寶雞電力機(jī)器人項目投資計劃書模板范本

1、泓域咨詢/寶雞電力機(jī)器人項目投資計劃書報告說明智能電網(wǎng)作為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢，并且基于國情的需要，2009年，自國家電網(wǎng)首次提出智能電網(wǎng)概念后，政府部門先后出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策對其給予支持。目前，我國電網(wǎng)的智能化程度不高，在產(chǎn)業(yè)政策的支持及推動下，未來相當(dāng)長時間內(nèi)智能電網(wǎng)都將成為我國電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)。因此，加大電力設(shè)備監(jiān)測投入，維護(hù)電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資10567.73萬元，其中：建設(shè)投資8686.27萬元，占項目總投資的82.20%；建設(shè)期利息244.59萬元，占項目總投資的2.31%；流動資金163

2、6.87萬元，占項目總投資的15.49%。項目正常運(yùn)營每年營業(yè)收入19500.00萬元，綜合總成本費(fèi)用15819.42萬元，凈利潤2689.68萬元，財務(wù)內(nèi)部收益率19.28%，財務(wù)凈現(xiàn)值2083.03萬元，全部投資回收期6.06年。本期項目具有較強(qiáng)的財務(wù)盈利能力，其財務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。項目產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，市場發(fā)展空間大。本項目的建立投資合理，回收快，市場銷售好，無環(huán)境污染，經(jīng)濟(jì)效益和社會效益良好，這也奠定了公司可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。本報告基于可信的公開資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對項目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。目錄第一章 項目概述8一、 項

3、目概述8二、 項目提出的理由10三、 項目總投資及資金構(gòu)成11四、 資金籌措方案11五、 項目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)11六、 項目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃12七、 環(huán)境影響12八、 報告編制依據(jù)和原則12九、 研究范圍13十、 研究結(jié)論14十一、 主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表14主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表15第二章 項目建設(shè)背景、必要性17一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢17二、 智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展概況21三、 加速壯大縣域經(jīng)濟(jì)24第三章 市場分析26一、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)26二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策34第四章 產(chǎn)品規(guī)劃與建設(shè)內(nèi)容40一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容40二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)40產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表40

4、第五章 項目選址分析42一、 項目選址原則42二、 建設(shè)區(qū)基本情況42三、 提升工業(yè)優(yōu)勢，努力打造制造業(yè)高地43四、 項目選址綜合評價44第六章 建筑物技術(shù)方案46一、 項目工程設(shè)計總體要求46二、 建設(shè)方案47三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)48建筑工程投資一覽表48第七章 法人治理結(jié)構(gòu)50一、 股東權(quán)利及義務(wù)50二、 董事53三、 高級管理人員59四、 監(jiān)事61第八章 發(fā)展規(guī)劃分析63一、 公司發(fā)展規(guī)劃63二、 保障措施64第九章 運(yùn)營管理模式66一、 公司經(jīng)營宗旨66二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)66三、 各部門職責(zé)及權(quán)限67四、 財務(wù)會計制度70第十章 組織機(jī)構(gòu)及人力資源配置78一、 人力資源配置7

5、8勞動定員一覽表78二、 員工技能培訓(xùn)78第十一章 項目進(jìn)度計劃81一、 項目進(jìn)度安排81項目實施進(jìn)度計劃一覽表81二、 項目實施保障措施82第十二章 環(huán)境影響分析83一、 編制依據(jù)83二、 環(huán)境影響合理性分析84三、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析84四、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析85五、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析85六、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析85七、 環(huán)境管理分析86八、 結(jié)論及建議90第十三章 投資估算及資金籌措92一、 投資估算的編制說明92二、 建設(shè)投資估算92建設(shè)投資估算表94三、 建設(shè)期利息94建設(shè)期利息估算表95四、 流動資金96流動資金估算表96五、 項目總投資97總投資及構(gòu)成一覽表

6、97六、 資金籌措與投資計劃98項目投資計劃與資金籌措一覽表99第十四章 經(jīng)濟(jì)效益評價100一、 經(jīng)濟(jì)評價財務(wù)測算100營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表100綜合總成本費(fèi)用估算表101固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表102無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表103利潤及利潤分配表105二、 項目盈利能力分析105項目投資現(xiàn)金流量表107三、 償債能力分析108借款還本付息計劃表109第十五章 招標(biāo)、投標(biāo)111一、 項目招標(biāo)依據(jù)111二、 項目招標(biāo)范圍111三、 招標(biāo)要求112四、 招標(biāo)組織方式114五、 招標(biāo)信息發(fā)布116第十六章 項目風(fēng)險分析117一、 項目風(fēng)險分析117二、 項目風(fēng)險對策119第十七章 項目

