Keil C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)201554

1、Keil C51實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目Keil C51實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1一、單片機(jī)的IO編程2實(shí)驗(yàn)1 IO開關(guān)量輸入實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)2 IO輸出驅(qū)動(dòng)繼電器（或光電隔離器）實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)3 IO輸入/輸出-半導(dǎo)體溫度傳感器DS18B20實(shí)驗(yàn)4二、單片機(jī)的中斷系統(tǒng)5實(shí)驗(yàn) 1 外部中斷-脈沖計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)5實(shí)驗(yàn) 2 外部中斷-故障報(bào)警實(shí)驗(yàn)6三、單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器7實(shí)驗(yàn)1 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)7實(shí)驗(yàn)2 秒時(shí)鐘發(fā)生器實(shí)驗(yàn)9四、單片機(jī)的串口特點(diǎn)和編程10實(shí)驗(yàn)1 PC機(jī)串口通訊實(shí)驗(yàn)10實(shí)驗(yàn)2 RS485通訊實(shí)驗(yàn)12五、存儲(chǔ)器13實(shí)驗(yàn)1 RAM存儲(chǔ)器讀寫實(shí)驗(yàn)13六、PWM發(fā)生器14實(shí)驗(yàn)1 PWM發(fā)生器（模擬）實(shí)驗(yàn)14實(shí)驗(yàn)2 蜂鳴器實(shí)驗(yàn)15七、WDG看門

2、狗16實(shí)驗(yàn)1 外擴(kuò)WDG（MAX705）實(shí)驗(yàn)16實(shí)驗(yàn)2 WDG（內(nèi)部）實(shí)驗(yàn)17八、SPI總線18實(shí)驗(yàn)1 SPI（模擬）實(shí)驗(yàn)-TLC2543 AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)18實(shí)驗(yàn)2 SPI（模擬）實(shí)驗(yàn)-TLV5616 DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)19九、 I2C總線20實(shí)驗(yàn)1 I2C（模擬）實(shí)驗(yàn)-IC卡（AT24C01）讀寫實(shí)驗(yàn)20十、綜合實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)1 HD7279LED數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)2 HD7279鍵盤實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)3 電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)23十一、 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)25實(shí)驗(yàn)1 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)25十二、 TFT液晶顯示實(shí)驗(yàn)25實(shí)驗(yàn)1 TFT液晶顯示彩色條紋實(shí)驗(yàn)25十三、16X16LED點(diǎn)陣顯示漢字實(shí)驗(yàn)26實(shí)驗(yàn)1 16X16L

3、ED點(diǎn)陣顯示漢字實(shí)驗(yàn)26一、單片機(jī)的IO編程實(shí)驗(yàn)1 IO開關(guān)量輸入實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)單片機(jī)讀取IO引腳狀態(tài)的的方法。內(nèi)容：編程讀取IO引腳狀態(tài)。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：首先要把相關(guān)的引腳設(shè)置在IO的輸入狀態(tài)，然后寫一個(gè)循環(huán)，不停地檢測引腳的狀態(tài)。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將試驗(yàn)箱上的的IO1- IO8分別連接到SWITCH的8個(gè)撥碼開關(guān)的K1-K8的輸出端子K1-K8上，連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾IO_INPUT下的工程文件IO

4、_INPUT.Uv2編譯程序，上電，在程序注釋處設(shè)置斷點(diǎn)，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，打開窗口Peripherals->IO-Port->P0,改變開關(guān)狀態(tài)，運(yùn)行程序到斷點(diǎn)處，觀察窗口的數(shù)值與開關(guān)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)驗(yàn)2 IO輸出驅(qū)動(dòng)繼電器（或光電隔離器）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)IO輸出控制方法。內(nèi)容：通過單片機(jī)的IO引腳驅(qū)動(dòng)繼電器（或光電隔離器）動(dòng)作。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：首先要把相關(guān)的引腳設(shè)置在IO的輸出狀態(tài)，然后寫一個(gè)循環(huán)，依次輸出高低電平。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的IO1、I

