PL7-Pro軟件說明-施耐德課件

1、1Schneider Eletric第第 3章章PL7-Pro軟件軟件應(yīng)用程序管理應(yīng)用程序管理p. 2應(yīng)用程序?yàn)g覽應(yīng)用程序?yàn)g覽p. 8程序建立程序建立p. 15工具工具p. 28語言對(duì)象語言對(duì)象p. 41123452Schneider Eletric 應(yīng)用程序管理應(yīng)用程序管理3Schneider Eletric4Schneider Eletric 應(yīng)用程序管理應(yīng)用程序管理- 調(diào)用調(diào)用n創(chuàng)建創(chuàng)建/打開打開/保存應(yīng)用程序保存應(yīng)用程序l符合符合Windows 32位的使用慣列位的使用慣列l(wèi)完整的應(yīng)用程序保存在單獨(dú)的一個(gè)文件中（完整的應(yīng)用程序保存在單獨(dú)的一個(gè)文件中（.stx)l軟件爭(zhēng)對(duì)于單個(gè)工作站但可

2、以有多個(gè)句柄軟件爭(zhēng)對(duì)于單個(gè)工作站但可以有多個(gè)句柄 n兩種工作方式：本地或連機(jī)兩種工作方式：本地或連機(jī)l有相同的操作方式有相同的操作方式l相互之間可很快地直接轉(zhuǎn)相互之間可很快地直接轉(zhuǎn) 換換n傳輸及比較應(yīng)用程序：傳輸及比較應(yīng)用程序： 操作終端操作終端 與與 可編程控制器可編程控制器n可脫機(jī)學(xué)習(xí)編程可脫機(jī)學(xué)習(xí)編程l不需要在終端上預(yù)先確定不需要在終端上預(yù)先確定 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(帶或不帶符號(hào)及注解的恢復(fù))n遠(yuǎn)程傳輸：遠(yuǎn)程傳輸： 通過網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)絡(luò)n “源程序源程序”導(dǎo)入導(dǎo)入/導(dǎo)出導(dǎo)出l部分或全部應(yīng)用程序（一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，段，部分或全部應(yīng)用程序（一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，段，整個(gè)應(yīng)用程序）整個(gè)應(yīng)用程序）n控制器中應(yīng)用程序的

3、保護(hù)控制器中應(yīng)用程序的保護(hù)l全部全部l部分（一個(gè)或多個(gè)部分（一個(gè)或多個(gè) 段或段或DFB）C:PL7 USER5Schneider Eletric應(yīng)用程序管理應(yīng)用程序管理n 用戶權(quán)限管理用戶權(quán)限管理:l 根據(jù)用戶要求的功能掩蓋（變灰）l登錄聲明 （用戶名，密碼）n 打開應(yīng)用程序打開應(yīng)用程序: l 應(yīng)用程序?yàn)g覽： 樹形方式n 保存應(yīng)用程序保存應(yīng)用程序: l 應(yīng)用程序的名字（ .stx)最多可在32個(gè)字符包括空格。保存在 C：PL7 USER 目錄下n 7或或1000系列應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換系列應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換: l 轉(zhuǎn)換 PL7-2, PL7-3, ORPHEE, SMC6Schneider Eletric應(yīng)

4、用文件唯一保存在： PL7 應(yīng)用程序文件為 xxxxxxx.stx 文件,在C：PL7USER的目錄下 程序程序+常量常量符號(hào)庫符號(hào)庫文件文件n應(yīng)用程序的保存應(yīng)用程序的保存 可改變應(yīng)用程序目錄作個(gè)性化處理應(yīng)用程序管理屏幕操作屏幕操作7Schneider Eletric應(yīng)用程序的兼容性應(yīng)用程序的兼容性n 程序的兼容性程序的兼容性 l V3版本的 PL7可編寫或修改V1版本的程序 l V3版本的 PL7 可以： 讀，建立，修改，保存，傳輸 V1版本的應(yīng)用程序l l由V3版本PL7為V1版本處理器建立的程序 可以 由V1版本的PL7 讀，修改 l為為V3版本處理器編寫的程序不能在版本處理器編寫的程序

