無人機操作流程(1)

1、無人機操作流程 植保無人機飛行流程是保證每次飛行能正常操作，提前發(fā)現(xiàn)故障，保證操作安全的重要流程，每次操作時須嚴格遵守。一、作業(yè)準備工作 1、在每次作業(yè)之前，對不熟悉的地方一定要問清楚對方地理環(huán)境是否符合作業(yè)要求（空中障礙物、水源、配電、是否禁飛）,路程近的可以提前去做好環(huán)境勘察（填寫好檢查表格）。 2、要確定是否有充電的地方。 3、對飛行線路要有好的線路規(guī)劃，不能盲目的去進行作業(yè)，要確保能高效地作業(yè)。各項準備工作符合要求，經(jīng)批準后方可去作業(yè)。 4、一定要帶上飛機原裝的工具，以免在作業(yè)過程中出現(xiàn)突發(fā)情況。 5、進行至少一次試飛，以保證飛機可以正常作業(yè)。 6、到作業(yè)點后，選擇好作業(yè)面，設置安全作

2、業(yè)警戒線（盡量選擇靠山體的一方作為起飛點和降落點，藥物配制點）。2 飛行前檢查 整機檢查包括整機機體和電池檢查，且每次飛行前都應按要求檢查到位。為了不漏掉檢查項目，一般采取從機頭開始逆時針的方向逐一檢查。1、 確定無人機設備是否完好無損，配件安裝位置正確2、 確定遙控器電池（12V）、無人機電池（25V）電量是否充足3、 確實GPS天線是否固定好（標準：無松脫現(xiàn)象）4、 檢查參數(shù)設置是否正常 （1）飛控電壓：25V，飛機上電檢測 （2）GPS衛(wèi)星顆數(shù)：7顆以上，信號燈為綠燈雙閃 （3）飛行狀態(tài)：遙控器5通道選擇模式，搖桿推至最上端為姿態(tài)増穩(wěn)模式，推至中間為GPS模式，推至最下端為工作模式5、動

3、力部分 (1)目視檢查電機及線纜是否正常？（標準：電機內(nèi)無異物、線纜無松脫、無靠近電機現(xiàn)象） (2)目視檢查電調(diào)是否正常？（標準：線纜無松脫、無破皮想象） (3) 檢測電池是否正常？（標準：外觀無破皮、膨脹；電量充足、無過大壓差；線纜無松脫、無破皮現(xiàn)象；低壓報警電壓設置正確） (4)目視檢查腳架是否正常？（標準：無變形、無螺絲松動現(xiàn)象） （5）目視檢查藥箱是否正常？（標準：無嚴重變形、無破裂、內(nèi)無異物、濾網(wǎng)存在、通氣孔無堵塞現(xiàn)象。） （6）目視檢查藥泵是否正常？（標準：螺絲無松動、電源接頭無松脫現(xiàn)象) （7）目視檢查藥管、噴頭是否正常？（標準：藥管無破裂、接頭無松脫；螺絲無松動；噴管展開后檢查

4、無裂紋、固定螺絲無松動現(xiàn)象） （8）目視檢查噴頭、噴嘴有無破損松動的現(xiàn)象？（標準：無破損松動）6、遙控器檢查（填寫表格）（一）外觀及硬件檢查是否正常？ （標準：外觀無異物，搖桿運動順滑無卡澀，硬件功能開關無斷裂、撥桿清晰）（二）油門搖桿收到最低、所有硬件功能開關撥到前、下位置，發(fā)射天線收起。 （三）開電檢查顯示屏信息。查看以下內(nèi)容： （1）電量是否足夠？（標準：電壓范圍11V12V） （2）微調(diào)是否歸零？ （3）計時器是否清零 ？（標準：使用 SH 硬件開關清零，同一塊電池不要重復清零）（4） 檢查完遙控器后，請確保遙控器油門搖桿收至最低，就可以處于接電等待狀態(tài)。三、接電注意事項及接電后檢查

