(shè)備。隨著科技的飛速發(fā)展，更是給電梯帶來了日新月異的變化。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 本設(shè)計(jì)采用的是德國(guó)西門子S7200系列的可編程控制器CPU226作為控制核心，與擴(kuò)充模板EN223來實(shí)現(xiàn)五層樓電梯的控制。這次以

2、“五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”為題目的課程設(shè)計(jì)方案基本滿足控制要求，電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成。PLC用來完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，停止，運(yùn)行方向及顯示，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。設(shè)計(jì)電梯的主要功能有：開關(guān)門的控制、層樓信號(hào)的產(chǎn)生與消除、數(shù)碼管的顯示、停層信號(hào)的登記與消除、電梯的定向、起動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速、外呼叫信號(hào)的登記與消除、停車信號(hào)和智能控制。技術(shù)上的突破有：本設(shè)計(jì)大量的節(jié)約了PLC接口數(shù)量;采用了智能控制模板，提高了電梯的運(yùn)行效率。關(guān)鍵詞：PLC控制; 自動(dòng)響應(yīng)；指令登記; 樓層顯示

3、；登記消除目 錄第1章引言11.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2 設(shè)計(jì)要求21.3 設(shè)計(jì)思路2第2章系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計(jì)32.1 控制要求3方案分析與設(shè)計(jì)32.3 設(shè)備選型3第3章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)553.1.1確定I/O點(diǎn)數(shù)量及PLC類型53.2 I/O點(diǎn)的分配與編號(hào)53.3 PLC端子接線圖63.4 PLC控制功能順序圖73.5 控制程序編制73.5.1梯形圖（見附錄）83.5.2指令表（見附錄）83.6 程序調(diào)試83.6.1 設(shè)置PLC配置83.6.2 PLC控制功能調(diào)試9結(jié)論12設(shè)計(jì)總結(jié)13致謝14附錄梯形圖及指令表15參考文獻(xiàn)37第1章 引言電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣

4、控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由制造造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和輸查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過認(rèn)真的調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安

5、全5倍。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。日前，由可編程序控制器(PLC）和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展力向。1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容這次的課程設(shè)計(jì)題目是五層樓電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度己和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，己經(jīng)成為我們

6、日常生活的一個(gè)不可缺少的組成部分。可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱 PLC) 根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1987年的可編程控制器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)第三稿中，對(duì)其作了如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”可編程控制器作為目前工業(yè)自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)設(shè)備，被稱為

7、“工業(yè)自動(dòng)化三大支柱性產(chǎn)業(yè)之一”，在各工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著愈來愈大的作用。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。1.2 設(shè)計(jì)要求1. 根據(jù)被控對(duì)象的工藝條件和控制要求，確定PLC控制的基本方式、應(yīng)完成的基本動(dòng)作、必要的連鎖等。2.根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)功能要求，選定所需輸入信號(hào)（如按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等）、輸出信號(hào)（如接觸器、電磁閥、指示燈等）的點(diǎn)數(shù)，選定適當(dāng)類型的PLC。3.對(duì)PLC I/O點(diǎn)信號(hào)定義（指明信號(hào)的性質(zhì)、作用，信號(hào)的有效狀態(tài)或信號(hào)的有效方式），I/O點(diǎn)的分配與編號(hào)。

8、繪出I/O分配表。4.根據(jù)控制要求，畫出工作循環(huán)圖表，或狀態(tài)流程圖，表明動(dòng)作的順序和條件。5.根據(jù)工作循環(huán)圖表，或狀態(tài)流程圖設(shè)計(jì)出梯形圖，并寫出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表。利用編程軟件進(jìn)行調(diào)試。6.繪制PLC應(yīng)用電氣線路圖（包括主電路圖、PLC外部I/O電路圖、系統(tǒng)電源供電線路、電氣原件清單，以及電氣控制柜內(nèi)電器安裝位置圖、電氣安裝接線圖等工藝設(shè)計(jì)）。7.編寫設(shè)計(jì)說明書和使用維護(hù)說明書。設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)包括程序設(shè)計(jì)思想、程序框圖、程序及程序說明。1.3 設(shè)計(jì)思路而PLC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能正確運(yùn)行；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼

9、電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。該設(shè)計(jì)題目是一種乘客自己操作或有時(shí)也可以有專職司機(jī)操作的自動(dòng)電梯。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個(gè)召喚按鈕。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號(hào)就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號(hào)和向上召喚信號(hào)逐一停靠，直到有這些信號(hào)登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止，然后又反向向下安置指令及向下召喚信號(hào)逐一?？俊５?

