控制系統(tǒng)論文三明鋼鐵廠高速線材軋機(jī)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)-寫手聯(lián)盟

1、控制系統(tǒng)論文|三明鋼鐵廠高速線材軋機(jī)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)-寫手聯(lián)盟    ANSALDO 公司開發(fā)ARTICS系統(tǒng)己多年，并將其廣泛地贏H丁 業(yè)控制系統(tǒng)，經(jīng)過多年實(shí)踐，積累了許多經(jīng)驗(yàn)，使系統(tǒng)不斷地發(fā)展和完善。該系統(tǒng)為ANSALDO 公司在世界J：業(yè)控制領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)中爭(zhēng)奪了許多的市場(chǎng)，贏得了一批客戶，取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，并得到了客戶的信任而享有一定的聲譽(yù)。% H: U% + j: U# p, - k該電氣控制系統(tǒng)設(shè)備由人機(jī)接口WSA（Work Station ANSALDO）或監(jiān)控系統(tǒng)MMI、ANSALDO公司工業(yè)控制機(jī)AMS、可編程序控制器PLC、r業(yè)令牌

2、控制網(wǎng)絡(luò)TPL、1：業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)ETHERNET、人機(jī)操作系統(tǒng)配置軟件系統(tǒng)O1s（Operator InterfaceSystem）2 、ANSALDO 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)ARTICS配置軟件和全數(shù)字式直流傳動(dòng)裝置Silcopae D等紐成。* T' r- n4 _: q, z" t' e% K3 u4 S1993年11月三明鋼鐵廠與ANSALDO公司簽訂合同， 電氣控制系統(tǒng)設(shè)備由ANSALDO公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì) I制造， 1996年4月ANsAu）0 公司將該控制系統(tǒng)毆備遠(yuǎn)到了三明鋼鐵廠， 1997年10月開始調(diào)試，1998年2月正式投入運(yùn)行和生產(chǎn)，到目前設(shè)備運(yùn)行一直良好。3 l

3、+ e3 R) d* I3 n) . X  y/ 1.ARTIcs系統(tǒng)的組成ANSALDO公司的ARTICS（ANSALDOReal Time Integrated Control System）稱為安薩爾多實(shí)時(shí)集成控制系統(tǒng)。不同的控制麻Hj采HJ不同的硬件 l軟件組成系統(tǒng)，人致可將當(dāng)今 業(yè)控制領(lǐng)域的設(shè)備控制級(jí)、基礎(chǔ)口動(dòng)化控制級(jí)和過程控制級(jí)設(shè)備包括在內(nèi) 設(shè)備控制級(jí)的全數(shù)字式直流整流傳動(dòng)裝置，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制級(jí)的PLC、AMS和WSA，過程控制級(jí)設(shè)備PC 機(jī)、DEC 的VAX 利A1lpha 業(yè)控制機(jī)等設(shè)備，由ETHERNET、TPL和DvME-BUS網(wǎng)絡(luò)集成。按響應(yīng)時(shí)間來說。

4、設(shè)備控制級(jí)為10 s，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制級(jí)為10-2s， 過程控制級(jí)為1曠 s。. v' q8 F/ M6 U5 x9 e# k( '4 q6 j( t主要設(shè)備選擇的最基本原則是開放和標(biāo)準(zhǔn)，硬 1：范罔考慮到是世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和計(jì)算機(jī)，例如DEC、VME總線Motorola平¨IBM 兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)。PLC設(shè)備以滿足用戶的要求來選擇。達(dá)到最靈活的集成系統(tǒng) 同樣軟件的操作系統(tǒng)和開發(fā)平臺(tái)，采用VMS（DEc）、VMEexec（Motorola）、WINDOWS（Microsoft）、C+和IEC ll31標(biāo)準(zhǔn)語言軟件通訊協(xié)議符合開放系統(tǒng)要求。 采用ARCNET、TC

