自動(dòng)化概論結(jié)課論文

1、 自動(dòng)化概論結(jié)課論文當(dāng)今世界的科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，日新月異，微電子、計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、機(jī)器人、磁懸浮、高速列車、智能機(jī)器、智能交通、航天器、納米材料、基因工程等令人眼花繚亂、目接不暇。在這五光十色、繽紛多彩的現(xiàn)代科技的百花園中，自動(dòng)化就是這萬(wàn)紫千紅中的一朵奇葩。如今的時(shí)代不僅是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化的時(shí)代，也是自動(dòng)化的時(shí)代。 自動(dòng)化一詞并沒有準(zhǔn)確統(tǒng)一的定義，而是一種比較籠統(tǒng)的、形象化的概念。通俗的講，自動(dòng)化就是利用機(jī)器、設(shè)備或裝置代替人或幫助人自動(dòng)的完成某個(gè)任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)某個(gè)過程；具體一點(diǎn)講，自動(dòng)化就是指在沒有人的直接參與下，利用各種技術(shù)手段，通過自動(dòng)檢測(cè)，信息處理，分析判斷、操縱控制，使機(jī)

2、器、設(shè)備等按照規(guī)定的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，或使生產(chǎn)過程、管理過程、設(shè)計(jì)過程等按照人的要求高效自動(dòng)的完成。自動(dòng)化的應(yīng)用：1、工廠自動(dòng)化主要包括生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、生產(chǎn)過程、管理過程等的自動(dòng)化。2、辦公自動(dòng)化英文簡(jiǎn)稱為OA，目前沒有統(tǒng)一的定義主要指用計(jì)算機(jī)、掃描儀、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、電話機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、配套軟件等各種現(xiàn)代化辦公設(shè)備和先進(jìn)的通信技術(shù)，高效率的從事辦公業(yè)務(wù)，廣泛、全面、迅速的收集、整理、加工、存儲(chǔ)和使用各種信息，為科學(xué)管理和決策服務(wù)。3、家庭自動(dòng)化主要是指家庭生活服務(wù)或家庭信息服務(wù)的自動(dòng)化。4、樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)是智能建筑的重要組成部分，它的主要任務(wù)是對(duì)建筑物中所有能源、機(jī)電、消防、安全

3、保護(hù)設(shè)施等實(shí)行高度自動(dòng)化和智能化的統(tǒng)一管理，以創(chuàng)造出一個(gè)溫度、濕度、亮度適宜、空氣清新，節(jié)能高效，舒適安全和方便快捷的工作或生活環(huán)境。5、交通自動(dòng)化是在水、陸、空各個(gè)運(yùn)輸領(lǐng)域在綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)、通信、檢測(cè)、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化管理和控制。6、軍事自動(dòng)化現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)已從傳統(tǒng)的機(jī)械化戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)展為信息化和自動(dòng)化戰(zhàn)爭(zhēng)。信息技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展及其在軍事上的推廣應(yīng)用，即軍事自動(dòng)化已從根本上改變了現(xiàn)代國(guó)防的基本架構(gòu)與現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的進(jìn)行方式。軍事自動(dòng)化的核心是武器裝備的自動(dòng)化和軍事指揮的自動(dòng)化。7、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化即在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理中大量應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)和現(xiàn)代化信息技術(shù)，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志

4、之一。8、商業(yè)自動(dòng)化是在商品的采購(gòu)批發(fā)、運(yùn)輸存儲(chǔ)、經(jīng)營(yíng)銷售及售后服務(wù)整個(gè)流通過程中采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)控制等現(xiàn)代信息技術(shù)，以提高經(jīng)營(yíng)效率，降低經(jīng)營(yíng)成本。自動(dòng)化正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化和綜合化方向快速發(fā)展。需要說明的是，綜合自動(dòng)化包含了很豐富的內(nèi)涵，是一個(gè)隨時(shí)代而變的概念，目前值得一提的主要有兩個(gè)動(dòng)向。一個(gè)動(dòng)向是，由于認(rèn)識(shí)到機(jī)器不可能完全取代人，機(jī)器所能實(shí)現(xiàn)的智能是有限的，因此不再追求完全的無(wú)人化，而是將人作為自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分，充分發(fā)揮人的優(yōu)勢(shì)，形成由智能機(jī)器人和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能自動(dòng)化系統(tǒng)。另一個(gè)動(dòng)向是，自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)從設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)到報(bào)廢整個(gè)過程考慮對(duì)環(huán)