10、章 系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計(jì)2.1 控制要求1.應(yīng)具有有司機(jī)、無司機(jī)、消防等三種工作模式。2.自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。3.自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。4.自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(二級(jí)制方式)。5.自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。6.具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。7.能夠進(jìn)行運(yùn)行模式的選擇（正常運(yùn)行方式、只服務(wù)于奇數(shù)樓層、只服務(wù)于偶數(shù)樓層和只服務(wù)于四層及以上樓層等四種運(yùn)行模式）。2.2 方案分析與設(shè)計(jì)目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種而PIC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才

11、能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作;又山于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。本系統(tǒng)是一個(gè)五層電梯的PLC控制系統(tǒng)，利用西門子公司的S7-200可編程邏輯控制器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)人們對(duì)電梯的控制。本系統(tǒng)具有一定的智能性，即它可以讓電梯按人們的要求來運(yùn)行。根據(jù)控制要求，要實(shí)現(xiàn)電梯的控

12、制，如：外呼、內(nèi)選、停層、信號(hào)的登記與消除等。用2個(gè)時(shí)間繼電器和多個(gè)接觸器來控制電梯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電梯的外呼、內(nèi)選、停層、信號(hào)的登記與消除、自動(dòng)定向、自動(dòng)開關(guān)門等。2.3 設(shè)備選型由于根據(jù)控制要求所確定的輸入點(diǎn)為27個(gè)、輸出點(diǎn)為24個(gè)，控制開關(guān)、行程開關(guān)、指令按鈕、召喚按鈕以及模式選擇按鈕是輸入信號(hào)；運(yùn)行顯示、方向顯示、樓層顯示等輸出信號(hào)?？紤]到夠用并節(jié)省開支為準(zhǔn)，所以我選擇了CPU226這一具有較強(qiáng)控制功能的控制器和EM223（DC24V 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn)）輸入/輸出擴(kuò)展模塊。在這里我采用德國(guó)西門子公司的S7-200可編程控制器，它是積木式結(jié)構(gòu)，安裝比較方便，中央處理單元和信號(hào)模板有多種類型。

13、根據(jù)本系統(tǒng)輸入點(diǎn)數(shù)及控制要求，中央處理單元可選用CPU226，該CPU板上本身具有24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模板單元，最大可擴(kuò)展至248個(gè)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。電源模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU，存儲(chǔ)器等所有擴(kuò)展模塊使用的直流電源，是整個(gè)PLC系統(tǒng)的能源供給中心。S7-200屬于小型PLC，電源模塊與CPU模塊封裝在一起，通過連接總線為本機(jī)和擴(kuò)展模塊提供+5V（DC）電源。同時(shí)，還可通過端子向外輸出一個(gè)+24V（DC）電源，供本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈使用。需注意的是，從資料中我了解到，外部電源不可與S7-200的傳感器電源并聯(lián)使用。否則，將會(huì)導(dǎo)致兩