7、總結(jié)122第十八章 附表附錄125主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表125建設(shè)投資估算表126建設(shè)期利息估算表127固定資產(chǎn)投資估算表128流動資金估算表129總投資及構(gòu)成一覽表130項目投資計劃與資金籌措一覽表131營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表132綜合總成本費(fèi)用估算表132利潤及利潤分配表133項目投資現(xiàn)金流量表134借款還本付息計劃表136第一章 項目概述一、 項目概述（一）項目基本情況1、項目名稱：寶雞電力機(jī)器人項目2、承辦單位名稱：xxx（集團(tuán)）有限公司3、項目性質(zhì)：擴(kuò)建4、項目建設(shè)地點(diǎn)：xx園區(qū)5、項目聯(lián)系人：謝xx（二）主辦單位基本情況公司將依法合規(guī)作為新形勢下實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的基本保障，堅

8、持合規(guī)是底線、合規(guī)高于經(jīng)濟(jì)利益的理念，確立了合規(guī)管理的戰(zhàn)略定位，進(jìn)一步明確了全面合規(guī)管理責(zé)任。公司不斷強(qiáng)化重大決策、重大事項的合規(guī)論證審查，加強(qiáng)合規(guī)風(fēng)險防控，確保依法管理、合規(guī)經(jīng)營。嚴(yán)格貫徹落實國家法律法規(guī)和政府監(jiān)管要求，重點(diǎn)領(lǐng)域合規(guī)管理不斷強(qiáng)化，各部門分工負(fù)責(zé)、齊抓共管、協(xié)同聯(lián)動的大合規(guī)管理格局逐步建立，廣大員工合規(guī)意識普遍增強(qiáng)，合規(guī)文化氛圍更加濃厚。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司堅持“責(zé)任+愛心”的服務(wù)理念，將誠信經(jīng)營、誠信服務(wù)作為企業(yè)立世之本，在服務(wù)社會、方便大眾中贏得信譽(yù)、贏得市場?！皾M足社會和業(yè)主的需要，是我們不懈的追

9、求”的企業(yè)觀念，面對經(jīng)濟(jì)發(fā)展步入快車道的良好機(jī)遇，正以高昂的熱情投身于建設(shè)宏偉大業(yè)。公司依據(jù)公司法等法律法規(guī)、規(guī)范性文件及公司章程的有關(guān)規(guī)定，制定并由股東大會審議通過了董事會議事規(guī)則，董事會議事規(guī)則對董事會的職權(quán)、召集、提案、出席、議事、表決、決議及會議記錄等進(jìn)行了規(guī)范。 企業(yè)履行社會責(zé)任，既是實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會可持續(xù)發(fā)展的必由之路，也是實現(xiàn)企業(yè)自身可持續(xù)發(fā)展的必然選擇；既是順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展趨勢的外在要求，也是提升企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力的內(nèi)在需求；既是企業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實現(xiàn)科學(xué)發(fā)展的重要途徑，也是企業(yè)國際化發(fā)展的戰(zhàn)略需要。遵循“奉獻(xiàn)能源、創(chuàng)造和諧”的企業(yè)宗旨，公司積極履行社會責(zé)任，依法經(jīng)營、誠實

10、守信，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，以人為本、構(gòu)建和諧企業(yè)，回饋社會、實現(xiàn)價值共享，致力于實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和社會三大責(zé)任的有機(jī)統(tǒng)一。公司把建立健全社會責(zé)任管理機(jī)制作為社會責(zé)任管理推進(jìn)工作的基礎(chǔ)，從制度建設(shè)、組織架構(gòu)和能力建設(shè)等方面著手，建立了一套較為完善的社會責(zé)任管理機(jī)制。（三）項目建設(shè)選址及用地規(guī)模本期項目選址位于xx園區(qū)，占地面積約30.00畝。項目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項目建設(shè)。（四）產(chǎn)品規(guī)劃方案根據(jù)項目建設(shè)規(guī)劃，達(dá)產(chǎn)年產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計方案為：xx臺電力機(jī)器人/年。二、 項目提出的理由2009年5月，國家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸

11、電技術(shù)國際會議”上首次提出“堅強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，是我國電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢。近年來，隨著通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感測量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。建設(shè)區(qū)域先進(jìn)制造業(yè)中心。實施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程，聚力打造1個世界級鈦及鈦合金產(chǎn)業(yè)基地，以及汽車及零部件、軌道交通、石油裝備、機(jī)床工具、鳳香型白酒、機(jī)器人關(guān)鍵零部件、羊乳等7個全國性產(chǎn)業(yè)基地和1個西部傳感器產(chǎn)業(yè)基地，爭當(dāng)全省提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力和產(chǎn)業(yè)鏈水平的排頭兵。到2025年

