KJ43水泵控制系統(tǒng)軟件操作手冊

1、KJ43礦用排水監(jiān)控系統(tǒng)軟件操作手冊 天地常州自動化股份 目錄1.版權(quán)說明42.文檔說明42.1.文檔概述42.2.系統(tǒng)概述42.3.定義、簡寫和縮略語43.水泵系統(tǒng)概述53.1.水泵系統(tǒng)現(xiàn)狀53.2.抽真空系統(tǒng)簡介53.3.泵房管路示意圖63.4.單臺水泵自動控制工藝流程63.5.系統(tǒng)組成74.運(yùn)行環(huán)境84.1.硬件環(huán)境84.2.軟件環(huán)境85.軟件系統(tǒng)簡介85.1.使用前的準(zhǔn)備85.2.軟件主要模塊簡介96.組態(tài)軟件配置106.1.配置基本信息106.2.配置設(shè)備116.3.配置自動起停泵信息126.4.配置公用控制對象146.5.配置水泵控制對像信息156.5.1.配置輔控對象156.5.

2、2.配置保護(hù)量測點(diǎn)166.5.3.配置模擬量測點(diǎn)186.5.4.配置開出量測點(diǎn)206.6.配置水泵下屬控制對象信息206.7.配置水泵的控制序列207.圖形配置238.系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置268.1.網(wǎng)絡(luò)設(shè)置268.2.上位機(jī)設(shè)置268.2.1.設(shè)置需鏈接的控制機(jī)268.2.2.設(shè)置每臺控制機(jī)上傳的測點(diǎn)278.3.控制機(jī)設(shè)置278.3.1.設(shè)置控制機(jī)名城278.3.2.設(shè)置需上傳的開關(guān)量測點(diǎn)299.智能設(shè)備ID搜索匹配299.1.搜索在線設(shè)備309.2.匹配組態(tài)設(shè)備與在線設(shè)備。339.3.刪除匹配的設(shè)備3410.監(jiān)控軟件操作3510.1.用戶登錄3510.2.主界面3510.3.水泵控制3710.3.

3、1.單泵控制模式3710.3.2.就地自動模式3810.4.其他操作4010.4.1.源碼顯示4010.4.2.控制模式選擇4110.4.3.歷史數(shù)據(jù)查看421. 版權(quán)說明本軟件系統(tǒng)名稱為“天地自動化水泵嵌入式控制軟件”。其版權(quán)屬于天地常州自動化股份，任何個人，單位未經(jīng)本公司許可均不得使用，復(fù)制，轉(zhuǎn)借或傳播“天地自動化水泵嵌入式控制軟件”，否則本公司將依法追究其法律責(zé)任。未經(jīng)本公司許可使用本軟件產(chǎn)生的一切后果，本公司不負(fù)任何責(zé)任！2. 文檔說明2.1. 文檔概述本文檔為“KJ43型礦用排水監(jiān)控系統(tǒng)”的軟件部分用戶手冊。本手冊從用戶使用角度描述控制系統(tǒng)軟件部分的大體構(gòu)架、配置方法、使用方法和常見

4、的問題。本手冊的讀者對象為KJ43型礦用排水監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場配置和管理人員。2.2. 系統(tǒng)概述在KJ43型礦用水泵監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)，KJD30Z本安型工業(yè)控制電腦作為核心控制器，利用基于CAN、RS485、以太網(wǎng)等協(xié)議的通道與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)和通信，而設(shè)備通過其內(nèi)部的接線端口與各控制對象的各類IO測點(diǎn)連接。KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制電腦采集和處理其所關(guān)心的各測點(diǎn)信號值，并控制對象進(jìn)行動作。2.3. 定義、簡寫和縮略語通道：基于某個總線通信協(xié)議CAN、RS485、以太網(wǎng)等的數(shù)據(jù)傳輸通路，KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制電腦通過通道與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)和通信。設(shè)備：處于某個通道內(nèi)，包含一定數(shù)量的端口可供對

5、象測點(diǎn)連接，KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制電腦通過設(shè)備監(jiān)控各個對象。端口：被包含于某個設(shè)備內(nèi)，與對象的某個測點(diǎn)關(guān)聯(lián)，KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制電腦通過設(shè)備的端口與各個對象的交換測點(diǎn)信息。對象：所指系統(tǒng)中的某個傳感器或執(zhí)行器，包含一定數(shù)量的測點(diǎn)。主控對象：在水泵監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)，指具體的某一臺水泵泵組包括抽真空、電機(jī)以及出水閘閥。輔控對象：附屬于某臺泵組的設(shè)備，如水泵電機(jī)、出水閘閥、真空泵等。測點(diǎn)：指的某個對象的監(jiān)測量和控制量，就是我們通常所說的輸入量和輸出量。包括開入量、開出量、模入量、模出量等，為KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制電腦提供進(jìn)行監(jiān)控決策所需的狀態(tài)或數(shù)值。3. 水泵系統(tǒng)概述3.1. 水

