噴涂機(jī)器人操作手冊(cè)

1、精品卓動(dòng)吸繞掾作說明書感謝下載載精品目錄主要設(shè)備簡(jiǎn)介3人機(jī)界面概要9一、初始界面11二、生產(chǎn)線畫面13三、聯(lián)鎖畫面16四、旋杯畫面19五、噴涂設(shè)定20六、清洗設(shè)定21七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)23八、故障報(bào)警24啟動(dòng)機(jī)器人步驟25MIP手動(dòng)輸入盤介紹27感謝下載載精品設(shè)備操作手冊(cè)主要設(shè)備簡(jiǎn)介項(xiàng)目由中涂、面漆、罩光三個(gè)自動(dòng)站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表:變壓器主控柜機(jī)器人/旋杯NX100&APOP柜中涂11221面漆441罩光2211、 變壓器：為機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供200V恒壓電源。開啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開變壓器上空開，開啟變壓器。變壓器將自動(dòng)調(diào)壓,使輸出穩(wěn)定在200V2、 主控柜：主控柜左側(cè)門上的總電源指示

2、燈，電壓表、電壓表以及主空開。此時(shí)主控柜左側(cè)門上總電源指示燈將點(diǎn)亮，電壓表將交替顯示各相、線電壓值，電流表將顯示各相上電流。此時(shí)將主空開打開，此時(shí)設(shè)備電源接通。主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報(bào)警、復(fù)位按鈕。220V電源：當(dāng)控制電源打開時(shí)該指示燈點(diǎn)亮；電源開關(guān)：電源開關(guān)是開啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開關(guān);報(bào)警復(fù)位：與OP柜上報(bào)警復(fù)位按鈕作用相同，用來復(fù)位報(bào)警；蜂鳴器停止：用來關(guān)閉報(bào)警產(chǎn)生后蜂鳴器；備用：有需要時(shí)可使用；系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。3、 機(jī)器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備。4、 NX100&AP:機(jī)器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。NX100用于

3、機(jī)器人操作、示教、控制等。AP用于給旋杯系統(tǒng)，換色閥系統(tǒng)配置氣源。5、 OP柜：操作盤和人機(jī)界面是生產(chǎn)過程中對(duì)機(jī)器人噴涂線的操作和監(jiān)控的最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運(yùn)行的重要部分。操作者需熟練掌握各開關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作。感謝下載載以下以面漆四臺(tái)機(jī)器人為例，介紹各OP柜上各元件的作用及意義:各機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開關(guān)L1、L2、R1、R2分別對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺(tái)機(jī)器人。每個(gè)機(jī)器人都有連個(gè)狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀態(tài)（自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)）。畫面中四個(gè)開關(guān)均為三位置開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)器人的每種狀態(tài)，由此可對(duì)每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立的手動(dòng)操作和再現(xiàn)運(yùn)行操作。三位開關(guān)的選擇”位：當(dāng)開關(guān)打到

4、此位置時(shí)，對(duì)應(yīng)機(jī)器人可進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)清洗、手動(dòng)充填等操作。當(dāng)四個(gè)三位開關(guān)全部處于示教位置時(shí)，手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)全部機(jī)器人，而不需要將每臺(tái)機(jī)器人打到選擇位置。三位開關(guān)的示教”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。三位開關(guān)的再現(xiàn)”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行再現(xiàn)操作。噴涂停止啟動(dòng)兩位開關(guān)此開關(guān)開啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)”開關(guān)配合使用可單獨(dú)或選擇多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)開啟旋杯旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人啟動(dòng)按鈕該按鈕用于啟動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊此開關(guān)將使機(jī)器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開關(guān)僅對(duì)處于“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)處于再現(xiàn)位置的機(jī)器人起作用。此開關(guān)帶有指示燈，當(dāng)機(jī)器人