5、（一）接電注意事項 1、接電人員注意事項： a、接電前應先詢問主控手，得到確認后再接電； b、接電時必須一步到位； c、接電后檢查螺旋槳與電池的線路距離是否安全。（標準：轉動螺旋槳時不能接觸電線） （2） 主控手注意事項：a、接電前，主控手應按要求檢查和打開遙控器 b、接電時，主控手絕對不能晃動搖桿。 （二）接電后檢查：（填寫表格）1、接電人員檢查：a、聽電調(diào)自檢時通過電機發(fā)出的聲音，來判斷電調(diào)是否自檢正常 ； 2、飛控手檢查： a、通過觀察 LED 燈來判斷飛控系統(tǒng)是否自檢正常； b、通過觀察 LED 燈來判GPS 搜星是否正常。 （三）一切自檢正常后，接電人員報告主控手，主控手通知接電人員

6、撤離。四無人機飛行操作步驟1、 選擇GPS模式，遙控器其余開關全部推至最上端，左搖桿在正中間位置，右搖桿（油門）在最低位置。 （1）左搖桿： a）上：（俯）向前飛 b）下：（仰）向后飛 c）左：機頭向左轉 d）右：機頭向右轉 （2）右搖桿 a）上：無人機升高（油門桿高于中間位置越多，上升速度越快） b）下：無人機降低（油門桿低于中間位置越多，下降速度越快） c）左：（橫滾）向左平移 d）右：（橫滾）向右平移 2、把無人機放置在水平地面上，遠離金屬物、汽車、房屋等帶有磁性的物體，避免干擾無人機的信號接收。 3、啟動（1）先開遙控器，將遙控器上的通道全部推至最上端（將通道5推至正中間位置為GPS模

7、式）再接通無人機電源：在接通電源后請勿操作無人機和遙控器，需等待無人機搜索衛(wèi)星信號（此時指示燈為紅黃綠交替閃爍，當綠燈雙閃時搜索衛(wèi)星成功后進行下一步操作）。（2）推遙桿至內(nèi)八字形位置3秒左右，解鎖無人機（此時指示燈為紅黃綠交替閃爍）。然后將搖桿推回到初始位置，注意油門搖桿在正中間最低位置。（注意不可直接彈回，需要用手指輕輕推回）（3）向上推油門桿，當油門桿高于中心位置時，無人機將飛離地面，可多推些油門，讓無人機迅速離地。（4）無人機離地后達到理想位置（離作物頂端1.5米2米之間），然后迅速將油門桿拉回到中間的位置，此時無人機將在空中懸停。（如發(fā)現(xiàn)無人機姿態(tài)遙控器操作不一致、監(jiān)視器參數(shù)有異常時，

8、應立即降落無人機，檢查無人機機身與系統(tǒng)參數(shù)是否有問題）。（5） 當無人機指示燈為黃燈三閃（或者監(jiān)視器電壓顯示為22V時，此時為低電壓一級報警），提示無人機電量不足，盡快返航。（6） 緩慢下降無人機，待無人機起落架接觸到地面時，將油門桿迅速的拉至到最低位置，同時將左右搖桿拉至外八字形位置4秒左右，鎖定無人機。（7） 待無人機停轉后，先把無人機電池取下，再關閉遙控器。 五.作業(yè)（記錄表格） 1、作業(yè)過程中要注意避開地面與空中障礙物，保證足夠的安全距離。信號干擾源、禁飛區(qū)不要作業(yè)、軍事禁地禁止飛行。大風、有雨時不要作業(yè)。 2、作業(yè)一般由三個人組成一小組進行，由主控手、副手和觀察手組成。（地塊小的也可