5、PflP和|EEE 803等協(xié)議。0 b$ $ g, T2 z, A并具有如下特點(diǎn)：8 + w4 O- o3 U6 t 分布式結(jié)構(gòu)和多控制級(jí)參與；" 安裝在每一控制級(jí)別的設(shè)備將完成該級(jí)別的任務(wù)：. d0 b5 |" Q, p  W( s" 基礎(chǔ)自動(dòng)化控制級(jí)管理和完成不同快速響麻時(shí)問功能和任務(wù)：" O8 a2 c- e. C; J+ m$ r$ O" 硬作平¨軟 1：結(jié)構(gòu)為開放式且可以擴(kuò)展：! u5 K1 F9 '' F* T7 b: x0 M基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的通訊網(wǎng)絡(luò)為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)且可靠性高：'

6、; k$ e1 g$ U2 c+ U應(yīng)用指令可以簡捷、迅速監(jiān)視和配置：; q4 _: K6 '2 T監(jiān)視裝置顯示生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)任務(wù)和變量： "7 n+ ?- W( a: j! a 人 I：簡單干預(yù)和影響控制生產(chǎn)過程，并具有自診斷系統(tǒng)和打印。, q5 V* w5 h9 a: T3 g, l6 z1 B# uI.1過程控制級(jí)通常計(jì)算機(jī)是該級(jí)的最主要的設(shè)備。在不同的r程項(xiàng)目中將采用不同的機(jī)器。主要選擇： ./ X) X) n& a"   美國數(shù)字設(shè)備公司的產(chǎn)品VAX機(jī)型； 美國Motorola VME總線式的微處理器M680XX 型：) G# &

7、amp; 3 t2 J5 p- E 個(gè)人計(jì)算機(jī)（IBM 兼容計(jì)算機(jī)）。& u" f  p- q/ N, o0 n/ L在復(fù)雜系統(tǒng)中，通常計(jì)算機(jī)選擇VAX機(jī)型，操作系統(tǒng)為VMS 開發(fā)和完成工程應(yīng)用的多用戶、多任務(wù)軟件系統(tǒng)，并具有高速、實(shí)時(shí)、批處理、時(shí)間優(yōu)先、事件優(yōu)先、順序執(zhí)行等功能。: w# Y9 e" Z. M; VMS操作系統(tǒng)還提供了高性能診斷和程序調(diào)試軟件，及具有支持許多的通訊標(biāo)準(zhǔn)確保與其他設(shè)備的聯(lián)絡(luò)。6 c$ G4 T5 p% '7 z3 V5 ' ) m三明鋼鐵廠高速線材工程屬一般工業(yè)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)選用了IBM

8、個(gè)人1：業(yè)型計(jì)算機(jī)，操作系統(tǒng)為WINDOWSNT 。8 H7 & _) U0 w$ w3套監(jiān)視系統(tǒng)MM1：" d5 j% c. t7 G5 'CPU型號(hào) Intel一奔騰II內(nèi)存 64Mbytes RAM硬盤 1.5G bytes軟盤 1.44Mbytes 3,5操作系統(tǒng) WINDOWS-NT與PLC接口網(wǎng)絡(luò)接口顯示器串行El（RS232485轉(zhuǎn)換口1ETHERNET網(wǎng)卡20 分辨率1024x7681.2AMS控制系統(tǒng)AMS（ANSALDO Micro system）實(shí)際上是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，由ANSALDO 公司白行設(shè)計(jì)和以O(shè)EM方式采購的Motorola公司68

9、0X0系列（時(shí)鐘頻率25MHz）芯片為基礎(chǔ)。配以ANSALDO公司的開發(fā)軟件組成?；窘Y(jié)構(gòu)為歐洲I 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架和VME總線，可插入多CPU處理器、多種網(wǎng)絡(luò)接El 、操作者終端接El卡、MM1人機(jī)接El和高速的數(shù)字繁和模擬量I，o輸入輸出模塊卡。是ARTICS系統(tǒng)核心裝置。完成的任務(wù)如 F：& d4 g  X5 a' s2 H1 X% ' t( m/ | 高速處理器的實(shí)時(shí)控制； 邏輯和順序控制：8 k' S3 T6 c) J# Q) 與設(shè)備級(jí)傳動(dòng)裝置直接連接； 與快速IO模塊連接； 與TPL網(wǎng)絡(luò)連接：( t# 5 I, O0 Q7 Q"