5、全部處于再現(xiàn)模式后，該開關(guān)指示燈常亮；全不在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈熄滅；至少有一臺(tái)機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈閃爍。清洗填充手動(dòng)、自動(dòng)兩位開關(guān)當(dāng)此開關(guān)處于手動(dòng)位置時(shí)，可對(duì)已選擇的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗或充填操作，當(dāng)機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全處于示教位置時(shí)，可同時(shí)對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行清洗或充填操作。機(jī)器人啟動(dòng)之前，此開關(guān)必須處于自動(dòng)位置。這樣機(jī)器人啟動(dòng)后，會(huì)在自動(dòng)進(jìn)行清洗，充填，杯頭清洗等動(dòng)作。高壓停止啟動(dòng)兩位開關(guān).此開關(guān)必須在“噴涂停止啟動(dòng)”兩位開關(guān)處于啟動(dòng)位置時(shí)起作用。此開關(guān)用于開啟旋杯高壓。手動(dòng)清洗按鈕清洗充填手動(dòng)自動(dòng)兩位開關(guān)處于手動(dòng)位置且“噴涂停止啟動(dòng)”按鈕處于啟動(dòng)位置時(shí)，按此開關(guān)可對(duì)處于選擇位

6、置的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。當(dāng)選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全部處于示教位置時(shí)，可對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。此開關(guān)帶有指示燈，當(dāng)沒進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)此開關(guān)熄滅；當(dāng)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開關(guān)常亮；當(dāng)至少有一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開關(guān)閃爍。手動(dòng)充填使用方法以及顯示狀態(tài)與手動(dòng)清洗按鈕一致。機(jī)器人示教指示燈當(dāng)所有機(jī)器人都處于示教位置時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)所有機(jī)器人都不處于示教位置時(shí)，指示燈熄滅；至少一臺(tái)機(jī)器人處于機(jī)器人處于示教位置時(shí)，指示燈閃爍。機(jī)器人原點(diǎn)指示燈指示燈狀態(tài)與機(jī)器人示教”指示燈一致。(10)機(jī)器人再現(xiàn)指示燈指示燈狀態(tài)與機(jī)器人示教”指示燈一致。(11)噴杯清洗指示燈該指示燈只有在自動(dòng)清洗

7、狀態(tài)下點(diǎn)亮。當(dāng)至少一臺(tái)機(jī)器人處于自動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈閃亮；當(dāng)全部機(jī)器人處于自動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈常亮；其他情況指示燈熄滅。輸送鏈運(yùn)行指示燈該站報(bào)警，或者輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于停止位置并且輸送鏈連鎖釋放兩位開關(guān)處于連鎖位置時(shí)，將使輸送鏈停止。此外本站MIP工位遠(yuǎn)端設(shè)備也能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送鏈運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)本站無報(bào)警且輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于運(yùn)行位置且鴕鳥毛和MIP工位至少一站處于輸送鏈停止位置時(shí)指示燈閃爍；當(dāng)遠(yuǎn)端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，指示燈熄滅。(13)輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開關(guān)開關(guān)處于聯(lián)鎖位置時(shí)，

8、MIP工位能夠控制輸送鏈停止，OP柜可通過“輸送鏈停止、運(yùn)行”兩位開關(guān)控制輸送鏈；開關(guān)處于釋放位置時(shí)，MIP工位將不能停止輸送鏈，OP柜停止輸送鏈應(yīng)將此開關(guān)打到連鎖位置，并且將“輸送鏈停止、運(yùn)行”開關(guān)處于停止位置。此開關(guān)正常生產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置，只有當(dāng)系統(tǒng)已停止并且系統(tǒng)完成工作后才能將開關(guān)打到釋放位置。(14)輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)此開關(guān)用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開關(guān)處于連鎖位置時(shí)，控制輸送鏈的啟動(dòng)，停止。燈測(cè)試按鈕此按鈕用于測(cè)試OP柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈點(diǎn)亮。(16)報(bào)警復(fù)位按鈕此按鈕用于復(fù)位報(bào)警，復(fù)位報(bào)警前，必須解除報(bào)警信息所顯示的報(bào)警。蜂鳴器停止按鈕此按鈕可停止蜂

