江蘇金恒冶金機器人應用解決方案

1、LOGO冶金機器人應用解決方案冶金機器人應用解決方案LOGO鋼鐵生產(chǎn)演變歷史LOGO鋼鐵生產(chǎn)是鋼鐵生產(chǎn)是離散型和流離散型和流程型混合的程型混合的長流程的大長流程的大系統(tǒng)。系統(tǒng)。金屬液態(tài)與金屬液態(tài)與固態(tài)并存。固態(tài)并存。液態(tài)金屬溫液態(tài)金屬溫度高達度高達1500度以上，環(huán)度以上，環(huán)境溫度最高境溫度最高達達150度以度以上。上。環(huán)境空氣中環(huán)境空氣中含大量各種含大量各種金屬粉塵混金屬粉塵混合物。合物。生產(chǎn)車間立生產(chǎn)車間立體布置，空體布置，空間狹窄。間狹窄。鋼鐵行業(yè)特點LOGO為什么要用機器人為什么要用機器人冶金行業(yè)工作環(huán)境差、依冶金行業(yè)工作環(huán)境差、依靠笨重勞動防和落后的工具在靠笨重勞動防和落后的工具在高

2、溫、高粉塵、高噪音、高危高溫、高粉塵、高噪音、高危險環(huán)境下進行高強度作業(yè)。險環(huán)境下進行高強度作業(yè)。普普遍存在安全風險大、遍存在安全風險大、效率效率低、低、準確率不高等問題。準確率不高等問題。高溫高溫高強度高強度高粉塵高粉塵高噪音高噪音高危險高危險LOGO大力推廣應用機器人系統(tǒng)大力推廣應用機器人系統(tǒng)智能制造是鋼鐵行業(yè)的必由之路LOGO常見冶金行業(yè)機器人應用領域搬運碼垛搬運碼垛測溫取樣測溫取樣視覺識別視覺識別焊接焊接上下料上下料LOGO冶金行業(yè)機器人應用案例 力學拉伸試驗機上下料機器人試樣規(guī)格、試樣規(guī)格、種類繁多種類繁多重量較重重量較重勞動強度大勞動強度大機械傷害機械傷害作業(yè)現(xiàn)狀作業(yè)現(xiàn)狀LOGO冶

3、金行業(yè)機器人應用案例 力學拉伸試驗機上下料機器人運動軌跡合理規(guī)劃運動軌跡合理規(guī)劃作業(yè)環(huán)境安全防護作業(yè)環(huán)境安全防護各種試樣規(guī)格自動測量、定位各種試樣規(guī)格自動測量、定位狹小空間緊湊作業(yè)狹小空間緊湊作業(yè)與試驗機高度集成、實現(xiàn)試樣及與試驗機高度集成、實現(xiàn)試樣及試驗信息的自動跟蹤試驗信息的自動跟蹤創(chuàng)新性和技術特點創(chuàng)新性和技術特點LOGO冶金行業(yè)機器人應用案例 力學拉伸試驗機上下料機器人u取代人工重復搬運或上下料的作業(yè)取代人工重復搬運或上下料的作業(yè)u精確的定位以及對物料精確測量精確的定位以及對物料精確測量u連續(xù)不間斷、高強度作業(yè)連續(xù)不間斷、高強度作業(yè)u作業(yè)速度靈活可調(diào)作業(yè)速度靈活可調(diào)u物料的自動跟蹤及物料

4、信息處理物料的自動跟蹤及物料信息處理實施效果實施效果LOGO冶金行業(yè)機器人應用案例 力學拉伸試驗機上下料機器人替代人工上下料作業(yè)，消除了對員工的機械傷害危險，提高作業(yè)安全性安全性124 3不間斷高效率作業(yè)，提高了作業(yè)連續(xù)性連續(xù)性減少人力，一人多臺試驗機同時作業(yè)。降低成本，提高運行經(jīng)濟性經(jīng)濟性通過與試驗機的高度集成，試驗指示及試驗機控制指令的自動下達，實現(xiàn)力學試驗的自動化自動化應用效果應用效果LOGO冶金行業(yè)機器人應用案例 冶金測溫取樣機器人作業(yè)現(xiàn)狀作業(yè)現(xiàn)狀u依賴笨重依賴笨重戴防護服戴防護服、手工使用、手工使用溫取樣槍溫取樣槍u靠近靠近高溫高溫熔融金屬熔融金屬、存在鋼渣飛濺存在鋼渣飛濺危險危險u

