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
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1、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,堅(jiān)固耐用,價(jià)格便宜,維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比,異步電動(dòng)機(jī)還具有體積小,重量輕,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的特點(diǎn)。因此,在工礦企業(yè)中異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路大多由接觸器、繼電器、閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點(diǎn)電器組合而成。三相異步電動(dòng)機(jī)分為鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī),二者的構(gòu)造不同,啟動(dòng)方法也不同,其啟動(dòng)控制線路差別很大。一、鼠三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,堅(jiān)固耐用,價(jià)格便宜,維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比,異步電動(dòng)機(jī)還具有體
2、積小,重量輕,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的特點(diǎn)。因此,在工礦企業(yè)中異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路大多由接觸器、繼電器、閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點(diǎn)電器組合而成。三相異步電動(dòng)機(jī)分為鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī),二者的構(gòu)造不同,啟動(dòng)方法也不同,其啟動(dòng)控制線路差別很大。一、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓啟動(dòng)控制線路在許多工礦企業(yè)中,鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)量占電力拖動(dòng)設(shè)備總數(shù)的85%左右。在變壓器容量允許的情況下,鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)該盡可能采用全電壓直接起動(dòng),既可以提高控制線路的可靠性,又可以減少電器的維修工作量。電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)控制線路常用于只需要單方向運(yùn)轉(zhuǎn)的小功率電動(dòng)機(jī)的控制。例如小型通風(fēng)機(jī)、水泵以及皮帶
3、運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械設(shè)備。圖1是電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)控制線路的電氣原理圖。這是一種最常用、最簡單的控制線路,能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離控制、頻繁操作等。圖1單向運(yùn)行電氣控制線路在圖1中,主電路由隔離開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的常開主觸點(diǎn),熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成。控制電路由起動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、接觸器KM線圈和常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸頭構(gòu)成??刂凭€路工作原理為:1、起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 合上三相隔離開關(guān)QS,按起動(dòng)按鈕SB2,按觸 器KM的吸引線圈得電,3對(duì)常開主觸點(diǎn)閉合,將電動(dòng)機(jī)M接入電源,電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)。同時(shí),與SB2并聯(lián)的KM的常開輔助觸
4、點(diǎn)閉合,即使松手?jǐn)嚅_SB2,吸引線圈KM通過其輔助觸點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電,維持吸合狀態(tài)。凡是接觸器(或繼電器)利用自己的輔助觸點(diǎn)來保持其線圈帶電的,稱之為自鎖(自保)。這個(gè)觸點(diǎn)稱為自鎖(自保)觸點(diǎn)。由于KM的自鎖作用,當(dāng)松開SB2后,電動(dòng)機(jī)M仍能繼續(xù)起動(dòng),最后達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。2、停止電動(dòng)機(jī) 按停止按鈕SB1,接觸器KM的線圈失電,其主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)均斷開,電動(dòng)機(jī)脫離電源,停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí),即使松開停止按鈕,由于自鎖觸點(diǎn)斷開,接觸器KM線圈不會(huì)再通電,電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。只有再次按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí),電動(dòng)機(jī)方能再次起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。也可以用下述方式描述:合上開關(guān)QS起動(dòng)KM主觸點(diǎn)閉點(diǎn)電動(dòng)機(jī)M得電起動(dòng)