9、兩人一組，由主控手和副手組成） 3、人員分布：（1）主控手的主要任務就是控制好飛機在飛行過程中的姿態(tài)和線路，進行藥物噴灑。（2）副手（觀察手）的任務主要職責是換電池，加藥和提醒主控手在飛行過程中飛機的姿態(tài)是否正確，飛行的線路是否偏離計劃線路，保證主控手在飛行過程中不受外界的干擾。（3）觀察手的任務是在飛行過程中在土地的另一邊觀察，提醒主控手飛機是否到達指點位置，同時也要做好土地另一邊的安全工作六、清理、收納（記錄表格） 1、飛機降落之后第一件事就是先斷電（避免飛機失控起飛）斷電要等飛機停止轉動之后進行。應腳踩起落架并讓一主旋翼前緣緊靠大腿，來進行斷電。 2、遙控器要在飛機斷電之后才可斷電（防止

10、飛機啟動自保功能，自己啟動飛行） 3、用毛巾擦拭電池的外部，檢查電池是否有鼓包現(xiàn)象。（如果出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象要將電池放到遠離人的陰涼處，等電池降溫）出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象不可長時間使用電池。 4、完成之后應該立即對飛機進行清理，把毛巾用清水洗干凈，（保持毛巾濕潤）用毛巾輕輕的擦拭主槳上的異物 直到干凈為止。 5、然后在洗干凈毛巾擦拭藥箱外部的異物。應該分三次加入不少于2L的干凈水來清洗藥箱內(nèi)部和噴頭，要保證藥箱內(nèi)部無異物，噴頭清理干凈無殘留藥物。清理三次以上。 6、然后用布條噴上少量的WD40（防銹清潔劑）對飛機的電機、傾斜盤，尾旋翼（十字盤）進行清理保證干凈為止。 清理完成之后應該將主旋翼用槳托托起，尾旋翼

11、應該向下折疊。方可裝車。 七、飛機運輸（一）飛機運輸1、要有專門用來運輸飛機的交通工具。 2、裝車后一定要注意尾旋翼與機身是否穩(wěn)定，腳架是否固定。運輸過程中飛機尾旋翼一定不能挨著硬物。 3、非專用飛機運輸交通工具必須要人扶穩(wěn)飛機不得讓飛機晃動。 4、運輸過程中駕駛員要盡量保證車輛平穩(wěn)前進，不得造成過大晃動。 5、運輸飛機的車應裝有長210CM、寬100CM，高不得低于飛機的高度的架子。 （二）電池的運輸 1、運輸時應避免熱源、潮濕雨淋、碰撞、嚴重顛簸。 2、對各插頭進行絕緣處理，防止運輸時插頭相互接觸。 3、為保證運輸安全，電池不可滿電長時間、長距離運輸。電池必須單塊包裝，切忌不可將多塊電池一

12、起打包。八注意事項1、 作業(yè)時提醒圍觀觀眾不要靠近，保持安全距離（離無人機10米以外），注意安全（隨時注意無人機動態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常立馬疏散周圍人群），防止無人機對周圍觀看人員造成傷害。2、 作業(yè)時，只要無人機通電，遙控器必須要在自己的控制之下，不允許其他人接觸，防止其他人員的誤操作，造成對人員或者機械的傷害。3、 開遙控器前，油門桿先拉到最低點。4、 無人機通電前應先打開遙控器。5、 無人機斷電后再關遙控器，斷電前不可關閉遙控器。6、 飛行結束后立即斷電，不飛行時不可長時間通電。7、 在給無人機接通或者斷開電池時，對好接線位置后應快速的一次性完成接斷電動作，避免虛接通電時對無人機造成損害。九無人機保養(yǎng)1、 無人機電池與遙控器電池的保養(yǎng)： 如無人機長時間不使用，應每一個月對無人機和遙控器的電池進行充電一次。2、 每次打藥后應對藥桶、輸藥管及噴頭進行清洗，防止藥液殘留導致噴頭堵塞。3、飛機保養(yǎng)。飛機的保養(yǎng)要