9、鳴器，即使報(bào)警沒有解除，也可通過此按鈕停止報(bào)警蜂鳴器。(18)系統(tǒng)急停按鈕此按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下此按鈕，所有設(shè)備將停止運(yùn)行。解除急停應(yīng)將此按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。人機(jī)界面概要系統(tǒng)要正常運(yùn)行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點(diǎn)擊登陸按鈕，彈出登陸對(duì)話框。為用戶設(shè)置的用戶名為操作員(該登陸不區(qū)分大小寫)初始密碼為123456。登陸成功后當(dāng)前用戶將顯示登錄用戶。由于畫面中相關(guān)操作設(shè)計(jì)到權(quán)限問題，為防止他人誤操作，請(qǐng)操作員離開前務(wù)必點(diǎn)擊注銷按鈕，注銷用戶登陸。、初始界面重慶力帆汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)土產(chǎn)姑束時(shí).礙小手動(dòng)清場(chǎng)機(jī)器人!7比鼻售一三 好七r'6女第叫 r黑哄笨F甄胃*送侯此畫面為開機(jī)初始界面，有標(biāo)

10、題欄，登陸，菜單欄、狀態(tài)欄以及LOGO畫面。界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常用的信號(hào)指示燈和操作按鈕。意義如下：1. MCP急停：主控柜急停，指示狀態(tài)同OP柜急停開關(guān)，按下時(shí)閃爍。2. 有人闖入：噴房出口處人身檢測(cè)開關(guān)報(bào)警，因噴房入口出口有噴漆工位未應(yīng)用人身檢測(cè)。3. OP急停：OP柜急停開關(guān)。指示狀態(tài)同OP柜急停開關(guān)，按下時(shí)閃爍。4. 輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號(hào)，當(dāng)輸送鏈運(yùn)行時(shí)指示燈顯示為綠色，停止時(shí)顯示為暗綠色。5. 火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)消防系統(tǒng)正常時(shí)，該信號(hào)為暗紅色，當(dāng)有火警發(fā)生時(shí)為紅色。6. MIP急停：MIP手動(dòng)輸入盤急停按鈕指示狀態(tài)，同

11、OP柜急停開關(guān)，按下時(shí)閃爍。7. 報(bào)警：此操作按鈕與畫面左側(cè)“故障報(bào)警”按鈕功能相同，鼠標(biāo)單擊將打開故障報(bào)警畫面，同時(shí)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，該圖標(biāo)會(huì)閃爍顯示。8. 打?。涸摪粹o用來打印當(dāng)前畫面中顯示的內(nèi)容。主要用來打印噴涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。9. 程序：?jiǎn)螕粼摪粹o將打開三菱編程器。10. 退出：?jiǎn)螕粼摪粹o將退出HMI系統(tǒng)。、生產(chǎn)線畫面點(diǎn)擊“生產(chǎn)線”可進(jìn)入如下畫面:1:機(jī)器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。原點(diǎn)中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人原點(diǎn)狀態(tài)。若在原點(diǎn)則顯示為綠色,不在原點(diǎn)顯示為灰色。示教中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為綠色，不在示教狀態(tài)顯示為灰色。運(yùn)行中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的再現(xiàn)是否選擇。若選

12、擇為再現(xiàn)方式則顯示為綠色，未在再現(xiàn)方式則為灰色。示教鎖：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人示教盤上示教鎖是否打開。若打開示教鎖則顯示為綠色，未打開顯示為灰色。 運(yùn)行狀態(tài)：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為綠色，未處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為灰色。 流量：顯示噴涂過程中，旋杯的流量。單位為：毫升 轉(zhuǎn)速：顯示旋杯的實(shí)際轉(zhuǎn)速。單位為：千轉(zhuǎn) 高壓：顯示旋杯的實(shí)際靜電電壓。單位為：千伏 電流：顯示旋杯的電流反饋值。單位為：微安2 ：塔燈。此燈顯示與OP柜上塔燈顯示相同信息。黃色：機(jī)器人原點(diǎn)位置。常亮狀態(tài)表示該站機(jī)器人全部在原點(diǎn)；閃爍狀態(tài)表示該站至少有一臺(tái)機(jī)器人不在原點(diǎn)位置；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人都不在原點(diǎn)位