5、不能在V1版本的版本的PL7中使用中使用 l V1版本的程序可通過選擇處理器轉(zhuǎn)換在V3版本的程序 8Schneider Eletric 應(yīng)用程序?yàn)g覽應(yīng)用程序?yàn)g覽9Schneider Eletric 瀏覽瀏覽 與處理器有關(guān)與處理器有關(guān) 應(yīng)用程序的應(yīng)用程序的分立顯示分立顯示10Schneider Eletric 瀏覽瀏覽 n 這是進(jìn)入程序的起點(diǎn)這是進(jìn)入程序的起點(diǎn)n 可以樹形方式顯示程序的內(nèi)容可以樹形方式顯示程序的內(nèi)容n 與其使用工具軟件不如直接在此進(jìn)入應(yīng)用程序單元與其使用工具軟件不如直接在此進(jìn)入應(yīng)用程序單元n 允許程序結(jié)構(gòu)以組件及子組件的結(jié)構(gòu)顯示允許程序結(jié)構(gòu)以組件及子組件的結(jié)構(gòu)顯示注： 帶+號(hào)的樹

6、節(jié)點(diǎn)表示有下級(jí)樹節(jié)點(diǎn)11Schneider Eletric 瀏覽瀏覽屏幕操作編輯器配置編輯器 程序編輯器 DFB 編輯器 變量編輯器 仿真表編輯器文件編輯器12Schneider Eletric 應(yīng)用程序的保護(hù)應(yīng)用程序的保護(hù)13Schneider Eletric 部分段的保護(hù)部分段的保護(hù)14Schneider Eletric 激活或取消程序段的保護(hù)激活或取消程序段的保護(hù)15Schneider Eletric 建立程序建立程序16Schneider Eletric 任務(wù)任務(wù)EVT0任務(wù)任務(wù) EVT1任務(wù)任務(wù) FASTSection 1Section 2SR1主任務(wù)主任務(wù)GazEauElectri

7、cit 程序程序SR0SRi 系統(tǒng)系統(tǒng)- 多任務(wù)多任務(wù)- 主任務(wù)主任務(wù)* 每個(gè)任務(wù)最多每個(gè)任務(wù)最多4096個(gè)段個(gè)段* 每個(gè)任務(wù)最多每個(gè)任務(wù)最多255個(gè)子程序個(gè)子程序17Schneider Eletric 事件任務(wù) 快速任務(wù) 主任務(wù) -+優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)周期任務(wù)，時(shí)間觸發(fā) 由機(jī)器事件或一些處理接口觸發(fā)EVT0FASTMAST周期或循環(huán)的周期或循環(huán)的 程序執(zhí)行結(jié)構(gòu)程序執(zhí)行結(jié)構(gòu)EVT1EVT.+18Schneider Eletric 主任務(wù)周期主任務(wù)周期讀入離散量輸入或任務(wù)中聲明的特殊功能模塊的讀入離散量輸入或任務(wù)中聲明的特殊功能模塊的狀態(tài)狀態(tài)執(zhí)行主程序及相關(guān)的子程序執(zhí)行主程序及相關(guān)的子程序刷新離散量輸

8、出或任務(wù)中聲明的特殊功能模塊的刷新離散量輸出或任務(wù)中聲明的特殊功能模塊的狀態(tài)狀態(tài)系統(tǒng)自檢及處理終端請(qǐng)求系統(tǒng)自檢及處理終端請(qǐng)求 周期到 系統(tǒng)內(nèi)部處理運(yùn)行 程序 (sections)輸出刷新 是否 否 系統(tǒng)內(nèi)部處理SR是輸入采樣19Schneider Eletric 循環(huán)主任務(wù)循環(huán)主任務(wù)是 內(nèi)部處理運(yùn)行程序 (sections)輸出刷新否SR 輸入采樣無執(zhí)行周期信號(hào)，主任務(wù)的執(zhí)行是一個(gè)接一個(gè)地?zé)o執(zhí)行周期信號(hào)，主任務(wù)的執(zhí)行是一個(gè)接一個(gè)地運(yùn)行運(yùn)行20Schneider Eletricn 循環(huán)方式循環(huán)方式n 周期方式周期方式程序處理% I% Q程序處理內(nèi)部處理等待% I% Q 程序處理內(nèi)部處理程序處理%

