樣例包總體說明ck8450開機(jī)調(diào)試

1、CK8450 調(diào)試流程說明1、本調(diào)試流程說明是基于本調(diào)試2、批注一欄用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程的包含的內(nèi)容（如 PLC 程序、文本、換刀程序等）進(jìn)行說明；、信號(hào)的批注、以及臨時(shí)接線、機(jī)械問題的；3、本調(diào)試流程是基于本調(diào)試包內(nèi)容編寫，如使用非本調(diào)試包中的 PLC 程序、子程序等調(diào)試，則可能不適用；4、免責(zé)：本調(diào)試流程僅作調(diào)試參考、建議使用，作者不對(duì)由于參考本流程調(diào)試所產(chǎn)生的問題負(fù)責(zé)！一、硬件檢查1條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1NC 數(shù)控系統(tǒng)口 PPU 型號(hào)分為PPU240/241（基本型） PPU260/261（）PPU280/281（高性能型）各型號(hào)功能上的差異請(qǐng)查閱選型手冊(cè)完成PPU 型號(hào)：口 機(jī)床面板 MC

2、P MCP483（與 PPU 水平版配合） MCP310（與 PPU 垂直版配合）客戶可選擇第MCP完成面板型號(hào)：口 輸入輸出模塊 PP72/48PP72/48D PN（純數(shù)字量輸入輸出）PP72/48D 2/2A PN（數(shù)字/模擬量混合輸入輸出）如果輸入輸出點(diǎn)較多，可以選 擇多塊 PP72/48完成PP72/48D PN 數(shù)量：PP72/48D 2/2A PN 數(shù)量：口 手持單元Mini 手持單元第手輪（非西門子）選配件完成手持類型：口 PN-PN 耦合器連接不同的 Profi-Net 網(wǎng)絡(luò)選配件完成PN-PN 是否使用：口是口否2驅(qū)動(dòng)器部件口 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器（書本型或

3、Combi 選其一類） 書本型驅(qū)動(dòng)器· 電源模塊（SLM/ALM）· 電機(jī)模塊（/雙軸）· 電抗器（需根據(jù)電源模塊功率選擇）· 電源接口模塊（55Kw 以上電源模塊需要）Combi 驅(qū)動(dòng)器· 功率模塊（3 軸/4 軸）· 電抗器· 緊湊書本型電機(jī)模塊（選配）驅(qū)動(dòng)器選擇書本型：電源模塊和電機(jī)模塊相互 ， 可以 搭配組合，有很 靈活性。Combi： 電源模塊與電機(jī)模塊集成在一起，減 線與安裝。當(dāng) 軸數(shù)較多時(shí)，可通過緊湊書本電機(jī)模塊擴(kuò)展軸。完成驅(qū)動(dòng)器類型：口書本型口Combi電源類型：口SLM口 ALM口Combi伺服軸數(shù)量及名稱

4、：二、硬件連接2條目詳細(xì)內(nèi)容批注口 伺服電機(jī)1FK7 系列帶Drive-CliQ 接口的同步伺服電機(jī)完成電機(jī)型號(hào)：X 軸：Z 軸：口 主軸電機(jī)1PH8 系列帶 Drive-CliQ 接口的主軸伺服電機(jī)客戶可選擇使用模擬量主軸， 配變頻器完成主軸電機(jī)：變頻器：口 編碼器接口模塊SMC30（轉(zhuǎn)化 TTL/HTL 信號(hào)）SMC20（轉(zhuǎn)化 1Vpp）選配件：當(dāng)電機(jī)為不帶 Drive-CliQ 接口，或者電機(jī)帶第二編碼器時(shí) 需要用，以及使用模擬量主軸 時(shí)使用完成使用數(shù)量：口 SMC30口SMC20口 Drive-CliQ 集線器模塊DMC20選配件用于擴(kuò)展 Drive-CliQ 接口完成使用數(shù)量：口 軸

5、擴(kuò)展模塊NX10選配件用于多于 6 個(gè)軸時(shí)使用完成使用數(shù)量：3電纜口 PROFI-Net 連接電纜完成核對(duì)數(shù)量：口 Drive-CliQ 連接電纜完成核對(duì)數(shù)量：口 電機(jī)電纜請(qǐng)根據(jù)連接電機(jī)是否帶抱閘選 擇對(duì)應(yīng)的電機(jī)電纜完成核對(duì)數(shù)量：口 信號(hào)電纜不可與 Drive-CliQ 電纜混用， 連接電機(jī)的信號(hào)電纜帶有 24V 供電，Drive-CliQ 電纜沒有完成核對(duì)數(shù)量：31828D 連接書本型驅(qū)動(dòng)器完成口接線完成度：接線注意事項(xiàng)：口電機(jī)動(dòng)力線、編碼器線航空接頭吻合度口接地檢查：口安全檢查：口三相檢查：口兩相檢查口 24V 檢查注意：1. 圖中的“個(gè)人計(jì)算機(jī)”不屬于西門子供貨；2. 圖中的“24V 直

6、流穩(wěn)壓電源”、“機(jī)床面板”、“手輪”、“端子轉(zhuǎn)換器”、“GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器”等為選件；3. 圖中 PPU26 和 PPU28 有兩個(gè) Profinet 接口，而 PPU24 只有一個(gè) Profinet 接口。一個(gè) Profinet 接口可以串聯(lián)多個(gè)，且不分順序，所以可以從 PN1 連接 MCP 的Port1，然后再從 MCP 的Port2 連接PP72/48D PN 模塊。完成42828D 連 接Combi 驅(qū)動(dòng)器完成口接線完成度：接線注意事項(xiàng)：口電機(jī)動(dòng)力線、編碼器線航空接頭吻合度口接地檢查：口安全檢查：口三相檢查：口兩相檢查口 24V 檢查注意：1. 圖中的“個(gè)人計(jì)算機(jī)”不屬于西門