10、; 與ETHERNET 網(wǎng)絡(luò)連接，可診斷、監(jiān)視和管理（1）AMS硬作AMS結(jié)構(gòu)示意圖見幽3。% F, Z4 w( n' $ A1 O& z  c配有2套AMS控制裝置框架有20個(gè)插槽，總線為32位VME開放式總線 第一個(gè)插槽必須插入MVME162.222 CPU ； 第二個(gè)插入XVMERamdisk內(nèi)存卡；其他CPU可插入第三、四、五和六槽中。 AMS最多插五塊CPU模塊；其余槽位可留給輔助模塊。3 t! ', 1 z7 X0 I# y2 _0 c; M) a1 CPU 的規(guī)格： Motorola公司產(chǎn)品，MVMEI62LXMC68040.主頻為25

11、MHz.0 t. t4 x( t! _8 ': Z8 c多控制器接El，能夠保證完成2.78xl0 ips指令條s。第一個(gè)CPU與其他CPU型號(hào)完全一致。所不同的具有ETHERNET的接口控制器?？梢耘c操作者終端、服務(wù)器、軟件開發(fā)器和監(jiān)視器相連接。( B" 1 A8 D8 r1 G, n9 v. V輔助模塊分成兩部分，一部分為IOCHANNEL 的模塊，另外部分設(shè)置VMEShort IO模塊。模塊種類為數(shù)字和模擬ItO輸入輸出 、計(jì)數(shù)器 、快速IO 模塊、DVME傳動(dòng)裝置接！Zl模塊、1PL網(wǎng)絡(luò)接！Zl模塊。通常TPL網(wǎng)絡(luò)模塊為雙模塊MM87和MMI 1.插在框架的展末槽位中

12、。# 1 C4 u4 g- e$ a（2）AMS軟件多處理器工作環(huán)境中操作系統(tǒng)采用了VMEexec開發(fā)環(huán)境。即Motorola操作系統(tǒng)pSOS+實(shí)時(shí)系統(tǒng) 在此基礎(chǔ)上ANSALDO公司配制系統(tǒng)配置軟件和開發(fā)軟件接口，將結(jié)合。L：程以c+軟件來編制麻用軟件完成：程過 控制。在卜5ms掃描周期內(nèi)能完成一次r 麻軟件掃描，這樣確保了許多精度要求高和速度要求快的過程控制。如自動(dòng)測(cè)厚控制和 剪控制等。- 8 r* o9 w6 U另一些1 程應(yīng)用軟件過程控制掃描時(shí)間要求在2030ms內(nèi)完成， 這些軟作在SaGRAF環(huán)境開發(fā)?？梢源▏H標(biāo)準(zhǔn)IEE13l1規(guī)定語言編制。IEE 131 1編制語言包括功能流 圖、

13、功能塊幽、梯形圖、結(jié)構(gòu)文本和語句表五種語言。# S, y! l% I3 W4 I（31PLC裝置有4套PLC裝置。PLC選用GEFANUC公司產(chǎn)鼎90.70系列， VME總線。- s( f  A2 p/ U3 o2 s& z: n9 j6 P1.3 TPL通訊系統(tǒng)TPL（Token Pass Line）令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)，屬丁一種高速通訊系統(tǒng)。以ARCNET網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，將基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)分布式控制器連接起來。完成_I：程的過程控制。由于通訊速率高，特別適合實(shí)時(shí)過程控制。主要的特點(diǎn)如下：. V" : v& F& X9 a6 A 能點(diǎn)到點(diǎn)通訊：: n

14、2 q7 k' l) A3 y! S9 O 有整個(gè)系統(tǒng)的全局寄存器：( d, 3 N3 C) ', h1 M 每個(gè)通道最人傳輸512bytes：5 & H6 H% j. n+ z6 7 j 采烈軸利同軸屯纜冗余方式連接：& 2 o. z, I6 o+ ; E 具有16位CRC方式檢驗(yàn)每條信息； 防【 屯纜故障 IlJ 作站故障； 每個(gè)l：作站與系統(tǒng)的連接和斷開能自動(dòng)配置：5 Y" V% w  _; |* k& P% j0 J( z1 z+ r 自診斷尋找和找出故障的位置：1 m% i( 3 J" X8 Z 電纜連接

