飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)(第八章-飛行操縱系統(tǒng))教案資料

1、南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)(第八章-飛行操縱系統(tǒng))南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 主操縱系統(tǒng)主操縱系統(tǒng)副翼副翼升降舵升降舵方向舵方向舵 輔助操縱系統(tǒng)輔助操縱系統(tǒng)增升裝置：后緣襟翼、前緣襟翼和縫翼增升裝置：后緣襟翼、前緣襟翼和縫翼增阻裝置增阻裝置：（飛行、地面）擾流板：（飛行、地面）擾流板水平安定面水平安定面 警告系統(tǒng)警告系統(tǒng)起飛警告起飛警告失速警告失速警告二、飛機(jī)操縱系統(tǒng)的組成二、飛機(jī)操縱系統(tǒng)的組成南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院足夠剛度和強(qiáng)度，最小重量；足夠剛度和強(qiáng)度，最小重量；駕駛員的手、腳操縱動(dòng)作與人體運(yùn)動(dòng)習(xí)慣相適應(yīng)；

2、駕駛員的手、腳操縱動(dòng)作與人體運(yùn)動(dòng)習(xí)慣相適應(yīng)；操縱靈敏；操縱靈敏；飛行受力過程中，操縱系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)生卡阻；飛行受力過程中，操縱系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)生卡阻；各舵面的操縱要求互不干擾；各舵面的操縱要求互不干擾；操縱時(shí)，既要輕便，也要有操縱力感，并隨飛機(jī)飛操縱時(shí)，既要輕便，也要有操縱力感，并隨飛機(jī)飛行狀態(tài)變化而變化。行狀態(tài)變化而變化。三、飛機(jī)操縱系統(tǒng)的要求三、飛機(jī)操縱系統(tǒng)的要求南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院簡單機(jī)械操縱系統(tǒng)簡單機(jī)械操縱系統(tǒng)自飛機(jī)誕生以后的三十年中；自飛機(jī)誕生以后的三十年中；由鋼索的軟式操縱發(fā)展為拉桿的硬式操縱；由鋼索的軟式操縱發(fā)展為拉桿的硬式操縱；直接驅(qū)動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)。直接驅(qū)動(dòng)舵面偏

3、轉(zhuǎn)。四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院可逆向助力操縱系統(tǒng)可逆向助力操縱系統(tǒng)20世紀(jì)四十年代開始；世紀(jì)四十年代開始；用液壓助力器輔助增大操縱舵面驅(qū)動(dòng)力；用液壓助力器輔助增大操縱舵面驅(qū)動(dòng)力；可以感受到舵面所受的氣動(dòng)力。可以感受到舵面所受的氣動(dòng)力。四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院不可逆助力操縱系統(tǒng)不可逆助力操縱系統(tǒng)超音速飛機(jī)出現(xiàn)后；也可稱為全助力操縱系統(tǒng)，完超音速飛機(jī)出現(xiàn)后；也可稱為全助力操縱系統(tǒng)，完全依靠液壓助力器操縱舵面；全依靠液壓助力器操縱舵面；為使飛行員獲得必要的操縱

4、感覺，感受到適當(dāng)?shù)臈U為使飛行員獲得必要的操縱感覺，感受到適當(dāng)?shù)臈U力和桿位移，加入人感裝置（彈簧、緩沖器及配重力和桿位移，加入人感裝置（彈簧、緩沖器及配重等組成）。等組成）。四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院具有增穩(wěn)功能的全助力操縱系統(tǒng)具有增穩(wěn)功能的全助力操縱系統(tǒng)20世紀(jì)世紀(jì)50年代以后；年代以后；飛機(jī)向高空高速發(fā)展，氣動(dòng)外形很難滿足低空低速飛機(jī)向高空高速發(fā)展，氣動(dòng)外形很難滿足低空低速的要求，穩(wěn)定性不足；的要求，穩(wěn)定性不足；將人工操縱系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合，加入增穩(wěn)系將人工操縱系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合，加入增穩(wěn)系統(tǒng)。統(tǒng)。增穩(wěn)系統(tǒng)操縱權(quán)限