6、泵系統(tǒng)現(xiàn)狀煤礦井下水泵承擔(dān)排出井下全部涌水的重要任務(wù)，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備和重要場所。每個煤礦至少有一個主排水泵房，在每個煤礦的中央泵房中，由不少于3套泵體組成，且管路不得少于兩趟。而在現(xiàn)有的煤礦中，特別是新型的大型煤礦，中央水泵房的水泵較多一般都有35套，并且功率較大，管路設(shè)計一般都在23趟。3.2. 抽真空系統(tǒng)簡介水泵控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分是抽真空，抽真空方式較多，主要方式有灌泵、噴射泵、真空泵或相互組合等方式，根據(jù)對煤礦的調(diào)研，現(xiàn)有煤礦主要采用的抽真空方式有噴射泵和真空泵方式，或這兩種方式的組合。根據(jù)抽真空的方式不同，泵房的管路的設(shè)計也有一定的差異，煤礦井下的主要抽真空管路如下列圖所

7、示。圖3.1 噴射泵抽真空系統(tǒng)示意圖圖3.2 真空泵抽真空系統(tǒng)示意圖3.3. 泵房管路示意圖泵房中管路的布局如下列圖3.3所示。圖3.3 泵房管路示意圖3.4. 單臺水泵自動控制工藝流程單臺水泵自動控制的流程與手動流程基本一致，不同之處在于必須將受控量轉(zhuǎn)換成電信號輸入控制機(jī)，由控制機(jī)進(jìn)行判斷比較等一些列的邏輯運(yùn)算，然后發(fā)出相應(yīng)的控制命令，以到達(dá)水泵自動控制。下列圖3.4以射流泵無底閥排水為例，說明單臺水泵的起車流程。圖3.4 起泵流程示意圖3.5. 系統(tǒng)組成系統(tǒng)以KJD30Z型礦用本安型工業(yè)控制電腦為核心、由CAN總線智能設(shè)備(KDK8型礦用多功能控制驅(qū)動器、KCC2總線式通用I/O接口)及外

8、圍保護(hù)監(jiān)測傳感器(正壓傳感器、負(fù)壓傳感器、水位傳感器、溫度傳感器、流量傳感器等)組成，完成水泵的控制和保護(hù)功能。系統(tǒng)設(shè)備組成見下列圖。圖3.5 系統(tǒng)設(shè)備組成示意4. 運(yùn)行環(huán)境4.1. 硬件環(huán)境本軟件運(yùn)行在KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制電腦上。CPU PXA270；內(nèi)存128M；固態(tài)閃存 1GB；外擴(kuò)存儲器 SD卡 2GB；12.1吋彩色液晶顯示器，分辨率800×600。4.2. 軟件環(huán)境本軟件運(yùn)行操作系統(tǒng)是微軟的WINDOWS CE 5.0。5. 軟件系統(tǒng)簡介5.1. 使用前的準(zhǔn)備在運(yùn)行本軟件進(jìn)行系統(tǒng)配置前，用戶需準(zhǔn)備以下文件，并將其置于KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制電腦的正確路徑下

9、：文件名文件內(nèi)容文件格式文件路徑礦名二進(jìn)制USERCONFILE水泵名稱Unicode文本USERCONFILE設(shè)備庫二進(jìn)制USERLIBFILE對象庫二進(jìn)制USERLIBFILE開入量庫二進(jìn)制USERLIBFILE開出量庫二進(jìn)制USERLIBFILE模入量庫二進(jìn)制USERLIBFILE注意：以下所列文件在出廠時已經(jīng)正確導(dǎo)入，現(xiàn)場施工時無需對此類文件經(jīng)行修改，只需要維護(hù)和使用人員知道文件的作用。5.2. 軟件主要模塊簡介在嵌入式控制機(jī)中，軟件部分的程序均位于路徑User下，如圖5.1所示。圖5.1 嵌入式控制機(jī)軟件截圖各個文件夾及文件的主要功能為：Ø CONFILE文件夾保存具體某個

10、現(xiàn)場的配置信息如設(shè)備的控制接入、開關(guān)量參數(shù)以及模擬量參數(shù)接入配置信息，圖形相關(guān)文件。Ø LIBFILE文件夾組態(tài)庫文件，組態(tài)軟件包含系統(tǒng)設(shè)備、被控設(shè)備、各類開關(guān)量和模擬量的相關(guān)信息和參數(shù)。通俗的講，就是說系統(tǒng)配置時，可以從這些文件當(dāng)中將需要的信息調(diào)用出來，就如日常生活中，需要的用的東西，我們可以從倉庫中提取一般。Ø RunningBackup文件夾保存雙機(jī)熱備模式下的相關(guān)信息，本系統(tǒng)軟件支持兩套主控機(jī)雙機(jī)熱備，以提高系統(tǒng)的安全可靠性。Ø歷史記錄程序，包括用戶配置、用戶登陸、報警、故障等。Ø主程序及其接口文件，執(zhí)行大部分后臺控制邏輯，數(shù)據(jù)讀取等。Ø