13、置。藍(lán)色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開啟高壓；閃爍狀態(tài)表示該站至少一只旋杯未開始高壓；熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯均未開啟高壓綠色：機(jī)器人再現(xiàn)模式。常亮狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均處于再現(xiàn)模式；閃爍狀態(tài)表示該站至少一臺(tái)機(jī)器人未在再現(xiàn)模式；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均未在再現(xiàn)模式。紅色：生產(chǎn)線報(bào)警。生產(chǎn)線任何一個(gè)或多個(gè)報(bào)警都將使該指示燈常亮，直到報(bào)警解除并復(fù)位。3 ：行程開關(guān)及對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值。LSI:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第一個(gè)行程開關(guān)時(shí)開始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。此行程開關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)和為運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。LS2：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第二個(gè)行程開

14、關(guān)時(shí)開始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。此行程開關(guān)功能為運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。（中涂、清漆站沒有LS2）4：車體信息排隊(duì)。每個(gè)車體上都載有該位置車體的車型、顏色數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)作為機(jī)器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為99時(shí)，意味著該滑撬上沒有車體，機(jī)器人不啟動(dòng)。當(dāng)前面的車型、顏色數(shù)據(jù)為0時(shí)，后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動(dòng)前移。5 ：AutoID。此設(shè)備用于自動(dòng)識(shí)別車型。識(shí)別車型與MIP輸入盤上的數(shù)據(jù)作比較，如果不相同，則產(chǎn)生報(bào)警，以確保每個(gè)車型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。6 ：MIP車型、顏色。此處顯示的是MIP控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。7 ：全部暫停。用于緊急情況下急停設(shè)備。8 ：噴槍禁止：用于在不噴涂

15、時(shí)關(guān)閉噴槍，主要用于車身部分噴涂的情況。9 ：光電管計(jì)數(shù).車型識(shí)別的依據(jù)，物體擋光電時(shí)計(jì)數(shù)遞增。三、聯(lián)鎖畫面點(diǎn)擊操作欄的聯(lián)鎖畫面，可進(jìn)入聯(lián)鎖信號(hào)顯示畫面。連鎖信號(hào)表示方法為：當(dāng)信號(hào)為ON時(shí)，顯示為綠色；信號(hào)為OFF時(shí)顯示為紅色。畫面如下：1、 機(jī)器人連鎖信號(hào):ESC' 法帶狀者樹口電1啟功I36E主器:，坊竹珅士.倍慢發(fā)生白機(jī)»蜃用tit小金叫PRO.一邛常霸S1 -P7F»F»?？趎im>FF 1-卜H中涂電準(zhǔn)財(cái)警uftiA 周fl 或 打敕父同A用但伊maAiA.ws噸年哩序退”斷沙人含勃 可想由機(jī)總物 先程凈堂行 加工豆巨 通號(hào)懊點(diǎn) 再至席式

16、JMMMtEJCTEKWiL CFF啟之程下定空 七色井妁由v聲賓源ir*YW耳杭肅首雪營(yíng)1rM |理粒甘舉手修I atgfr g.昨哥“ K隹開始奇安一俄慶力帆汽車機(jī)器人啖涂系統(tǒng)13一一二二7畫面中顯示機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間所有的信號(hào)，其中I部分為機(jī)器人系統(tǒng)傳給PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)，Q部分為PLC控制部分傳給機(jī)器人系統(tǒng)的信號(hào)。2、 車型識(shí)別:»斤3(.1 1白K機(jī)國(guó)人國(guó)國(guó)技*若閾畫面中顯示車型識(shí)別系統(tǒng)和鏈條運(yùn)行時(shí)光電計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)，其中1部分為界定車身長(zhǎng)度的相應(yīng)光電計(jì)數(shù)區(qū)間，2部分為光電實(shí)際計(jì)數(shù)。注意：車型識(shí)別使用時(shí)，如人為推車過光電或是人身?yè)豕怆娋鶗?huì)引起光電計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，容易識(shí)別車型錯(cuò)