5、為增穩(wěn)系統(tǒng)操縱權(quán)限為 舵面全權(quán)限的舵面全權(quán)限的3%6%。四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院具有控制增穩(wěn)功能的全助力操縱系統(tǒng)具有控制增穩(wěn)功能的全助力操縱系統(tǒng)將飛行員操縱駕駛桿的指令信號(hào)變換為電信號(hào)，將飛行員操縱駕駛桿的指令信號(hào)變換為電信號(hào)， 并經(jīng)過一定處理后引入到增穩(wěn)系統(tǒng)；并經(jīng)過一定處理后引入到增穩(wěn)系統(tǒng)；可以較好解決操縱性和穩(wěn)定性的矛盾；可以較好解決操縱性和穩(wěn)定性的矛盾；控制增穩(wěn)權(quán)限增大到控制增穩(wěn)權(quán)限增大到30%。四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院電傳操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)2

6、0世紀(jì)世紀(jì)50年代末（帶機(jī)械備份），年代末（帶機(jī)械備份），70年代初（不年代初（不帶機(jī)械備份）；帶機(jī)械備份）；將控制增穩(wěn)系統(tǒng)中將控制增穩(wěn)系統(tǒng)中 的機(jī)械操縱部分完的機(jī)械操縱部分完 全取消；全取消；全時(shí)、全權(quán)限。全時(shí)、全權(quán)限。四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院電傳操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：用導(dǎo)線代替了傳動(dòng)桿（鋼索），減輕了結(jié)構(gòu)重量用導(dǎo)線代替了傳動(dòng)桿（鋼索），減輕了結(jié)構(gòu)重量，節(jié)約了空間，安裝容易，維護(hù)方便；，節(jié)約了空間，安裝容易，維護(hù)方便；消除了機(jī)械操縱系統(tǒng)的摩擦、滯后等現(xiàn)象，使飛消除了機(jī)械操縱系統(tǒng)的摩擦、滯后等現(xiàn)象，使飛機(jī)的操縱性

7、能得到改善；機(jī)的操縱性能得到改善；不會(huì)像機(jī)械操縱系統(tǒng)那樣，受彎曲、熱膨脹等飛不會(huì)像機(jī)械操縱系統(tǒng)那樣，受彎曲、熱膨脹等飛機(jī)結(jié)構(gòu)變形的影響；機(jī)結(jié)構(gòu)變形的影響；簡化了操縱系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛儀的組合，使自動(dòng)化簡化了操縱系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛儀的組合，使自動(dòng)化飛行易于實(shí)現(xiàn)。飛行易于實(shí)現(xiàn)。四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院光傳操縱系統(tǒng)光傳操縱系統(tǒng)20世紀(jì)世紀(jì)80年代開始；年代開始；采用光纖傳輸信號(hào)；采用光纖傳輸信號(hào)；防止受電磁干擾和雷電沖擊；防止受電磁干擾和雷電沖擊；數(shù)據(jù)傳輸速率高和傳輸容量大，減輕重量；數(shù)據(jù)傳輸速率高和傳輸容量大，減輕重量；現(xiàn)代飛行控制技

8、術(shù)發(fā)展的必然趨勢?，F(xiàn)代飛行控制技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。無人機(jī)：通過取消電磁干擾屏蔽和很多傳統(tǒng)飛行控?zé)o人機(jī)：通過取消電磁干擾屏蔽和很多傳統(tǒng)飛行控制部件，能夠砍掉制部件，能夠砍掉69%69%重量、重量、61%61%體積、降溫體積、降溫40%40%和和降價(jià)降價(jià)43%43%。 四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展四、飛機(jī)主操縱系統(tǒng)的發(fā)展南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院無助力操縱無助力操縱有助力操縱有助力操縱一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院B-737座艙座艙 一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院B-737 主操縱

9、和輔助主操縱和輔助 操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院A320座艙座艙 一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院A320 電傳操縱電傳操縱 一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)一、飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院將操縱機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳送到舵面或液壓助力器將操縱機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳送到舵面或液壓助力器 。軟式軟式鋼索、滑輪鋼索、滑輪必須兩根鋼索組成回路實(shí)現(xiàn)雙向操縱；必須兩根鋼索組成回路實(shí)現(xiàn)雙向操縱；重量輕、占空間小、容易繞過其他部件；重量輕、占空間小、容易繞過其他部件；易拉長、磨損，易振動(dòng)。易拉長、