7、子供貨；2. 圖中的“24V 直流穩(wěn)壓電源”、“機(jī)床面板”、“手輪”、“端子轉(zhuǎn)換器”、“GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器”等為選件；3. 圖中 PPU26 和 PPU28 有兩個(gè) Profinet 接口，而 PPU24 只有一個(gè) Profinet 接口。一個(gè) Profinet 接口可以串聯(lián)多個(gè)，且不分順序，所以可以從 PN1 連接 MCP 的Port1，然后再從 MCP 的Port2 連接PP72/48D PN 模塊。完成三、上電前檢查5條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1口 動(dòng)力線、信號(hào)線接牢，順序無誤完成口確認(rèn)口確認(rèn)連接牢固口 驅(qū)動(dòng)模塊間的直流母線、24V 母線完成直流母線通電后為 600V，嚴(yán)禁觸及口 2

8、4V 電源線完成使用萬用表確認(rèn) 24V 實(shí)際電壓值>23.5V； 否則調(diào)整 sitop-24V 電源口 所有接地完成確認(rèn)所有接地良好2撥碼開關(guān)口 MCP 的 S2 撥碼開關(guān) 7，9，10 撥到 on IP：192.168.214.64設(shè)置 PROFI-Net 地址MCP 的撥碼開關(guān)的具體位置請(qǐng)查看828D 簡明調(diào)試手冊(cè)2.2.3 章節(jié)完成請(qǐng)?jiān)跀嚯娤峦瓿蓳艽a口 第一塊 PP72/48 的 S1 撥碼開關(guān) 1，4，9，10 撥到 on IP：192.168.214.9設(shè)置 PROFI-Net 地址PP72/48 的撥碼開關(guān)的具置請(qǐng)查看828D 簡明調(diào)試手冊(cè)2.2.2 章節(jié)完成口 第二塊 PP

9、72/48 的 S1 撥碼開關(guān) 4，9，10 撥到 on IP：192.168.214.8設(shè)置 PROFI-Net 地址PP72/48 的撥碼開關(guān)的具置請(qǐng)查看828D 簡明調(diào)試手冊(cè)2.2.2 章節(jié)完成3檢查系統(tǒng)硬件版本參看 PPU 背面西門子標(biāo)示口 PPU240.2口 PPU241.2口 PPU260.2口 PPU261.2口 PPU280.2口 PPU281.2口 PPU260.1口 PPU261.1口 PPU280.1口 PPU281.1PPU2xx.1：系統(tǒng)硬件為 1版本硬件PPU2xx.2：系統(tǒng)硬件為 2版本硬件完成4檢查系統(tǒng)卡版本參看系統(tǒng) CF 卡所示標(biāo)示口 車床版（Turning）

10、 口 銑床版（Milling）可在 PPU 背面右上角蓋板下找到系統(tǒng) CF 卡完成CF 卡時(shí)注意正反；不可強(qiáng)行四、初次上電設(shè)置6條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1初始設(shè)定口 開機(jī)提示開機(jī)會(huì)提示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未配置。此操作是配置驅(qū)動(dòng)器， 該操作可留在驅(qū)動(dòng)調(diào)試中再執(zhí)行，可點(diǎn)擊“取消”繼續(xù)其他初始設(shè)定完成口 設(shè)置系統(tǒng)語言為中文完成口 輸入商口令：SUNRISE（大寫）PPU 鍵盤輸入默認(rèn)為大寫完成五、PLC文本7口 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間完成口 進(jìn)入選項(xiàng)界面，檢查激活的選項(xiàng)請(qǐng)參考文檔管理完成附加選項(xiàng)：口 設(shè)置 RCS權(quán)限確保調(diào)試連接（可選項(xiàng)）完成口 查看 NC/PLC 變量主菜單“”“NC/PLC 變量”在列表中輸入的NC 或

11、 PLC 地址，即可進(jìn)行用于檢驗(yàn) PLC 輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)是否響應(yīng)正確。后面的 PLC 功能調(diào)試中將會(huì)用于檢測(cè) 線路信號(hào)。完成所的 PLC 信號(hào)有數(shù)據(jù)類型的區(qū)別（B：2 進(jìn)制；H：16 進(jìn)制；D：整數(shù)；A：字符；F：浮點(diǎn)數(shù)），請(qǐng)使用合適的類型查看書寫示例：輸入/輸出（B）：I1.0/Q5.0 系統(tǒng)變量2檢查系統(tǒng)版本口 V . + SP + HF系統(tǒng)的版本與硬件版本需配套完成版本 V . + SP + HF口與硬件的兼容參考如下硬件為 1 版本：需為 V2.6 / V2.7硬件為 2 版本：需為 V4.3 / V4.4 /V4.5 或以上完成確認(rèn)兼容性六、PLC 基本功能調(diào)試8條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注