5、境的影響和可持續(xù)發(fā)展問題，實(shí)現(xiàn)最有效地利用資源，最大限度的減少對(duì)人類的損害和對(duì)環(huán)境的污染，盡可能少的產(chǎn)生廢棄物?？v觀自動(dòng)化的發(fā)展歷程，可以得出以下幾點(diǎn)結(jié)論：1、 自動(dòng)化的發(fā)展史體現(xiàn)了人類總是在尋求把今天的事情交給明天的機(jī)器或設(shè)備區(qū)完成，并盡可能地通過機(jī)器設(shè)備來(lái)延伸子的聰明才智和擴(kuò)展自身的器官功能。2、 自動(dòng)化的發(fā)展始終是和社會(huì)需求緊密聯(lián)系在一起的，幾次大的發(fā)展階段更是如此，而且都是有重大的社會(huì)需求驅(qū)動(dòng)的。3、 自動(dòng)化的發(fā)展具有鮮明的時(shí)代特征。4、 自動(dòng)化的研究的重點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)，而不僅僅是某個(gè)局部，因此必然涉及多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展過程充分體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)的綜合作用，既離不開機(jī)械、電氣、自動(dòng)控制

6、及其相它信息技術(shù)，同時(shí)也緊密依托于數(shù)學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等相關(guān)理論學(xué)科的發(fā)展，而且還需要根據(jù)其應(yīng)用領(lǐng)域的不同，了解相關(guān)領(lǐng)域的專門知識(shí)。5、 自動(dòng)化會(huì)導(dǎo)致事業(yè)率增加的觀點(diǎn)以不攻自破。6、 自動(dòng)化具有很強(qiáng)的滲透性和普遍適用性。自動(dòng)化的核心自動(dòng)控制1、 最簡(jiǎn)單的控制開環(huán)控制沒有反饋的開環(huán)控制存在一個(gè)較大的缺陷，即抗擾動(dòng)能力差，但它同時(shí)也具有較多的優(yōu)點(diǎn)，主要是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低廉、工作可靠，由此可以用于對(duì)控制精度要求不高、擾動(dòng)影響較小的場(chǎng)合。2、 自動(dòng)控制的精髓反饋控制反饋控制系統(tǒng)控制效果的好壞與很多因素有關(guān)，但關(guān)鍵在于控制器，控制器好比人的大腦，其作用是根據(jù)得到的反饋信息進(jìn)行決策。3、 即時(shí)糾偏補(bǔ)償

7、控制補(bǔ)償控制的信號(hào)傳輸從擾動(dòng)源經(jīng)擾動(dòng)檢測(cè)、補(bǔ)償調(diào)節(jié)器、功率放大器，直至最終的爐溫信號(hào)，始終是單向的，沒有形成閉環(huán)，沒有反饋，屬于開環(huán)控制。補(bǔ)償控制屬于開環(huán)控制，僅對(duì)特定可測(cè)擾動(dòng)有效。是否需要采用補(bǔ)償控制主要看擾動(dòng)幅度和擾動(dòng)影響是否需求。最基本的控制方法PID控制1、 比例控制作用 比例控制的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，只有一個(gè)參數(shù)。如果設(shè)置的過大，就會(huì)調(diào)節(jié)過頭，偏差的一點(diǎn)點(diǎn)變化會(huì)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)生很大的控制作用，容易引起系統(tǒng)輸出上下波動(dòng)，會(huì)發(fā)生振蕩，如果比例系數(shù)過小，則調(diào)節(jié)作用太弱，系統(tǒng)變化過于緩慢。2、 積分控制作用積分控制一般和比例控制配合組成PI調(diào)節(jié)器，并不單獨(dú)使用，原因是積分控制作用總是按部就班地逐漸增強(qiáng)，直

8、到誤差消失，控制效果比較緩慢。3、 微分控制作用由于微分控制作用反映的是變化率，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后變化率為0，微分控制對(duì)控制量沒有影響，所以微分控制只在系統(tǒng)得動(dòng)態(tài)變化過程中起作用，因此不能單獨(dú)使用。一般是和比例、積分控制一起構(gòu)成完整的PID調(diào)節(jié)器，有時(shí)也只和比例控制配合組成PD調(diào)節(jié)器，但這種情況比較少見。4、 PID控制的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)首先要?dú)w功于PID控制簡(jiǎn)單明了，比例、微分和積分控制的工作原理簡(jiǎn)單，物理意義清楚，專門研究自動(dòng)控制的專家能理，一般的工程師也容易理解。其次是設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)參數(shù)少，最多也就3個(gè)，而且3個(gè)參數(shù)如何起作用、遇到性能不好該如何調(diào)整都是透明的。控制系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作狀況一半是比較復(fù)