11、;界面程序及其接口文件。Ø注冊程序，當(dāng)KjServer或PicView中的接口部分由變化時，需要將接口信息重新寫入注冊表中。Ø搜索匹配程序，主要搜索的智能型CAN總線設(shè)備。ØCan數(shù)據(jù)測試程序，可以查看每個智能型CAN總線設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)和信息。其余文件一部分是執(zhí)行接口中例行的循環(huán)和判斷的輔助程序，另一部分是保證程序正常運(yùn)行的文件，這些一般都不做修改，但是必須保證他們不能或缺，在修改配置之前，建議將原有程序先行備份，以防配置過程中將其誤刪，導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。6. 組態(tài)軟件配置6.1. 配置基本信息在下列圖所示界面中配置控制機(jī)地址、運(yùn)行方式、本控制機(jī)控制的水泵數(shù)量

12、、使用的通道等基本信息。系統(tǒng)的配置用KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制電腦面板上的鼠標(biāo)按鍵和上下兩排功能按鈕配合完成。圖6.1本機(jī)地址在【本機(jī)地址】中輸入控制機(jī)的地址，地址必須為1255的整數(shù)。默認(rèn)地址是1，此配置只有在系統(tǒng)采用RS485通訊方式跟上位機(jī)通訊或者跟其他設(shè)備采用RS485通訊方式的時候才需要配置，否則采用系統(tǒng)默認(rèn)即可，無需更改。運(yùn)行方式選擇控制機(jī)上電后的運(yùn)行方式，默認(rèn)是“本機(jī)集控”。水泵數(shù)量及名稱在【水泵數(shù)量】中選擇控制機(jī)控制的水泵數(shù)量，最大數(shù)量不超過15臺。配置水倉數(shù)量在【水倉數(shù)量】中選擇本機(jī)控制檢測水倉的數(shù)量，一般是系統(tǒng)中安裝了幾臺水位傳感器，水倉數(shù)量就等同于水位傳感器的數(shù)量。配

13、置雙機(jī)熱備在【雙機(jī)熱備】中選擇本系統(tǒng)中采用雙機(jī)熱備時所選用的熱備通道，有CAN1和CAN2，如果系統(tǒng)中無雙機(jī)，則此項不需要配置。配置避峰填谷在【避峰填谷】中選擇本系統(tǒng)是否選用，此配置需要配合系統(tǒng)在“無人值守”運(yùn)行模式下的運(yùn)行。配置班次安排配置一個工作日中的班次數(shù)量以及各個班次的時間安排?！景啻螖?shù)量】選擇一個工作日的班次數(shù)量；【上班時間】、【下班時間】中輸入上、下班時間，可選擇3班或者4班。*班次時間必須符合24小時制的時間標(biāo)準(zhǔn)，一般是以0點(diǎn)開始，24點(diǎn)結(jié)束。下班時間不能早于上班時間。配置使用的通道配置使用的通道數(shù)量以及各個通道的參數(shù)和通信協(xié)議。目前系統(tǒng)共提供CAN-1、CAN-2、485-A、

14、485-B、485-C、485-D、以太網(wǎng)7個通道，對應(yīng)于KJD30Z本安型工業(yè)控制電腦上外殼上的3C總線A, 3C總線B, 485-A/B、485-C、D、以太網(wǎng)A和以太網(wǎng)B共計6個接插件端口KJD30Z本安型工業(yè)控制電腦外殼左側(cè)還有一個插口為本機(jī)供電的電源插口，不需要在此做配置。在已啟用通道中選擇該通道所采用的通信協(xié)議。CAN通道支持KJ161協(xié)議為本單位自有協(xié)議，RS-485通道支持Modbus協(xié)議等。對CAN通道一般選擇通信速率為/s；對485通道根據(jù)實(shí)際情況選擇【波特率】、【數(shù)據(jù)位】、【停止位】、【校驗(yàn)位】等通信參數(shù)根據(jù)接入設(shè)備的通訊協(xié)議，或者上位機(jī)通訊需要配置。確認(rèn)所有本頁配置完成