10、磨損，易振動(dòng)。硬式硬式傳動(dòng)桿、搖臂傳動(dòng)桿、搖臂剛度大，不易變形、振動(dòng)；剛度大，不易變形、振動(dòng)；重量大、占空間大、不易繞過其他部件；重量大、占空間大、不易繞過其他部件；混合式混合式二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 隨著飛行速度的提高和舵面尺寸的增大，舵面鉸鏈隨著飛行速度的提高和舵面尺寸的增大，舵面鉸鏈力矩和操縱桿力也相應(yīng)增大，為了減小鉸鏈力矩和桿力力矩和操縱桿力也相應(yīng)增大，為了減小鉸鏈力矩和桿力，采用舵面補(bǔ)償裝置進(jìn)行空氣動(dòng)力補(bǔ)償，采用舵面補(bǔ)償裝置進(jìn)行空氣動(dòng)力補(bǔ)償 。軸式補(bǔ)償軸式補(bǔ)償角式補(bǔ)償角式補(bǔ)償內(nèi)封補(bǔ)償內(nèi)封補(bǔ)償調(diào)整片調(diào)整片三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置

11、 隨動(dòng)補(bǔ)償片隨動(dòng)補(bǔ)償片 反補(bǔ)償片反補(bǔ)償片 彈簧補(bǔ)償片彈簧補(bǔ)償片南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院軸式補(bǔ)償軸式補(bǔ)償 將舵面樞軸后移，將舵面樞軸后移，減小鉸鏈力矩，從而減小鉸鏈力矩，從而減輕桿力。減輕桿力。 無助力操縱系統(tǒng)不無助力操縱系統(tǒng)不允許過補(bǔ)償。允許過補(bǔ)償。三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院角式補(bǔ)償角式補(bǔ)償 原理同軸式補(bǔ)償，補(bǔ)償原理同軸式補(bǔ)償，補(bǔ)償面積集中到舵面翼尖處。面積集中到舵面翼尖處。 氣流在凸角處易分離，氣流在凸角處易分離，高速飛行時(shí)易引起舵面抖振高速飛行時(shí)易引起舵面抖振，適用于低速飛機(jī)。，適用于低速飛機(jī)。三、舵面補(bǔ)償裝置三

12、、舵面補(bǔ)償裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院內(nèi)封補(bǔ)償內(nèi)封補(bǔ)償 主要應(yīng)用于副翼和升降舵結(jié)構(gòu)，也稱為副翼平衡板主要應(yīng)用于副翼和升降舵結(jié)構(gòu)，也稱為副翼平衡板和升降舵平衡板。和升降舵平衡板。三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置副翼平衡板副翼平衡板南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院內(nèi)封補(bǔ)償內(nèi)封補(bǔ)償三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院隨動(dòng)補(bǔ)償片隨動(dòng)補(bǔ)償片 安裝在舵面后緣，安裝在舵面后緣， 不能單獨(dú)操縱。不能單獨(dú)操縱。三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院反補(bǔ)償片反補(bǔ)償片 多用于方向舵，與方多用

13、于方向舵，與方向舵同向偏轉(zhuǎn)，以增加向舵同向偏轉(zhuǎn)，以增加方向舵效能。方向舵效能。三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院彈簧補(bǔ)償片彈簧補(bǔ)償片 低速時(shí)，彈簧補(bǔ)償片不工低速時(shí)，彈簧補(bǔ)償片不工作，高速時(shí)工作。作，高速時(shí)工作。三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院調(diào)整片調(diào)整片 1）配平調(diào)整片）配平調(diào)整片 舵面后緣的活動(dòng)小片，舵面后緣的活動(dòng)小片，可以在飛行中操縱?？梢栽陲w行中操縱。減少、消除操縱力；減少、消除操縱力；控制飛機(jī)姿態(tài)?？刂骑w機(jī)姿態(tài)。三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院三

14、、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置調(diào)整片調(diào)整片 1）配平調(diào)整片）配平調(diào)整片 舵面后緣的活動(dòng)小片，舵面后緣的活動(dòng)小片，可以在飛行中操縱。可以在飛行中操縱。減少、消除操縱力；減少、消除操縱力；控制飛機(jī)姿態(tài)?？刂骑w機(jī)姿態(tài)。南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院調(diào)整片調(diào)整片 2）伺服調(diào)整片（操縱）伺服調(diào)整片（操縱） 舵面后緣的活動(dòng)小片舵面后緣的活動(dòng)小片，直接和操縱系統(tǒng)的操縱，直接和操縱系統(tǒng)的操縱搖臂連接，駕駛員直接操搖臂連接，駕駛員直接操縱的不是舵面，而是伺服縱的不是舵面，而是伺服調(diào)整片。調(diào)整片。三、舵面補(bǔ)償裝置三、舵面補(bǔ)償裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院橫向（滾）運(yùn)動(dòng)橫向（

