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1、光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)課程:激光安全與防護(hù)主講教師:祁春野光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 了解工業(yè)機(jī)器人可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)。光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫 可編程線性變位機(jī)是一組可編程線性軸,組合后可構(gòu)成小型的一至三軸線性機(jī)器人。FlexPLP 通常用于攜帶工裝并進(jìn)行變位,以配合同一夾具夾持的不同工件??删幊叹€性變位機(jī)的特點(diǎn)可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫 1.防護(hù)周全,結(jié)構(gòu)緊湊 FlexPLP的一大特點(diǎn)是傳動鏈與內(nèi)部纜線均采取周全的防護(hù)措施,是嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中的理想解決方案。FlexPLP 帶有可伸縮垂直軸,盡最大可能減小對夾持件的

2、干擾。 2.性能卓越 FlexLifter的性能特征與 ABB 機(jī)器人相同,具有優(yōu)異的重復(fù)定位精度,在最大荷重下也能確保定位的可靠無誤。可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫 3.安裝簡單,維護(hù)方便 FlexLifter 經(jīng)精心設(shè)計,安裝簡單、便于維護(hù)。電機(jī)檢修方便,需維護(hù)的零部件數(shù)量極少。可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫 4.基于機(jī)器人的技術(shù) FlexLifter 與 ABB 機(jī)器人一脈相承,采用基于 IRC5 機(jī)器人的技術(shù),無需配套專用軟件,也不必開展專門培訓(xùn)。其通用界面為機(jī)器人程序員和維護(hù)人員所熟悉,無需準(zhǔn)備即可上手操作。FlexLifter 的升降速度、加速度及頂板停止位均可編程設(shè)定,是一種適用廣泛的智能化升降系統(tǒng)。可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫 5.選件 FlexLifter 采用模塊化設(shè)計,提供不同荷重數(shù)種機(jī)型。升降機(jī)內(nèi)部還可集成回轉(zhuǎn)單元,視操作需要進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)。全套升降機(jī)單元既可獨(dú)立安裝于地面,也可固定在FlexTrack 頂部。可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫課程小結(jié)課程小結(jié) 本小節(jié)主要講述了工業(yè)機(jī)器人可編程線性變位機(jī)的特點(diǎn)。光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫作業(yè)布置作業(yè)布置簡

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