12、1PLC 程序口基于樣例包 PLC 程序（建議使用）1. 確定真實(shí)機(jī)床的 IO 點(diǎn)分布2. 根據(jù)真實(shí) IO 點(diǎn)修改 PLC子程序塊輸入及輸出，基本功能調(diào)試所需修改子程序塊如下：· MCP I/O 輸入子程序塊（MCP_IN_OUT）· 機(jī)床操作面板子程序塊（NC_MCP）· 軸手動(dòng)移動(dòng)子程序塊（NC_JOG_MCP）· 急停子程序塊（NC_EMG_STOP）· 軸子程序塊（NC_AXIS_CONTROL）請(qǐng)參考文檔PLC 基本調(diào)試完成條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1USB 拷貝（或使用 RCS傳輸）將樣例包中 oem_alarms_plc_chs.ts/

13、oem_alarms_plc_eng.ts（中/英文報(bào)警文本）拷貝至如下路徑：主菜單“調(diào)試”“系統(tǒng)數(shù)據(jù)”“系統(tǒng) CF 卡”oemsinumerikhmilng 文件夾下完成2激活文本進(jìn)入主菜單“調(diào)試”“HMI”，右邊欄點(diǎn)擊“ 文本”， 選擇 商 PLC 文本，點(diǎn)擊“確認(rèn)”察看，再次點(diǎn)擊“確認(rèn)” 激活完成3重啟 HMI在商口令下，點(diǎn)擊主菜單右向擴(kuò)展鍵“重新啟動(dòng) HMI”完成4屬性由于不同的需要觸發(fā)不同的響應(yīng)動(dòng)作，可以通過設(shè)定屬性來實(shí)現(xiàn)?？谙嚓P(guān)參數(shù) MD14516x口屬性含義，每個(gè) Bit 位代表一種含義· 如果位 76“0”，表示為“自清除”· 如果位 50“0”，表示為“只

14、顯示”完成5設(shè)定屬性口建議按照樣例包中的 alarm.xlsx 設(shè)定各的屬性樣例包中的設(shè)定值為推薦值，客戶可根據(jù)機(jī)床具體需求自行修改 屬性。完成6生效設(shè)定屬性口重啟 NCK 生效屬性完成位76543210含義上電清除復(fù)位清除PLC停止急停進(jìn)給保持讀入禁止NC啟動(dòng)禁止清除條件觸發(fā)響應(yīng)動(dòng)作號(hào)屬性參數(shù)700000MD145160700001MD145161700002MD145162700247MD145162479· 手輪子程序塊（NC_HANDWHEEL）· 程序（NC_PROGRAM_CONTROL）· 異步子程序（PLC_ASUP）3 編譯無誤后PLC 程序2激

15、活外設(shè)模塊口激活PP72/48激活第一塊：MD129860=-1（默認(rèn)為 0，不激活） 激活第二塊：MD129861=-1（默認(rèn)為 9，不激活） 激活第三塊：MD129862=-1（默認(rèn)為 18，不激活） 激活第四塊：MD129863=-1（默認(rèn)為 27，不激活） 激活第五塊：MD129864=-1（默認(rèn)為 36，不激活）激活第幾塊 PP72/48 ，則需設(shè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)MD12986n為-1調(diào)試 -> 機(jī)床數(shù)據(jù) -> 通用機(jī)床數(shù)據(jù) -> 搜索 12986完成更改的數(shù)量： 口 MD129860口 MD129861 口 MD129862 口 MD129863 口 MD129864口

16、激活MCP（第面板跳過此步）MD129866=-1（默認(rèn)為 112，不激活）使用第面板時(shí)保持 MD129866=112完成第面板：口是口否3測(cè)試 PLC 基本功能口檢查是否有 PLC（70x 號(hào)），根據(jù)內(nèi)容消除完成大于等于 700000 號(hào)為用戶； 小于 700000 號(hào)為系統(tǒng)；口 急停（急停按鈕是否生效）口 EP、OFF1 、OFF3 使能（ 復(fù)位急停后是否有輸出）由于驅(qū)動(dòng)還未配置（ X/Z/SP 均為虛擬軸），此時(shí)急?？赡軣o法復(fù)位消除可設(shè)置各虛擬軸的軸參數(shù) MD30350=1，即可復(fù)位消除急停，或等待驅(qū)動(dòng)調(diào)試結(jié)束后進(jìn) 行此步驟檢查完成口急停消除上電在“”“軸”查看狀態(tài)口急停有效并能復(fù)位口

17、EPOFF1OFF3 24V 正常口 MCP 功能（測(cè)試MCP 是否生效）· 切換· 倍率生效· 程序完成口連接正?？谟蚕尬豢?參考點(diǎn)功能無硬限位和參考點(diǎn)直接進(jìn)入手動(dòng)碰觸限位及參考點(diǎn)開關(guān)，查看輸入信號(hào) 是否變化，并查看是否有硬限位完成硬限位及信號(hào)：X 軸Z 軸參考點(diǎn)信號(hào)：X 軸Z 軸口 手輪軸選、增量功能（手輪能否移動(dòng)軸） 口軸（各軸坐標(biāo)是否會(huì)變化）口 各軸脈沖使能、使能、測(cè)量系統(tǒng)生效等因未配置驅(qū)動(dòng)器，目前各軸為虛擬軸（機(jī)床 移動(dòng)，只有界面上坐標(biāo)變化）“”“軸”中查看狀態(tài)完成口手輪正?？跍y(cè)量系統(tǒng) 1 生效七、驅(qū)動(dòng)調(diào)試非首次驅(qū)動(dòng)調(diào)試，直接跳至第 2：10條目詳細(xì)內(nèi)容