5、危險系數(shù)高，勞動強度大。危險系數(shù)高，勞動強度大。u人工操作的不穩(wěn)定性，成功率及準確率不高人工操作的不穩(wěn)定性，成功率及準確率不高LOGO冶金行業(yè)機器人應用案例 冶金測溫取樣機器人系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點u機器人鎧甲內(nèi)部進行風冷，防止粉塵、高溫機器人鎧甲內(nèi)部進行風冷，防止粉塵、高溫、飛濺鋼渣、飛濺鋼渣，在，在復雜環(huán)境下復雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠穩(wěn)定可靠工作工作u測溫取樣槍桿內(nèi)部采用氣或水冷卻系統(tǒng)，確測溫取樣槍桿內(nèi)部采用氣或水冷卻系統(tǒng)，確保槍桿在熔融鋼液內(nèi)進行測溫時能夠長期工保槍桿在熔融鋼液內(nèi)進行測溫時能夠長期工作作u可可自動槍頭更換自動槍頭更換也也可以人工可以人工更換更換u測溫取樣點重復定位精度測溫取樣點重復定位

6、精度10mmu測溫取樣一次成功率可達測溫取樣一次成功率可達98以上以上LOGO冶金行業(yè)機器人應用案例 冶金測溫取樣機器人實施效果實施效果u能夠保證測溫點固定，實現(xiàn)精確測溫取樣能夠保證測溫點固定，實現(xiàn)精確測溫取樣u提高測溫取樣成功率，減少測溫耦頭及取樣器提高測溫取樣成功率，減少測溫耦頭及取樣器損耗損耗u提高安全保障，避免人工測溫取樣因鋼渣飛濺提高安全保障，避免人工測溫取樣因鋼渣飛濺造成的燙傷等事故的發(fā)生造成的燙傷等事故的發(fā)生u降低人工作業(yè)勞動強度，提高生產(chǎn)效率降低人工作業(yè)勞動強度，提高生產(chǎn)效率LOGO冶金行業(yè)機器人市場前景LOGO冶金行業(yè)機器人市場前景在測溫取樣、加?；跍y溫取樣、加保化渣、渣、

7、坯料修磨、坯料修磨、鋼板切割、鋼板切割、噴印標識、噴印標識、物料號物料號視覺識視覺識別別、上下料搬運、自動檢、上下料搬運、自動檢化驗系統(tǒng)化驗系統(tǒng)等方面等方面具有廣闊具有廣闊的的拓展空間拓展空間。冶金冶金行業(yè)機器人應用仍處于起步階行業(yè)機器人應用仍處于起步階段段；鋼鐵企業(yè)有著大量使用機器人的意鋼鐵企業(yè)有著大量使用機器人的意愿，但是由于鋼鐵行業(yè)的特殊性，鋼企愿，但是由于鋼鐵行業(yè)的特殊性，鋼企對工業(yè)機器人的認知不夠，機器人集成對工業(yè)機器人的認知不夠，機器人集成企業(yè)沒有鋼鐵應用的經(jīng)驗和思路企業(yè)沒有鋼鐵應用的經(jīng)驗和思路。Text冶金機器人空間廣闊冶金機器人空間廣闊 應用市場量很大應用市場量很大國內(nèi)尚未形成規(guī)?；苯饳C器人國內(nèi)尚未形成規(guī)?；苯饳C器人集成商。集成商。全國鋼鐵企業(yè)電爐有約全國鋼鐵企業(yè)電爐有約205座座 ，轉(zhuǎn)爐上千座，精煉爐更多。轉(zhuǎn)爐上千座，精煉爐更多。LOGO金恒機器人團隊介紹機器人應用項目團隊共30人，分為方案設計組、機器人應用組、機械設計組、電控設計組、機器視覺組。LOGO金恒科技金恒科技是南鋼集團全資子公司，憑借10多年鋼鐵行業(yè)信息化、智能化經(jīng)驗和技術積累，已成為鋼鐵行業(yè)多專業(yè)融合的ICT整體解決方案供應商。公