9、雜的，存在很多不確定和不必要的因素。如各種各樣的擾動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的估計(jì)會(huì)有誤差，有些參數(shù)還會(huì)隨時(shí)間而改變等，因此實(shí)際系統(tǒng)在完成理論設(shè)計(jì)后，都要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。這就需要保留有用于調(diào)整的控制參數(shù)，而且調(diào)整方針應(yīng)當(dāng)明確，操作人員才知道該如何調(diào)，而且，控制參數(shù)的數(shù)量還不能多，否則也很難調(diào)整?？傊?，PID控制盡管通用性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛，但并不是萬(wàn)能的，它也有其固有的缺點(diǎn)和局限性。最熱門的控制方法智能控制1、 智能控制的基本概念一般的講，傳統(tǒng)的自動(dòng)控制，在設(shè)計(jì)控制器時(shí)首先需要建立描述受控對(duì)象運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)方程，然后再成熟而系統(tǒng)的自動(dòng)控制理論體系中選擇一種最適合的設(shè)計(jì)方法，通過分析計(jì)算得到控制器的表

10、達(dá)方式，并用相應(yīng)的物理器件予以實(shí)現(xiàn)。2、 專家控制所謂專家，指的是具有某一領(lǐng)域?qū)ｉT知識(shí)或豐富實(shí)踐的人，而專家系統(tǒng)則是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲(chǔ)有專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并用推理的方式針對(duì)問題給出結(jié)論，專家系統(tǒng)是人工系統(tǒng)的重要內(nèi)容之一。自動(dòng)化的典型應(yīng)用家庭自動(dòng)化：家庭自動(dòng)化的基本概念和發(fā)展概況、家庭自動(dòng)化的主要功能和特點(diǎn)、未來(lái)的家庭自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化在發(fā)展過程中值得注意的問題；汽車中的自動(dòng)化系統(tǒng)：開發(fā)汽車自動(dòng)化系統(tǒng)的意義、自動(dòng)化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用、汽車中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的基本原則、汽車中的自動(dòng)控制系統(tǒng)； 電力系統(tǒng)自動(dòng)化簡(jiǎn)單地說，電力系統(tǒng)自動(dòng)化就是根據(jù)電力系統(tǒng)本身特有的規(guī)律，應(yīng)用自動(dòng)控制原理，采用自動(dòng)控制裝

11、置來(lái)自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)電力生產(chǎn)的安全可靠運(yùn)行。具體一點(diǎn)講，電力系統(tǒng)自動(dòng)化就是自動(dòng)化的一種具體應(yīng)用，它采用各種具有自動(dòng)檢測(cè)、決策和控制功能的裝置。電力系統(tǒng)自動(dòng)化的重要性：首先是被控制的對(duì)象復(fù)雜而龐大，其次是被控制的參數(shù)很多，最后是干擾嚴(yán)。電力系統(tǒng)自動(dòng)化的內(nèi)容：電力系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)視和控制系統(tǒng)；電廠動(dòng)力機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)；變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)；電力系統(tǒng)中的自動(dòng)裝置。 汽車中的自動(dòng)化系統(tǒng) 汽車自動(dòng)化系統(tǒng)的概述：開發(fā)汽車自動(dòng)化系統(tǒng)的意義：進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來(lái)，世界各國(guó)都投入了大量的人力和物力，從事汽車自動(dòng)化的裝置和研制取得了一些突破成果，開發(fā)了一些新產(chǎn)品，對(duì)保障汽車行駛的安全，降低肇事率，節(jié)能消耗減排等都具有重要意

12、義。自動(dòng)化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用:汽車動(dòng)力傳動(dòng)裝置自動(dòng)控制：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制；汽車變速器自動(dòng)控制；汽車車輛自動(dòng)控制：制動(dòng)控制；轉(zhuǎn)向控制；懸架控制；巡航控制汽車車身自動(dòng)控制：安全性；舒適性；方便性；汽車信息傳遞：主要有多路信息傳遞系統(tǒng)、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車蜂窩式移動(dòng)電話。汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的基本原則：功能完備性與性能優(yōu)良性；相關(guān)性與整體性，層次性與協(xié)調(diào)性，隨機(jī)性與適應(yīng)性，可靠性。大學(xué)，對(duì)于我而言依然是一個(gè)陌生的名詞。輕松的學(xué)習(xí)生活，豐富多彩的娛樂生活，這樣的一種悠閑的氛圍對(duì)我來(lái)說是充滿了罌粟般的誘惑。大學(xué)，意味著不需再埋首于辭海題庫(kù)了，不需再徘徊于三點(diǎn)一線的生活中了，可以光明正大的逃課，可以自