15、后點(diǎn)擊【保存】按鈕。點(diǎn)擊【下一頁】按鍵進(jìn)入“配置設(shè)備”界面。6.2. 配置設(shè)備配置各個通道使用的設(shè)備。圖6.2添加設(shè)備在左邊樹形目錄選擇要添加設(shè)備的通道，如CAN-2。如果系統(tǒng)中只有一個通道，則不必選擇，直接進(jìn)入配置即可。在【通道設(shè)備列表】中，選擇待添加設(shè)備，如KCC2、KDK8等，主要指的是控制設(shè)備和接入設(shè)備。在【設(shè)備數(shù)量】中，輸入待添加設(shè)備的數(shù)量，設(shè)備數(shù)量必須為1100的整數(shù)。點(diǎn)擊【添加】，將待添加設(shè)備加入至【設(shè)備組態(tài)】列表中。刪除設(shè)備在【組態(tài)設(shè)備】列表中，選擇待刪除設(shè)備。點(diǎn)擊【刪除】將刪除選擇的設(shè)備。點(diǎn)擊【刪除全部】將刪除所選通道下的全部設(shè)備。確認(rèn)所有本頁配置完成后點(diǎn)擊【保存】按鈕。點(diǎn)擊

16、【下一頁】按鍵進(jìn)入“配置自動起停泵信息”界面。6.3. 配置自動起停泵信息配置自動起停泵信息，主要指的是，系統(tǒng)在“無人值守”運(yùn)行模式下，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)的高度，應(yīng)該啟動的水泵的數(shù)量。自動起泵頁面自動起泵的水位劃分有：危險水位、超高水位、高水位。注意：危險水位起泵數(shù)量必須大于等于超高水位起泵數(shù)量，超高水位起泵數(shù)量必須大于等于高水位起泵數(shù)量。此處的配置，還關(guān)聯(lián)著水泵運(yùn)行狀態(tài)的選擇運(yùn)行泵、備用泵、檢修泵，一般檢修泵在任何水位產(chǎn)生時都不運(yùn)行。因此，在配置起泵數(shù)量的時候，一定要注意水泵運(yùn)行狀態(tài)的配置。圖6.3避峰填谷頁面該界面中設(shè)定每個時段的最大起泵數(shù)量，在高水位信號時適用，在超高水位或危險水位時不受限制

17、。圖6.4確認(rèn)所有本頁配置完成后點(diǎn)擊【保存】按鈕。點(diǎn)擊【下一頁】按鍵進(jìn)入“配置公用對象”界面。6.4. 配置公用控制對象配置系統(tǒng)公用的控制對象，指的是整個泵房中的每臺泵組啟動是都要用到的的判斷參數(shù)或者接入設(shè)備，如泵房的的總出水管路流量信息、共用的抽真空設(shè)備等。最典型的就是采用真空泵給泵組抽真空，換句話說，這臺真空泵可以對整個泵房的任何一臺泵組進(jìn)行抽真空操作。因此每臺泵啟動的時候，都需要先將其啟動，然后才能對單臺泵的設(shè)備進(jìn)行控制。圖6.5對象的配置過程與“配置水泵下屬控制對象”相同，詳見下節(jié)說明。6.5. 配置水泵控制對像信息6.5.1. 配置輔控對象 在配置輔控的對象時和相關(guān)測點(diǎn)時，需要操作人

18、員對整個系統(tǒng)、控制設(shè)備以及被控設(shè)備有所了解，必須明白相關(guān)的被控設(shè)備和參數(shù)如何接入；接在哪個設(shè)備的哪個端口上；被接入的設(shè)備運(yùn)行動作如何產(chǎn)生，采用的是“常開點(diǎn)”控制還是“常閉點(diǎn)”控制；還需要知道接入的模擬量的監(jiān)測范圍以及報警門限，哪些量是作為起停泵組的，哪些是作為過程量監(jiān)測的。配置每臺水泵下的控制對象類型和數(shù)量，一般單臺泵組包含水泵電機(jī)、出水閘閥、射流泵抽真空的控制球閥如果射流泵作為共用對象的話，則電動球閥就不需要選擇，應(yīng)該在【公用對象】配置里面進(jìn)行相關(guān)的配置。圖6.6添加控制對象在樹形目錄選擇要添加控制對象的水泵，如水泵1。在【對象庫】中，選擇待添加控制對象的類型。如電機(jī)。在【對象數(shù)量】中，輸入