5、、運(yùn)行按下SB2KM線圈得電KM常開輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自保停車KM主觸點(diǎn)復(fù)位電動(dòng)機(jī)M斷電停車按下SB1KM線圈失電 KM常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位自保解除3、線路保護(hù)環(huán)節(jié)(1)短路保護(hù)短路時(shí)通過熔斷器FU的熔體熔斷切開主電路。(2)過載保護(hù)通過熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)。由于熱繼電器的熱慣性比較大,即使熱元件上流過幾倍額定電流的電流,熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。因此在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間不太長的情況下,熱繼電器經(jīng)得起電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的沖擊而不會(huì)動(dòng)作。只有在電動(dòng)機(jī)長期過載下FR才動(dòng)作,斷開控制電路,接觸器KM失電,切斷電動(dòng)機(jī)主電路,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。(3)欠壓和失壓保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí),如果電源電壓由于某種原
6、因消失,那么在電源電壓恢復(fù)時(shí),電動(dòng)機(jī)就將自行起動(dòng),這就可能造成生產(chǎn)設(shè)備的損壞,甚至造成人身事故。對(duì)電網(wǎng)來說,同時(shí)有許多電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備自行起動(dòng)也會(huì)引起不允許的過電流及瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降。為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫失壓保護(hù)或零壓保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電源電壓過分地降低將引起一些電器釋放,造成控制線路不正常工作,可能產(chǎn)生事故;電源電壓過分地降低也會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。因此需要在電源電壓降到一定允許值以下時(shí)將電源切斷,這就是欠電壓保護(hù)。欠壓和失壓保護(hù)是通過接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行中,由于某種原因使電網(wǎng)電壓消失或降低,當(dāng)電壓低于接觸器線圈的釋放電壓時(shí),
7、接觸器釋放,自鎖觸點(diǎn)斷開,同時(shí)主觸點(diǎn)斷開,切斷電動(dòng)機(jī)電源,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如果電源電壓恢復(fù)正常,由于自鎖解除,電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng),避免了意外事故發(fā)生。只有操作人員再次按下SB2后,電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。控制線路具備了欠壓和失壓的保護(hù)能力以后,有如下三個(gè)方面優(yōu)點(diǎn):防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)在重負(fù)載情況下的低壓運(yùn)行;避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)而造成電壓的嚴(yán)重下降;防止電源電壓恢復(fù)時(shí),電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),造成設(shè)備和人身事故。二、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用全壓直接起動(dòng)時(shí),控制線路簡單,維修工作量較少。但是,并不是所有異步電動(dòng)機(jī)在任何情況下都可以采用全壓起動(dòng)。這是因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)電流一般可
8、達(dá)額定電流的4-7倍。過大的起動(dòng)電流會(huì)降低電動(dòng)機(jī)壽命,致使變壓器二次電壓大幅度下降,減少電動(dòng)機(jī)本身的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,甚至使電動(dòng)機(jī)根本無法起動(dòng),還要影響同一供電網(wǎng)路中其它設(shè)備的正常工作。如何判斷一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否全壓起動(dòng)呢?一般規(guī)定,電動(dòng)機(jī)容量在10kW以下者,可直接起動(dòng)。10kW以上的異步電動(dòng)機(jī)是否允許直接起動(dòng),要根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量和電源變壓器容量的比值來確定。對(duì)于給定容量的電動(dòng)機(jī),一般用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來估計(jì)。Iq/Ie3/4+電源變壓器容量(kVA)/4×電動(dòng)機(jī)容量(kVA)式中 Iq電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)電流(A);Ie電動(dòng)機(jī)額定電流(A)。若計(jì)算結(jié)果滿足上述經(jīng)驗(yàn)公式,一般可以全壓起動(dòng),否
9、則不予全壓起動(dòng),應(yīng)考慮采用降壓起動(dòng)。有時(shí),為了限制和減少起動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊作用,允許全壓起動(dòng)的電動(dòng)機(jī),也多采用降壓起動(dòng)方式。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法有以下幾種:定子電路串電阻(或電抗)降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、Y-降壓起動(dòng)、-降壓起動(dòng)等.使用這些方法都是為了限制起動(dòng)電流,(一般降低電壓后的起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的2-3倍),減小供電干線的電壓降落,保障各個(gè)用戶的電氣設(shè)備正常運(yùn)行。1、串電阻(或電抗)降壓起動(dòng)控制線路在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中,常在三相定子電路中串接電阻(或電抗)來降低定子繞組上的電壓,使電動(dòng)機(jī)在降低了的電壓下起動(dòng),以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。一旦電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí),