12、，建成國內(nèi)具有影響力的先進(jìn)制造業(yè)高地。三、 項目總投資及資金構(gòu)成本期項目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資10567.73萬元，其中：建設(shè)投資8686.27萬元，占項目總投資的82.20%；建設(shè)期利息244.59萬元，占項目總投資的2.31%；流動資金1636.87萬元，占項目總投資的15.49%。四、 資金籌措方案（一）項目資本金籌措方案項目總投資10567.73萬元，根據(jù)資金籌措方案，xxx（集團(tuán)）有限公司計劃自籌資金（資本金）5576.30萬元。（二）申請銀行借款方案根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)測算，本期工程項目申請銀行借款總額4991.43萬元。五、 項目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效

13、益規(guī)劃目標(biāo)1、項目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營業(yè)收入（SP）：19500.00萬元。2、年綜合總成本費(fèi)用（TC）：15819.42萬元。3、項目達(dá)產(chǎn)年凈利潤（NP）：2689.68萬元。4、財務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）：19.28%。5、全部投資回收期（Pt）：6.06年（含建設(shè)期24個月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：8018.45萬元（產(chǎn)值）。六、 項目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃項目計劃從可行性研究報告的編制到工程竣工驗收、投產(chǎn)運(yùn)營共需24個月的時間。七、 環(huán)境影響本項目工藝清潔，將生產(chǎn)工藝與污染治理措施有機(jī)的結(jié)合在一起，污染物排放量較少，且實施污染物排放全過程控制。“三廢”處理措施完善，工程實施后廢水、廢氣、噪聲達(dá)

14、標(biāo)排放，污染物得到妥善處理，對周圍的生態(tài)環(huán)境無不良影響。八、 報告編制依據(jù)和原則（一）編制依據(jù)1、中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展“十三五”規(guī)劃綱要；2、建設(shè)項目經(jīng)濟(jì)評價方法與參數(shù)及使用手冊（第三版）；3、工業(yè)可行性研究編制手冊；4、現(xiàn)代財務(wù)會計；5、工業(yè)投資項目評價與決策；6、國家及地方有關(guān)政策、法規(guī)、規(guī)劃；7、項目建設(shè)地總體規(guī)劃及控制性詳規(guī)；8、項目建設(shè)單位提供的有關(guān)材料及相關(guān)數(shù)據(jù)；9、國家公布的相關(guān)設(shè)備及施工標(biāo)準(zhǔn)。（二）編制原則1、嚴(yán)格遵守國家和地方的有關(guān)政策、法規(guī)，認(rèn)真執(zhí)行國家、行業(yè)和地方的有關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；2、選擇成熟、可靠、略帶前瞻性的工藝技術(shù)路線，提高項目的競爭力和市場適應(yīng)性；

15、3、設(shè)備的布置根據(jù)現(xiàn)場實際情況，合理用地；4、嚴(yán)格執(zhí)行“三同時”原則，積極推進(jìn)“安全文明清潔”生產(chǎn)工藝，做到環(huán)境保護(hù)、勞動安全衛(wèi)生、消防設(shè)施和工程建設(shè)同步規(guī)劃、同步實施、同步運(yùn)行，注意可持續(xù)發(fā)展要求，具有可操作彈性；5、形成以人為本、美觀的生產(chǎn)環(huán)境，體現(xiàn)企業(yè)文化和企業(yè)形象；6、滿足項目業(yè)主對項目功能、盈利性等投資方面的要求；7、充分估計工程各類風(fēng)險，采取規(guī)避措施，滿足工程可靠性要求。九、 研究范圍依據(jù)國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和有關(guān)部門的行業(yè)發(fā)展規(guī)劃以及項目承辦單位的實際情況，按照項目的建設(shè)要求，對項目的實施在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會和環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域的科學(xué)性、合理性和可行性進(jìn)行研究論證。研究、分析和預(yù)測國內(nèi)外市

16、場供需情況與建設(shè)規(guī)模，并提出主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，對項目能否實施做出一個比較科學(xué)的評價，其主要內(nèi)容包括如下幾個方面:1、確定建設(shè)條件與項目選址。2、確定企業(yè)組織機(jī)構(gòu)及勞動定員。3、項目實施進(jìn)度建議。4、分析技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、投資估算和資金籌措情況。5、預(yù)測項目的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益及國民經(jīng)濟(jì)評價。十、 研究結(jié)論本項目生產(chǎn)所需的原輔材料來源廣泛，產(chǎn)品市場需求旺盛，潛力巨大；本項目產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)，產(chǎn)品質(zhì)量、成本具有較強(qiáng)的競爭力，三廢排放少，能夠達(dá)到國家排放標(biāo)準(zhǔn)；本項目場地及周邊環(huán)境經(jīng)考察適合本項目建設(shè)；項目產(chǎn)品暢銷，經(jīng)濟(jì)效益好，抗風(fēng)險能力強(qiáng)，社會效益顯著，符合國家的產(chǎn)業(yè)政策。十一、 主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表主要經(jīng)