19、待添加控制對象的數(shù)量，對象數(shù)量必須為120的整數(shù)。點(diǎn)擊【添加】，將待添加對象加入至【對象組態(tài)】列表中。刪除控制對象在【對象組態(tài)】列表中，選擇待刪除控制對象，點(diǎn)擊【刪除】將刪除選擇的列表。點(diǎn)擊【刪除全部】將刪除所選水泵下的全部控制對象。確認(rèn)所有本頁配置完成后點(diǎn)擊【保存】按鈕。點(diǎn)擊【保護(hù)量】標(biāo)簽進(jìn)入“配置保護(hù)量測點(diǎn)”界面。6.5.2. 配置保護(hù)量測點(diǎn)配置保護(hù)量接線端口及測點(diǎn)屬性。圖6.7添加測點(diǎn)在【測點(diǎn)庫】中選擇測點(diǎn)類型，如“泵體超溫”；對照上述端口配置表，在【接線設(shè)備】中和【接線端口】中選擇該測點(diǎn)所接的設(shè)備及端口；設(shè)置測點(diǎn)【動作延時】、【參與控制】、【報警】等屬性；點(diǎn)擊【添加】，將配置的測點(diǎn)添加

20、到【測點(diǎn)列表】中?！緢缶浚喝绻x擇報警，當(dāng)測點(diǎn)信息有效時，系統(tǒng)將在報警信息框中給出報警信息，并發(fā)出報警聲音?！緟⑴c控制】：如果選擇參與控制，當(dāng)測點(diǎn)信息有效時，控制機(jī)系統(tǒng)將急停水泵?！緞幼餮訒r】：表示測點(diǎn)有效后到報警或者停機(jī)的延時時間，單位是秒。必須是0255的整數(shù)。設(shè)定延時時間，可以過濾掉一些頻繁動作的誤報警。修改測點(diǎn)在【測點(diǎn)列表】選擇要修改的測點(diǎn)；修改其端口配置、測點(diǎn)屬性等信息；點(diǎn)擊【更改】按鈕，完成修改。刪除測點(diǎn)在【測點(diǎn)列表】選擇要刪除的測點(diǎn)，點(diǎn)擊【刪除】按鈕。點(diǎn)擊【刪除全部】按鈕，則刪除【測點(diǎn)列表】中的所有設(shè)備。確認(rèn)所有本頁配置完成后點(diǎn)擊【保存】按鈕。點(diǎn)擊【模擬量】標(biāo)簽進(jìn)入“配置模擬量

21、測點(diǎn)”界面。6.5.3. 配置模擬量測點(diǎn)配置模擬量測點(diǎn)的接線端口及屬性。圖6.8添加測點(diǎn)在【測點(diǎn)庫】中選擇測點(diǎn)類型，如“出水壓力”；對照端口配置表，在【接線設(shè)備】中和【接線端口】中選擇該測點(diǎn)所接的設(shè)備及端口?！緦?shí)際測量值范圍】：配置模擬量測點(diǎn)的實(shí)際值的范圍。如所測壓力范圍為0MPa20MPa?！窘邮招盘栔捣秶浚涸O(shè)備端口接收到的數(shù)據(jù)范圍，如KCC2-2模入2端口接收值范圍為2051023?！就C(jī)上限】：停機(jī)上門限值；【停機(jī)延時】：到達(dá)停機(jī)上限值后到停機(jī)動作的延時時間；【報警上限】：報警上門限值； 【報警延時】：到達(dá)報警上限值后到報警發(fā)生的延時時間；【報警下限】：報警下門限值； 【報警延時】：小

22、于報警下限值后到報警發(fā)生的延時時間；【停機(jī)下限】：停機(jī)下門限值； 【停機(jī)延時】：小于停機(jī)下限值后到停機(jī)動作的延時時間；【報警】：如果選擇報警，當(dāng)?shù)竭_(dá)報警門限時，系統(tǒng)將在報警信息框中給出報警信息，并發(fā)出報警聲音；【參與控制】：如果參與控，當(dāng)?shù)竭_(dá)停機(jī)門限時，系統(tǒng)將急停水泵；點(diǎn)擊【添加】，將配置的測點(diǎn)添加到【測點(diǎn)列表】中。*配置實(shí)際測量值范圍與接收信號值范圍與所接線設(shè)備、測點(diǎn)信息、傳感器類型等因素相關(guān)，詳見下表：接口類型傳感器模擬量信號實(shí)際測量值范圍接收信號值范圍備注KCC2-2200HZ1000HZ傳感器量程20510234mA20mA傳感器量程20510230V5V傳感器量程01023KCC2-

23、5PT100電阻02000200修改測點(diǎn)在【測點(diǎn)列表】選擇要修改的測點(diǎn)；修改其端口配置、測點(diǎn)屬性等信息；點(diǎn)擊【更改】按鈕，完成修改。刪除測點(diǎn)在【測點(diǎn)列表】選擇要刪除的測點(diǎn)，點(diǎn)擊【刪除】按鈕；點(diǎn)擊【刪除全部】按鈕，則刪除【測點(diǎn)列表】中的所有設(shè)備。確認(rèn)所有本頁配置完成后點(diǎn)擊【保存】按鈕。點(diǎn)擊【開出量】標(biāo)簽進(jìn)入“配置開出量測點(diǎn)”界面。6.5.4. 配置開出量測點(diǎn) 所謂的“開出量”，指的是系統(tǒng)中被控設(shè)備的控制。水泵系統(tǒng)中單臺水泵暫無開出量，不需要配置。6.6. 配置水泵下屬控制對象信息點(diǎn)擊界面左側(cè)的樹形目錄中對應(yīng)的“水泵”中選擇需配置的控制對象，如“1#電機(jī)”，進(jìn)入控制對象配置界面。這里主要配置被控設(shè)