15、長度在無放大器時(shí)為600m .最大為3500m ：/ E: |2 R( G( V 系統(tǒng)I：作站（無放人器時(shí)連接）10個(gè)。! t% o3 |2 R3 h% e- s  F  I9 E晟多為32個(gè)站； 符合IEEE 802.4通訊規(guī)定。$ ?+ R0 L! T+ G! 2 e6 _/ H（1）令牌傳遞采IHJ令牌傳遞方式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，自動(dòng)循環(huán)周而復(fù)始地工作。系統(tǒng)中工作站誰擁有令牌。誰就有權(quán)利向系統(tǒng)發(fā)送信息。. J( E3 M7 E: T發(fā)送完畢將令牌按順序傳送給下一個(gè)工作站。系統(tǒng)上工作站無令牌時(shí)只能接收網(wǎng)絡(luò)信息。該網(wǎng)絡(luò)最大優(yōu)點(diǎn)是在一定量數(shù)據(jù)交換時(shí)能計(jì)算出交換

16、時(shí)間，是其他網(wǎng)絡(luò)無可比擬的。4 Y+ V5 E% g% |( T! W' l* x6 r" X1 S（21系統(tǒng)全局寄存器全局寄存器就是網(wǎng)絡(luò)上所有工作站都具有共享的寄存器區(qū)。實(shí)際上將網(wǎng)絡(luò)每個(gè)作站規(guī)定一塊公共寄存器區(qū)，該區(qū)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上1：作站數(shù)量來確定寄存器塊的數(shù)量。寄存器塊的人小取決 J：作站通訊數(shù)量。某個(gè)作站發(fā)送信息時(shí)網(wǎng)絡(luò)其他所有工作站的公共寄存器區(qū)對(duì)應(yīng)的寄存器塊將被更新。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上所有工作站完成一個(gè)發(fā)送信息循環(huán)周期， I：作站的公共寄存器 全部被更新。( A* k9 h1 L% 三明鋼鐵廠高速線材l 程TPL網(wǎng)絡(luò)上配置了2臺(tái)AMS利4臺(tái)PLC，即6個(gè)l：作站，每個(gè)l：作站開辟一

17、個(gè)512byles的公共寄存器區(qū)，該區(qū)將分成6個(gè)寄存器塊，每塊對(duì)麻一個(gè) 作站。* R, X/ _1 L# z+ E3 A* Jf3）N絡(luò)連接除了VAX 計(jì)算機(jī)通過TC1（TokonComputer In.rface）令牌計(jì)算機(jī)接口及VME總線形式。與TPL網(wǎng)絡(luò)連接在一起外，TPL網(wǎng)絡(luò)上工作站將利用網(wǎng)絡(luò)專用接口模塊連接。專用模塊設(shè)計(jì)成MM1l和MM87兩塊，兩塊網(wǎng)絡(luò)模塊同時(shí)丁作。網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和配置由ARTICS軟件配置器完成，采用一般個(gè)人計(jì)算機(jī)在WINDOWS平臺(tái)上運(yùn)行配置器，配置器將網(wǎng)絡(luò)上的1二作站和計(jì)算機(jī)全局寄存器分配以文件方式形成。形成的文件送到各個(gè)：作站。- U3 p7 J' D-

18、D# R, N/ E3 bMMl1模塊：1 F& U* k) x- i專用丁二網(wǎng)絡(luò)電纜連接口，電纜采用雙軸和同軸電纜，以及管理和處理冗余信息，模塊面板上裝有電纜連接診斷指示燈（傳送給MM87模塊顯示）。6 C1 % 1 c* % CMM87模塊：  h4 ; _- R; t9 u5 + w# G全局寄存器板，VME總線的雙端內(nèi)存64Kbytes，數(shù)據(jù)訪問時(shí)間為230ns（典型值），CPU板為ln忙l 80188，ARCNET處理器為NCR 90C98，模塊面板上裝有5個(gè)診斷指示燈，用 壘局寄存器區(qū)的管理和診斷顯刁 。" 9 E4 L$ G0 p+ j* t

