工業(yè)機器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱(共5頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上工業(yè)機器人操作與編程（ABB）教學(xué)大綱一、說明1課程的性質(zhì)和內(nèi)容工業(yè)機器人操作與編程（ABB）課程是技師學(xué)院工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的專業(yè)課。主要內(nèi)容包括：ABB機器人基礎(chǔ)知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、ABB機器人程序數(shù)據(jù)、ABB機器人程序的編寫、ABB機器人的總線通信、ABB機器人TCP練習(xí)、ABB機器人搬運垛、ABB機器人智能分揀。 2課程的任務(wù)和要求本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務(wù)對ABB機器人進行程序編寫，為學(xué)生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。（1）通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該達到以下幾個方

2、面的專業(yè)基礎(chǔ)。（2）熟悉ABB機器人安全注意事項，掌握示教器的各項操作。（3）掌握ABB機器人的基本操作，理解系統(tǒng)參數(shù)配置；學(xué)會手動操縱。（4）掌握ABB機器人的I/O標(biāo)準(zhǔn)板的配置，學(xué)會定義輸入、輸出信號，了解Profibus適配器的連接。（5）掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。（6）掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調(diào)試。（7）熟悉ABB機器人的硬件連接。3.教學(xué)中應(yīng)該注意的問題（1）本課程的教學(xué)以ABB機器人的應(yīng)用。維護為主，注意培養(yǎng)學(xué)生對機器人編程和維護的能力。（2）在本課程的教學(xué)中應(yīng)該注意培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。（3）編

3、程教學(xué)時，應(yīng)讓學(xué)生重點掌握機器人的數(shù)據(jù)類型和指令功能。二、學(xué)時分配表教 學(xué) 內(nèi) 容總學(xué)時講授學(xué)時實訓(xùn)課時項目一 ABB機器人基礎(chǔ)知識及手動操作29821項目二 ABB機器人的IO配置29821項目三 ABB機器人程序數(shù)據(jù)281216項目四 ABB機器人程序的編寫30822項目五 ABB機器人的總線通信25619項目六 ABB機器人TCP練習(xí)16610項目七 ABB機器人搬運垛20218項目八 ABB機器人智能分揀15213合計19252140三、課程內(nèi)容及要求項目一 ABB機器人基礎(chǔ)知識及手動操作教學(xué)要求1了解工業(yè)機器人的發(fā)展及機器人安全注意事項。2掌握ABB機器人示教器的使用3掌握示教器上基

4、本的功能操作。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 工業(yè)機器人的概述和安全注意事項 任務(wù)二 認(rèn)識示教器配置必要的操作環(huán)境任務(wù)三 ABB機器人事件信息查詢及數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)任務(wù)四 ABB機器人的手動操縱任務(wù)五 ABB機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作教學(xué)建議本項目的主要教學(xué)目標(biāo)是激發(fā)學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)的興趣。講授是，注意結(jié)合簡單的實例闡述本課程的作用，對于理論的知識可以先作簡單的介紹，在后面的教學(xué)中再進一步深化。項目二 ABB機器人的IO配置教學(xué)要求1了解ABB機器人I/O通信方式2了解常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板3掌握DSQC651板的配置方法4掌握基本的I/O操作與應(yīng)用技巧教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 ABB機器人I/O通信種類任務(wù)二 常

5、用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明任務(wù)三 ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651板的配置任務(wù)四 I/O學(xué)號監(jiān)控與操作任務(wù)五 Profibus配置器的連接任務(wù)六 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)任務(wù)七 示教器可編程按鍵的使用教學(xué)建議本項目主要是讓學(xué)生對機器人的I/O通信有個系統(tǒng)性的了解、掌握，講授時可多示范操作，講清楚不同型號的標(biāo)準(zhǔn)I/O板的用處和作用。多讓學(xué)生操作示教器配置I/O和設(shè)置可編程按鍵。項目三 ABB機器人程序數(shù)據(jù)教學(xué)要求1了解什么是程序數(shù)據(jù)，掌握程序數(shù)據(jù)建立的操作2掌握程序數(shù)據(jù)的類型和分類3掌握tooldata、wobjdata、loaddata數(shù)據(jù)的設(shè)定教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 程序數(shù)據(jù)概括任務(wù)二 建立