14、個(gè)電源的竟?fàn)幎绊懰鼈兏髯缘妮敵?，縮短其使用壽命，使得一個(gè)或兩個(gè)電源同時(shí)失效，使PLC系統(tǒng)產(chǎn)生不正確的操作。正確的使用方法是S7-200的傳感器電源和外部電源應(yīng)該在不同的點(diǎn)上提供電源，而兩者之間只能有一個(gè)會(huì)共連接點(diǎn)。第3章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主電路主要采用比較指令判斷時(shí)間的范圍，從而實(shí)現(xiàn)控制要求。分析PLC的輸入和輸出信號(hào),在滿足控制要求的前提下,要減少占用PLC的I/O點(diǎn)。選擇PLC型號(hào)：該系統(tǒng)需要27個(gè)輸入信號(hào)，24個(gè)輸出信號(hào)，主機(jī)選用CPU226，擴(kuò)展模塊選用EM223（DC24V 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn)），內(nèi)部電源供電，繼電器輸出，內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：輸入分為三組，11、13和3；輸出分

15、為五組，4、5、7、4和4。3.2 I/O點(diǎn)的分配與編號(hào)表3-1 系統(tǒng)I/O分配表控制信號(hào)元件及信號(hào)名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)向上行駛按鈕SB1向下行駛按鈕SB2有/無司機(jī)選擇開關(guān)SQ1指令專用開關(guān)（直駛）SQ2置消防開關(guān)SQ3正常運(yùn)行方式SB3只服務(wù)奇數(shù)樓層SB4只服務(wù)偶數(shù)樓層SB5只運(yùn)行四層以上樓層SB615樓行程開關(guān)SQ4SQ815樓指令按鈕SB7-1SB7-514樓上召喚按鈕SB8-1SB8-425樓下召喚按鈕SB9-1SB9-4輸出信號(hào)開門顯示HL1關(guān)門顯示HL2門關(guān)閉顯示HL3上行顯示HL4下行顯示HL5運(yùn)行顯示HL6上行繼電器HL7下行繼電器HL8A、G、D段發(fā)光二極管HL9H

16、L1115樓指令登記顯示HL12HL16（續(xù)表）控制信號(hào)元件及信號(hào)名稱元件符號(hào)地址編碼輸出信號(hào)14樓上召喚登記顯示HL17HL2025樓下召喚登記顯示HL21HL243.3 PLC端子接線圖根據(jù)I/O表及PLC的配置圖很容易就可以得到PLC端子接線圖3-2如下所示：圖3-1 端子接線圖3.4 PLC控制功能順序圖圖3-2 PLC控制順序功能圖3.5 控制程序編制本次課程設(shè)計(jì)所使用的編程軟件為STEP 7-Micro/WIN，打開軟件的操作界面可以看到默認(rèn)的編程方法為梯形圖模式，如圖3-3所示。圖3-3 STEP 7-Micro/WIN操作界面梯形圖采用PLC編程軟件做出來的，感謝指導(dǎo)老師-王宗

17、才老師的監(jiān)督、指導(dǎo)及修正。（梯形圖見附錄1）語(yǔ)句表是由梯形圖轉(zhuǎn)換得到的。（語(yǔ)句表見附錄2）3.5 程序調(diào)試3.5.1 設(shè)置PLC配置1. 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的仿真軟件是運(yùn)用西門子S7_200_sim1.2，雙擊打開該軟件，進(jìn)入軟件后就如圖3-2所示設(shè)置PLC配置，選用CPU226加EM223擴(kuò)展。圖3-4 PLC的配置2. 裝載由梯形圖到處的awl文件然后進(jìn)行仿真調(diào)試。圖3-5 裝載調(diào)試程序3.5.2 PLC控制功能調(diào)試 電梯在自動(dòng)運(yùn)行過程中的關(guān)門：當(dāng)電梯運(yùn)行到目的站停站時(shí)間繼電器延時(shí)后，電梯自動(dòng)關(guān)門。仿真效果圖如圖3-4所示.圖3-6 執(zhí)行關(guān)門（1）電梯在剛投入運(yùn)行的開門：電梯開始停留在基站，工作人