24、備的運(yùn)行狀態(tài)采集、模擬量參數(shù)接入以及控制輸出，以及各類參數(shù)產(chǎn)生是應(yīng)該采區(qū)的措施需要對整個泵組的被控對象和相關(guān)參數(shù)如何接入有所了解。圖6.9控制對象的保護(hù)量、模擬量、開出量測點(diǎn)配置方法與水泵測點(diǎn)的配置方法相同。詳略。6.7. 配置水泵的控制序列點(diǎn)擊界面左側(cè)的樹形目錄中對應(yīng)的“水泵”中選擇【控制序列】，進(jìn)入控制序列配置界面。圖6.10水泵及其控制對象包含“開序列”、“停序列”、“急停序列”3種控制序列，分別對應(yīng)水泵的啟動、停泵、緊急停泵?？刂菩蛄杏杉僭O(shè)干數(shù)量的控制步驟下文簡稱步驟組成。一條完整的步驟由步驟編號、執(zhí)行條件、條件成立的開出動作以下簡稱“是動作”，條件不成立的開出動作以下簡稱“非動作”構(gòu)

25、成。如果步驟條件成立，則將執(zhí)行“是動作”，反之將執(zhí)行“非動作”。總時間：執(zhí)行完所有步驟動作預(yù)計所需要的時間。單位是“秒”，如果定時時間到而還沒有執(zhí)行完所有的步驟，則自動執(zhí)行“急停序列”。步驟號：步驟編號，應(yīng)用程序按步驟編號執(zhí)行，從1號步驟開始執(zhí)行。關(guān)系：如果條件數(shù)大于1，用以表示條件間的關(guān)系。選擇“與”“或”。與：所有條件都成立才執(zhí)行條件成立動作；或：任何一個條件成立就執(zhí)行條件成立動作。超時：判斷條件的時間，單位秒。在此時間之內(nèi)都有效，如果超出此時間，則表示判條件失敗，執(zhí)行條件不成立動作。條件點(diǎn)：選擇系統(tǒng)中已配置的所有測點(diǎn)。如果選擇“無條件”，就是不做判斷即執(zhí)行相關(guān)動作。類型、門限：條件判斷方

26、式。假設(shè)條件點(diǎn)為開入量測點(diǎn)，則條件類型為“恒真”、“無效”和“有效”中的一種，假設(shè)條件點(diǎn)為模擬量測點(diǎn)，則條件類型為“恒真”、“>=”和“<=”中的一種，并在“門限”中輸入比較值。如果“類型”選擇“恒真”，表示不作任何判斷即執(zhí)行動作。是動作：條件成立執(zhí)行的動作。動作數(shù)量：本次控制開出的設(shè)備和開出數(shù)量。是動作點(diǎn)：從已配置的本水泵所有開出點(diǎn)中選擇。如果不需要開出，選擇“無動作”。類型：選擇“有效”或“無效”?！坝行А北硎鹃_出動作?！盁o效”表示撤銷開出。延時：條件成立后到開出動作的延時時間。下一步：本條步驟動作執(zhí)行完后的下一條步驟編號。如果為0，表示流程結(jié)束。如果為255，表示轉(zhuǎn)入急停流程

27、。非動作：條件不成立動作，配置方法見是動作配置。添加一條步驟一條步驟配置完后點(diǎn)擊【添加】，本條步驟添加入步驟列表。編輯一條步驟：步驟列表中選擇需要修改的步驟，按添加的方式進(jìn)行配置，配置完后點(diǎn)擊“更改”按鍵完成更改。刪除點(diǎn)擊步驟列表中的需要刪除的步驟，點(diǎn)擊【刪除】按鍵刪除相應(yīng)的步驟。如果需要刪除全部步驟，點(diǎn)擊【全部刪除】。確認(rèn)所有本頁配置完成后點(diǎn)擊【保存】按鈕。點(diǎn)擊【停序列】標(biāo)簽進(jìn)入“配置水泵停序列”界面。配置水泵停序列 配置方法與配置水泵開序列相同。配置水泵急停序列 配置方法與配置水泵開序列相同。由于單臺泵組的被控設(shè)備比較多，單臺泵組的控制執(zhí)行的步驟比較多，因此7. 圖形配置主界面中圖形顯示區(qū)