5、O2分別連接到RELAY的輸入R_IN和PHOTO的輸入P_IN上，R_OUT和P_OUT分別連接到發(fā)光二極管LAMP的輸入孔L1和L2上。連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾IO_OUTPUT下的工程文件IO_OUTPUT.Uv2編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，打開窗口Peripherals->IO-Port->P0，單步運(yùn)行程序，觀察窗口的數(shù)值變化。4、全速運(yùn)行程序，觀察繼電器的發(fā)光二極管的亮滅變化，同時(shí)確定繼電器動(dòng)作（或光電隔離器導(dǎo)通）與IO輸出電平的關(guān)系。實(shí)驗(yàn)3 IO輸入/輸出-半導(dǎo)體溫度傳感器DS18B20實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)IO引腳編

6、程實(shí)現(xiàn)交替輸入、輸出的方法。內(nèi)容：通過單片機(jī)的IO引腳與半導(dǎo)體溫度傳感器實(shí)現(xiàn)單線通訊。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：根據(jù)18B20的資料（見備注），將IO引腳設(shè)置在輸出狀態(tài)，分別模擬出不同的命令時(shí)序，例如復(fù)位、讀寄存器等；再改變IO引腳的為輸入狀態(tài)，接收傳感器輸出的數(shù)據(jù)。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的IO1連接到TEMP SENSOR DS18B20的DQ。 3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾IO_INOUTPUT下的工程文件IO_INOUTPU

7、T.Uv2編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，按照程序注釋說明設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行程序到斷點(diǎn)處，觀察寄存器R7中的數(shù)據(jù)，用手摸住傳感器DS18B20芯片，再運(yùn)行到斷點(diǎn)處，比較R7的變化。4、備注： DSl8B20數(shù)字溫度計(jì)提供9位(二進(jìn)制)溫度讀數(shù)指示，器件的溫度信息經(jīng)過單線接口送入DSl8B20或從DSl8B20送出，因此從主機(jī)CPU到DSl8B20僅需一條線(和地線)，DSl8B20的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供而不需要外部電源。因?yàn)槊恳粋€(gè)DSl8B20在出廠時(shí)已經(jīng)給定了唯一的序號(hào)，因此任意多個(gè)DSl8B20可以存放在同一條單線總線上，這允許在許多不同的地方放置溫度敏感器件。DSl8B20的測量范圍從

8、-55到+125增量值為0.5可在l s(典型值)內(nèi)把溫度變換成數(shù)字。二、單片機(jī)的中斷系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 1 外部中斷-脈沖計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)單片機(jī)的外部中斷使用方法。內(nèi)容：對(duì)外部中斷計(jì)數(shù)顯示。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：首先第一步設(shè)置單片機(jī)的IO為輸入狀態(tài)，第二步設(shè)置引腳的中斷觸發(fā)方式，一般設(shè)置為邊沿觸發(fā)，第三步，設(shè)置外部中斷的優(yōu)先級(jí)，第四步，編寫中斷服務(wù)程序，包括中斷入口跳轉(zhuǎn)等，第五步，設(shè)置中斷使能，允許外部引腳觸發(fā)中斷。第六步，設(shè)置死循環(huán)，主程序結(jié)束，交給中斷服務(wù)程序完成計(jì)數(shù)。步驟： 1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上

9、側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的INT0連接到單脈沖輸出孔P-，連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾EXT_INT1下的工程文件EXT_INT1.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，按照程序注釋說明設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行程序，每按下一次單脈沖開關(guān)Paulse，程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處一次，觀察寄存器R1的變化。課堂思考題：（1）編寫程序（同時(shí)接好硬件電路），采用外部中斷INT1及低電平觸發(fā)方式，使8只二極管從左向右依次循環(huán)點(diǎn)亮，中斷結(jié)束后返回，二極管全滅。實(shí)驗(yàn) 2 外部中斷-故障報(bào)警實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)單片機(jī)的外部中斷使用方法。內(nèi)容：利用外部中斷和IO口，改變二極管和

10、蜂鳴器狀態(tài)，模擬故障報(bào)警。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：首先編寫初始化程序，設(shè)置單片機(jī)IO狀態(tài)，設(shè)置中斷觸發(fā)方式，一般設(shè)置為邊沿觸發(fā)，設(shè)置外部中斷的優(yōu)先級(jí)；第二步，編寫主程序，調(diào)用初始化程序，對(duì)IO口狀態(tài)寫無限循環(huán)，使發(fā)光二極管處于穩(wěn)定發(fā)光，蜂鳴器無發(fā)聲狀態(tài)，第三步，編寫中斷服務(wù)子程序，使二極管閃爍發(fā)光，蜂鳴器斷續(xù)鳴叫，模擬故障報(bào)警；第四步，編寫延時(shí)子程序，控制二極管閃爍和蜂鳴器鳴叫的間隔時(shí)間。步驟： 1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的INT0連接到單脈沖輸出孔P-，同時(shí)將MCU的IO0