17、誤3、 噴槍維護(hù)1、 檢查確認(rèn)噴房?jī)?nèi)無車身及其他物體阻擋；2、 將機(jī)器人開關(guān)打到再現(xiàn)位置，自動(dòng)清洗開關(guān)打到右側(cè)位置;3、 按機(jī)器人啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)；4、 在噴槍維護(hù)畫面上點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)按鈕指示燈變綠后點(diǎn)擊同行的開始按鈕，則機(jī)器人自動(dòng)動(dòng)作到噴槍維護(hù)位置;5、 噴槍維護(hù)時(shí)要注意關(guān)斷高壓、噴杯、拆卸旋杯時(shí)要關(guān)斷主空氣和MICROPAKCONTROLLER高壓；6、 噴槍維護(hù)結(jié)束時(shí)點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)及開始按鈕指示燈變紅后按第一行結(jié)束按鈕；7、 點(diǎn)擊信號(hào)復(fù)位按鈕呆紅燈變綠后點(diǎn)擊同一行開始按鈕則機(jī)器人可自動(dòng)動(dòng)作回原點(diǎn)。四、旋杯畫面ISteJr重慶力帆汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)F*frdtiatfc DKraW

18、g5冬亦eeBell Cup PL1HVCufrrt OIOIJA IWJUATQtil _QM RJt *JTO BELL_0BLC皿E Trwd Ot>l I半功中福*半功引*辱制由掃手千動(dòng)*佛?？傑谇?v«th ar旋杯的動(dòng)作界面顯示了清洗或噴涂過程中溶劑、空氣和涂料等在管路內(nèi)流動(dòng)及電磁閥通斷的情況。對(duì)應(yīng)的閥打開時(shí)顯示為綠色；關(guān)閉時(shí)顯示為紅。右上角的表格顯示設(shè)定噴涂參數(shù)和反饋值，AUTOBELL為自動(dòng)清洗杯頭間隔車身數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊右側(cè)按鈕時(shí)可進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)操作同OP柜上按鈕作用相同，按下時(shí)紅燈變綠燈。按下手動(dòng)選擇時(shí)可單獨(dú)對(duì)溶劑伐、空氣閥等進(jìn)行操作。五、噴涂設(shè)定噴涂表用來設(shè)置

19、機(jī)器人噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)噴涂點(diǎn)的不同機(jī)器人調(diào)用不同的噴涂數(shù)據(jù)進(jìn)行噴涂。點(diǎn)擊三個(gè)下拉列表框，選擇機(jī)器人，車型，顏色，確定噴涂表，可以手動(dòng)輸入噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊下載”按鈕將彈出對(duì)話框確認(rèn)是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將始終保存在PLC中。下載時(shí)請(qǐng)注意機(jī)器人、車型、顏色三個(gè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)，以免下載錯(cuò)誤數(shù)值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時(shí)，可選擇相應(yīng)的機(jī)器人、車型、顏色后點(diǎn)擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中的噴涂參數(shù)，修改好后，點(diǎn)擊下載。導(dǎo)出按鈕用來將數(shù)據(jù)以圖片形式打印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。該圖片將保存在項(xiàng)目文件夾中的PRT_OUT文件夾中，文件以打印時(shí)間命名。六、清洗設(shè)定清洗設(shè)定中包含了7個(gè)表格。BELLCUP為杯頭清洗

20、表；BLOW為吹掃設(shè)定表；Fillmanual為手動(dòng)充填表；Rising為手動(dòng)清洗表。其中清洗表SEQ1-3可設(shè)定三組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時(shí)可根據(jù)不同顏色調(diào)用不同的清洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種清洗參數(shù)。BELLCUP杯頭清洗表：設(shè)定的參數(shù)僅用來清洗旋杯。每臺(tái)機(jī)器人每次噴涂完成后都將進(jìn)行杯頭清洗。Rising手動(dòng)清洗表：除了機(jī)器人換色進(jìn)行自動(dòng)清洗外，還可進(jìn)行手動(dòng)清洗，以保證長(zhǎng)時(shí)間未生產(chǎn)時(shí)機(jī)器人噴涂管路的清潔。手動(dòng)清洗時(shí)調(diào)用該參數(shù)表。BLOW吹掃設(shè)定表：設(shè)定的參數(shù)用于維護(hù)旋杯、拆卸旋杯前管路清理。Fillmanual手動(dòng)充填表：設(shè)定的參數(shù)用于手動(dòng)充填涂料。配比表：用來設(shè)定清洗

