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文檔簡介
1、精密測控電路精密測控電路與驅(qū)動技術(shù)與驅(qū)動技術(shù)王雷王雷前兩章小結(jié)前兩章小結(jié)1. 器件選型器件選型:電阻、電容、電感、晶體管,運放:電阻、電容、電感、晶體管,運放運放:通用型、超精密型、高輸入組抗型、自動調(diào)零型、自運放:通用型、超精密型、高輸入組抗型、自動調(diào)零型、自動增益調(diào)整型、隔離放大器動增益調(diào)整型、隔離放大器2. 電路設(shè)計電路設(shè)計:晶體管放大電路與邏輯電路、運放放大電路(注:晶體管放大電路與邏輯電路、運放放大電路(注意:雙運放、三運放差分放大電路)、電橋放大電路、模擬意:雙運放、三運放差分放大電路)、電橋放大電路、模擬隔離放大電路、數(shù)字隔離電路隔離放大電路、數(shù)字隔離電路3. 阻抗概念阻抗概念推
2、廣:交流(等效)阻抗,推廣:交流(等效)阻抗,PN結(jié)、電源、集電極結(jié)、電源、集電極第三章第三章 信號調(diào)制解調(diào)電路信號調(diào)制解調(diào)電路第一節(jié)第一節(jié) 基本概念基本概念1. 基本概念基本概念n最早來源于無線電廣播。最早來源于無線電廣播。n定義:定義:調(diào)制信號調(diào)制信號、載波信號、已調(diào)信號(調(diào)幅信號)、載波信號、已調(diào)信號(調(diào)幅信號)n對精密測控電路與驅(qū)動技術(shù)而言,同理,調(diào)制后信號容易對精密測控電路與驅(qū)動技術(shù)而言,同理,調(diào)制后信號容易實現(xiàn)與噪聲的區(qū)別、傳輸與分離,當(dāng)然也需要增加解調(diào)環(huán)節(jié)。實現(xiàn)與噪聲的區(qū)別、傳輸與分離,當(dāng)然也需要增加解調(diào)環(huán)節(jié)。2. 調(diào)制方法調(diào)制方法(1)在傳感器中調(diào)制:)在傳感器中調(diào)制: “感感
3、” (2)在電路中(對傳感器輸出信號)調(diào)制:)在電路中(對傳感器輸出信號)調(diào)制:“傳傳”3. 分類分類(1)以高頻正弦信號作載波:調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相)以高頻正弦信號作載波:調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相(2)以脈沖信號作載波以脈沖信號作載波:脈沖寬度調(diào)制(也可調(diào)頻:脈沖寬度調(diào)制(也可調(diào)頻/相)相)第二節(jié)第二節(jié) 調(diào)幅式測量電路與檢波電路調(diào)幅式測量電路與檢波電路1. 調(diào)幅數(shù)學(xué)模型調(diào)幅數(shù)學(xué)模型調(diào)制信號調(diào)制信號:x=Xmcos t (傅里葉分解思想傅里葉分解思想)載波信號:載波信號:uc=Um0cosct,常令常令Um0=1調(diào)制深度:調(diào)制深度:m已調(diào)信號(調(diào)幅信號)已調(diào)信號(調(diào)幅信號) us=m Xmcost * U
4、mcosct= mXmUm/2cos(c+)t + mXmUm/2cos(c-)t(上、下邊帶)上、下邊帶)n調(diào)幅信號:調(diào)幅信號:1)含載波、)含載波、2)雙邊帶、)雙邊帶、3)單邊帶)單邊帶圖圖3-1 雙邊帶調(diào)幅信號與含載波調(diào)幅信號雙邊帶調(diào)幅信號與含載波調(diào)幅信號n為為提高提高解調(diào)解調(diào)精度,精度,要求要求cn設(shè)設(shè)c=n,包絡(luò)峰值相對誤差,包絡(luò)峰值相對誤差1%時時n23,0.1%時時n71n一般要求一般要求n10。2. 傳感器調(diào)幅傳感器調(diào)幅(舉例)(舉例)圖圖3-2 應(yīng)變片測量梁的變形應(yīng)變片測量梁的變形交流電橋(激勵)是典型情況,交流電橋(激勵)是典型情況,激勵信號(也可能是機械方式)變直流為交
5、流,激勵信號(也可能是機械方式)變直流為交流,信號處理容易濾除信號處理容易濾除50Hz工頻等低頻干擾。工頻等低頻干擾。(1)應(yīng)變片測梁)應(yīng)變片測梁 變形變形1. 測針,測針,2. 線圈,線圈,3. 磁芯,磁芯,4. 被測件被測件圖圖3-3 調(diào)幅式電感位移傳感器調(diào)幅式電感位移傳感器(2)電感測微儀)電感測微儀3. 電路調(diào)幅電路調(diào)幅(對精密測控電路與驅(qū)動技術(shù)意義有限)(對精密測控電路與驅(qū)動技術(shù)意義有限)(1)乘法器調(diào)幅)乘法器調(diào)幅 誤差因素少,精度最高(如誤差因素少,精度最高(如AD834,500MHz)。)。圖圖3-4 MC1496乘法器電路乘法器電路(2)開關(guān)式相乘調(diào)幅)開關(guān)式相乘調(diào)幅n 調(diào)制