18、備注批注1固件升級(jí)首次驅(qū)動(dòng)調(diào)試需要口 PPU 第一次連接到驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行固件升級(jí)?？?固件升級(jí)結(jié)束后，必須關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)，PPU 和所有帶DRIVE-CLiQ 重新啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)固件生效。系統(tǒng)首次驅(qū)動(dòng)調(diào)試，此后自動(dòng)進(jìn)行。非首次驅(qū)動(dòng)調(diào)試，跳過此步在固件升級(jí)期間，驅(qū)動(dòng)模塊上的“RDY”指示燈會(huì)紅色-綠色閃 爍。固件升級(jí)期間嚴(yán)禁斷電！完成2配置驅(qū)動(dòng)口 驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置“主菜單”“調(diào)試”“驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”“出廠設(shè)置”如果系統(tǒng)首次調(diào)試可以忽略該步完成口 拓?fù)渥R(shí)別進(jìn)行拓?fù)渥R(shí)別有兩種方式1. 如果之前未進(jìn)行驅(qū)動(dòng)配置，可以重啟 NCK，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)前面所提到的“驅(qū)動(dòng)未配置”的提示 ，此時(shí)點(diǎn)擊“確認(rèn)”即可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)自動(dòng)配

19、置。2. 也可以進(jìn)入“主菜單”“調(diào)試”“驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”“驅(qū) 動(dòng) ”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”開始驅(qū)動(dòng)自動(dòng)配置口拓?fù)渥R(shí)別后，必須關(guān)閉整個(gè) 系統(tǒng)， PPU 和所有帶 DRIVE- CLiQ 重新啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)固件生效。自動(dòng)完成完成3配置電源口 電網(wǎng)識(shí)別設(shè)置：調(diào)試->驅(qū)動(dòng)->供電->更改->->首次上電進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別拓?fù)渥R(shí)別后，驅(qū)動(dòng)首次上電試能時(shí)自動(dòng)進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別，不需任何操作 未進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別，驅(qū)動(dòng)器無法正常工作僅16Kw 以上的電源模塊配置完畢需要進(jìn)行一次電網(wǎng)識(shí)別，或者當(dāng)電網(wǎng)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)需再次電網(wǎng)識(shí)別。完成如果無法進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別，請(qǐng)查看電源模塊是否配置成 功，或者檢查電源模塊的 EP 是否正

20、常4分配軸口 Startup-tool 自動(dòng)分配軸請(qǐng)參看文檔Startup-Tool 分配軸完成口 手動(dòng)分配軸給定值驅(qū)動(dòng)號(hào) MD30110=實(shí)際驅(qū)動(dòng)號(hào)輸出類型 MD30130=1：有實(shí)際輸出反饋值驅(qū)動(dòng)號(hào) MD30220=實(shí)際驅(qū)動(dòng)號(hào)反饋信號(hào)類型 MD30240=1/4：增量編碼器/絕對(duì)編碼器驅(qū)動(dòng)號(hào)：從 ALM 或者 SLM 連接的第一個(gè)電機(jī)模塊開始計(jì)算， 依次從 1 開始排序完成可以 DB2700.DBB12，此接口用于記錄手輪脈沖數(shù)，如果手輪脈沖接線正常，搖 動(dòng)手輪時(shí)，該字節(jié)的數(shù)字會(huì)有變化X 軸Z 軸SP 軸口測(cè)量系統(tǒng) 2 生效X 軸Z 軸SP 軸11編碼器脈沖線數(shù) MD31020=實(shí)際線數(shù)5

21、第二編碼器口第二編碼器相關(guān)參數(shù)直線編碼器 / 圓光柵編碼器編碼器線數(shù)信號(hào)類型：TTL / 1VPP 等信號(hào)類型可選，當(dāng)配置有第二編碼器時(shí)進(jìn)行調(diào)試完成口 拓?fù)渥R(shí)別識(shí)別連接第二編碼器的編碼器模塊 SMC20/SMC30如果初始設(shè)計(jì)中帶有第二編碼器，可在第二步的拓?fù)渥R(shí)別中一起完成；如果后來設(shè)計(jì)添加的第二編碼器，則需要重新進(jìn)行驅(qū)動(dòng)“出廠配置”完成口 填寫參數(shù)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P04001：編碼器類型編號(hào)，9999 用戶自定義P04041：用戶自定義時(shí)選擇編碼器信號(hào)類型P04071：直線編碼器柵距（圓光柵編碼器不填） P04081：編碼器線數(shù)P04101：編碼器實(shí)際值取反（0 不反向 / 3 反向） P0424

22、1：零脈沖距離（圓光柵編碼器不填） P04251：編碼器零脈沖間距機(jī)床參數(shù) MD30200：編碼器數(shù)量 （=2） MD302201：編碼器模塊號(hào)MD302301：編碼器信號(hào)端（=2） MD302401：編碼器類型（1 增量 / 4 絕對(duì)） MD310001：0 圓編碼器 / 1 直線光柵 MD310101：光柵尺節(jié)點(diǎn)距離（圓光柵編碼器不填） MD310201：編碼器線數(shù) MD310401：直接測(cè)量系統(tǒng)（=1）請(qǐng)參看文檔第二編碼器調(diào)試完成126模擬主軸口 雙極性模擬主軸1. 硬件接線2. 參數(shù)設(shè)置MD30100=0：模擬軸 MD30110：主軸給定值模塊號(hào)MD30130=1：實(shí)際輸出MD3013