21、表的選擇、噴涂參數(shù)的比例等。CCV.NO指示機(jī)器人所噴涂的顏色。RinsingSeq用來選擇對(duì)應(yīng)的清洗表，其中杯頭清洗表為BELLCUP,手動(dòng)清洗表為Rising。Flowrate,Atomrate,Shapingrate,H.Vrate可設(shè)定數(shù)值來確定相應(yīng)顏色下所使用的噴涂表數(shù)值的百分比。七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)該表用來統(tǒng)計(jì)當(dāng)天或特殊時(shí)段生產(chǎn)情況，對(duì)應(yīng)顏色和車型的車分別生產(chǎn)多少臺(tái)，將顯示在對(duì)應(yīng)的表格里面。并在生產(chǎn)報(bào)表中進(jìn)行累加。每臺(tái)車身都可統(tǒng)計(jì)具體的時(shí)間的生產(chǎn)情況，以進(jìn)行當(dāng)天或者特殊時(shí)段的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)可選項(xiàng)為日期選擇、車型選擇、顏色選擇，選擇后點(diǎn)查詢按鈕即可。八、故障報(bào)警故障報(bào)警畫面組態(tài)了大量報(bào)警信息，幫助

22、操作者快速排除報(bào)警。一旦報(bào)警發(fā)生，操作者可先停止輸送鏈，關(guān)閉蜂鳴器提示音，然后點(diǎn)擊該畫面，報(bào)警信息將顯示在表格中。紅色信息表示正在報(bào)警的信息；黃色信息表示報(bào)警信息發(fā)生后未進(jìn)行排除而點(diǎn)擊了報(bào)警復(fù)位按鈕，此時(shí)蜂鳴器將再次想起，提示操作者將報(bào)警信息排除；綠色信息表示報(bào)警已解除，并且進(jìn)行了報(bào)警復(fù)位操作。當(dāng)報(bào)警畫面顯示的信息全為綠色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)操作。報(bào)警信息包含報(bào)警時(shí)間。此外該界面還可查詢歷史報(bào)警信息，用來分析設(shè)備總體運(yùn)行情況。啟動(dòng)機(jī)器人步驟啟動(dòng)機(jī)器人之前請(qǐng)檢查：1. 確認(rèn)遠(yuǎn)程模式及原點(diǎn)中信號(hào)到位，如不在原點(diǎn)請(qǐng)手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人位置，使其回到原點(diǎn)。2. 確認(rèn)機(jī)器人示教盤上示教鎖沒有打

23、開。3. 確定系統(tǒng)所有報(bào)警已解除，噴房?jī)?nèi)不得有人以免造成事故，仔細(xì)檢查托架距離行程開關(guān)距離。并確認(rèn)HMI生產(chǎn)線畫面上的LS1、LS2兩個(gè)數(shù)值都為0并且對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)顏色都為紅色。不為紅色時(shí)，可按計(jì)數(shù)清零復(fù)位。4. 仔細(xì)檢查HMI車型排隊(duì)畫面，確認(rèn)與實(shí)際車型相符。5. 嚴(yán)格禁止人為觸動(dòng)輸送鏈行程開關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù)混亂,機(jī)器人誤動(dòng)作。6. 過車不噴涂時(shí)，關(guān)掉噴房機(jī)器人。7. 確認(rèn)無積放，或噴房?jī)?nèi)脫鉤情況。8. 對(duì)于積放情況的特殊處理：一旦發(fā)生積放，應(yīng)立即停止鏈條運(yùn)行。確認(rèn)當(dāng)前正在噴涂的車身可以正常噴涂完成后，可運(yùn)行鏈條噴完該車身；如不能則需要手動(dòng)示教將機(jī)器人示教回原點(diǎn)，并執(zhí)行RESET示教程序，