28、顯示的內(nèi)容由控制機(jī)內(nèi)“USERCONFILE”文件夾中的“圖形.XML”和“*.BMP”圖片文件決定?？刂茩C(jī)出廠時圖形顯示模板，由工程人員在模板的基礎(chǔ)上增加或刪除測點(diǎn)完成圖形配置。學(xué)習(xí)文檔 僅供參考測點(diǎn)顯示由顯示位置、示意方框、文本框等三部分組成。在個人電腦上使用記事本打開“圖形.XML”文件，插入以下內(nèi)容。<!- 1#水泵_1#電機(jī)狀態(tài) 開始> /注釋：一個測點(diǎn)開始<Object Name="Combination"><Point X="265" Y="262"/> /圖形起始點(diǎn)：以顯示屏左上角為

29、坐標(biāo)原點(diǎn)，X方向向左265，Y方向向下262開始<!-示意方框> /注釋：開始一個示意方框<Object Name="CRectFill"><Point X="0" Y="0"/><Point X="20" Y="15"/> /以圖形起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，左上角坐標(biāo)X方向向左0，Y方向向下0，右下角坐標(biāo)X方向向左20，Y方向向下15，<Attribute FillColor="#c0c0c0" Thickness="

30、1" RimColor="#000000" AnimationFillColor="#009300" AnimationRimColor="#000000" /> /Attribute FillColor 初始顏色 /AnimationFillColor 測點(diǎn)有效后的顏色 / 顏色：灰色#c0c0c0；綠色#009300；紅色：#ff0000；文本初始顏色#006464<Node Node="4211729"/> /測點(diǎn)點(diǎn)號，文件中找到對應(yīng)點(diǎn)號</Object> /示意方框結(jié)

31、束<!- 文本 -> /注釋：開始一個文本<Object Name="Text"><Point X="25" Y="0"/> <Point X="120" Y="15"/> /以圖形起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，左上角坐標(biāo)X方向向左25，Y方向向下0，右下角坐標(biāo)X方向向左120，Y方向向下15，<Attribute TextName="1#電機(jī)狀態(tài)" TextHeight="15" TextWeight="

32、;1000" IfUnderLine="0" /測點(diǎn)名稱IfItalic="0" RotateAngle="0" FillColor="#006464" AnimationFillColor="#009300" AnimationTEXTName="1#電機(jī)狀態(tài)" BackColor=""/> / FillColor， 初始顏色 / AnimationFillColor 測點(diǎn)有效后的顏色 / AnimationTEXTName 測點(diǎn)有效后顏

33、色<Node Node="4211729"/> /測點(diǎn)點(diǎn)號</Object> /文本結(jié)束</Object> /整個電機(jī)狀態(tài)測點(diǎn)結(jié)束<!- 1#水泵_1#電機(jī)狀態(tài)結(jié)束> /注釋：一個測點(diǎn)結(jié)束學(xué)習(xí)文檔 僅供參考8. 系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置控制機(jī)可以通過以太網(wǎng)上位機(jī)通訊。8.1. 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置上位機(jī)和控制機(jī)的IP在同一網(wǎng)段，確保KJD30能在上位機(jī)上PING通，將OPC文件夾復(fù)制到工控機(jī)D盤根目錄下。8.2. 上位機(jī)設(shè)置注冊工控機(jī)OPC文件夾中的、KJSERVERPS.的DLL、三個文件。EXE文件注冊方法：在DOS窗口下運(yùn)行 文件路徑 *.ex

34、e文件名 /regserver。Dll文件注冊方法：在DOS窗口下運(yùn)行 regsvr32 文件路徑*.Dll文件名，見下列圖。圖8.18.2.1. 設(shè)置需鏈接的控制機(jī)需鏈接的控制機(jī)名稱在OPC文件夾中的“”文件設(shè)定。使用個人電腦的記事本程序打開“”。<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Servers> <Server>ZKJ1</Server> <Server>ZKJ2</Server> / ZKJ1、ZKJ2即為所要連接的控制機(jī)名稱。 &l

35、t;/Servers>8.2.2. 設(shè)置每臺控制機(jī)上傳的測點(diǎn)每臺控制機(jī)上傳的測點(diǎn)由OPC文件夾中的“控制機(jī)名”文件確定。每臺控制機(jī)對應(yīng)一個文件，如 “”、“”。8.3. 控制機(jī)設(shè)置8.3.1. 設(shè)置控制機(jī)名城給控制機(jī)上電后退出登錄界面，進(jìn)入WINCE桌面。圖8.2使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊【我的設(shè)備】，選擇【屬性】，在【系統(tǒng)屬性中】選擇【設(shè)備名】標(biāo)簽，在【設(shè)備名】中輸入與上位機(jī)一致的設(shè)備名，如 “ ZKJ1”。 圖8.3設(shè)置完成后在【開始】菜單中選擇【掛起】，保存設(shè)置。圖8.48.3.2. 設(shè)置需上傳的開關(guān)量測點(diǎn)控制機(jī)重新上電后在登錄界面點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)上傳】按鈕，選擇OPC方式，進(jìn)入設(shè)置OPC數(shù)據(jù)上傳