9、 I% I% Q % Q內(nèi)部處理循環(huán) n 第n+1個(gè)循環(huán)周期 周期 程序執(zhí)行過程程序執(zhí)行過程內(nèi)部處理21Schneider Eletric 當(dāng)超過最大的配置時(shí)間時(shí) 系統(tǒng)位 %S11 為1 控制器停止運(yùn)行控制器停止運(yùn)行 ERR燈閃爍n 周期或循環(huán)執(zhí)行周期或循環(huán)執(zhí)行 若程序執(zhí)行時(shí)間超過規(guī)定的周期，系統(tǒng)位%S19為1 ，繼續(xù)執(zhí)行程序RUNERRI/OBATTER 程序運(yùn)行超時(shí)程序運(yùn)行超時(shí)n 周期執(zhí)行周期執(zhí)行22Schneider Eletric 應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)：應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)： 段段API 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)于單個(gè)段可自愿選擇語對(duì)于單個(gè)段可自愿選擇語言言 選擇段的數(shù)量，名字，及所選擇段的數(shù)量，名字，及所用的語言

10、用的語言程序執(zhí)行直接取決程序執(zhí)行直接取決于你的編程標(biāo)準(zhǔn)于你的編程標(biāo)準(zhǔn) MASTMAINLDSRiSRiSRi MASTSection1 InitialisationSection 3 ScuritSection Grafcet Trmie 1SRiSRiSRi23Schneider EletricSR0 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)化程序FASTAlarm_Sas(LD)Surv_Sec(LD)Alarm_Four(ST)Alarm_Nettoyage(ST)EVT0Sas (LD)Four_1(Grafcet)PRL (LD)CHARTPOST(LD)Schage (LD)Nettoyage(ST)MAS

11、TSR0PL7程序中的任務(wù)由多個(gè)段或子程序組成程序中的任務(wù)由多個(gè)段或子程序組成將段分開可創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化的程序?qū)⒍畏珠_可創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化的程序24Schneider Eletric新的段新的段 服務(wù)服務(wù)Crer .InsrerViderSupprimerExporterMise au pointConfiguration GrafcetPropritsOuvrirViderExporterOuvrirViderSupprimerExporterForcer 0 la condition d activationForcer 1 la condition d activation點(diǎn)擊右鍵點(diǎn)擊右鍵Crer.I

12、mporter 點(diǎn)擊右鍵點(diǎn)擊右鍵 Programmes程序Mast主任務(wù)Sections段GRAPHEBT371.Init_BarreBTAR.AvancePRLChartPOST25Schneider Eletricn 任務(wù)中應(yīng)用程序是結(jié)構(gòu)化的（任務(wù)中應(yīng)用程序是結(jié)構(gòu)化的（ 單任務(wù)或多任務(wù)）單任務(wù)或多任務(wù)）n 每個(gè)任務(wù)可由多個(gè)段或子程序組成l 最多4096個(gè)段l 最多最多255個(gè)子程序個(gè)子程序n 在主任務(wù)中只能有一個(gè)在主任務(wù)中只能有一個(gè)GRAFCET 的段的段n 段的相關(guān)屬性段的相關(guān)屬性l名字 16個(gè)字符l 任務(wù)l 編程語言 LD, ST, IL, SFCl 保護(hù) ： 讀 或 讀/寫l 有效條