11、、IO1分別與發(fā)光二極管L1、蜂鳴器BUZZER孔相連，連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾EXT_INT2下的工程文件EXT_INT2.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，按照程序注釋說明，全速運(yùn)行程序，發(fā)光二極管處于穩(wěn)定發(fā)光狀態(tài)，蜂鳴器無聲音，每按下一次單脈沖開關(guān)Paulse，觀察二極管L1和蜂鳴器的變化。課堂思考題：（1）編寫程序（同時(shí)接好硬件電路），采用外部中斷INT0、跳變觸發(fā)方式，將8支二極管分為2組，使L1、L3、L5、L7與L2、L4、L6、L8交替亮滅閃爍，中斷結(jié)束后返回，8支二極管全亮。（2）編寫程序（同時(shí)接好硬件電路），采用外

12、部中斷INT0、跳變觸發(fā)方式，實(shí)現(xiàn)5次中斷請求后，進(jìn)入中斷服務(wù)子程序， 使L1亮滅閃爍，蜂鳴器斷續(xù)發(fā)聲，中斷結(jié)束后返回，二極管發(fā)亮。三、單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)1 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能使用方法。內(nèi)容：對(duì)外部單脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)10個(gè)后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能，將外部時(shí)鐘信號(hào)加在計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入引腳上，當(dāng)計(jì)數(shù)10次后，計(jì)數(shù)器溢出，觸發(fā)標(biāo)志位，編程控制分頻輸出引腳電平翻轉(zhuǎn)，產(chǎn)生分頻后的時(shí)鐘信號(hào)。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)

13、。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的IO1和T0分別連接到發(fā)光二極管L1的輸入L1上和單脈沖輸出孔P-，連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾COUNTER下的工程文件COUNTER.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、上電全速運(yùn)行程序，按下5次單脈沖按鍵后發(fā)光二極管點(diǎn)亮，再按5次后發(fā)光二極管熄滅，如此重復(fù)。 實(shí)驗(yàn)2 秒時(shí)鐘發(fā)生器實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的定時(shí)功能使用方法。內(nèi)容：產(chǎn)生頻率為0.5Hz的時(shí)鐘輸出。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：使用定時(shí)

14、/計(jì)數(shù)器的定時(shí)功能，時(shí)鐘源采用系統(tǒng)時(shí)鐘，根據(jù)時(shí)鐘源的頻率配置初值寄存器，使能定時(shí)器中斷，在中斷服務(wù)程序中翻轉(zhuǎn)一個(gè)IO引腳輸出，產(chǎn)生0.5Hz的時(shí)鐘輸出。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的IO1連接到發(fā)光二極管L1的輸入L1上，連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾TIMER_SECOND下的工程文件TIMER_SECOND.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、全速運(yùn)行程序，觀察發(fā)光二極管的亮滅情況。5、備注：現(xiàn)在的單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘較高，難

15、于產(chǎn)生1秒的定時(shí)中斷，所以，可以設(shè)置定時(shí)時(shí)間為50毫秒，在中斷服務(wù)程序中設(shè)置程序計(jì)數(shù)，當(dāng)累加到1秒后，控制輸出IO引腳電平翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管。四、單片機(jī)的串口特點(diǎn)和編程實(shí)驗(yàn)1 PC機(jī)串口通訊實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)單片機(jī)串口的使用方法。內(nèi)容：與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：第一步，配置串口工作在8位，波特率可變異步通訊工作方式，波特率由定時(shí)器1確定，同時(shí)使能其中斷并清除其中斷標(biāo)志位；第二步，配置定時(shí)器1，工作在8位自動(dòng)重裝入模式，根據(jù)波特率計(jì)算其初值。第三步，編寫串口中斷服務(wù)程序，只處理接收中斷，對(duì)發(fā)送中斷只清除標(biāo)志，不做其他處理。第四