6、信號調(diào)制信號載波頻率方波;載波頻率方波;n 方波傅里葉分解;方波傅里葉分解;n 帶通濾出上、下邊帶信號。帶通濾出上、下邊帶信號。tttKccc3cos32cos221)(圖圖3-5 開關(guān)式相乘調(diào)幅開關(guān)式相乘調(diào)幅(3)信號相加調(diào)幅(平衡調(diào)制電路)信號相加調(diào)幅(平衡調(diào)制電路)n 載波幅度遠大于調(diào)制信號,起控制開關(guān)器件作用(方波);載波幅度遠大于調(diào)制信號,起控制開關(guān)器件作用(方波);n 兩個回路載波信號在變壓器副邊抵消,只留下調(diào)制信號兩個回路載波信號在變壓器副邊抵消,只留下調(diào)制信號ux和方波和方波信號乘積項;信號乘積項;n 傅里葉分解,濾出上下邊帶信號。傅里葉分解,濾出上下邊帶信號。圖圖3-6 信號
7、相加調(diào)幅電路信號相加調(diào)幅電路通信電路,通信電路,效果很差!效果很差!4. 包絡(luò)檢波數(shù)學(xué)模型包絡(luò)檢波數(shù)學(xué)模型圖圖3-1 包絡(luò)檢波原理包絡(luò)檢波原理n詳細推導(dǎo)略詳細推導(dǎo)略n若為含載波調(diào)幅,要求調(diào)幅信號不過零若為含載波調(diào)幅,要求調(diào)幅信號不過零n若為雙邊帶調(diào)幅,要求調(diào)制信號單極性,亦即調(diào)幅信號不過零若為雙邊帶調(diào)幅,要求調(diào)制信號單極性,亦即調(diào)幅信號不過零5. 包絡(luò)檢波方法包絡(luò)檢波方法(1)二極管峰值檢波、晶體管平均值檢波)二極管峰值檢波、晶體管平均值檢波圖圖3-7 二極管、晶體管包絡(luò)檢波二極管、晶體管包絡(luò)檢波usuoOOtta)b)n包絡(luò)檢波直流、交流成分含義:以包絡(luò)檢波直流、交流成分含義:以振動測量振動
8、測量為例,為例,直流分量對應(yīng)振動直流分量對應(yīng)振動中心位置,交流分量對應(yīng)振動幅值。中心位置,交流分量對應(yīng)振動幅值。圖圖3-8 包絡(luò)檢波原理包絡(luò)檢波原理(2)精密整流半波包絡(luò)檢波)精密整流半波包絡(luò)檢波圖圖3-9 精密整流半波包絡(luò)檢波精密整流半波包絡(luò)檢波n VD1作用:(作用:(1)在)在us正半周提供直流靜態(tài)工作點(否則開環(huán)飽和),正半周提供直流靜態(tài)工作點(否則開環(huán)飽和),運放重要使用條件!運放重要使用條件! (2)使)使us在正負半周負載基本對稱。在正負半周負載基本對稱。n平均值檢波,也稱線性半波檢波電路。平均值檢波,也稱線性半波檢波電路。(3)精密整流全波包絡(luò)檢波)精密整流全波包絡(luò)檢波圖圖3-
9、10 精密整流全波包絡(luò)檢波電路精密整流全波包絡(luò)檢波電路圖圖a)中,中,R3 =2R3。圖圖c)中,中,R3下方電阻也是下方電阻也是R3,可取可取R1=R2=R3=R4/2。6. 相敏檢波數(shù)學(xué)模型相敏檢波數(shù)學(xué)模型n 包絡(luò)檢波:包絡(luò)檢波:1)要求調(diào)制信號為單極性;)要求調(diào)制信號為單極性;2)不區(qū)分載波頻率(信號)不區(qū)分載波頻率(信號與噪聲)。與噪聲)。n 相敏檢波:具有選頻和鑒相能力,需提供載波信號作參考(若有相相敏檢波:具有選頻和鑒相能力,需提供載波信號作參考(若有相位延遲,必須足夠小)提供頻率相位信息!核心在相位延遲,必須足夠?。┨峁╊l率相位信息!核心在相“乘乘”。ttUucxmscoscos
10、ttUtUttUtucxmxmcxmcs2coscos21cos21coscoscos*2若參考信號相對調(diào)制信號存在相移若參考信號相對調(diào)制信號存在相移 ( 須須足夠小且固定)足夠小且固定))(coscoscos)(cos*tttUtuccxmcs)2cos(cos21coscos21ttUtUcxmxm7. 相敏檢波方法相敏檢波方法(1)乘法器相敏檢波:誤差因素少,精度最高。乘法器相敏檢波:誤差因素少,精度最高。(2)開關(guān)式(相乘)半波、)開關(guān)式(相乘)半波、全波全波波波相敏檢波相敏檢波圖圖3-9 開關(guān)式全波相敏檢波電路開關(guān)式全波相敏檢波電路(3)相加式半波)相加式半波/全波相敏檢波全波相敏檢波圖圖3-10 相加式半波相敏檢波電路相加式半波相敏檢波電路 圖圖3-11 相加全波相加全波通信電路,精度很差!通信電路,精度很差!(4)精密整流型全波相敏檢波)精密整流型全波相敏檢波圖圖3-12 精密整流型全波相敏檢波電路精密整流型全波相敏檢波電路 精密整流包絡(luò)檢波電路中兩二極管改由參考信號精密整流包絡(luò)檢波電路中兩二極管改由參考信號Uc控制(而不是由調(diào)控制(而不是由調(diào)幅信號本身正負控制
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