19、（4）網(wǎng)絡(luò)診斷網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行后硬件診斷可通過MM87模塊指示燈顯示。軟件診斷通過監(jiān)視器顯示整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是否正常I：作。$ v& l" '+ f4 W# H, 6 B" '/ z（5）網(wǎng)絡(luò)電纜冗余考慮到通訊系統(tǒng)中電纜常常出現(xiàn)故障，ANSALDO 公司專門設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)電纜冗余控制檢查裝置，網(wǎng)絡(luò)工作站之間連接的電纜均為兩根。其中一根正常通訊電纜出現(xiàn)故障時(shí)，冗余電纜將自動(dòng)投入工作。8 d) P2 q3 ?; g: P+ 2 M1.4局域網(wǎng)ETHERNET以太網(wǎng)系統(tǒng)采用TCPdP以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)。將各AMS控制器及監(jiān)控計(jì)算機(jī)WSA或MMI之間連接在一起，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞、信

20、號(hào)聯(lián)絡(luò)和通訊。該網(wǎng)絡(luò)適合中型控制系統(tǒng)的通訊。& F; w: z) Z. m8 W* F+ U. l* A# g可靠性高且實(shí)用性強(qiáng)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)主要特點(diǎn)：5 S; j/ k6 '9 F& E. W 符合EEE 802_3規(guī)定：; R2 M% _+ u% N! _ 網(wǎng)絡(luò)通信。 點(diǎn)數(shù)量AMS 為服務(wù)器， 展多32個(gè)1 作站；- 網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點(diǎn)數(shù)量WSA或MM為1 網(wǎng)絡(luò)的通信速率為10MBPS：1 E+ M+ Q#   l3 l 采I【l通訊協(xié)議TCPEP的客戶朋務(wù)器 ：( M! R! p: z$ K) X9 c- 每臺(tái)連網(wǎng)的WSA或MMI計(jì)算機(jī)均裝有一塊網(wǎng)絡(luò)接口

21、模塊：/ h! p9 n: r- j; _ 網(wǎng)絡(luò)。1 作站電纜采抖j同軸電纜。' u9 e$ B5 l) Kl、5 OIS 2監(jiān)管器OIS（Operator Interface System）2是一個(gè)軟件包。它是在BM個(gè)人計(jì)算機(jī)WINDOWSWINDOWS NT環(huán)境中開發(fā)和編制的，實(shí)質(zhì)上是l：程過 控制系統(tǒng)中交換信息的管理器。在較人控制系統(tǒng)中由多臺(tái)AMS 、WSA（Work Station ANSALDO）或稱MM組成，系統(tǒng)的控制裝置之間存在著大量的數(shù)據(jù)交換。MMI中可將監(jiān)視工程過程用表格和幽形等方式米顯示，I 程過程現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過AMS收集，這些數(shù)據(jù)由AMS送往MMI：6 d) W:

22、h8 y3 s9 u2 W. o反過米，在控制過 中，MM可修改某些數(shù)據(jù)，由MM送往AMS去干預(yù)乖控制工程過程。由丁系統(tǒng)中人量數(shù)據(jù)你來我往，縱橫交錯(cuò)的傳遞，數(shù)據(jù)的類型、起點(diǎn)、終點(diǎn)、名稱、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)分類等請(qǐng)多岡素，系統(tǒng)必須將數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)管理，才能順利完成控制。8 Z$ 7 j! D$ ?  W& L: ROIS 2就是ARTICS系統(tǒng)的信號(hào)川戶管理器。7 G: h$ g" x9 O" b  y; O0 0 Q( P. t1 cETHERNET網(wǎng)絡(luò)將AMS與MMI連接一起，采Hj通訊協(xié)議TCPIP的客戶N務(wù)器交互通訊，AMS設(shè)置服務(wù)器