15、滾）運(yùn)動(dòng) 一、副翼操縱系統(tǒng)一、副翼操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 B737副翼操縱系統(tǒng)副翼操縱系統(tǒng) 一、副翼操縱系統(tǒng)一、副翼操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 駕駛盤柔性互聯(lián)裝置駕駛盤柔性互聯(lián)裝置正常情況剛性連接正常情況剛性連接右駕駛盤卡滯右駕駛盤卡滯 通過左鋼索系統(tǒng)，只通過左鋼索系統(tǒng)，只 允許副翼偏轉(zhuǎn)。允許副翼偏轉(zhuǎn)。左駕駛盤卡滯左駕駛盤卡滯 右駕駛盤轉(zhuǎn)過某角度，右駕駛盤轉(zhuǎn)過某角度， 操縱擾流板（副翼不操縱擾流板（副翼不 偏轉(zhuǎn)）。偏轉(zhuǎn)）。 一、副翼操縱系統(tǒng)一、副翼操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 液壓伺服助力器液壓伺服助力

16、器一、副翼操縱系統(tǒng)一、副翼操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 副翼配平及感覺定中凸輪機(jī)構(gòu)副翼配平及感覺定中凸輪機(jī)構(gòu)人工感覺裝置人工感覺裝置一、副翼操縱系統(tǒng)一、副翼操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 副翼配平及感覺定中凸輪機(jī)構(gòu)副翼配平及感覺定中凸輪機(jī)構(gòu)副翼配平副翼配平 也稱橫向配平。也稱橫向配平。 一、副翼操縱系統(tǒng)一、副翼操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 飛行擾流板配合副翼飛行擾流板配合副翼橫向操縱當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛橫向操縱當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤超過一定角度，副盤超過一定角度，副翼翼上偏上偏一側(cè)的飛行擾一側(cè)的飛行擾流板打開，幫助副翼流板打開，幫助

17、副翼橫向操縱。橫向操縱。 一、副翼操縱系統(tǒng)一、副翼操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、升降舵操縱系統(tǒng)二、升降舵操縱系統(tǒng)俯仰運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)。 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、升降舵操縱系統(tǒng)二、升降舵操縱系統(tǒng) 駕駛桿柔性互聯(lián)機(jī)構(gòu)駕駛桿柔性互聯(lián)機(jī)構(gòu) 將扭力管通過斷開機(jī)將扭力管通過斷開機(jī)構(gòu)分為左、右兩部分。構(gòu)分為左、右兩部分。 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、升降舵操縱系統(tǒng)二、升降舵操縱系統(tǒng) 感覺定中裝置感覺定中裝置 （見書（見書P254，圖，圖5-42） 操縱升降舵感覺力不僅操縱升降舵感覺力不僅與駕駛桿操縱行程有關(guān)，與駕駛桿操縱行程有關(guān)

18、，還與飛機(jī)的飛行速度和水還與飛機(jī)的飛行速度和水平安定面的位置有關(guān)。平安定面的位置有關(guān)。定中凸輪機(jī)構(gòu)定中凸輪機(jī)構(gòu)雙重感覺作動(dòng)筒雙重感覺作動(dòng)筒感覺控制器感覺控制器 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、升降舵操縱系統(tǒng)二、升降舵操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院雙側(cè)側(cè)桿不聯(lián)動(dòng)雙側(cè)側(cè)桿不聯(lián)動(dòng)無操縱力感反饋無操縱力感反饋一般單桿操縱，如同時(shí)操一般單桿操縱，如同時(shí)操縱兩側(cè)側(cè)桿，按代數(shù)相加縱兩側(cè)側(cè)桿，按代數(shù)相加準(zhǔn)則處理：準(zhǔn)則處理：如方向相反，則保持中如方向相反，則保持中立位置；立位置；如方向相同，總偏移量如方向相同，總偏移量不超過一個(gè)側(cè)桿全偏移不超過一個(gè)側(cè)桿全偏移量。量。