16、步，設(shè)置死循環(huán)，交由中斷服務(wù)程序處理。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用附帶的直連串口線連接試驗(yàn)箱的DB9和計(jì)算機(jī)的串口，接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾RS232下的工程文件RS232.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化,全速運(yùn)行程序，拔掉開發(fā)板上的串口線，強(qiáng)制關(guān)閉RS232工程，然后將串口線連接到實(shí)驗(yàn)箱上的的串口上。4、實(shí)驗(yàn)箱上MCU部分的TXD、RXD連接到RS232的TXD和RXD上，并將開發(fā)板上的跳線帽JP2短接在下側(cè)。4、打開PC機(jī)的超級(jí)

17、終端，設(shè)置波特率9600、數(shù)據(jù)位8、無流控、無校驗(yàn)等信息，PC機(jī)全速運(yùn)行實(shí)驗(yàn)程序，在超級(jí)終端里輸入可顯示字符，觀察超級(jí)終端的顯示，斷開連接的串口線，再輸入字符，觀察顯示有什么不同。5、備注：在串口中斷服務(wù)程序中，要清除中斷標(biāo)志位。在發(fā)送數(shù)據(jù)前，要檢測發(fā)送狀態(tài)位在發(fā)送結(jié)束狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)2 RS485通訊實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)單片機(jī)串口的使用方法以及RS485通訊。內(nèi)容：使用Max485芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)差分方式通訊。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。AT89S51/52/53芯片兩個(gè)（需2套）步驟：1、將兩個(gè)實(shí)驗(yàn)箱的CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2

18、端都跳在下側(cè)。2、連線：發(fā)送設(shè)備：（1）用導(dǎo)線將MCU的TXD、RXD、IO1、INT0分別連接到RS485的TXD、RXD、E485和單脈沖輸出P-孔。（3）用兩根導(dǎo)線順序連接兩個(gè)實(shí)驗(yàn)箱的UR1差分接口（上、下分別對(duì)接）。接收設(shè)備： （1）用導(dǎo)線將MCU的TXD、RXD分別連接到RS485的TXD、RXD；（2）用導(dǎo)線將MCU的SDA連接到RS485的E485；（3）用導(dǎo)線將MCU的IO1-IO8分別連到LAMP的L1-L8；（4）用兩根導(dǎo)線順序連接兩個(gè)實(shí)驗(yàn)箱的UR1差分接口（A、B分別對(duì)接）。3、分別連接好仿真器，試驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開試驗(yàn)程序文件夾RS485下的

19、RS485_TX里的工程，編譯程序，將程序下載到“發(fā)送設(shè)備”的CPU板中。再打開RS485下的RS485_RX里的工程，編譯程序，將程序下載到“接收設(shè)備”的CPU板中。4、同時(shí)給兩個(gè)實(shí)驗(yàn)箱上電。按下發(fā)送設(shè)備上的單脈沖按鍵。觀察“接收設(shè)備”實(shí)驗(yàn)箱上的LED燈變化。再結(jié)合程序分析為什么。5、備注：在該RS485的通訊中，關(guān)鍵是設(shè)置RS485的E485端的狀態(tài)，從而決定是接收回來數(shù)據(jù)還是發(fā)送出去數(shù)據(jù)。五、存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)1 RAM存儲(chǔ)器讀寫實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)讀寫方法。內(nèi)容：將內(nèi)部RAM中的一段數(shù)據(jù)復(fù)制到另一RAM空間。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：首

20、先設(shè)置源的首地址和目的首地址，再設(shè)置數(shù)據(jù)塊的長度，設(shè)置一個(gè)變量，先從源讀取一個(gè)字節(jié)，再寫入到目的地址中，如此循環(huán)，直至到數(shù)據(jù)塊的長度。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾RAM下的工程文件RAM.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、按照注釋設(shè)置斷點(diǎn)，打開變量觀察窗口，全速運(yùn)行實(shí)驗(yàn)程序到斷點(diǎn)處，觀察2個(gè)數(shù)組內(nèi)容的變化。5、備注：在匯編中，對(duì)內(nèi)部存儲(chǔ)器的操作使用指令MOV，外部存儲(chǔ)器的操作使用MOVX和MOVC，其他相同。