13、件有效條件l注解 250個(gè)字符26Schneider Eletricn 有效條件（可選擇）有效條件（可選擇）l 允許一個(gè)程序段的激活（為1） 或禁止（為0）l 激活/禁止控制： 條件（%Mi）可以被強(qiáng)制或取消強(qiáng)制 為1 或 0l 可用的對(duì)象 ： %Mi, %Mwi; Xjl 禁止程序的所有的段并不能任務(wù)停止運(yùn)行，也不停止I/O信息交換 l 在冷啟動(dòng)時(shí)，條件值為0，所以相關(guān)的段會(huì)處于禁止?fàn)顟B(tài)n段的執(zhí)行順序段的執(zhí)行順序l 段按瀏覽時(shí)顯示的順序執(zhí)行l(wèi) 執(zhí)行順序可通過鼠標(biāo)操作來改變（在瀏覽界面）順序順序27Schneider Eletric 功能組件復(fù)用功能組件復(fù)用n 由導(dǎo)出由導(dǎo)出/導(dǎo)入工具管理導(dǎo)入工

14、具管理文件： xxxxx.FM (PL7USER 隱含的后綴）n 導(dǎo)出導(dǎo)出 有重新調(diào)整的對(duì)象 無重新調(diào)整的對(duì)象n 導(dǎo)入：導(dǎo)入： 允許允許 重新調(diào)整-對(duì)象 : 標(biāo)號(hào)，符號(hào)，注釋等- DFB, 子程序SR, 宏Macro-任務(wù) 直接重新命名-功能組件-段-符號(hào) 相應(yīng)文件保存-重新調(diào)整時(shí)保存文件-在執(zhí)行導(dǎo)入前，強(qiáng)烈建議保存需要重新調(diào)整的文件，強(qiáng)烈建議保存需要重新調(diào)整的文件28Schneider Eletric 工具工具配置配置應(yīng)用程應(yīng)用程序管理序管理調(diào)試調(diào)試編程編程29Schneider Eletricn保護(hù)控制器中的所有程序保護(hù)控制器中的所有程序當(dāng)裝完程序退出PL7時(shí) 注意：注意： 保護(hù)是無法挽回

15、的！保護(hù)是無法挽回的！唯一方法是重傳程序n保護(hù)操作在應(yīng)用程序（保護(hù)操作在應(yīng)用程序（STATION)的屬性中執(zhí)行的屬性中執(zhí)行應(yīng)用程序管理應(yīng)用程序管理30Schneider Eletric 配置配置選擇處理器選擇處理器軟配置位，字，定時(shí)器的數(shù)量 配置配置Grafcet: 宏步數(shù)量處理器配置處理器配置31Schneider Eletric 配置配置 增加新的模塊：增加新的模塊：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模塊的參數(shù)計(jì)數(shù)模塊的參數(shù)雙擊雙擊雙擊雙擊1232Schneider Eletricn 在變量編輯器中在變量編輯器中配置配置預(yù)定義變量符號(hào)預(yù)定義變量符號(hào)雙擊雙擊P預(yù)定義的符號(hào)及注解預(yù)定義的符號(hào)及注解33Schne

16、ider Eletric 配置配置 內(nèi)存分布內(nèi)存分布 內(nèi)存分布內(nèi)存分布 在重新配置或程序有效時(shí)使用在重新配置或程序有效時(shí)使用*以以2X128KW內(nèi)存卡為例內(nèi)存卡為例34Schneider Eletricn 圖形化的模塊配置圖形化的模塊配置l 復(fù)制復(fù)制/粘貼粘貼 ，重置，重置 I/O模塊模塊 (自動(dòng)調(diào)整自動(dòng)調(diào)整I/O地址）地址）n I/O模塊及特殊功能模塊的參數(shù)配置l 離散量，模擬量, FIPIO, AS-i, FIPWAY, Ethernet TCP IP, MODBUS + n 配置及編程之間的聯(lián)系l “水線”配置l 同時(shí)使用配置編輯器和程序編輯器l 必須預(yù)先配置在程序中用到對(duì)象l 可以無配