24、方法為點(diǎn)擊菜單，選中“選擇程序”，光標(biāo)移到RESET程序按選擇進(jìn)入程序，光標(biāo)移到程序第一行，啟動(dòng)伺服后按連鎖+試運(yùn)行執(zhí)行到最后一行，將示教三位開關(guān)扳到REMOTE。如不需手動(dòng)回原點(diǎn)，再啟動(dòng)前要檢查車型排隊(duì)數(shù)據(jù)是否正確，確認(rèn)積放解決后再啟動(dòng)。9. 啟動(dòng)前必須保證機(jī)器人啟動(dòng)行程LS1和LS2計(jì)數(shù)正確，如不正確則需要在前一輛車后連桿離開行程開關(guān)和后一輛車前連桿接觸行程開關(guān)之間將行程計(jì)數(shù)清零。啟動(dòng)機(jī)器人：1. 將HMI打到生產(chǎn)線畫面。2. 將“噴涂停止、啟動(dòng)”兩位開關(guān)打到啟動(dòng)位置。3. 將機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)打到再現(xiàn)位置，此時(shí)生產(chǎn)線畫面上機(jī)器人運(yùn)行中指示點(diǎn)亮。4. 將“清洗充填手動(dòng)、自動(dòng)

25、”兩位開關(guān)打到自動(dòng)位置。5. 將“高壓停止、啟動(dòng)”兩位開關(guān)打到啟動(dòng)位置。6. 點(diǎn)擊機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。檢查生產(chǎn)線畫面上的“運(yùn)行狀態(tài)”指示。該指示點(diǎn)亮表明所有機(jī)器人都正常啟動(dòng)。7. 開啟輸送鏈，開始生產(chǎn)。MIP手動(dòng)輸入盤介紹MIP手動(dòng)輸入盤用來輸入車型數(shù)據(jù)和顏色，請(qǐng)務(wù)必正確輸入車型數(shù)據(jù)避免機(jī)器人做出錯(cuò)誤動(dòng)作。涂裝機(jī)器人手動(dòng)軸盤正確操作方法：1. 輸入車型數(shù)據(jù)：按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時(shí)按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當(dāng)前車型數(shù)據(jù)，同時(shí)數(shù)字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。當(dāng)行程開關(guān)檢測(cè)到托架605厘米后，經(jīng)過自動(dòng)識(shí)別后數(shù)據(jù)將自動(dòng)上傳給PLC。2. 輸入顏

26、色數(shù)據(jù)：按下顏色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時(shí)按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時(shí)數(shù)字按鈕和顏色按鈕指示燈將熄滅。顏色顯示表顯示當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)行程開關(guān)檢測(cè)到托架605厘米后，數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳給PLC。3. 是否通過當(dāng)達(dá)到“否”位置時(shí)，用戶可輸入車型，顏色。當(dāng)達(dá)到“是”位置時(shí)車型顏色均顯示“99”,表示該托架為空托架。此托架經(jīng)過機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人不做噴涂動(dòng)作。4. 是否鎖定當(dāng)是否鎖定選擇開關(guān)打到“否”位置時(shí)，每過一個(gè)托架則數(shù)據(jù)清零一次，用戶必須手動(dòng)輸入下一個(gè)車型數(shù)據(jù)，當(dāng)打到“是”位置時(shí)，數(shù)據(jù)不清零，用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)，只須在車型數(shù)據(jù)改變時(shí)輸入就可。5. 輸送鏈停止、運(yùn)行

27、操作盤站可停止輸送鏈，以便有足夠時(shí)間打磨、擦凈。6. 燈測(cè)試此開關(guān)可檢測(cè)各指示燈是否正常7. 蜂鳴器停止該按鈕可停止MIP盤上的蜂鳴器。8. 報(bào)警復(fù)位該復(fù)位按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯(cuò)誤報(bào)警。9. 系統(tǒng)急停與其他急停按鈕用法相同。日常清潔維護(hù)小常識(shí)生產(chǎn)前：1 、檢查杯頭是否擰緊；2 、檢查空氣（大于0.6MPa）、油漆（6公斤）、溶劑（6公斤）壓力是否正常；3 、檢查是否清潔良好，杯頭是否有積漆，旋杯下方是否已清潔；4 、檢查旋杯及手臂處有無積漆，如有則定時(shí)進(jìn)行清理。生產(chǎn)后：1 、每天生產(chǎn)結(jié)束后必須手動(dòng)清洗2次以上；2 、每天生產(chǎn)結(jié)束后拆下杯頭浸泡至少40分鐘；3 、每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔成型空氣罩及