18、員用鑰匙打開電梯（即I4.5）時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)開門。（2）電梯在運(yùn)行過程中停層時(shí)的開門：當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，時(shí)間繼電器接通，延時(shí)后，電梯自動(dòng)開門。圖3-7 執(zhí)行開門3. 樓層信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示當(dāng)電梯運(yùn)行到某一層樓時(shí)，對(duì)應(yīng)樓層的感應(yīng)器將會(huì)接受到感應(yīng)信號(hào)，并與它的相鄰樓層進(jìn)行互鎖，從而保證電梯樓層信號(hào)在邏輯上的唯一，并將此信號(hào)送樓層指示。例如：以第四層為例，當(dāng)電梯到達(dá)第四層時(shí)，四樓的感應(yīng)器（I）接通，只有當(dāng)三樓、五樓的感應(yīng)器I1.3、I1.5沒有接通的情況下才能正常的顯示。仿真效果如圖3-6所示。圖3-8 電梯到達(dá)四層4. 電梯的定向電梯在運(yùn)行狀態(tài)下，首先應(yīng)確定電梯的運(yùn)行方向。電梯的上行與下行是

19、內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)與當(dāng)前所處的位置進(jìn)行比較，再確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足時(shí)，定向信號(hào)不能消除。和分別為定上行和定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點(diǎn)塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成。電梯上或下行的程序框圖如圖3-7所示。圖3-9 電梯下行5. 內(nèi)指令與外呼叫信號(hào)的登記與清除 在廳內(nèi)按指令按鈕或廳外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收與記憶。當(dāng)?shù)皆搶訒r(shí)，若定向方向與目的方向一致時(shí)，呼梯要求被滿足，呼梯信號(hào)被取消。例如：以第二層上外呼為例，當(dāng)電梯在第一層時(shí)，若二層有人按外呼上行按鈕，則I2.4接通，Q2.1動(dòng)作，指示燈亮。由于從一層到達(dá)第二層是上行，則

20、Q7.0是斷開的，當(dāng)電梯到達(dá)第二層時(shí)Q2.1斷開，指示燈熄滅。仿真效果圖如圖3-8所示。圖3-10 響應(yīng)二樓上召喚結(jié)論本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是PLC在電梯上控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。采用德國(guó)西門子PLC CPU226加擴(kuò)展模板EM223，通過程序優(yōu)化減少了I/O接點(diǎn)數(shù)，降低了成本。通過模擬，本設(shè)計(jì)基本達(dá)到了任務(wù)所要求的各項(xiàng)控制工能。由于本次課程設(shè)計(jì)只是五層電梯模型，而電梯作為當(dāng)今高層建筑中的主要交通工具，為了更好地滿足用戶的要求，方便人們，它將隨之不斷改進(jìn)，使之更加舒適、安全、可靠、方便。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。從方便來看，可以用微機(jī)智能控制，實(shí)現(xiàn)智能化。同時(shí)為配合樓層的伸高，要開發(fā)安全

21、的高速電梯。本系統(tǒng)同樣存在很多不合理的地方，編寫程序時(shí)前期工作量很大，而且需要用到各種繁瑣的指令。畫梯形圖工作量比較大，編寫較多指令，理解起來不太容易。程序過多，有點(diǎn)讓人不寒而栗。治學(xué)者在學(xué)習(xí)中，追求簡(jiǎn)單而有效的解決方法是最可取的，是世人所推崇的。那么后續(xù)的工作是改進(jìn)設(shè)計(jì)思路，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)程序。我們要研究的方向就是要用最簡(jiǎn)單，最有效的程序來控制電梯運(yùn)行，使其在現(xiàn)實(shí)生活中體現(xiàn)設(shè)計(jì)思路的價(jià)值。在實(shí)際生活中具有一定的實(shí)際意義。電梯PLC控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識(shí)得到了鞏固和加深。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我又學(xué)到了很多新的知識(shí)，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理、PLC的編程方法、軟件的仿真、控制系