21、6、Keil C環(huán)境下觀察變量的方法：在地址框填寫： C:0000 查看 CODE 區(qū) D:0000 查看 DATA 區(qū) I:0000 查看 IDATA 區(qū) X:0000 查看 XDATA 區(qū)六、PWM發(fā)生器實(shí)驗(yàn)1 PWM發(fā)生器（模擬）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)利用定時(shí)器和IO產(chǎn)生PWM的方法。內(nèi)容：產(chǎn)生占空比變化的PWM波形輸出。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板，示波器。編程：使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器的定時(shí)功能，分別產(chǎn)生PWM的高電平和低電平。第一步，首先選擇使用單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的定時(shí)功能，確定工作方式。第二步，根據(jù)PWM頻率要求確定初值。第三步，使能定時(shí)器的中斷。

22、第四步，編寫定時(shí)器中斷服務(wù)程序，確定PWM波形高低電平的保持時(shí)間，控制IO引腳輸出翻轉(zhuǎn)電平。做一個(gè)死循環(huán)，一切交給中斷處理。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾PWM_IO下的工程文件PWM_IO.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、全速運(yùn)行程序，用示波器的單片機(jī)的IO1的波形。5、備注：定時(shí)器產(chǎn)生中斷的定時(shí)時(shí)間是PWM波形占空比調(diào)整的最小單位，即分辨率，在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中對(duì)中斷計(jì)數(shù)，控制IO電平的翻轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)2

23、蜂鳴器實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)AT89S51的定時(shí)器定時(shí)功能使用方法。內(nèi)容：用定時(shí)器產(chǎn)生PWM方波驅(qū)動(dòng)蜂鳴器鳴叫。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、用導(dǎo)線將MCU的IO1連接到BUZZER的BUZZER孔，連接好仿真器。3、試驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開試驗(yàn)程序文件夾BUZZER下的工程文件BUZZER.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、全速運(yùn)行程序，觀察蜂鳴器的鳴叫情況，同時(shí)伴隨繼電器動(dòng)作。七、WDG看門狗實(shí)驗(yàn)1

24、外擴(kuò)WDG（MAX705）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)外擴(kuò)看門狗控制器的使用方法。內(nèi)容：配置外擴(kuò)看門狗電路。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：配置一個(gè)IO輸出翻轉(zhuǎn)電平信號(hào)喂狗，配置一個(gè)IO輸出驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管顯示狀態(tài)。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上。2、用導(dǎo)線將MCU的IO1、IO2分別連接到WDG的WDI和發(fā)光二極管L1的輸入孔L1上，用導(dǎo)線將WDG的RST連接到光耦的的P_IN孔，P_OUT連接到74LS244的D0，74LS244的Q0接MCU的RST上，74LS244的/G1、/G2接GND。連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Ke

25、il C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾EXT_WDG下的工程文件EXT_WDG.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、將CPU板上的仿真芯片換成可燒錄的芯片AT89S51/52/53，通過ISP電纜燒錄HEX文件。復(fù)位后運(yùn)行程序，觀察發(fā)光二極管在上電時(shí)亮一次，然后保持熄滅狀態(tài)。去除IO1到WDI的連線，觀察發(fā)光二極管會(huì)重復(fù)亮滅。5、備注：在程序開始處，點(diǎn)亮發(fā)光二極管約1秒鐘，在程序正常運(yùn)行中，發(fā)光二極管熄滅，如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)不能喂狗，程序回到開始處運(yùn)行，重新點(diǎn)亮發(fā)光二極管。實(shí)驗(yàn)2 WDG（內(nèi)部）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)內(nèi)部看門狗控制器的使用方法。內(nèi)容：配置

26、內(nèi)部看門狗。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：配置一個(gè)IO輸入控制信號(hào)，控制喂狗。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的IO1、IO2分別連接到平推開關(guān)K1的輸出插孔K1和發(fā)光二極管L1的輸入孔L1上。連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾INT_WDG下的工程文件INT_WDG.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、將CPU板上的仿真芯片換成可燒錄的芯片AT89S51/52/53，通過ISP電纜燒錄HEX文件。復(fù)位后運(yùn)