23、 ，MMI為客戶?？刂葡到y(tǒng)中可配置單一服務(wù)器和多個(gè)客戶：或多個(gè)服務(wù)器平¨多個(gè)客戶。0 I6 F4 * w0 ROIS 2監(jiān)管器包括O功能、配置功能、MM功能、其他功能（如歸檔、登記和打印等）四部分功能的軟件包。9 L/ V% r8 d  t/ |; % 0 b5 Cfl1lO功能管理系統(tǒng)中在MM上顯示的所有數(shù)據(jù)， 以及網(wǎng)絡(luò)中傳遞的數(shù)據(jù)，例如AMS裝置與WSA或MMI之間數(shù)據(jù)管理。AMS與PLC之間數(shù)據(jù)傳遞管理。, U# I* ' ?0 s. n% v& t4 J% i5 r（2）配置功能WSA 或MM的表格和圖形配置及編制。 ANSALDO

24、公司開發(fā)了一個(gè)專用幽形編輯器。編輯器存有大量的圖形符號(hào)或幽形數(shù)據(jù)庫， 圖形符號(hào)按EC標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)。另外。2 R9 '9 * j" % f% 3 i, f4 o; F還可以讓編輯人員白行編輯閏形存儲(chǔ)起來。8 p5 n5 N3 Z! ; j0 , e編輯r 過程顯示圖形可將圖形塊組臺(tái)，配以顏色變量、尺寸變量、位置變量和形狀變量，可滿足任何顯示表格和幽形。將。I：程過群數(shù)據(jù)或變量與圖形符號(hào)連接起來，編輯成整幅圖形或表格顯示執(zhí)行文件。8 j" K# F: B  y/ J. j. h數(shù)據(jù)庫的配置和編輯，將MMI幽形和表格顯示的數(shù)據(jù)歸納在一個(gè)庫中。; |'

25、; e, R1 Y4 ) l數(shù)據(jù)庫與圖形執(zhí)行文件連接后。形成MM圖形執(zhí)行文件。. V. ) V0 m. . 7 i（3）MM功能MM圖形執(zhí)行文件運(yùn)行在IBM 兼容計(jì)算機(jī)中，操作者通過監(jiān)視器監(jiān)視。r：穰過程控制，也可以朋鍵盤和鼠標(biāo)來修改某些參數(shù)和變量。3 e# o2 S' K. L0 E8 m（4）其他功能將MM!中編輯的數(shù)據(jù)、報(bào)警和報(bào)告形成可閱讀的文件，歸檔所有配置報(bào)告，如數(shù)據(jù)庫、工程圖形和表格執(zhí)行文件。) L2 r/ L9 M+ i: 7 |1.6監(jiān)視工具借助監(jiān)視 r 具對(duì)ARTICS系統(tǒng)監(jiān)視、檢驗(yàn)和調(diào)試 監(jiān)視：【具安裝在IBM 兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)中， 帶有調(diào)制解調(diào)器連接ETHERNET

26、網(wǎng)絡(luò)仁。 L程師利用網(wǎng)絡(luò)膏將監(jiān)視。1：具連接到ARTICS系統(tǒng)上?？杀O(jiān)視到：+ J* T1 " d3 X# x& M工程系統(tǒng)AR11cs硬件配置狀況；AMS硬件配置狀況；VO狀態(tài)和強(qiáng)制； 系統(tǒng)應(yīng)用功能參數(shù)狀態(tài)和修改：1 R) w+ M: g6 F4 F# x. K 備份所有文件；TPL網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和診斷：1 _! 9 l% , v: E2 _AMS應(yīng)硐軟件變量； 傳動(dòng)裝置變量跟蹤、參數(shù)修改和診斷。) d5 O- o) 4 G1 W& n% W# '1.7系統(tǒng)配置ARTICS系統(tǒng)配置器也是一個(gè)軟件包。# M5 & ; 5 i8 Z" f: ( k+