23、4=0：雙極性MD31040=1：直接測(cè)量系統(tǒng)MD32250=100：額定輸出值（%）MD32260：額定電機(jī)轉(zhuǎn)速（對(duì)應(yīng) 10V 輸出轉(zhuǎn)速）請(qǐng)參看文檔模擬主軸調(diào)試完成口 單極性模擬主軸（使能 + 方向）1. 硬件接線2. 參數(shù)設(shè)置 MD30100=0：模擬軸MD30110：主軸給定值模塊號(hào)MD30130=1：實(shí)際輸出MD30134=1：單極性（使能+方向） MD31040=1：直接測(cè)量系統(tǒng)MD32250=100：額定輸出值（%）完成PPU模擬主軸雙極性連接變頻器± 10 VX2521CMD20GND使能12 EN13 COM3SMC20編碼器X520EM1024 線八、NC 參數(shù)調(diào)試

24、軸機(jī)床數(shù)據(jù)13條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1傳動(dòng)參數(shù)口 絲杠螺距：MD31030絲杠傳動(dòng)的進(jìn)給軸設(shè)置此參數(shù)完成X 軸Z 軸口比：電機(jī)端 MD31050n絲杠端 MD31060nn 為齒輪檔位0為空檔，1 5為 1 5 檔非直聯(lián)主軸設(shè)置此參數(shù)；另：齒輪傳動(dòng)的進(jìn)給軸設(shè)置此參數(shù)完成修改此參數(shù)會(huì)引起參考點(diǎn)變化： 共有檔傳動(dòng)比分別為：口 電機(jī)方向：MD321001：電機(jī)正轉(zhuǎn)（出廠值）-1：電機(jī)反轉(zhuǎn)注意確認(rèn)各軸轉(zhuǎn)向是否與機(jī)床定義的 方向一致完成尤其注意主軸轉(zhuǎn)向是否正確 修改此參數(shù)會(huì)引起參考點(diǎn)變化MD32260：額定電機(jī)轉(zhuǎn)速（對(duì)應(yīng) 10V 輸出轉(zhuǎn)速）口 單極性模擬主軸（正方向+ 反方向）1. 硬件接線2. 參數(shù)設(shè)置

25、 MD30100=0：模擬軸MD30110：主軸給定值模塊號(hào)MD30130=1：實(shí)際輸出MD30134=2：單極性（正方向+ 反方向） MD31040=1：直接測(cè)量系統(tǒng) MD32250=100：額定輸出值（%） MD32260：額定電機(jī)轉(zhuǎn)速（對(duì)應(yīng) 10V 輸出轉(zhuǎn)速）完成142速度/度口最高軸轉(zhuǎn)速：MD32000主軸/進(jìn)給軸完成X 軸Z 軸主軸口手動(dòng)快速：MD32010進(jìn)給軸完成X 軸Z 軸主軸口手動(dòng)速度：MD32020主軸/進(jìn)給軸完成X 軸Z 軸主軸口主軸每檔自動(dòng)換擋最大速度：MD35110主軸完成共有檔速度分別為：口主軸每檔最大速度限定：MD35130主軸完成口主軸最高轉(zhuǎn)速：SD43220主

26、軸（設(shè)定數(shù)據(jù)）完成速度為口主軸定位速度：MD35300主軸SPOS=、M19 等指令時(shí)的速度完成定位速度：口最高速度限制：MD36200主軸/進(jìn)給軸（比 MD32000 大 10%）完成X 軸Z 軸主軸口主軸速度環(huán)度：MD35200主軸影響主軸切屑時(shí)加時(shí)間完成速度時(shí)度：口主軸位置環(huán)度：MD35210主軸影響主軸攻絲時(shí)加時(shí)間完成位置時(shí)度：口軸最大度：MD32300進(jìn)給軸這里為 m/s2;重力度 1g=9.8m/s2完成X 軸Z 軸3參考點(diǎn)口增量編碼器· 返回參考點(diǎn)方向 MD34010：0 正向/1 負(fù)向· 檢測(cè)參考點(diǎn)開關(guān)速度 MD34020· 檢測(cè)零脈沖速度 MD3

27、4040· 尋找零脈沖方向 MD34050：0 正向/1 負(fù)向· 檢測(cè)參考點(diǎn)開關(guān)最大距離 MD34060· 返回參考點(diǎn)定位速度 MD34070· 參考點(diǎn)移動(dòng)距離 MD34080· 參考點(diǎn)移動(dòng)距離MD34090通常增量編碼器回參考點(diǎn)的參數(shù)按照 默認(rèn)值即可；完成方向MD34010（默認(rèn)為正方向回參考點(diǎn)）： X 軸Z 軸速度MD34020（尋找撞塊時(shí)的速度）： X 軸Z 軸參考點(diǎn)查找速度 MD34040（撞到撞塊后的移動(dòng)速度）： X 軸Z 軸九、調(diào)試詳見15· 參考點(diǎn)撞塊MD34092· 參考點(diǎn)位置 MD34100· 通

28、道回參考點(diǎn)軸的順序 MD34110（擴(kuò)展應(yīng)用：一鍵多軸回參考點(diǎn)，詳見828D 簡明調(diào)試手冊(cè)）口絕對(duì)值編碼器絕對(duì)值編碼器標(biāo)定狀態(tài) MD34210=1，標(biāo)定，即可在回參考點(diǎn)模式下按軸 正向方向鍵完成=2，標(biāo)定完成，軸回參考點(diǎn)后自動(dòng)變?yōu)?2請(qǐng)參看文檔絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)完成回參考點(diǎn)操作后，請(qǐng)?jiān)诨貐⒖键c(diǎn) 模式下查看該軸名前是否已有回參考 點(diǎn)標(biāo)志出現(xiàn)。完成1、 定義零位前請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向正確2、 定義零位前請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)傳動(dòng)比已設(shè)置完成4軟限位口各進(jìn)給軸行程在軸回參考點(diǎn)生效后， 軟限位才生效；第二軟限位的激活可通過 PLC 接口信號(hào) DB380x.DBX1000.1和DB380x DBX1000.2 來激活；