27、行程序，把平推開關(guān)K1撥到H側(cè)，觀察發(fā)光二極管L1的狀態(tài)。把平推開關(guān)K1撥到L側(cè)，比較發(fā)光二極管L1的狀態(tài)變化。5、備注：在程序開始處，點(diǎn)亮發(fā)光二極管約1秒鐘，在程序正常運(yùn)行中，發(fā)光二極管熄滅，如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)不能喂狗，程序回到開始處運(yùn)行，重新點(diǎn)亮發(fā)光二極管。八、SPI總線實(shí)驗(yàn)1 SPI（模擬）實(shí)驗(yàn)-TLC2543 AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)SPI總線通訊編程方法、串行AD應(yīng)用。內(nèi)容：利用SPI總線配置AD轉(zhuǎn)換芯片，并讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：編程3個(gè)IO引腳為輸出，一個(gè)IO為輸入；3個(gè)輸出引腳一個(gè)模擬CLK，一個(gè)模擬CS，另一

28、個(gè)模擬DO，1個(gè)輸入引腳模擬DI。根據(jù)芯片的技術(shù)資料，模擬輸出3個(gè)輸出引腳的時(shí)序。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、用導(dǎo)線將MCU的IO1-IO5分別連接到AD的AD_CS、AD_CLK、AD_IN、AD_OUT、AD_EOC，用導(dǎo)線將AD_IN1連接到ANOUT.。連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾EXT_ADC下的工程文件EXT_ADC.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、上電，運(yùn)行程序，在程序的注釋處設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行程序到斷點(diǎn)，調(diào)節(jié)輸入的模擬量，

29、觀察30H、31H單元中的數(shù)的變化實(shí)驗(yàn)2 SPI（模擬）實(shí)驗(yàn)-TLV5616 DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)SPI總線通訊編程方法、串行DA應(yīng)用。內(nèi)容：利用SPI總線配置DA轉(zhuǎn)換芯片，并用萬用表測量輸出電壓值。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：編程4個(gè)IO引腳為輸出， 4個(gè)輸出引腳：一個(gè)模擬CLK,一個(gè)模擬CS，一個(gè)模擬DATA，另一個(gè)模擬FS。根據(jù)芯片的技術(shù)資料，模擬出4個(gè)輸出引腳的時(shí)序。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、用導(dǎo)線將MCU的IO1-IO4分別連接到DA的DA_CS、DA_CLK、DA_IN、DA_F

30、S，用導(dǎo)線將DA_REF連接到插孔Vref 2.5V.。連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾EXT_DAC下的工程文件EXT_DAC.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、上電，全速運(yùn)行程序，用萬用表觀察插孔DA_OUT的電壓值；再修改程序中31H-30H單元的值，看電壓值的變化。九、 I2C總線實(shí)驗(yàn)1 I2C（模擬）實(shí)驗(yàn)-IC卡（AT24C01）讀寫實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)I2C總線通訊編程方法。內(nèi)容：利用I2C總線讀取存儲(chǔ)器IC卡（AT24C01）的數(shù)據(jù)。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51

31、/52/53 CPU板。編程：編程2個(gè)IO引腳模擬I2C總線，按照AT24C01的操作時(shí)序，訪問AT24C01存儲(chǔ)器的內(nèi)容。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的IO1-IO4分別連接到IC_CARD的SCK、SDA、DET、PWR。連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾IIC_CARD下的工程文件IIC_CARD.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、實(shí)驗(yàn)箱上電，按照注釋設(shè)置斷點(diǎn)，插入IC卡，全速運(yùn)行程序到斷點(diǎn)處，觀察30H36H單元的數(shù)據(jù)

32、是否與寫入數(shù)據(jù)一致！十、綜合實(shí)驗(yàn)所謂混合總線，是指由3線組成的總線：CS、CLK、IO，典型應(yīng)用是芯片HD7279，特別分出來單獨(dú)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)1 HD7279LED數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)HD7279的通訊方法。內(nèi)容：利用IO向HD7279寫入控制命令和數(shù)據(jù)。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：配置IO，向HD7279寫入控制命令，控制數(shù)碼管的顯示。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的IO1-IO3分別連接到HD7279的7279_CS、7279_CLK、7279_DATA。用導(dǎo)線將HD72