17、濟(jì)指標(biāo)一覽表序號項目單位指標(biāo)備注1占地面積20000.00約30.00畝1.1總建筑面積36798.291.2基底面積13000.001.3投資強(qiáng)度萬元/畝285.172總投資萬元10567.732.1建設(shè)投資萬元8686.272.1.1工程費(fèi)用萬元7618.212.1.2其他費(fèi)用萬元790.632.1.3預(yù)備費(fèi)萬元277.432.2建設(shè)期利息萬元244.592.3流動資金萬元1636.873資金籌措萬元10567.733.1自籌資金萬元5576.303.2銀行貸款萬元4991.434營業(yè)收入萬元19500.00正常運(yùn)營年份5總成本費(fèi)用萬元15819.42""6利潤總額萬元

18、3586.24""7凈利潤萬元2689.68""8所得稅萬元896.56""9增值稅萬元786.20""10稅金及附加萬元94.34""11納稅總額萬元1777.10""12工業(yè)增加值萬元6025.28""13盈虧平衡點(diǎn)萬元8018.45產(chǎn)值14回收期年6.0615內(nèi)部收益率19.28%所得稅后16財務(wù)凈現(xiàn)值萬元2083.03所得稅后第二章 項目建設(shè)背景、必要性一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢（1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢2009年5月，國家

19、電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術(shù)國際會議”上首次提出“堅強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，是我國電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢。近年來，隨著通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感測量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。電力設(shè)備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展隨著我國電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，電力運(yùn)行對電力設(shè)備可靠性、智能化、綜合性的需求越來越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設(shè)備的智能化水平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構(gòu)建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力

20、科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以及機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，未來我國電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實施智能化改造行動。智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系日趨完善智能電網(wǎng)的建設(shè)發(fā)展使電網(wǎng)的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將難以滿足發(fā)展要求，我國需要盡快建立與智能電網(wǎng)相適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能電網(wǎng)建設(shè)提供統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。國家電網(wǎng)公司于2010年6月發(fā)布了智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調(diào)度、通信信息8個專業(yè)分支、26個技術(shù)領(lǐng)域、92個標(biāo)準(zhǔn)系列的智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)體系是我國智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)

21、正常運(yùn)行的基本保證，未來智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設(shè)的快速推進(jìn)。（2）電力機(jī)器人發(fā)展趨勢電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進(jìn)，電力機(jī)器人市場廣闊國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告（修訂稿）提出“堅強(qiáng)智能電網(wǎng)”指實現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”的高度一體化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度各個環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各網(wǎng)省公司的輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；配網(wǎng)方面，將分階段在重點(diǎn)城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動化建設(shè)，同步推廣配網(wǎng)調(diào)控一體化智能技術(shù)支持系統(tǒng)。電力機(jī)器人作為電網(wǎng)智能化改造的重要實現(xiàn)手段，自2013年至今始終是國

22、家電網(wǎng)主要集中采購的監(jiān)測設(shè)備之一。電力機(jī)器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備，未來將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實現(xiàn)高度一體化融合的“堅強(qiáng)智能電網(wǎng)”提供有力支持。隨著智能化改造的持續(xù)推進(jìn)及其他應(yīng)用場景的拓展，電力機(jī)器人市場空間廣闊。機(jī)器人應(yīng)用逐漸成熟，平臺化趨勢明顯隨著電力機(jī)器人在變電環(huán)節(jié)的應(yīng)用逐漸成熟，國網(wǎng)積累了大量巡檢數(shù)據(jù)使得電力機(jī)器人的改進(jìn)升級將更加適應(yīng)變電站環(huán)境，而其對機(jī)器人的平臺化也提出了要求。在硬件平臺化方面，機(jī)器人本體通過搭載實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級、設(shè)計規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機(jī)器人感知系統(tǒng)對所有儀表和設(shè)備狀態(tài)的識別

23、將更加精確；在軟件平臺化方面，電力機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測等，上述核心功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，以更快地實現(xiàn)核心功能。為盡快實現(xiàn)電力機(jī)器人的平臺化，國家電網(wǎng)公司已經(jīng)制定了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國變電站智能巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且將作為主要起草人之一制定室內(nèi)掛軌機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)優(yōu)化提升，有助實現(xiàn)高度智能化人工智能技術(shù)的大規(guī)模突破對電力機(jī)器人的核心功能、識別精度、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機(jī)器人的高度智能化有了實現(xiàn)的可能性。機(jī)器人即時定位與地圖構(gòu)建是機(jī)器人實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)維檢測的基

