凸輪機構(gòu)從動件的等加速等減速運動規(guī)律

1、凸輪機構(gòu)從動件的等加速等減速運動規(guī)律一、等加速等減速運動規(guī)律概念當凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動件在升程(或回程)的前半程作等加速運動，后半程作等減速運動。這種運動規(guī)律稱為等加速等減速運動規(guī)律。通常，加速段和減速段的時間相等、位移相等，加速度的絕對值也相等。 二、等加速等減速運動規(guī)律位移曲線(S曲線)由運動學可知，當物體作初速度為零的等加速度直線運動時，物體的位移方程： 在凸輪機構(gòu)中，凸輪按等角速度旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)角與時間t之間的關(guān)系為 ： t=/則從動件的位移S與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系為：式中a和都是常數(shù)，所以位移s和轉(zhuǎn)角成二次函數(shù)的關(guān)系，所以，從動件作等加速等減速運動的位移曲線是拋物線。因此，從動件在

2、推程和回程中的位移曲線是由兩段曲率方向相反的拋物線連成。 等加速等減速運動規(guī)律的從動件位移曲線 結(jié)論：等加速等減速運動規(guī)律的從動件位移曲線，位移是凸輪轉(zhuǎn)角的二次函數(shù)，因此等加速等減速運動規(guī)律稱為拋物線運動規(guī)律。位移線圖由兩段拋物線組成，推程前h/2的位移方程為： 位移s是時間t（或凸輪轉(zhuǎn)角）的二次函數(shù)，初始速度v=0,推程前h/2的速度方程為v=at，推程前h/2等加速，后h/2等減速，推程的O、A、B點有加速度的突變，將產(chǎn)生柔性沖擊。 等加速等減速運動規(guī)律位移s、速度v、加速度a線圖三、等加速等減速運動凸輪機構(gòu)的工作特點 從動件按等加速等減速規(guī)律運動時，速度由零逐漸增至最大，而后又逐步減小趨

3、近零，這樣就避免了剛性沖擊，改善了凸輪機構(gòu)的工作平穩(wěn)性，但也會使凸輪機構(gòu)產(chǎn)生柔性沖擊，這種柔性沖擊雖然比剛性沖擊要小得多，也會對機器有一定的破壞作用。因此，等加速等減速運動規(guī)律只適用于凸輪機構(gòu)作中速回轉(zhuǎn)、輕載的場合。四、等加速等減速運動規(guī)律位移曲線畫法如下圖所示為等加速等減速運動規(guī)律位移曲線畫法：在縱坐標上將行程h兩等分，在橫坐標上將凸輪的轉(zhuǎn)角兩等分。再將前h/2、0/2分為若干等份（如圖為四等分）等分點為1、2、3、4和1、2、3、4；將坐標原點O與1、2、3、4連接得連線O1、O2、O3、O4，它們分別與經(jīng)點1、2、3、4所作的橫坐標的垂線相交，將交點以光滑曲線連接，即可得到等加速段的位移