28、噴嘴、杯頭清洗管出口；4 、每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔旋杯外表面及積漆較多的位置；5 、如在積漆較多的位置包裹塑料布則需要根據(jù)實(shí)際情況定時(shí)清理更換，否則容易下滴到車身上造成車身質(zhì)量問題。名詞注解MIP:手動(dòng)輸入盤；AUTOID:自動(dòng)識(shí)別；AP柜：氣動(dòng)柜；OP柜：操作柜；NX100:機(jī)器人控制柜;HMI:人機(jī)界面；REMOTE:遠(yuǎn)程。還來不及享受美麗的錦瑟華年，就已經(jīng)到了白發(fā)遲暮，一生匆匆而過。生命，就是這樣匆匆，還來不及細(xì)細(xì)品味，就只剩下了回憶。生命匆匆，累了就選擇放下，別讓自己煎熬痛苦，別讓自己不堪重負(fù)。放下該放下的，心才會(huì)釋放重負(fù)，人生才能安然自如。人生就是一個(gè)口袋，里面裝的東西越多，前行的腳步

29、就越沉重?？傆X得該得到的還沒有得到，該擁有的卻已經(jīng)失去，苦苦追尋的依然渺茫無蹤。心累，有時(shí)候是為了生存，有時(shí)候是為了攀比。只有放下羈絆前行腳步的重?fù)?dān)，放下陰霾繚繞的負(fù)面情緒，才能感受到秧暗花明又一村”的豁然開朗，領(lǐng)悟到煙蓑煙雨任平生”的超然物外。人生太匆匆，累了，就放一放吧，何苦要執(zhí)拗于一時(shí)的成敗得失！很多時(shí)候，我們用汗水滋養(yǎng)夢(mèng)想，可是，夢(mèng)想是豐滿的，現(xiàn)實(shí)是骨感的。每個(gè)人都渴望成功的鮮花圍繞自己，可是，誰都不是常勝將軍，都會(huì)猝不及防地遭遇人生的滑鐵盧。唉聲嘆氣只會(huì)讓自己裹足不前，一蹶不振只能讓自己沉淪墮落。如果真的不能承受其重，就放一放，重新審視前方的道路，選擇更適合自己的方向。有些東西，本就

30、如同天上的浮云，即使竭盡全力，也未必能攬之入懷?；蛘呒词沟玫?，也未必能提高幸福指數(shù)。所以與其為得不到的東西惶惶終日，不如選擇放下，為心減負(fù)，輕松前行。一人難如百人愿，不是所有的人，都會(huì)欣賞和喜歡自己。所以，我們不必曲意逢迎他人的目光，不用祈求得到所有人的溫柔以待。真正在意你的人，不會(huì)對(duì)你無情無義，不在意你的人，你不過是輕若鴻毛的可有可無。做最好的自己，靜靜地守著一江春水的日子，讓心云淡風(fēng)輕，怡然自若。人生本過客，何必千千結(jié)。不是所有的相識(shí)都能地久天長(zhǎng)，不是所有的情誼都能地老天荒。有些人終究是走著走著就散了，成為我們生命中的過客。愛過，恨過，都會(huì)裝點(diǎn)我們?cè)旧n白的人生，感謝曾經(jīng)在我們生命中出現(xiàn)過的人。如果無緣繼續(xù)紅塵相伴，就選擇放下吧，給自己和對(duì)方都留一段美好的回憶和前行的空間。魚總是自由自在地在水中快樂游弋，是因?yàn)轸~只有七秒鐘的記憶，只在一瞬間，魚便忘記了所有的不愉快。所以，忘記所有的不愉快，才能為美好的情緒留出空間，才能讓心情燦然綻放。林清玄說：一塵不