29、每個(gè)軸必須至少設(shè)置第一軟限位有效第二軟限位生效時(shí)，第一軟限位則會(huì) 失效完成X 軸Z 軸口第一負(fù)向軟限位：MD36100完成X 軸Z 軸口第一正向軟限位：MD36110完成X 軸Z 軸口第二負(fù)向軟限位：MD36120完成X 軸Z 軸口第二正向軟限位：MD36130完成X 軸Z 軸5反向間隙口反向間隙：MD32450在軸優(yōu)化之前，不需要填寫；完成X 軸Z 軸增量式編碼器需重回參考點(diǎn)生效；絕對(duì)值編碼器 reset 生效6螺距誤差口通過螺補(bǔ)測(cè)試程序，將補(bǔ)償點(diǎn)輸入補(bǔ)償文 件，在 MD32700=0 的前提下，將補(bǔ)償文件按MPF 程序執(zhí)行一次，然后將 MD32700 改成1，系統(tǒng)重啟如果為 4.5.2 以

30、后版本可在調(diào)試->NC->絲杠螺距誤差中直接填寫表格請(qǐng)參看文檔螺距誤差補(bǔ)償如果為 V4.5.2 以后版本可參考4.5 版螺距誤差補(bǔ)償完成定位精度：X 軸Z 軸重復(fù)定位精度：X 軸Z 軸口如果使 向螺距補(bǔ)償功能 6FC5800- 0AM54-0YB0，請(qǐng)先激活選項(xiàng)，步驟同一個(gè)方 向的螺補(bǔ)設(shè)定步驟一致完成16條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1參數(shù)設(shè)定口MD145100設(shè)定刀位數(shù)量由于左側(cè)數(shù)據(jù)均熱啟生效； 故建議左側(cè)數(shù)據(jù)均填寫完成，再“復(fù)位（po）”車床 建議 設(shè)置 MD52270 bit7=1，采 號(hào)建 便于符合車床編程習(xí)慣完成數(shù)：口MD145126 bit0=1，激活電動(dòng)完成口MD145126

31、bit1=1，激活二進(jìn)制編碼完成口MD145126 bit2=1，激活完成口選填：MD52270 bit7，通過刀具號(hào)創(chuàng)建刀具；=0；使用 T=”刀具名稱”編程；=1；使號(hào)編程（T1,T2）完成依編程習(xí)慣設(shè)置：2初始化口拷貝 CK8450 樣例包中 MAG_CONF.SPF【調(diào)試】 【系統(tǒng)數(shù)據(jù)】 【NC 數(shù)據(jù)】 【零件程序】文件夾下口執(zhí)行一遍 MAG_CONF.SPF 程序，刷新刀具表口可以在【參數(shù)】【刀具列表】查看數(shù)量和類型是否與實(shí)際相符合。如果刀具列表中 數(shù)與實(shí)際不同，請(qǐng)檢查 MD145100 是否設(shè)定正確?；蛘吲渲梦募?MAG_CONF.SPF 是否已執(zhí)行。刀具列表 刷新后請(qǐng)將該文件移至

32、【調(diào)試】 【系統(tǒng)數(shù)據(jù)】 【NC 數(shù)據(jù)】 【循環(huán)】【 商循環(huán)（CMA）】文件夾下或 刪除。完成確認(rèn)主軸數(shù)量： 確認(rèn)數(shù)量：3換刀子程序口拷貝 CK8450 樣例包中 TCHANGE.SPF【調(diào)試】 【系統(tǒng)數(shù)據(jù)】 【NC 數(shù)據(jù)】 【循環(huán)】【商循環(huán)（CMA）】文件夾下無需修改其內(nèi)容；完成4編寫 PLC口 基于樣例 PLC 進(jìn)行修改1、確定真實(shí)機(jī)床的 IO 點(diǎn)分布2、根據(jù)真實(shí) IO 點(diǎn)修改相應(yīng)子程序輸入及輸出以及相關(guān)參數(shù)定義3、PLC 程序詳見文檔車床調(diào)試完成5動(dòng)作調(diào)試詳見文檔 車床調(diào)試口/反轉(zhuǎn)按鍵：點(diǎn)動(dòng)及長按觀察轉(zhuǎn)向是否正確；正常狀態(tài)：點(diǎn)動(dòng)一下，移動(dòng)一位；長按則一直移動(dòng)，直到松 開；如反向：請(qǐng)調(diào)整 三

33、相接線動(dòng)作錯(cuò)誤（移動(dòng) 不正確）：檢查 信號(hào)是否正確完成反轉(zhuǎn)信號(hào)：輸入：輸出：數(shù)刀信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)一下，移動(dòng)一位：口是口否長按是否一直移動(dòng)：口是口否6換刀試運(yùn)行口測(cè)試換刀動(dòng)作（不帶刀測(cè)試）· 在【參數(shù)】界面中新建幾把刀具· 在T、S、M 或者M(jìn)DA 方式下編程換刀· 檢查換刀點(diǎn)位置是否正確換刀動(dòng)作不對(duì)：檢查相關(guān)到位信號(hào)點(diǎn)是否正常完成新建刀具：口正?？诓徽、S、M 下“選擇刀具”換刀：口正?？诓徽、S、M 下填寫刀具名換刀：口正?？诓徽ＪLC 輔助功能調(diào)試詳見PLC 調(diào)試輔助功能調(diào)試17條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1冷卻功能激活 PLC 冷卻功能：MD145124 b