24、礎(chǔ)，人工智能技術(shù)的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實現(xiàn)“無人值守”；圖像、視頻、語音識別技術(shù)的不斷發(fā)展，推動了電力機(jī)器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實現(xiàn)電力機(jī)器人表計動態(tài)捕捉識別。另一方面，電力機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源等）、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機(jī)器人的每一次巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)使得綜合運(yùn)用不同類型的數(shù)據(jù)成為了可能，能夠?qū)崿F(xiàn)及時預(yù)警，并且能夠合理預(yù)判可能發(fā)生的問題。應(yīng)用場景不斷豐富，差異化日趨明顯電力機(jī)器人改變了電力系統(tǒng)的傳統(tǒng)運(yùn)維方式，目前主要應(yīng)用于變電站、配電站等較為簡單的環(huán)境，少量應(yīng)用于輸電

25、架空線、地下電力隧道等場景。隨著技術(shù)應(yīng)用的不斷成熟，電力機(jī)器人將在電力系統(tǒng)中承擔(dān)更加重要的角色。比如核電站巡檢機(jī)器人，核電站反應(yīng)堆存在大量的放射性物質(zhì)，機(jī)器人的應(yīng)用可以替代工作人員從事高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設(shè)備應(yīng)急修復(fù)等，該類機(jī)器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機(jī)器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機(jī)器人需要克服相應(yīng)困難以完成巡檢任務(wù)；電力鐵塔攀爬機(jī)器人能夠用于檢測高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實現(xiàn)對支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機(jī)器人需要具備特殊功能以適應(yīng)不同的場景，機(jī)器人之間的差異化也將更加明顯，未來行業(yè)的經(jīng)營模式將更

26、趨向于提供基于電力機(jī)器人的解決方案以滿足差異化需求。二、 智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展概況（1）輸變電監(jiān)測行業(yè)概況電力設(shè)備的檢修模式電力設(shè)備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個階段：事故檢修-定期檢修-狀態(tài)檢修。事故檢修是20世紀(jì)50年代以前主要采取的方式，即在設(shè)備發(fā)生故障或事故以后進(jìn)行檢修；定期檢修是一種基于時間的檢修，其理論依據(jù)是：設(shè)備能通過定期檢修，周期性地恢復(fù)到接近新設(shè)備的狀態(tài)；狀態(tài)檢修是通過對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測后根據(jù)其健康狀態(tài)安排檢修的一種策略，是按設(shè)備的實際運(yùn)行情況來決定檢修時間與部位，針對性較強(qiáng)，且經(jīng)濟(jì)合理。電力設(shè)備監(jiān)測的方式電力設(shè)備監(jiān)測的手段主要包括帶電檢測、在線監(jiān)測和離線檢測等三

27、種。其中，帶電檢測是指對運(yùn)行狀態(tài)下的電力設(shè)備狀態(tài)量進(jìn)行現(xiàn)場檢測，例如巡檢人員使用便攜式紅外測溫儀進(jìn)行溫度檢測、巡檢機(jī)器人對電力設(shè)備的紅外檢測等；在線監(jiān)測一般采用相關(guān)設(shè)備或儀器，安裝在被監(jiān)測的設(shè)備上，用來對被監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行不間斷實時在線監(jiān)測，如對變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測；離線檢測一般通過定期對停止運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行規(guī)定項目的檢查，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題和隱患。帶電檢測、在線監(jiān)測一般與狀態(tài)檢修模式相匹配；離線監(jiān)測則與被動檢修、定期檢修的模式相匹配。輸變電監(jiān)測行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，設(shè)備數(shù)量急劇增加。技術(shù)水平的提高、運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)要求的日趨嚴(yán)格以及電網(wǎng)智能化發(fā)展的快速推進(jìn)，使得傳統(tǒng)的電力設(shè)

28、備計劃檢修制度已不能適應(yīng)電力網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)發(fā)展方式的需要；并且，輸變電設(shè)備是電網(wǎng)公司的重要固定資產(chǎn)，如何與時俱進(jìn)的提升資產(chǎn)管理效率，對電網(wǎng)公司意義重大。因此，狀態(tài)檢修模式獲得電網(wǎng)公司的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測行業(yè)獲得了廣闊的發(fā)展空間。美國電力研究院（electricpowerresearchinstitute，EPRI）和施工規(guī)范協(xié)會（constructionspecificationsinstitute，CSI）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，在電力系統(tǒng)實施狀態(tài)檢修可以提高設(shè)備利用率2%10%，節(jié)約檢修費(fèi)用25%30%，延長設(shè)備使用壽命10%15%。鑒于此，我國從“十一五”時期開始，逐步加大對電力設(shè)備監(jiān)測技術(shù)（