22、統(tǒng)的設(shè)計(jì)。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識(shí)在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會(huì)，使之更融會(huì)貫通，對(duì)我日后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。設(shè)計(jì)總結(jié)電梯自動(dòng)化的設(shè)計(jì)因設(shè)計(jì)角度和設(shè)計(jì)理念的不同和偏差，可能造成設(shè)計(jì)上的一些差異。本論文中較為詳細(xì)地介紹了五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和過程，論述了五層電梯模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作流程與工藝設(shè)計(jì)。但因?yàn)?，自?dòng)化設(shè)計(jì)的內(nèi)容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業(yè)課程設(shè)計(jì)實(shí)在無法全盤托出，有些地方的表述可能會(huì)存在不夠準(zhǔn)確，或者描述上存在未能描述到的地方。通過這次課程設(shè)計(jì)，作者對(duì)PLC控制系統(tǒng)有了更深一步的了解，提高了對(duì)PLC控制的編程思路、方法以及應(yīng)用能力。電梯

23、自動(dòng)化的設(shè)計(jì)因設(shè)計(jì)角度和設(shè)計(jì)理念的不同和偏差，可能造成設(shè)計(jì)上的一些差異。本論文中較為詳細(xì)地介紹了交流雙速電梯設(shè)計(jì)的方法和過程，論述了交流雙速電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作流程與工藝設(shè)計(jì)。但因?yàn)椋詣?dòng)化設(shè)計(jì)的內(nèi)容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業(yè)課程設(shè)計(jì)實(shí)在無法全盤托出，有些地方的表述可能會(huì)存在不夠準(zhǔn)確，或者描述上存在未能描述到的地方。設(shè)計(jì)中遇到了不少困難，一個(gè)困難的解決，就是一次知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累的過程，讓我明白了真正設(shè)計(jì)出成果的不易，更加認(rèn)識(shí)到知識(shí)的力量，讓我在以后的工作和學(xué)習(xí)過程中可以時(shí)刻提醒自己。致謝能完成這次的課程設(shè)計(jì)，首先要感謝我此次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師-王宗才老師。自從做設(shè)計(jì)以來，我不

24、僅在專業(yè)上有了很大的進(jìn)步，而且恩師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、務(wù)實(shí)工作作風(fēng)、高度的責(zé)任心，也使我受益非淺。在此，我要向王老師表示深深的敬意和衷心的感謝!此外，作者在學(xué)習(xí)期間，還得到許多老師、同學(xué)、朋友的幫助，在此表示衷心的感謝!在這三年里有許多讓我感動(dòng)的事和讓我感激的人。但由于時(shí)間的倉(cāng)促和主客觀條件的限制我們只是做出模型做演示，當(dāng)然這與真正的實(shí)物相比，在工藝上還有很大差距，盡管有些不太完美的地方，但我們已經(jīng)很努力了。最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學(xué)們前程似錦，一切順利！附錄TITLE=五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 關(guān)門條件OLDALDOLDNetwork 2 /

25、關(guān)門顯示OLDLPSLPPTON T37, +3Network 3 / 3秒延時(shí)關(guān)門LD T37Network 4 / 開門初始化TON T50, +3Network 5 LD T50Network 6 / 開門顯示ALDOLDLPSLPPTON T38, +3Network 7 / 延時(shí)3秒LD T38Network 8 / 有司機(jī)直駛Network 9 / 門關(guān)閉Network 10 / 4秒開門狀態(tài)LD T38TON T39, +3Network 11 LD T39Network 12 / 上/下行繼電器LPSLPPNetwork 13 / 運(yùn)行顯示Network 14 / 到層延時(shí)1秒

26、Network 15 Network 16 TON T40, 1Network 17 LD T40Network 18 / 置消防Network 19 / 正常運(yùn)行狀態(tài)Network 20 / 廂內(nèi)指令登記LPSALDLRDALDLRDALDLRDALDLPPALDNetwork 21 / 清除箱內(nèi)指令登記OLDNetwork 22 OLDNetwork 23 OLDNetwork 24 OLDNetwork 25 OLDNetwork 26 Network 27 / 停站OLDOLDOLDOLDOLDOLDNetwork 28 / 指令優(yōu)于召喚Network 29 OLDALDNetwork 30 / 上行OLDOLDOLDOLDNetwork 31 / 未定向Network 32