36、界面，見圖8.5。其中圖示上部列表框是本控制機(jī)配置所有待上傳的開關(guān)量測點(diǎn)，下部列表框是以配置上傳的開關(guān)量測點(diǎn)。圖8.5添加上傳測點(diǎn)在上部列表框中選擇一個需上傳的開關(guān)量，點(diǎn)擊【添加】即可；點(diǎn)擊【添加全部】，則所有開關(guān)量都將上傳。刪除上傳測點(diǎn)在下部列表框中選擇一個需刪除的開關(guān)量，點(diǎn)擊【刪除】即可；點(diǎn)擊【刪除全部】，則刪除所有上傳開關(guān)量。確認(rèn)設(shè)置完成后點(diǎn)擊【上傳】，保存設(shè)置。9. 智能設(shè)備ID搜索匹配在組態(tài)配置程序中配置的智能設(shè)備即總線設(shè)備KDK8，KDK9、KGV5，KCC2-2，KCC2-5，KGS7的設(shè)備ID為系統(tǒng)自動生成的虛擬ID,需與工程現(xiàn)場的實(shí)際ID匹配。使用前需檢查系統(tǒng)設(shè)備已通過3C總

37、線連接正確，沿線設(shè)備所有供電電源正常。在控制機(jī)用戶登錄界面點(diǎn)擊“搜索設(shè)備”按鈕，進(jìn)入搜索匹配智能設(shè)備程序界面。圖9.19.1. 搜索在線設(shè)備如果組態(tài)配置程序只單獨(dú)配置使用了CAN1或CAN2口，則按下“搜索通道1”或“搜索通道2”按鈕。如果同時配置了CAN1和CAN2口，則按下“開始搜索”按鈕。圖9.2提示搜索結(jié)束，將在在線設(shè)備表中列出搜索上來的設(shè)備。鼠標(biāo)點(diǎn)擊關(guān)閉中間的信息框。圖9.3圖9.49.2. 匹配組態(tài)設(shè)備與在線設(shè)備。使用組態(tài)向上、組態(tài)向下、在線向上、在線向下按鈕選擇組態(tài)設(shè)備和在線設(shè)備，然后按下匹配按鈕，則組態(tài)設(shè)備和在線設(shè)備都將移到上面的匹配設(shè)配列表中。所有設(shè)備類型對類型匹配，KGV5

38、類型對類型、位置對位置匹配。匹配完成后按下【確定】按鈕退出。圖9.59.3. 刪除匹配的設(shè)備如果有匹配錯誤的，可以通過匹配向上、匹配向下選擇已經(jīng)匹配過的，點(diǎn)擊【撤銷匹配】。則可以重新進(jìn)行匹配了。點(diǎn)擊【取消】則對這次匹配不保存退出，點(diǎn)擊【確定】則對這次匹配保存退出。10. 監(jiān)控軟件操作10.1. 用戶登錄KJD30Z控制機(jī)上電后自動進(jìn)入用戶登錄界面，見圖10.1。點(diǎn)擊【用戶上】或【用戶下】選擇用戶名，點(diǎn)擊【確定】鈕，則進(jìn)入系統(tǒng)主界面。圖10.1控制機(jī)上電進(jìn)入用戶登錄界面后20秒內(nèi)沒有選擇用戶名，系統(tǒng)使用默認(rèn)用戶自動登錄。10.2. 主界面整個界面由系統(tǒng)時間顯示區(qū)、模擬量顯示區(qū)、信息提示區(qū)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計區(qū)、報警信息區(qū)、圖形顯示區(qū)、頂部10個控制按鈕、底部10個功能按鈕等組成，見圖10.2。系統(tǒng)時間顯示區(qū)顯示當(dāng)前日期和時間以及當(dāng)前用戶名。模擬量顯示區(qū)用于顯示接入本系統(tǒng)的模擬量數(shù)據(jù)。信息提示區(qū)用于信息提示，如開停過程提示等。數(shù)據(jù)統(tǒng)計區(qū)用于顯示控制對象的開停數(shù)據(jù)統(tǒng)計。報警信息區(qū)用于顯示系統(tǒng)發(fā)生的報警信息。有“報警對象”是指報警的設(shè)備或報警的水泵、“報警類型”是指發(fā)生故障或者保護(hù)的類型、“發(fā)生時間”產(chǎn)生報警的時間、“是否解除”空白則表示沒有解除，解