29、如在線監(jiān)測、帶電檢測等技術(shù)）的研發(fā)和試點(diǎn)力度，為全面推廣實施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。而智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷深入，作為智能化基礎(chǔ)的輸變電監(jiān)測行業(yè)也將迎來新一輪的發(fā)展契機(jī)。（2）配電及自動化控制行業(yè)發(fā)展概況配電自動化是提高供電可靠性的必要手段，也是建設(shè)智能配電網(wǎng)的必由之路。配電及自動化控制設(shè)備大體包括配電管理設(shè)備及饋線自動化設(shè)備，是運(yùn)用計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)及新的高性能的配電設(shè)備等技術(shù)手段，對配電網(wǎng)進(jìn)行離線與在線的智能化監(jiān)控管理，使配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)、高效的運(yùn)行狀態(tài)。配電及自動化行業(yè)發(fā)展歷程我國配電自動化發(fā)展工作起步于80年代末，隨著堅強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)的提出，

30、在總結(jié)之前的經(jīng)驗教訓(xùn)基礎(chǔ)上，國家電網(wǎng)公司于2009年重新制定了智能電網(wǎng)配電環(huán)節(jié)的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)導(dǎo)則及建設(shè)改造原則，并于2010年開展新一輪的配電自動化建設(shè)。南方電網(wǎng)公司也從2009年開始逐步啟動配電自動化的規(guī)模試點(diǎn)建設(shè)，在廣州、深圳、佛山、珠海等12個城市開展了試點(diǎn)工作。我國配電網(wǎng)自動化發(fā)展現(xiàn)狀配電網(wǎng)直接面向工業(yè)企業(yè)和電力用戶，其自動化程度直接影響系統(tǒng)的供電可靠性和供電質(zhì)量。我國配電網(wǎng)分布廣、設(shè)備多、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為薄弱，配電自動化程度還處于較低水平。發(fā)改委、能源局在電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃（2016-2020年）中提出，加大配電自動化建設(shè)，到2020年實現(xiàn)整體配電自動化覆蓋率達(dá)90%。根據(jù)國家電網(wǎng)

31、公司、南方電網(wǎng)公司以及相關(guān)省、市電力企業(yè)規(guī)劃，其中較大部分投資將投向配用電自動化建設(shè)領(lǐng)域。2015年，能源局在印發(fā)的配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃（2015-2020）年中明確提出：通過實施配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃，有效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-2020年，配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于2萬億元，其中2015年投資不低于3,000億元，“十三五”期間累計投資不低于1.7萬億元。綜上可見，隨著國家在配網(wǎng)領(lǐng)域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自動化行業(yè)迎來快速發(fā)展機(jī)遇。三、 加速壯大縣域經(jīng)濟(jì)全面落實縣域經(jīng)濟(jì)發(fā)展“十化”措施，各縣區(qū)立足資源稟賦、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和發(fā)展優(yōu)勢,集中力量打造12個首位產(chǎn)業(yè)和特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)?？h域工業(yè)集中

32、區(qū)年內(nèi)至少引進(jìn)12個投資額不少于10億元的產(chǎn)業(yè)項目。設(shè)立縣域特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金,實行縣域發(fā)展分類考核，加快推動產(chǎn)業(yè)向園區(qū)集中、土地向規(guī)模經(jīng)營集中、人口向城鎮(zhèn)集中，實現(xiàn)縣域經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展?fàn)幭冗M(jìn)位。力爭全市縣域生產(chǎn)總值增速高于全省2個百分點(diǎn)左右。第三章 市場分析一、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長遠(yuǎn)來看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1

33、）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計、驅(qū)動器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識別、深度學(xué)習(xí)、云計算與邊緣計算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來看，國內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國機(jī)器

34、人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來說，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)水平非接觸式檢測是電力設(shè)備巡檢的一項重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測技術(shù)主要包括紅外熱成像測溫技術(shù)、可見光圖像識別技術(shù)和噪音檢測技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來發(fā)展的一個重要方向?？梢姽鈭D像檢測技術(shù)作為計算機(jī)視覺技術(shù)的一項重要內(nèi)容，近年來隨著計算機(jī)和

35、信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術(shù)逐步向高級階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的問題來開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣

36、義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時還具備處理復(fù)雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點(diǎn)趨勢之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個重要的移動平臺載體，其自主行駛能力是其實用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路

37、徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實現(xiàn)。近年來，隨著汽車無人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個技術(shù)單元，這就要求各個組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計，最終實現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加

38、強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理能力。檢測手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測、監(jiān)測。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無人值守的一個重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個變電站的多臺機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時依托于大數(shù)據(jù)分

39、析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家診斷系統(tǒng)，對電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時的評價和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺。2、智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測技術(shù)主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對電力設(shè)備的實際運(yùn)行狀況進(jìn)行實時記錄，同時根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對其進(jìn)行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會的重要技術(shù)基

40、礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門的應(yīng)用普及率已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進(jìn)國外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來快速發(fā)展和提升階段。抗電磁干擾技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一?，F(xiàn)階段通過長