19、三、三、 A320側(cè)桿操縱側(cè)桿操縱南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院四、方向舵操縱系統(tǒng)四、方向舵操縱系統(tǒng)偏側(cè)運(yùn)動(dòng)。偏側(cè)運(yùn)動(dòng)。 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院四、方向舵操縱系統(tǒng)四、方向舵操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院四、方向舵操縱系統(tǒng)四、方向舵操縱系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院四、方向舵操縱系統(tǒng)四、方向舵操縱系統(tǒng) 感覺定中裝置感覺定中裝置 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院四、方向舵操縱系統(tǒng)四、方向舵操縱系統(tǒng) 方向舵配平方向舵配平 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院四、方向舵操縱系統(tǒng)四、方

20、向舵操縱系統(tǒng) 偏航阻尼器偏航阻尼器 防止不需要的偏航移動(dòng)：防止不需要的偏航移動(dòng)：荷蘭滾荷蘭滾大氣湍流大氣湍流荷蘭滾：荷蘭滾： 飛機(jī)橫滾穩(wěn)定性強(qiáng)于飛機(jī)橫滾穩(wěn)定性強(qiáng)于偏航穩(wěn)定性時(shí)發(fā)生的的橫偏航穩(wěn)定性時(shí)發(fā)生的的橫側(cè)短周期振蕩，是一種同側(cè)短周期振蕩，是一種同時(shí)既偏航又滾轉(zhuǎn)的橫航向時(shí)既偏航又滾轉(zhuǎn)的橫航向耦合運(yùn)動(dòng)。耦合運(yùn)動(dòng)。 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院四、方向舵操縱系統(tǒng)四、方向舵操縱系統(tǒng) 偏航阻尼器偏航阻尼器 偏航阻尼器系統(tǒng)使飛機(jī)沿飛機(jī)的偏航（垂直）軸偏航阻尼器系統(tǒng)使飛機(jī)沿飛機(jī)的偏航（垂直）軸保持穩(wěn)定。在飛行過程中，偏航阻尼器給出指令使保持穩(wěn)定。在飛行過程中，偏航阻尼器給出指令使方向

21、舵與飛行的偏航力矩成比例并與其相反的方向方向舵與飛行的偏航力矩成比例并與其相反的方向移動(dòng)。這樣可以保持不需要的偏航移動(dòng)為最小并使移動(dòng)。這樣可以保持不需要的偏航移動(dòng)為最小并使飛行平滑。飛行平滑。 偏航阻尼器是一個(gè)自動(dòng)飛行系統(tǒng)。偏航阻尼器是一個(gè)自動(dòng)飛行系統(tǒng)。南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置 1）機(jī)翼增升的原因： 機(jī)翼的翼型和平面形狀幾何參數(shù)，通常是按巡航狀態(tài)要求設(shè)計(jì)的，翼型的相對(duì)彎度等參數(shù)是按設(shè)計(jì)升力系數(shù)的要求確定的。其氣動(dòng)特性不能滿足起飛著陸狀態(tài)的要求。 為改善飛機(jī)的起

22、飛著陸性能，需要增升裝置。 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置2）機(jī)翼增升原理：LCSvL221 3）增加升力的途徑： 提高CL： -增加翼型彎度； -控制附面層，延遲氣流分離。 提高S南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置4）機(jī)翼增升裝置的類型 現(xiàn)代民航飛機(jī)增升裝置主要包括：前、后緣襟翼和前緣縫翼。（1）后緣襟翼 簡單襟翼 分裂襟翼 富勒后退襟翼 后退開縫襟翼南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置 后退開縫襟翼 現(xiàn)代民航客機(jī)大多采用后退雙開縫或三開縫襟翼，一般都有

23、兩套內(nèi)襟翼和外襟翼南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置 后退開縫襟翼 B737采用的后退三縫襟翼南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置（2）前緣縫翼附面層控制，用于大迎角，防失速。 固定式 結(jié)構(gòu)簡單，速度大時(shí)阻力大，個(gè)別低速飛機(jī)采用。 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置（2）前緣縫翼 可動(dòng)式 B737南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置（2）前緣縫翼 可動(dòng)式 B737南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛

24、機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置（2）前緣縫翼B737 三個(gè)位置：收上、放下、完全放下 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置（3）前緣襟翼作用與后緣襟翼類似： 大迎角下，放下襟翼可減小前緣與相對(duì)氣流的角度，消除旋渦； 增大翼面彎度，延緩氣流分離，提高最大升力系數(shù)和臨界迎角。增大翼面面積。 克魯格襟翼南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、飛機(jī)增升裝置一、飛機(jī)增升裝置（3）前緣襟翼作用與后緣襟翼類似： 大迎角下，放下襟翼可減小前緣與相對(duì)氣流的角度，消除旋渦； 增大翼面彎度，延緩氣流分離，提高最大升力系數(shù)和臨界迎角。增大翼面面積。 克魯格襟翼南京航

25、空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、擾流板二、擾流板 擾流板打開時(shí)，使其前面的氣流受到阻滯，速度降低，壓力升高；其后形成氣流分離區(qū)，機(jī)翼升力減小。 地面擾流板 飛行擾流板 減速板配合副翼橫向操縱應(yīng)急橫向操縱南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、擾流板二、擾流板 737NG南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、擾流板二、擾流板1. 擾流板配合副翼橫向操縱 轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤角度超過預(yù)定值時(shí)，飛行擾流板放出。A320南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、擾流板二、擾流板1. 擾流板配合副翼橫向操縱 B737-800南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)

26、民航學(xué)院二、擾流板二、擾流板2. 地面減速 飛機(jī)接地后，操縱減速手柄，所有擾流板（地面、飛行）全部打開，A320南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、擾流板二、擾流板3. 空中減速 在空中操縱減速手柄，左右兩側(cè)飛行擾流板同時(shí)放出。A320南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院二、擾流板二、擾流板4. 空中減速并橫向操縱 在空中操縱減速手柄，左右兩側(cè)飛行擾流板同時(shí)放出。如此時(shí)駕駛盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度超過預(yù)定值，飛行擾流板仍可配合副翼橫向操縱，此時(shí)減速手柄信號(hào)與橫向操縱信號(hào)疊加。5. 應(yīng)急橫向操縱 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院三、水平安定面三、水平安定面 現(xiàn)代大中

27、型飛機(jī)由于縱向尺寸大、重心縱向位移量大，如果重心偏前或偏后，需要的縱向操縱量很大，單靠升降舵不能完全實(shí)現(xiàn)縱向操縱，因此大多數(shù)飛機(jī)的水平安定面安裝角可調(diào)。 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院三、水平安定面三、水平安定面 自動(dòng)配平（配平電門） 人工配平（配平手輪） 可實(shí)現(xiàn)應(yīng)急俯仰操縱南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 速度配平速度配平 根據(jù)計(jì)算空速的變化對(duì)水平安定面配平?？账僭龈鶕?jù)計(jì)算空速的變化對(duì)水平安定面配平?？账僭黾訒r(shí)飛機(jī)進(jìn)行抬頭配平，空速減小時(shí)進(jìn)行低頭配平加時(shí)飛機(jī)進(jìn)行抬頭配平，空速減小時(shí)進(jìn)行低頭配平。 飛機(jī)在起飛、復(fù)飛時(shí)，用于增加低速大推力狀態(tài)飛機(jī)在起飛、復(fù)飛時(shí)，

28、用于增加低速大推力狀態(tài)下速度穩(wěn)定性。下速度穩(wěn)定性。 三、水平安定面三、水平安定面南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 馬赫配平馬赫配平 修正低頭力矩，改善或消除飛機(jī)在跨音速區(qū)速度修正低頭力矩，改善或消除飛機(jī)在跨音速區(qū)速度不穩(wěn)定。不穩(wěn)定。當(dāng)速度達(dá)到產(chǎn)生自動(dòng)下俯現(xiàn)象數(shù)值時(shí)，馬赫數(shù)配當(dāng)速度達(dá)到產(chǎn)生自動(dòng)下俯現(xiàn)象數(shù)值時(shí)，馬赫數(shù)配平裝置自動(dòng)操縱水平安定面或升降舵向上偏轉(zhuǎn)一平裝置自動(dòng)操縱水平安定面或升降舵向上偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度。個(gè)角度。屬高速配平，只有飛行馬赫數(shù)升高到某值，（如屬高速配平，只有飛行馬赫數(shù)升高到某值，（如B747達(dá)到達(dá)到0.86M），才開始工作。），才開始工作。三、水平安定面三、水平安定面南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院一、起飛警告一、起飛警告 用于當(dāng)飛機(jī)處于不安全起飛狀態(tài)，或在起飛以后某些情況時(shí)，起飛警告功能