10、切除串聯(lián)電阻(或電抗),使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。這種線路的設(shè)計(jì)思想,通常都是采用時(shí)間原則按時(shí)切除起動(dòng)時(shí)串入的電阻(或電抗)以完成起動(dòng)過程。在具體線路中可采用人工手動(dòng)控制或時(shí)間繼電器自動(dòng)控制來加以實(shí)現(xiàn)。圖2定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路圖2是定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻,使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低,起動(dòng)后再將電阻短路,電動(dòng)機(jī)仍然在正常電壓下運(yùn)行。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制,設(shè)備簡單,因而在中小型機(jī)床中也有應(yīng)用。機(jī)床中也常用這種串接電阻的方法限制點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)的起動(dòng)電流。圖2(A)控制線路的工作過程如下:按SB2 KM1得電(電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng))
11、KT 得電 (延時(shí)) KM2得電(短接電阻,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行)按SB1,KM2斷電,其主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停車。只要KM2得電就能使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。但線路圖(A)在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后KM1與KT一直得電動(dòng)作,這是不必要的。線路圖(B)就解決了這個(gè)問題,接觸器KM2得電后,其動(dòng)斷觸點(diǎn)將KM1及KT斷電,KM2自鎖。這樣,在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,只要KM2得電,電動(dòng)機(jī)便能正常運(yùn)行。串電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是控制線路結(jié)構(gòu)簡單,成本低,動(dòng)作可靠,提高了功率因數(shù),有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。但是,由于定子串電阻降壓起動(dòng),起動(dòng)電流隨定子電壓成正比下降,而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩則按電壓下降比例的平方倍下降。同時(shí),每次起動(dòng)都要
12、消耗大量的電能。因此,三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用電阻降壓的起動(dòng)方法,僅適用于要求起動(dòng)平穩(wěn)的中小容量電動(dòng)機(jī)以及起動(dòng)不頻繁的場合。大容量電動(dòng)機(jī)多采用串電抗降壓起動(dòng)。2、串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路(1)線路設(shè)計(jì)思想在自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制線路中,限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流是依靠自耦變壓器的降壓作用來實(shí)現(xiàn)的。自耦變壓器的初級(jí)和電源相接,自耦變壓器的次級(jí)與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。自耦變壓器的次級(jí)一般有3個(gè)抽頭,可得到3種數(shù)值不等的電壓。使用時(shí),可根據(jù)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求靈活選擇。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓,一旦起動(dòng)完畢,自耦變壓器便被切除,電動(dòng)機(jī)直接接至電源,即得到自耦變壓器的一次電壓,電
13、動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓運(yùn)行。通常稱這種自耦變壓器為起動(dòng)補(bǔ)償器。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻起動(dòng)線路基本相同,都是按時(shí)間原則來完成電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程的。圖3定子串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路線路工作原理:閉合開關(guān)QS。起動(dòng) 按下按鈕SB2,KM1和時(shí)間繼電器KT同時(shí)得電,KM1常開主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)經(jīng)星形連接的自耦變壓器接至電源降壓起動(dòng)。時(shí)間繼電器KT經(jīng)一定時(shí)間到達(dá)延時(shí)值,其常開延時(shí)觸點(diǎn)閉合,中間繼電器KA得電并自鎖,KA的常閉觸點(diǎn)斷開,使接觸器KM1線圈失電,KM1主觸點(diǎn)斷開,將自耦變壓器從電網(wǎng)切除,KM1常開輔助觸點(diǎn)斷開,KT線圈失電,KM1常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合,在KM1失電后,使接觸器KM2線圈得電