6、程序數(shù)據(jù)的操作任務(wù)三 程序數(shù)據(jù)類型與分類任務(wù)四 三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定教學(xué)建議本項目是本課程的重點內(nèi)容，講授時一定要講清楚程序數(shù)據(jù)類型的分類與存儲類型，以便學(xué)生在以后程序指令上的使用。除了講授外還有多讓學(xué)生對各種程序數(shù)據(jù)類型進行設(shè)定操作。項目四 ABB機器人程序的編寫教學(xué)要求1了解常用的RAPID程序指令及其使用方法2掌握RAPID程序的建立和調(diào)試方法3. 掌握常用RAPID程序指令的編程應(yīng)用4掌握熟悉ABB機器人RAPID編程中功能的使用5掌握熟悉中斷程序TRAP的應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 RAPID程序及指令任務(wù)二 建立程序模塊與例行程序任務(wù)三 常用RAPID程序指令任務(wù)四 建立RAPID程序?qū)?/p>

7、例任務(wù)五 對RAPID程序進行調(diào)試任務(wù)六 功能的使用介紹任務(wù)七 RAPID程序指令與功能任務(wù)八 中斷程序TRAP 教學(xué)建議本項目是本課程的重點內(nèi)容，教學(xué)一定要把RAPID編程語言的特定語匯和語法編寫講授清楚，講授時要結(jié)合企業(yè)實際應(yīng)用來講解，每個任務(wù)都要讓學(xué)生在理解程序的基礎(chǔ)上調(diào)試完成，并能根據(jù)控制要求獨立對機器人進行編程調(diào)試。項目五 ABB機器人的總線通信教學(xué)要求1熟悉ABB機器人IRC5控制柜與本體的機構(gòu)2掌握ABB機器人控制柜與機器人本體之間的連接方法3掌握ABB機器人系統(tǒng)配備GS、AS、SS、ES安全保護裝置及SMB電池的更換教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 ABB機器人控制柜與本體的連接任務(wù)二 ABB機

8、器人的安全保護機制任務(wù)三 ES與AS的應(yīng)用示例任務(wù)四 ABB機器人SMB電池的更換教學(xué)建議本項目注重的是機器人的控制柜、本體的連接和安全機制控制信號接線，教學(xué)是應(yīng)注意多給學(xué)生練習(xí)ES、AS安全機制控制信號接線，讓學(xué)生熟悉硬件連接。在講授SMB電池的更換時一定要講清楚更換的順序以免掉失數(shù)據(jù)。項目六 ABB機器人TCP練習(xí)教學(xué)要求1 了解ABB機器人的工具坐標(biāo)的設(shè)定2 并掌握設(shè)定的方法及其意義3 熟練地掌握ABB機器人的手動操作方法 教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 過示教器正確地操作機器人，并對機器人進行示教。任務(wù)二 創(chuàng)建工具坐標(biāo)教學(xué)建議本項目屬于工具坐標(biāo)的操作，教學(xué)是應(yīng)把每一個操作步驟都講授清楚，讓學(xué)生掌握工具坐標(biāo)創(chuàng)建的方法和技巧。項目七 ABB機器人搬運垛教學(xué)要求1 掌握ABB機器人在擋風(fēng)玻璃搬運上的應(yīng)用2 掌握ABB機器人在汽車玻璃涂膠上的應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 利用氣動氣爪抓取工件任務(wù)二 擋風(fēng)玻璃搬運任務(wù)三 噴膠應(yīng)用教學(xué)建議 本項目是提高性的內(nèi)容，講解完必要的知識后，可讓學(xué)生自學(xué)練習(xí)。通過實戰(zhàn)性的練習(xí)為學(xué)生可持續(xù)發(fā)展打下基礎(chǔ)。項