41、時間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗積累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來看，以單一監(jiān)測設(shè)備為對象的診斷技術(shù)相對成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實踐經(jīng)驗所證明，但基于多個監(jiān)測設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推

42、廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對較為成熟，然而國內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)

43、采集自動化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實現(xiàn)在線式實時采集功能，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時性和準(zhǔn)確性，及時了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設(shè)備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測設(shè)備與站端后臺之間，站端后臺與主站系統(tǒng)之間實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測設(shè)備的種類及數(shù)量越來越多，系統(tǒng)在長期、連續(xù)的監(jiān)測過程中會累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘

44、技術(shù)，對監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對立和排斥的關(guān)系。在實踐中，對電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)等技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點(diǎn)，是一個多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國城市化進(jìn)程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，符合客戶需求的發(fā)展

45、。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)、計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策1、電力安全生產(chǎn)行動計劃（2018-2020年）杜絕重大以上電力人身傷亡責(zé)任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故、防止對社會造成重大影響事故，實現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進(jìn)一步下降，確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。2、“十三五”國家基礎(chǔ)研究專項規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術(shù)、可再生能源與氫能、先進(jìn)核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開發(fā)、能源基元與催化，加強(qiáng)碳基能源清潔轉(zhuǎn)化、源網(wǎng)荷協(xié)同機(jī)制、深層油氣成藏機(jī)

46、理和生態(tài)監(jiān)測預(yù)警等基礎(chǔ)研究的支撐引領(lǐng)。3、關(guān)于金融支持制造強(qiáng)國建設(shè)的指導(dǎo)意見積極支持符合條件的金融機(jī)構(gòu)和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地區(qū)，通過控股、參股等方式發(fā)起設(shè)立金融租賃公司，支持智能電網(wǎng)成套設(shè)備等高端裝備重點(diǎn)領(lǐng)域擴(kuò)大市場應(yīng)用和提高國際競爭力。4、2017年能源工作指導(dǎo)意見制訂實施關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實施意見，配套制訂各省（區(qū)、市）具體工作方案；研究制訂智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略，推動建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進(jìn)電力企業(yè)安全風(fēng)險預(yù)控體系建設(shè)，建立安全風(fēng)險分級預(yù)警管控制度；建立電力安全協(xié)同管控機(jī)制，加強(qiáng)電力建設(shè)安全監(jiān)管，落實電力設(shè)計單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)

47、電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責(zé)任；健全電網(wǎng)安全風(fēng)險分級、分類、排查管控機(jī)制，完善電網(wǎng)大面積停電情況下應(yīng)急會商決策和社會聯(lián)動機(jī)制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄（2016版）智能輸配電及控制設(shè)備。包括500千伏及以上交直流輸電技術(shù)及設(shè)備，750千伏以上級交流輸電、交聯(lián)聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進(jìn)可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)，發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力，大幅提升風(fēng)電消納能力。加快發(fā)展高塔長葉片、智能葉片、分散式和海上風(fēng)電專用技術(shù)等，重點(diǎn)發(fā)展5兆瓦級以上風(fēng)電機(jī)組、風(fēng)電

48、場智能化開發(fā)與運(yùn)維、海上風(fēng)電場施工、風(fēng)熱利用等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備。8、“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)?？稍偕茉床⒕W(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點(diǎn)任務(wù)，實現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國產(chǎn)化，提升電力裝備全球市場占有率。9、關(guān)于加快配電網(wǎng)建設(shè)改造的指導(dǎo)意見以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)?！钡脑瓌t，全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備、通道運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測，提高預(yù)警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃(2015-2020年)加強(qiáng)配電自動化建設(shè)，持續(xù)提升配電自動化覆蓋率，提高

49、配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測、控制能力，實現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控，變“被動報修”為“主動監(jiān)控”，縮短故障恢復(fù)時間，提升服務(wù)水平。11、智能電網(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能電網(wǎng)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，基本建成以信息化、自動化、互動化為特征的智能電網(wǎng)，推動我國電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟(jì)、清潔、互動的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級和跨越。12、“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專|項2018年度項目專項申報指南面向電力行業(yè)的檢測和作業(yè)需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備（GIS）檢修機(jī)器人，

50、實現(xiàn)GIS腔體的檢測和維護(hù)；研制電纜隧道檢測機(jī)器人，實現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測與分析；研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，實現(xiàn)目標(biāo)識別和鎖定，以及帶電拆接引、導(dǎo)線清障等典型作業(yè)；研制500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，突破上下線技術(shù)，實現(xiàn)異物清除、斷股修補(bǔ)、防振錘復(fù)位等帶電作業(yè)功能。13、促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，推動巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。14、高端智能再制造行動計劃(2