17、置對(duì)輸入/輸出位編程（僅對(duì)于TSX 37）n 直接進(jìn)入直接進(jìn)入 處理器診斷，模塊診斷，應(yīng)用程序（連機(jī)）處理器診斷，模塊診斷，應(yīng)用程序（連機(jī)）l 與配置在同一屏幕 配置配置35Schneider Eletric 編程編程n 語言符合語言符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)l語言編輯器LD, ST, IL, SFC l方便的編輯操作 復(fù)制/剪切/粘貼l應(yīng)用程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出（部分或全部）n 變量符號(hào)變量符號(hào)l在表上編輯變量l在程序中使用n 指令指令l基本指令：基本指令： 數(shù)學(xué)運(yùn)算，邏輯，比較數(shù)學(xué)運(yùn)算，邏輯，比較l更多的指令 ：功能庫（EF） 例：SQRTl標(biāo)準(zhǔn)功能塊 ： SFB 例： %TMl用戶定義的

18、功能塊：用戶定義的功能塊： DFB 例例 ： CDE-VANNEn 所有的指令可在不同的語言中使用所有的指令可在不同的語言中使用36Schneider Eletric 調(diào)調(diào) 試及診斷試及診斷 n 調(diào)調(diào) 試試l 可同時(shí)仿真多個(gè)編輯屏可同時(shí)仿真多個(gè)編輯屏 程序編輯器中的仿真，仿真表，輸入程序編輯器中的仿真，仿真表，輸入/輸出配置輸出配置l 特殊屏 對(duì)TOR， ANA 特殊功能的調(diào)試和診斷l(xiāng) 仿真表 用于對(duì)變量的調(diào)整，強(qiáng)制/取消強(qiáng)制l 程序調(diào)試功能程序調(diào)試功能運(yùn)行，停止，全部初始化，運(yùn)行，停止任務(wù)斷點(diǎn)，單步執(zhí)行，循環(huán)執(zhí)行l(wèi) 運(yùn)行狀態(tài)下的程序修改運(yùn)行狀態(tài)下的程序修改l 查找/替換應(yīng)用程序中的變量l 通

19、過交叉參考表查找通過交叉參考表查找n 診斷診斷l(xiāng)程序程序 ： 利用系統(tǒng)位和系統(tǒng)字利用系統(tǒng)位和系統(tǒng)字l 診斷功能從配置屏上診斷模塊的故障從配置屏上診斷模塊的故障程序上的錯(cuò)誤（ 索引超地址邊界）37Schneider Eletric 調(diào)試診斷調(diào)試診斷 保存數(shù)據(jù)至文件保存數(shù)據(jù)至文件38Schneider Eletric 仿真表仿真表 n 應(yīng)用程序調(diào)整應(yīng)用程序調(diào)整l仿真列出的變量（無長(zhǎng)度限止）仿真列出的變量（無長(zhǎng)度限止）表長(zhǎng)度 %M0 : 10 = %M0 to %M9l 同時(shí)仿真多個(gè)表或工具同時(shí)仿真多個(gè)表或工具程序，變量表，I/O配置l初始化 LD網(wǎng)絡(luò)/IL或ST 段 Menu Service 初始

20、化仿真表鼠標(biāo)選擇： ST或IL段，LD網(wǎng)絡(luò)l 保存仿真表到文件中保存仿真表到文件中39Schneider Eletric- Pose de Point darrt- Excution pas pas du programme 調(diào)調(diào) 試試- 強(qiáng)制信息強(qiáng)制信息進(jìn)入處理器調(diào)試進(jìn)入處理器調(diào)試- Mode Surveillance-程序診斷程序診斷- 各個(gè)任務(wù)的狀態(tài)各個(gè)任務(wù)的狀態(tài)a=激活激活 I=禁止禁止-斷點(diǎn)設(shè)置斷點(diǎn)設(shè)置-單步調(diào)試單步調(diào)試40Schneider Eletric n 診斷方法診斷方法l 程序診斷程序診斷 通過系統(tǒng)位和系統(tǒng)字通過系統(tǒng)位和系統(tǒng)字 I/O故障 %S10 (一般的故障 I/O)

