ADAMS_CAR模塊實(shí)例(懸架分析篇)

1、10懸架分析 (22510.1懸架模型參數(shù)調(diào)整 (22510.2懸架參數(shù)設(shè)定 (22910.3懸架仿真 (23110.4查看后處理結(jié)果 (233附例 (234224懸架分析篇10懸架分析在ADAMS/Car下可進(jìn)行的懸架分析包括:(1車輪同向運(yùn)動(dòng)(Parallel wheel analysis(2車輪反向運(yùn)動(dòng)(Oppositel wheel analysis(3側(cè)傾和垂直力分析(Roll and vertical forces-懸架的側(cè)傾角變化,同時(shí)保持作用于懸架的總垂直力不變,因此作用于左右車輪的垂直力會(huì)變化,導(dǎo)致左右輪心的位置改變。(4單輪運(yùn)動(dòng)(Single wheel travel-一個(gè)

2、車輪固定,另一個(gè)車輪運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向(Steering-在給定輪心高度下,在轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向機(jī)上施加運(yùn)動(dòng)。(5靜態(tài)分析(Static load-可以在輪心或輪胎印跡上施加載荷,如縱向力、側(cè)向力、垂直力。(6外部文件分析(External file-利用外部文件來驅(qū)動(dòng)仿真。1載荷分析(Loadcase,文件中包含的輸入可以是輪心位移、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角,或者是作用力;2車輪包絡(luò)分析(wheel envelope,車輪同向運(yùn)動(dòng)的同時(shí),車輪發(fā)生轉(zhuǎn)到,主要是與CAD軟件結(jié)合檢查懸架、轉(zhuǎn)向系等與車身的干涉。10.1懸架模型參數(shù)調(diào)整在前面第8章已經(jīng)完成前懸架模塊的裝配,在子系統(tǒng)或裝配體中質(zhì)量、硬點(diǎn)、襯套、彈簧和減振器特性是

3、可以修該的,以滿足用戶實(shí)際情況。1修改質(zhì)量特性在部件附近右擊鼠標(biāo),在出現(xiàn)的清單里找到所要修改的部件,選擇Modify。 出現(xiàn)如下窗口:225 226在該對(duì)話框里可以修改質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量特性。2 修改硬點(diǎn)從菜單選擇Ajust>Hardpoint>Table ,選擇Table 可以同時(shí)編輯所有硬點(diǎn)。而如果選擇Modify 則一次只能修改一個(gè)硬點(diǎn)。 在上面的表里可以修改硬點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值。3 修改彈簧特性在彈簧附近右擊鼠標(biāo),選中Modify。 在Adams/Car里彈簧特性是由特性文件(Property File來定義的,文件里定義了彈簧的預(yù)載、安裝長(zhǎng)度以及彈簧力與變形的關(guān)系。在Property

4、 File一欄右擊鼠標(biāo),選擇目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)后進(jìn)入相應(yīng)的文件夾里。如圖所示:227 228右擊目標(biāo)特性文件,選擇編輯,以下是用記事本打開的彈簧特性文件。 4修改減振器阻尼特性修改減振器阻尼特性的方法與步驟類似與彈簧特性文件修改,在此不再贅述。!注意:只有保存子系統(tǒng)Adams/Car才會(huì)更新*.sub文件中修改的這些特性。10.2懸架參數(shù)設(shè)定在仿真分析之前需要做好兩件事:1設(shè)定懸架參數(shù)。包括輪距、簧載質(zhì)量、前后軸驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)力分配,設(shè)定方法如下;、 可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù),本例設(shè)定對(duì)話框如下229 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創(chuàng)建w 點(diǎn)擊OK。2設(shè)定前

5、輪(后輪定位參數(shù),包括toe angle、camber angle。從下拉菜單Adjust>Parameter Variable>Table。 對(duì)話框按默認(rèn)值設(shè)定:230 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創(chuàng)建w 231點(diǎn)擊OK 。10.3懸架仿真以車輪同向跳動(dòng)(Parallel Wheel Travel Analysis 為例。模型如下: 從菜單選擇Simulate>Suspension Analysis>Parallel Wheel Travel Analysis ,設(shè)定參數(shù)如下:PDF 文件使用 "pdfFa

6、ctory Pro" 試用版本創(chuàng)建w 點(diǎn)擊OK或Apply(上面的對(duì)話框不會(huì)關(guān)閉。運(yùn)算順利的話出現(xiàn)以下信息窗口:232 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創(chuàng)建w 10.4查看后處理結(jié)果從菜單選擇Review>Postprocessing Window或直接按F8。 進(jìn)入如下后處理窗口:233 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創(chuàng)建w 234系統(tǒng)默認(rèn)的曲線橫坐標(biāo)是時(shí)間(Time ,一般懸架分析是以輪心跳動(dòng)量(wheel Travel 為橫坐標(biāo)。點(diǎn)選Data ,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳出如下窗口: 選擇

7、wheel travel>vertical_left 。 懸架跳動(dòng)分析一般包含以下幾項(xiàng)內(nèi)容: 1 Toe angle Vs. Wheel travel 2 Camber angle Vs. Wheel travel 3 Roll Center Location4 Total wheel Track Change 5 Wheel Travel Base6 Roll Rate Vs. wheel travel 7 Wheel Rate Vs. Wheel Travel更多的分析項(xiàng)目需要讀者自己去研究和探索。附例:XXX 前后懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析1 分析說明XXX 的前后懸架硬點(diǎn)進(jìn)行了微調(diào)整,并提

8、出對(duì)其進(jìn)行懸架性能分析。 根據(jù)底盤部提供的數(shù)據(jù),建立了XXX 前后懸架的仿真模型,如下圖。 對(duì)懸架進(jìn)行平行跳動(dòng)分析,考察其特性參數(shù)變化。 235 2 分析結(jié)果 2.1前懸架 236 237 238 239 根據(jù)如下公式,計(jì)算懸架的偏頻 分析結(jié)果1前懸架軸荷空載時(shí)為653kg,滿載時(shí)為748kg,非簧載質(zhì)量72kg,懸架剛度C=26.3 N/mm,由此計(jì)算得:空載時(shí)前懸頻率n=1.51 Hz,滿載時(shí)前懸頻率n=1.4 Hz。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)于一般轎車,滿載時(shí)前懸偏頻要求在11.45Hz;2獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心高度一般在0150mm的范圍內(nèi),s18D前懸在初始位置時(shí)側(cè)傾中心高度為244mm,比較高;3前

9、懸架側(cè)傾角剛度為8.73e5 Nmm/deg。2.2后懸架后懸架為扭轉(zhuǎn)梁形式,前襯套連線和后軸線形成的平面與地面的夾角分別為2.5deg 、3deg 、3.5deg。240 241 242 243根據(jù)如下公式，計(jì)算懸架的偏頻 分析結(jié)果： 1后懸架軸荷空載時(shí)為409kg，滿載時(shí)為689kg，非簧載質(zhì)量70kg， 三種方案的懸架剛度在20N/mm左右，由此計(jì)算得：空載時(shí)后懸頻率 n=1.7Hz左右，滿載時(shí)后懸頻率n=1.29Hz左右。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般 轎車滿載時(shí)后懸偏頻要求在1.171.58Hz，XXX后懸偏頻還算合理； 2獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心高度一般在0150mm的范圍內(nèi)，后懸在初 始位置時(shí)側(cè)傾中心高度為160mm，偏高； 3后懸架側(cè)傾角剛度為 3.9e5Nmm/deg。 3 分析結(jié)論 XXX前后懸架的定位參數(shù)變化