13、由自在的上網(wǎng)，生活自由自在無(wú)拘無(wú)束。只是，時(shí)間多了，太多了，太自由了，心就開始茫然了，日子也開始變得空虛了。而這時(shí)，一份具體且適當(dāng)?shù)拇髮W(xué)學(xué)業(yè)生涯規(guī)劃就顯得十分重要了。大學(xué)，是一個(gè)人從半成熟走向成熟的過程，是一個(gè)人人生觀、價(jià)值觀、世界觀逐漸成熟的過程，是一個(gè)人人格形成和完善的過程。當(dāng)然，在大學(xué)里你也可以選擇漫無(wú)目的，整日無(wú)所事事，最終四年以后回首時(shí)發(fā)現(xiàn)自己一事無(wú)成，留下的是四年的蒼白。而我，希望四年以后我可以很滿意的對(duì)自己說：這四年我沒有白活，這四年我學(xué)會(huì)了很多，這四年將對(duì)我的未來(lái)產(chǎn)生積極而深遠(yuǎn)的影響，這四年是我人生中值得回憶的四年！所以我制定了這一份大學(xué)學(xué)業(yè)生涯規(guī)劃。這是我的大學(xué)四年的一個(gè)整體

14、規(guī)劃。本規(guī)劃分為自我認(rèn)識(shí)、職業(yè)生涯條件分析（包括家庭條件、學(xué)校條件、社會(huì)環(huán)境、職業(yè)環(huán)境等）、學(xué)業(yè)目標(biāo)定位和具體規(guī)劃。這幾個(gè)部分是緊密聯(lián)系在一起的，學(xué)習(xí)、生活、娛樂和工作是相互聯(lián)系密不可分的一個(gè)整體。這不僅是一個(gè)學(xué)業(yè)生涯的規(guī)劃，也是我人生的一個(gè)規(guī)劃。我相信：路，就在腳下； 路，就印在不死的決心之中；路，是汗水筑起的一片生活； 路，是一步一步走出的一段人生。大學(xué)，便是這漫長(zhǎng)人生路上的一個(gè)驛站。我會(huì)走好大學(xué)的這一段路，讓人生不留下遺憾！在以后的四年里，我會(huì)更多的參與學(xué)校的活動(dòng)，在參與的過程中更多的與老師同學(xué)交流，提高自己的技能，增強(qiáng)自己的組織能力，同時(shí)這些活動(dòng)也將豐富我的大學(xué)生活。在學(xué)習(xí)的同時(shí)，我也

15、會(huì)融入社會(huì)，做一些兼職，在增加收入減輕父母的負(fù)擔(dān)的同時(shí)，拓展自己的社會(huì)閱覽，加深對(duì)社會(huì)的認(rèn)識(shí)。人們常常說，社會(huì)是一個(gè)調(diào)色盤，什么樣的人都有。只生活在大學(xué)的象牙塔里，不在社會(huì)里鍛煉的人是不能適應(yīng)這個(gè)社會(huì)的。深入社會(huì)，形成自己的思想，對(duì)將來(lái)的發(fā)展是有及其重要的影響的。泰山不讓土壤，故能成其大；河海不擇細(xì)流，故能就其深；王者不卻眾庶，故能明其德。水無(wú)點(diǎn)滴量的積累，難成大江河。人無(wú)點(diǎn)滴量的積累，難成大氣候。沒有兢兢業(yè)業(yè)的辛苦付出，哪里來(lái)甘甜歡暢的成功的喜悅？沒有勤勤懇懇的刻苦鉆研，哪里來(lái)震撼人心的累累碩果？只有付出，才能有收獲。未來(lái)，掌握在自己手中。只說不做到頭來(lái)都只會(huì)是一場(chǎng)空。人生好比是海上的波浪，有時(shí)起，有時(shí)落，三分天注定，七分靠打拼！愛拼才會(huì)贏。天道酬勤。我相信,只要我一直努力,一定會(huì)闖出屬于自己的一片天地！我的未來(lái)不是夢(mèng)。然而，現(xiàn)實(shí)是未知多變的。定出的目標(biāo)計(jì)劃隨時(shí)都可能受到各方面因素的影響。這一點(diǎn)，每個(gè)人都應(yīng)該有充分心理準(zhǔn)備。當(dāng)然，包括我自己。因此，在遇到突發(fā)因素、不良影響時(shí)，要注意保持清醒冷靜的頭腦，不僅要及時(shí)面對(duì)、分析所遇問題，更應(yīng)快速果斷的拿出應(yīng)對(duì)方案，對(duì)所發(fā)生的事情，能挽救的盡量挽救，不能挽救的要積