直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)說明書(共5頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上BLDCSERVODRIVERS無刷直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)器使用手冊1.3系統(tǒng)上電前請仔細(xì)閱讀手冊DBLS-01系列直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)說明書一、概述本控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍1506000rpm。二、特點(diǎn)1、 PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器2、 高性能低價(jià)格3、 20KHZ斬波頻率4、 電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速5、 過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大6、 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號

2、非法等故障報(bào)警功能三、電氣指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC36VDC48VDC 三種最大輸入過載保護(hù)電流：5A15A兩種加速時(shí)間常數(shù)出廠值：0.2秒其他可定制四、端子接口說明1、電源輸入端引角序號引角名中文定義1V+直流+24V輸入2GND直流0V輸入2、電機(jī)輸入端引角序號引角名中文定義1MA電機(jī)A相2MB電機(jī)B相3MC電機(jī)C相4GND地線5HA霍爾信號A相輸入端6HB霍爾信號B相輸入端7HC霍爾信號C相輸入端8+6.25霍爾信號的電源線3、控制信號部分GND：信號地F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷ENEN：使能控制：EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)

3、不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）BK：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時(shí)，電機(jī)電氣剎車，當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，應(yīng)采用脈寬信號方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。SVADJ：外部速度衰減：可以衰減從0100%，當(dāng)外部速度指令接6.25V時(shí)，通過該電位器可以調(diào)速試機(jī)PG：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對數(shù)為P時(shí)，每轉(zhuǎn)輸出6P個(gè)脈沖（OC門輸入）ALM：報(bào)警輸出：當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平（OC門輸出）+6.25V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)拔碼開關(guān)說明：四個(gè)檔位為OFF時(shí)，電機(jī)不運(yùn)行，SW1為ON狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為100%，SW2為ON狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為80%，SW3為ON狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為

4、40%，SW4為ON狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為20%。4.機(jī)械安裝： 五、功能與使用調(diào)速方式本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+6.25v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV+5V，對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV 與GND 之間可以

5、施加幅值為5V，頻率為 1KHz2KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對SV 數(shù)字信號幅值進(jìn)行01.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則

6、電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。制動(dòng)停機(jī)(BREAK)通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應(yīng)與電源之間接 3K10K上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串

7、，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例：2對極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。報(bào)警輸出 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應(yīng)與電源之間接 3K10K上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器故障驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請檢查電機(jī)接線。驅(qū)動(dòng)器與無刷電機(jī)接線圖六、驅(qū)動(dòng)器使用步驟1、 正確接好電機(jī)線，霍爾線及電源線。2、 使用內(nèi)置電位器調(diào)速時(shí)，將EN接GND信號地，SV端口接+6.25V，用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)速。3、如使用外