27、 '4 j0 _使用同樣的IBM 兼容計(jì)算機(jī)。 在WINDOWS和WINDOWS NT操作平臺(tái)上。井且計(jì)算機(jī)內(nèi)存在4M 以上和硬盤20M以上運(yùn)行。將完成如_F功能：, g5 A8 J5 U2 E 工程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)定義； 基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)AMS硬件配置； 系統(tǒng)中每個(gè)AMS擔(dān)負(fù)的任務(wù)和控制功能：  e$ o1 e0 F4 _; X2 y9 U- 自動(dòng)產(chǎn)生TPL網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)； 產(chǎn)生工程運(yùn)行相關(guān)文件。+ Y5 l2 A  Y7 t/ W1_8DVME網(wǎng)絡(luò)卡DVME網(wǎng)絡(luò) 安裝在AMS中。屬于VME Short 1O控制模塊 . 是ARTICS與全數(shù)字式直流傳動(dòng)裝置

28、的串行通訊卡。通訊速率為187k波特率。數(shù)據(jù)采樣和更新周期為l0ms RS485方式與全數(shù)字式直流傳動(dòng)裝置連接， 電纜為屏蔽般絞電纜。 一塊DVME#晟多能連接30臺(tái)全數(shù)字式直流傳動(dòng)裝置。通常AMS上只連接l5臺(tái)全數(shù)字式直流傳動(dòng)裝置。6 S7 U  w) |; j數(shù)據(jù)交換DATABASE矢量，包括狀態(tài)、保護(hù)、邏輯聯(lián)鎖VO、速度給定、速度反饋、電樞電流和電樞屯壓。PARAMETER矢量有調(diào)試、配置、傳動(dòng)基本參數(shù)； TYRISTORTRACE矢量中包括每個(gè)可控硅元件脈沖變量； DRIVER TRA CE 矢量有5O 個(gè)DATABASE矢量采樣數(shù)據(jù)，采樣周期為程序掃描或更新時(shí)間1

29、o2、5ms。4 _! T; |' j: G$ s! V2 el、9全數(shù)字式直流傳動(dòng)裝置全數(shù)字式直流傳動(dòng)裝置為ANSALDO公司的產(chǎn)品SilcopacD和Silcol 2.數(shù)量共計(jì)34套。Silco l 2裝置用于精軋機(jī)主傳動(dòng)，其他主傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)均采用SilcopacD裝置 裝有RS485串行接口，與上位機(jī)通訊，具有與其他電氣公司生產(chǎn)同類產(chǎn)品所有的功能和性能。5 N+ i' F9 y# U; 8 W; Y$ F2.工程控制主要功能在三明工程高速線材軋機(jī)控制系統(tǒng)中，與通常線材軋機(jī)控制內(nèi)容一致。主要控制內(nèi)容如下； 加熱爐區(qū)上料、裝料、步進(jìn)結(jié)構(gòu)、出料邏輯順序控制；- 軋線啟動(dòng)、停止

30、。以及緊急停車控制：/ W' V+ k* d' k* z7 w6 A" M 粗中軋區(qū)軋機(jī)的微張力控制； 軋線級(jí)聯(lián)速度設(shè)定及自動(dòng)級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)：' k; V) z# u: C- p0 ! t2 Q 軋線速度設(shè)定的自適應(yīng)控制：0 l% f' a( i  v/ T. u) ? 軋件跟蹤控制； 軋線沖擊速度補(bǔ)償控制：5 p5 A3 K. a+ b1 O 活套白動(dòng)控制； 活套輥升降自動(dòng)控制； 剪剪刃定位控制； 剪切頭長度控制：: c# t  C2 M8 z* H6 B7 H" v 精軋機(jī)與夾送輥張力控制：# Y'

31、; M$ 1 o3 T* ; b$ m; E/ E, l 粗中軋機(jī)換輥順序控制； 吐絲機(jī)控制：! |( 3 K) |% a 穿水冷卻段順序控制：& N, M  $ 2 / t% Z3 M- V/ 散卷風(fēng)拎卻段順序控制； 集卷區(qū)控制：, 6 u1 '& B* t2 Y- X" UPF鉤式運(yùn)輸機(jī)控制； 人。I：打捆機(jī)、卸卷小車控制：0 O9 B4 R1 K8 P/ m 故障報(bào)警、自診、顯示和打??； 軋制樣序的存儲(chǔ)、設(shè)定、修改和自動(dòng)計(jì)算； 與液壓站和潤滑站的聯(lián)鎖。$ U& s3 G0 a& _3 p: X; S. B: O2.I