34、it7=1；完成設(shè)置冷卻過載檢測(cè)：MD145124 bit1：=0；常閉；=1，完成冷卻過載：口正常 口不正常設(shè)置冷卻液位檢測(cè)：MD145124 bit0：=0；常閉；=1，完成液位檢測(cè)：口正常 口不正常測(cè)試信號(hào)是否正常：1，有無；2，有無互鎖保護(hù)完成：口正?？诓徽y(cè)試?yán)鋮s功能是否正?？谠?JOG/MDA/AUTO 下，是否能通過按鍵啟動(dòng)/關(guān)閉冷卻口通過編程 M8/M9 能否啟動(dòng)/關(guān)閉冷卻完成按鍵動(dòng)作：口正常 口不正常M 代碼： 口正常 口不正常2潤滑功能（本例使用非受控型）激活 PLC 潤滑：MD145125 bit7=1；完成設(shè)置輸出為非受控型：MD145125 bit3=1；打油時(shí)間、

35、間隔時(shí)間不受 PLC 程序控制完成設(shè)置潤滑過載檢測(cè)：MD145125 bit2：=0；常閉；=1，完成潤滑過載：口正常 口不正常設(shè)置潤滑檢測(cè)：MD145125 bit1：=0；常閉；=1，完成檢測(cè)：口正常 口不正常· 檢查對(duì)極限狀態(tài)的處理（如換急?；驈?fù)位等）MDA 方式下T=”刀具名”或 T1(T 號(hào))換刀：口正?？?不正常口測(cè)試刀庫管理（帶刀測(cè)試）· 根據(jù)【參數(shù)】界面【刀庫列表】中刀具在刀庫中放置 對(duì)應(yīng)刀具· 在 MDA 下，編寫換刀測(cè)試程序（隨機(jī)調(diào)換多把刀具） 并運(yùn)行· 檢查是否能夠正確地?fù)Q刀，是否有· 在經(jīng)過一段時(shí)間換，檢查真實(shí)刀庫中的刀

36、上刀庫列表中的刀具是否一致完成刀庫是否正確：口是口否18設(shè)置潤滑液位檢測(cè)：MD145125 bit0：=0；常閉；=1，完成液位檢測(cè)：口正常 口不正常測(cè)試信號(hào)是否正常：1，有無；2，有無互鎖保護(hù)完成正常：口是口否口如果潤滑為受 PLC類型，還需要設(shè)置如下參數(shù)： 口設(shè)置潤滑相關(guān)參數(shù)：· MD145102：潤滑時(shí)間，：s· MD145103：潤滑間隔時(shí)間，：min· MD145104：潤滑低延遲時(shí)間，：s該參數(shù)僅用于潤滑受控類型完成測(cè)試潤滑功能是否正?？谠?JOG 下，是否能通過按鍵啟動(dòng)潤滑口潤滑是否按照設(shè)定的時(shí)間及間隔進(jìn)行潤滑該測(cè)試僅用于潤滑受控類型完成按鍵動(dòng)作：口

37、正常 口不正常3排屑功能激活 PLC 排屑功能：MD145123 bit7=1；完成設(shè)置排屑過載檢測(cè)：MD145123 bit0：=0；常閉；=1，完成排屑過載：口正常 口不正常測(cè)試信號(hào)是否正常：1，有無；2，有無互鎖保護(hù)完成：口正?？诓徽y(cè)試排屑功能是否正常口在 JOG 下，是否能通過按鍵排屑器啟動(dòng)停止口在 JOG 下，是否能通過按鍵點(diǎn)動(dòng)排屑器反轉(zhuǎn)完成按鍵動(dòng)作：口正常 口不正常4機(jī)床照明測(cè)試照明功能口是否能通過按鍵照明燈的亮/滅按下 T3（用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行修改），照明開啟；再按下 T3，照明熄滅完成照明：口正?？诓徽?三色燈閃爍：MD1451210 bit0：=0，不閃爍；=1，閃

38、爍完成燈：口閃爍口不閃爍測(cè)試三色燈功能口當(dāng)機(jī)床處于狀態(tài)時(shí)，顯示紅燈口當(dāng)機(jī)床處于無且未運(yùn)行程序狀態(tài)時(shí)，顯示黃燈口當(dāng)機(jī)床處于程序狀態(tài)時(shí)，顯示綠燈完成燈狀態(tài)：口正確口不正確6卡盤功能激活 PLC 卡盤功能：MD1451216 bit0=1；完成設(shè)置卡盤動(dòng)作方式：MD1451216bit3口 0：方式 1：踩下踏板卡盤松開，再次踩下踏板卡盤夾緊口 1：方式 2：踩下踏板卡盤松開，抬起踏板卡盤夾緊完成設(shè)定 PLC 程序塊中卡盤子程序塊相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)完成測(cè)試信號(hào)是否正常：1，有無；2，有無互鎖保護(hù)卡盤需要有的支持，測(cè)試前需確認(rèn)站正常工作完成：口正?？诓徽y(cè)試卡盤功能口卡盤是否按照設(shè)定的卡緊方式動(dòng)作完