51、018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機(jī)電裝備維護(hù)升級需要，鼓勵應(yīng)用智能檢測、遠(yuǎn)程監(jiān)測、增材制造等手段開展再制造技術(shù)服務(wù)，扶持一批服務(wù)型高端智能再制造企業(yè)。15、新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)；到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工智能成為帶動我國產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要動力，智能社會建設(shè)取得積極進(jìn)展；到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。16、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭取到2020年實現(xiàn)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模

52、持續(xù)增長，服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)年銷售收入超過300億元；技術(shù)水平顯著提升，新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。17、中國制造2025促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；⑼黄脐P(guān)鍵零部件和本體制造技術(shù)和系統(tǒng)集成設(shè)計制造技術(shù)。明確未來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)兩大方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。18、服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃圍繞國家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項重點(diǎn)推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人，反恐排爆機(jī)器人，危險搬運(yùn)與維護(hù)

53、檢修機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核電站監(jiān)測、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機(jī)器人、電力巡線檢測與檢修機(jī)器人、電站安全監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越野移動機(jī)器人平臺，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_，核生化防護(hù)與作業(yè)機(jī)器人平臺）等。19、國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)重點(diǎn)研發(fā)大規(guī)模互聯(lián)電網(wǎng)的安全保障技術(shù)、高效配電和供電管理信息技術(shù)和系統(tǒng)，以及在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備，以服務(wù)機(jī)器人和危險作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)。第四章 產(chǎn)品規(guī)劃與建設(shè)內(nèi)容一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容（一）項目場地規(guī)模該項目總占地面積20000.00

54、（折合約30.00畝），預(yù)計場區(qū)規(guī)劃總建筑面積36798.29。（二）產(chǎn)能規(guī)模根據(jù)國內(nèi)外市場需求和xxx（集團(tuán)）有限公司建設(shè)能力分析，建設(shè)規(guī)模確定達(dá)產(chǎn)年產(chǎn)xx臺電力機(jī)器人，預(yù)計年營業(yè)收入19500.00萬元。二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)本期項目產(chǎn)品主要從國家及地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策、市場需求狀況、資源供應(yīng)情況、企業(yè)資金籌措能力、生產(chǎn)工藝技術(shù)水平的先進(jìn)程度、項目經(jīng)濟(jì)效益及投資風(fēng)險性等方面綜合考慮確定。具體品種將根據(jù)市場需求狀況進(jìn)行必要的調(diào)整，各年生產(chǎn)綱領(lǐng)是根據(jù)人員及裝備生產(chǎn)能力水平，并參考市場需求預(yù)測情況確定，同時，把產(chǎn)量和銷量視為一致，本報告將按照初步產(chǎn)品方案進(jìn)行測算。產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表序號產(chǎn)品（服

55、務(wù)）名稱單位單價（元）年設(shè)計產(chǎn)量產(chǎn)值1電力機(jī)器人臺xxx2電力機(jī)器人臺xxx3電力機(jī)器人臺xxx4.臺5.臺6.臺合計xx19500.00智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)綜合了自動控制、智能檢測、抗電磁干擾、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)采集與處理、人工智能、圖像處理和模式識別等多種技術(shù)，涉及數(shù)學(xué)、力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、計算機(jī)、電學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)等多個學(xué)科，屬于多學(xué)科綜合的技術(shù)密集型行業(yè)。產(chǎn)品的研發(fā)除了需持續(xù)資金投入外，還需與多個新興行業(yè)協(xié)同發(fā)展。產(chǎn)品的設(shè)計、調(diào)試以及檢測不僅需要融合多門學(xué)科知識，還需要豐富的電力行業(yè)專有知識和產(chǎn)品現(xiàn)場實踐經(jīng)驗，對于缺乏行業(yè)經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀的新進(jìn)入者而言，具有較高的技術(shù)門檻。第五章 項目選址分析一

56、、 項目選址原則節(jié)約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應(yīng)充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費(fèi)用少的場址。二、 建設(shè)區(qū)基本情況寶雞古稱陳倉、雍城，譽(yù)稱“炎帝故里、青銅器之鄉(xiāng)”，是關(guān)中平原城市群副中心城市、關(guān)中天水經(jīng)濟(jì)區(qū)副中心城市。地處關(guān)中平原西部，下轄4區(qū)8縣，總面積18117平方公里。截至2020年11月全市常住人口為332.18萬人。寶雞歷史悠久，是寶學(xué)（寶雞之學(xué)）所在地，有2700余年建城史，出土了晚清四大國寶及石鼓、何尊等文物，存有西府社火、鳳翔木版年畫、泥塑等中華工藝。寶雞是聯(lián)合國人居環(huán)境獎、中國人居環(huán)境獎、中華環(huán)境獎獲得城市，全國文明城市、中國優(yōu)秀旅游城市、國家森林城市，擁有法門寺、太白山國家森林公園、關(guān)山草原、中華石鼓園（寶雞青銅器