21、, 程序中的錯(cuò)誤 %S19 (超時(shí)出錯(cuò)), %S20 (尋址出錯(cuò)) , . I/O模塊或通道的的故障位模塊或通道的的故障位 %Ix. MOD . ERR (模塊), % Ix .i . ERR (通道)l 配置方式配置方式- 連機(jī)方式連機(jī)方式 “ 調(diào)試” 或 “診斷” ，TOR , ANA , Debug Modulesl 通過通過PL7 Pro Runtime Screens應(yīng)用程序診斷應(yīng)用程序診斷 通過用戶操作屏診斷通過用戶操作屏診斷41Schneider Eletric 語言對(duì)象語言對(duì)象IEC 1131IEC 113142Schneider Eletricn 5個(gè)語言對(duì)象區(qū)個(gè)語言對(duì)象區(qū):

22、內(nèi)存區(qū)內(nèi)存區(qū) (%M)輸入?yún)^(qū)輸入?yún)^(qū) (%I)輸出區(qū)輸出區(qū) (%Q)常量區(qū)常量區(qū) (%K)系統(tǒng)區(qū)系統(tǒng)區(qū) (%S)%M%I%Q%K%S 對(duì)象區(qū)對(duì)象區(qū)43Schneider Eletricn每個(gè)區(qū)有不同的對(duì)象類型每個(gè)區(qū)有不同的對(duì)象類型 ： 位 (X) 單長(zhǎng)度字單長(zhǎng)度字 (W) = 16 位 字節(jié) (B) = 8 位 雙字雙字 (D)= 32 位 浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù) (F) = 32 位DXWB 對(duì)象類型對(duì)象類型44Schneider Eletric % I 或或 Q X , W 或或 D xy . iIEC 1131-3zone對(duì)象類型槽地址n例例: %I1.5.%Q4.5.(對(duì)布爾變量對(duì)布爾變量X可省去

23、可省去 ) %QW6.3.%I4.MOD.ERR.%I4.2.ERR.( ERR 表示有故障表示有故障)通道號(hào)，通道號(hào)， MOD *MOD : 用于模塊管理用于模塊管理 輸入輸入/輸出對(duì)象輸出對(duì)象45Schneider Eletricr語法語法= 地址表示方法地址表示方法 123456789010123456789 10% I002.7% I2.7機(jī)架0, 槽號(hào)02, 通道7% I2.7.ERR% I2.MOD.ERR%Q6.MOD.ERR (dfaut module 6)% I x y. i / % Q x y . i% IW x y. i / % QW x y. i%Q108.7 機(jī)架1,

24、 槽號(hào)08, 通道7%I108.7. ERR%I108. MOD. ERRx = 機(jī)架號(hào) ：0至7y = 00 到 10槽號(hào) i = 通道號(hào)0 至 630ALIMALIM 輸入輸入/輸出地址輸出地址46Schneider Eletric 字對(duì)象字對(duì)象% M , K , 或或 S B , W , D, F iIEC 1131-3區(qū)類型號(hào)n 例例:%KD543.%MW15.%SW8.%MD0. 字對(duì)象字對(duì)象47Schneider Eletric%MW0%MB3%MB5%MB7%MB0%MB2%MB4%MB6%MB1%MW1%MW2%MW3(%MF2)%MD2(%MF1)%MD1(%MF0)%MD0雙字在內(nèi)存中重疊同樣存于常量區(qū)中！雙字在內(nèi)存中重疊同樣存于常量區(qū)中！ 重疊區(qū)重疊區(qū)48Schneider Eletric字中的位字中的位% I , Q , M , K , S W i : X jIEC 1131-3 區(qū)第幾位n 例例:%MW10:X4.%QW5.1:X10.%KW6:X12. 地址單長(zhǎng)度字 字中的位字中的位49Schneider Eletric 位串位串 IEC