39、成19口是否可以進(jìn)行內(nèi)外卡切換 口卡盤與主軸之間的動(dòng)作互鎖卡緊：口正?？诓徽?nèi)外切換：口正常 口不正常7尾座功能激活 PLC尾座功能：MD1451216 bit2=1；完成設(shè)定 PLC 程序塊中尾座子程序塊相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)完成測(cè)試信號(hào)是否正常：1，有無；2，有無互鎖保護(hù)尾座需要有的支持，測(cè)試前需確認(rèn)站正常工作完成：口正?？诓徽y(cè)試尾座功能口在 JOG 下，是否能通過按鍵伸出/收回尾座口尾座與主軸之間的動(dòng)作互鎖完成動(dòng)作：口正?？诓徽?安全門功能激活 PLC 安全門功能：MD1451216 bit1=1；完成設(shè)定 PLC 程序塊中安全門子程序塊相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)完成測(cè)試信號(hào)是否正常：1，有

40、無；2，有無互鎖保護(hù)完成：口正?？诓徽y(cè)試安全門功能口是否能通過按鍵打開安全門鎖口在安全門打開時(shí)，是否會(huì)有程序啟動(dòng)、主軸轉(zhuǎn)速限制口程序運(yùn)行時(shí)，無法打開安全門完成門鎖動(dòng)作：口正常 口不正常保護(hù)動(dòng)作：口正常 口不正常9站功能激活 PLC站功能：MD145127 bit7=1；完成設(shè)置過載檢測(cè)：MD145127 bit1：=0；常閉；=1，完成過載：口正常 口不正常設(shè)置液位檢測(cè)：MD145127 bit0：=0；常閉；=1，完成液位檢測(cè)：口正常 口不正常設(shè)定 PLC 程序塊中站子程序塊相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)完成測(cè)試信號(hào)是否正常：1，有無；2，有無互鎖保護(hù)完成：口正?？诓徽y(cè)試站功能口是否能通過按鍵啟

41、動(dòng)站口有急停時(shí)關(guān)閉站工作完成啟動(dòng)：口正常 口不正常十一、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化20條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1自動(dòng)伺服 優(yōu)化口 優(yōu)化所有進(jìn)給軸和主軸預(yù)設(shè)參數(shù)：MD36100 / MD36110：設(shè)定軸正負(fù)軟限位優(yōu)化前請(qǐng)確認(rèn)：1、各軸使能正常；在“軸”界面查看軸使能綠色2、手動(dòng)模式3、各軸均已并在機(jī)械中間位置完成所有軸使能正常：口是口否JOG 模式：口是口否各軸移動(dòng)到中間位置：口是口否口 優(yōu)化策略目標(biāo)快速：· 最大化伺服增益，提高機(jī)床的響應(yīng)· 適用于機(jī)械剛性 結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠直聯(lián)）、動(dòng)態(tài)性能要求高的機(jī)床· 主要適用場(chǎng)合如：模具 機(jī)床、鉆攻中心正常 ：· 采用適度的伺服增益，保證

42、機(jī)床適度的· 適用于機(jī)械剛性 的結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠直聯(lián)）或者動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高，同時(shí)需要兼顧考慮 穩(wěn)定性· 主要適用場(chǎng)合如： 中心：· 采用相對(duì)弱化的伺服增益，最大化保證機(jī)床 的性· 適用于機(jī)械剛性較差的結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠非直聯(lián)） 或者動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較低，但必須保證的性· 主要適用場(chǎng)合如：車床口 優(yōu)化策略方案（采用默認(rèn)值）· 軸方案：102· 轉(zhuǎn)速環(huán)方案：303· 位置環(huán)方案：203請(qǐng)參看文檔828D 自動(dòng)優(yōu)化流程完成策略選擇：X 軸口快速口正?？赯 軸口快速口正?？赟P 軸口快速口正常口各軸匹配后優(yōu)化結(jié)果：MD32200：M

43、D32800：MD32810：2優(yōu)化結(jié)果 匹配口 自動(dòng)匹配選擇需要匹配的進(jìn)給軸，策略為 1101請(qǐng)參看文檔828D 自動(dòng)優(yōu)化流程完成口 手動(dòng)匹配各個(gè)軸下述參數(shù)MD322000：取 XZ 中MD322000最小值（SP 的0不填）MD322001：取 XZ 的 MD322000和 SP 的 MD322001最小值MD328000：取 XZ 中MD328000最大值（SP 的0不填）MD328001：取 XZ 的 MD328000和 SP 的 MD328001最MD32800：當(dāng) MD32620=4 為力矩前饋生效MD32810：當(dāng) MD32620=3 為速度前饋生效如果主軸有換檔，請(qǐng)自行匹配不同的 里的值完成十二、備份批量調(diào)試文件十三、機(jī)床測(cè)試21條目詳細(xì)內(nèi)容備注批注1激活補(bǔ)償口激活反向間隙補(bǔ)償MD32450：填寫測(cè)量得到反向間隙值（：mm）完成反向間隙：X 軸Z 軸1批量調(diào)試文件備份口 建立批量調(diào)試文件，用于后續(xù)的批量生產(chǎn)以及備份請(qǐng)參看文檔批量調(diào)試完成2讀入批量調(diào)試文件口 恢復(fù)批量調(diào)試文件，用于恢復(fù)到調(diào)試前的狀態(tài)完成大值MD328100：取 XZ 中MD328100最大值（SP 的0不填）MD328101：取 XZ 的 MD3281