14、,KM2的主觸點(diǎn)閉合,將電動(dòng)機(jī)直接接入電源,使之在全電壓下正常運(yùn)行。停止 按下按鈕SB1,KM2線圈失電,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在自耦變壓器降壓起動(dòng)過程中,起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的比值按變比平方倍降低。在獲得同樣起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下,采用自耦變壓器降壓起動(dòng)從電網(wǎng)獲取的電流,比采用電阻降壓起動(dòng)要小得多,對(duì)電網(wǎng)電流沖擊小,功率損耗小。所以自耦變壓器被稱之為起動(dòng)補(bǔ)償器。換句話說,若從電網(wǎng)取得同樣大小的起動(dòng)電流,采用自耦變壓器降壓起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這種起動(dòng)方法常用于容量較大、正常運(yùn)行為星形接法的電動(dòng)機(jī)。其缺點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴,相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積龐大,且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計(jì)制造的,故不允許
15、頻繁操作。3、Y降壓起動(dòng)控制線路(1)線路設(shè)計(jì)思想 Y降壓起動(dòng)也稱為星形三角形降壓起動(dòng),簡稱星三角降壓起動(dòng)。這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制起動(dòng)過程。所不同的是,在起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形,每相繞組承受的電壓為電源的相電壓(220V),減小了起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。而在其起動(dòng)后期則按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法,每相繞組承受的電壓為電源的線電壓(380V),電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。凡是正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),均可采用這種線路。(2)典型線路介紹定子繞組接成Y降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制線路如圖4所示。圖4 Y降壓起動(dòng)控制線路工作原理:按下起動(dòng)按鈕SB2,
16、接觸器KM1線圈得電,電動(dòng)機(jī)M接入電源。同時(shí),時(shí)間繼電器KT及接觸器KM2線圈得電。接觸器KM2線圈得電,其常開主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)M定子繞組在星形連接下運(yùn)行。KM2的常閉輔助觸點(diǎn)斷開,保證了接觸器KM3不得電。時(shí)間繼電器KT的常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合;常閉觸點(diǎn)延時(shí)繼開,切斷KM2線圈電源,其主觸點(diǎn)斷開而常閉輔助觸點(diǎn)閉合。接觸器KM3線圈得電,其主觸點(diǎn)閉合,使電動(dòng)機(jī)M由星形起動(dòng)切換為三角形運(yùn)行。停車按SB1 輔助電路斷電 各接觸器釋放 電動(dòng)機(jī)斷電停車線路在KM2與KM3之間設(shè)有輔助觸點(diǎn)聯(lián)鎖,防止它們同時(shí)動(dòng)作造成短路;此外,線路轉(zhuǎn)入三角接運(yùn)行后,KM3的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?,切除時(shí)間
17、繼電器KT、接觸器KM2,避免KT、KM2線圈長時(shí)間運(yùn)行而空耗電能,并延長其壽命。三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用Y降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于:定子繞組星形接法時(shí),起動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的1/3,起動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的1/3,因而起動(dòng)電流特性好,線路較簡單,投資少。其缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3,轉(zhuǎn)矩特性差。所以該線路適用于輕載或空載起動(dòng)的場合。另外應(yīng)注意,Y聯(lián)接時(shí)要注意其旋轉(zhuǎn)方向的一致性。4、降壓起動(dòng)控制線路(1) 線路設(shè)計(jì)思想如前所述,Y降壓起動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn),但美中不足的是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小。能否設(shè)計(jì)一種新的降壓起動(dòng)方法,既具有星形接法起動(dòng)電流小,又不需要專用起動(dòng)設(shè)備,同時(shí)又具有三角形接法起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn),以期完成更為理想的起動(dòng)過程呢?降壓起動(dòng)便能滿足這種要求。在起動(dòng)時(shí),將電動(dòng)機(jī)定子繞組一部分接成星形,另一部分接成三角形。待起動(dòng)結(jié)束后,再轉(zhuǎn)換成三角形接法,轉(zhuǎn)換過程仍按照時(shí)間原則來控制。從圖5中的繞組接線看,就是一個(gè)三角形3條邊的延長,故也稱延邊三角形。圖5為電動(dòng)機(jī)定子繞組抽頭連接方式。其中圖(a)是原始狀態(tài)。圖(b)為起動(dòng)時(shí)接成延邊三角形的狀態(tài)。圖(c)為正常運(yùn)行時(shí)狀態(tài)。這種電動(dòng)機(jī)共有9個(gè)抽線頭,
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