33、79的7279_A、7279_B、7279_C、7279_D、7279_E、7279_F、7279_G、7279_DP分別連接到LED DISP的LED_A、LED_B、LED_C、LED_D、LED_E、LED_F、LED_G、LED_DP；用導(dǎo)線將HD7279的7279_C1、7279_C2、7279_C3、7279_C4分別連接到LED DISP的LED_C1、LED_C2、LED_C3、LED_C4。連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾HD7279DISP下的工程文件HD7279DISP.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察

34、每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、全速運(yùn)行程序，觀察LED數(shù)碼管的顯示變化。實(shí)驗(yàn)2 HD7279鍵盤實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)HD7279的通訊方法。內(nèi)容：利用總線向HD7279寫入控制命令并顯示鍵值。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：配置2個(gè)IO輸出作為SPI的CS和CLK，配置1個(gè)IO做I2C的LDA。使能外部中斷，并將中斷引腳連接到HD7279的中斷輸出INT上。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的IO1-IO3、INT0分別連接到HD7279的7279_CS、7279_CLK、7279_D

35、ATA、7279_KEY；用導(dǎo)線將HD7279的7279_A、7279_B、7279_C、7279_D、7279_E、7279_F、7279_G、7279_DP分別連接到LED DISP的LED_A、LED_B、LED_C、LED_D、LED_E、LED_F、LED_G、LED_DP；用導(dǎo)線將HD7279的7279_C1、7279_C2、7279_C3、7279_C4分別連接到LED DISP的LED_C1、LED_C2、LED_C3、LED_C4；用導(dǎo)線將HD7279的7279_A、7279_B、7279_C、7279_D、7279_E、7279_F、7279_G、7279_DP分別連接到K

36、EY的KEY7、KEY6、KEY5、KEY4、KEY3、KEY2、KEY1、KEY8；用導(dǎo)線將HD7279的7279_C1連接到KEY的插孔KEY。連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾HD7279下的工程文件HD7279.Uv2，編譯程序，上電，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，單步運(yùn)行程序觀察每條語句執(zhí)行后相關(guān)寄存器的變化。4、上電，運(yùn)行程序，按鍵，觀察LED顯示的數(shù)據(jù)是否與鍵盤一一對(duì)應(yīng)。實(shí)驗(yàn)3 電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)外部中斷的應(yīng)用方法。內(nèi)容：對(duì)外部中斷計(jì)數(shù)處理，顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。設(shè)備：EL-EMCU-I試驗(yàn)箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。編程：首先第一步

37、設(shè)置單片機(jī)的IO為輸入狀態(tài)，第二步設(shè)置引腳的中斷觸發(fā)方式，一般設(shè)置為邊沿觸發(fā)，第三步，設(shè)置外部中斷的優(yōu)先級(jí)，第四步，編寫中斷服務(wù)程序，包括中斷入口跳轉(zhuǎn)等，第五步，設(shè)置定時(shí)器中斷，中斷時(shí)間設(shè)為1秒（方法在定時(shí)器部分詳細(xì)說明）。第六步，設(shè)置中斷使能，允許外部引腳觸發(fā)中斷。設(shè)置死循環(huán)，主程序結(jié)束，交給中斷服務(wù)程序完成計(jì)數(shù)并顯示。步驟：1、將CPU板正確安放在CPU接口插座上，跳線帽JP2短接在上側(cè)。2、連線：用導(dǎo)線將MCU的INT0連接到DC_MOTOR的SPEED，DC_MOTOR的DRV連接到ANOUT，連接好仿真器。3、實(shí)驗(yàn)箱上電，在PC機(jī)上打開Keil C環(huán)境，打開實(shí)驗(yàn)程序文件夾EXT_INT下的工程文件EXT_INT.Uv2，編譯程序，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。按照程序注釋說明設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行程序到斷點(diǎn)處，觀察采樣的速度也會(huì)相應(yīng)的變化（觀察寄存器R0的數(shù)值）。調(diào)節(jié)電位器POT1,調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，再運(yùn)行到斷點(diǎn)處，觀察寄存器R0的數(shù)值4、備注： 在電機(jī)的同軸轉(zhuǎn)盤上，安裝有磁體，在轉(zhuǎn)盤下面由對(duì)磁體敏感的霍爾傳感器，隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)磁體正對(duì)傳感器時(shí)，傳感器的輸出電壓發(fā)生變化，單片機(jī)利用此電壓變化觸