32、AMS和PLC控制功能和控制區(qū)域AMS和PLC裝置承擔(dān)了全線基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的任務(wù)，由丁裝置I 作速度的不同。7 r2 h. i% # % eAMS和PLC將完成不同的工作任務(wù)。設(shè)計(jì)和配置裝置完成的任務(wù)可以根據(jù)：藝設(shè)備情況。劃分成單體設(shè)備或設(shè)備群?；蚋鶕?jù)控制功能需要完成的時(shí)問來確定。本J： 任務(wù)的分配如F：9 C3 e7 P! c' i4 6 G" L控制設(shè)備 控制功能AMS（M01） 軋機(jī)主軋機(jī)速度控制、級(jí)聯(lián)速度控制、軋件頭部微張力控制、活套自動(dòng)控制、軋什跟蹤控制、事故1AMS（M02） I 和2 E剪切頭切尾控制、剪刃位置控制、故障自動(dòng)碎斷控制PLC（P01）PLC（P02

33、）PLC（P03）PLC（P04）從加熱爐上料到加熱爐爐門出口側(cè)的夾送輥之間的邏輯順序控制粗軋機(jī)區(qū)至預(yù)精軋機(jī)區(qū)邏輯順序控制精軋機(jī)區(qū)到散卷風(fēng)冷運(yùn)輸機(jī)區(qū)邏輯順序控制集卷站到卸卷小車邏輯順序控制、PF鉤式運(yùn)輸系統(tǒng)控制2.2 MMI功能在WSA編輯器中。編輯了I5幅畫面，3臺(tái)MMI可同樣顯示所有功能。為了操作者方便，規(guī)定MMI OlS 2-I為軋機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定和其他所有功能人機(jī)操作站： 另外2臺(tái)MMIOlS 2-2和OlS 2-3只有軋機(jī)傳動(dòng)裝置和輔助設(shè)備的操作、主軋機(jī)傳動(dòng)裝置電流和轉(zhuǎn)速棒形圖顯示、主軋機(jī)動(dòng)態(tài)模擬圖形顯示、軋機(jī)傳動(dòng)裝置變量的趨勢(shì)圖形、軋機(jī)控制參數(shù)設(shè)定和修改、故障報(bào)警、統(tǒng)計(jì)報(bào)表和打印報(bào)表

34、。1 z7 T3 V& E, Y" X% n3.RTICs系統(tǒng)軟件WSA或MMI和2臺(tái)AMS裝置由以太網(wǎng)連接成過程控制級(jí)或I。5級(jí)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)。利用ARTICS coNFIGuRAToR系統(tǒng)配置：【=具。 首先配置出一個(gè)基本的Plant。即系統(tǒng)組態(tài)，與系統(tǒng)Database數(shù)據(jù)庫連接：其二，將2臺(tái)AMS和4臺(tái)PLC組態(tài)， 由TPL 網(wǎng)絡(luò)連接井對(duì)裝置編號(hào)。3 z% / u$ I* 8 C. MAMS編成M0I和M02. PLC為P0I、P02、P03和P04；其三，AMS裝置可多CPU 配置。第一槽CPU配成在VMEexec操作系統(tǒng)下主動(dòng)節(jié)點(diǎn)，其余CPU設(shè)成協(xié)助節(jié)點(diǎn)訪問1（9印象表；其四，對(duì)于AMS裝置，由ARTICS系統(tǒng)硬件配置可設(shè)置AMS中所有模塊；其五，每臺(tái)AMS裝置配置好各自的系統(tǒng)基本功能：其A，系統(tǒng)中數(shù)據(jù)或信號(hào)規(guī)定編制。5 E/ j" ?, Q  P+ J