變速機構和步進機構

1、課題名稱變速結構授課形式講授課時班級教學目的1.了解變速機構的概念；2.了解變速機構的分類；3.掌握各種變速機構的工作原理；4.掌握各種變速機構的特點及應用場合教學重點1、變速機構的工作原理；2、變速機構的特點及其應用。教學難點1、變速機構的工作原理；2、變速機構的特點及其應用。輔助手段課外作業(yè)課后體會一、概述1.在輸入軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置稱為變速結構。2.變速機構分有級變速和無級變速機構兩大類。3.常用的變速機構有滑移齒輪變速機構、塔齒輪變速機構、倍增變速機構和拉鍵變速機構。4.機械無級變速機構采用摩擦輪傳動實現(xiàn)。二、滑移齒輪變速機構滑移齒輪變速機構通常用與定軸

2、輪系中，由于能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速在較大的范圍內(nèi)的多極變速，因此，廣泛應用于各類機床的主軸傳動系統(tǒng)。三、塔齒輪變速機構常用于轉(zhuǎn)速不高但需要有多種轉(zhuǎn)速的場合，例如臥式車床進給箱中的基本螺距機構。機構的傳動比與塔齒輪的齒數(shù)成正比，因此很容易有塔齒輪的齒數(shù)實現(xiàn)傳動比成等差數(shù)例的變速機構（即基本螺距機構），用以變更螺距。四、倍增變速機構舉例講解五、拉鍵變速機構舉例講解六、機械無級變速機構機械無級變速是依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩，其原理是通過適量地改變主動件和從動件的轉(zhuǎn)動半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)無級地變化。1.錐輪-端面盤式無級變速機構2.分離錐輪式無級變速機構機械無級變速機構的變速范圍和傳動比在實際使用中均限制

3、在一定的范圍內(nèi)，不能隨意擴大。由于采用摩擦傳動，變速時和使用中隨負荷性質(zhì)的變化，發(fā)生打滑現(xiàn)象在所難免，因此不能保證精確的傳動比。七、小結八、作業(yè)課題名稱步進運動結構授課形式講授課時班級教學目的1. 了解棘輪機構的結構和工作原理2. 了解槽輪機構的結構和工作原理教學重點1. 棘輪機構的結構和工作原理2. 槽輪機構的結構和工作原理教學難點輔助手段課外作業(yè)課后體會一、概述具有周期性停歇間隔的單向運動稱為步進運動。輸出運動具有步進運動特性的機構稱為步進運動機構，其作用是將轉(zhuǎn)動件的連續(xù)勻速運動變?yōu)閺膭蛹闹芷谛詴r動時停的單向運動，以滿足生產(chǎn)的要求。常用的有棘輪機構和槽輪機構。二、棘輪機構1.棘輪機構的工

4、作原理含有棘輪和棘爪的步進運動機構稱為棘輪機構。棘輪是具有齒形表面或摩擦表面的輪子，由棘爪推動作步進運動。棘爪是在兩個構件之間的一種爪形中介構件，用以阻止上述兩個構件在某一方向的相對運動。2.棘輪機構的調(diào)節(jié)根據(jù)機構工作的需要，棘輪的轉(zhuǎn)角通?？梢哉{(diào)節(jié)，常用的調(diào)節(jié)方法有：（1）改變遙桿擺角的大?。?）改變遮板的位置3.棘輪機構的其它應用形式（1）可變向棘輪機構（2）雙動式棘輪機構4.棘輪機構的應用實例（1）牛頭刨床的橫向進給機構（2）自行車后軸的齒式棘輪超越機構（3）防逆轉(zhuǎn)棘輪機構三、槽輪機構1.槽輪機構的組成槽輪機構是由曲柄、圓銷、具有徑向槽的槽輪以及機架組成。槽輪機構能把主動軸的等速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換

5、為從動件周期性的間歇運動。2.槽輪機構的工作原理槽輪機構工作時，曲柄為主動件，以轉(zhuǎn)速n作連續(xù)回轉(zhuǎn)時，從動件槽輪可作時而轉(zhuǎn)動時而靜止的間歇運動。在曲柄1上的圓銷2還未進入槽輪的徑向槽時，槽子輪的內(nèi)凹圓弧(即鎖止圓弧)，被轉(zhuǎn)動曲柄的外凸圓?。ㄦi止圓?。┛ㄗ?，因此槽輪是靜止不動的，當圓銷開始剛要進入槽輪的徑向槽內(nèi)時，則鎖止圓弧正處在一定的位置上，此時已不起鎖緊作用了。如此不斷進行，就可實現(xiàn)間歇運動。3.槽輪的種類槽輪機構有兩種型式：一種是外嚙合槽輪機構，其主動件銷輪1與槽輪2轉(zhuǎn)向相反；另一種是內(nèi)嚙合槽輪機構，其主動件l與槽輪2轉(zhuǎn)向相同，通常外嚙合槽輪機構應用較廣。4.槽輪的應用槽輪機構具有結構簡單，傳動乎穩(wěn)的特點，在機械中得到廣泛應用。例如，刀架的轉(zhuǎn)位機構槽輪是一種