DSP課件_eCAN總線及其應(yīng)用[兼容模式]_圖文_第1頁
DSP課件_eCAN總線及其應(yīng)用[兼容模式]_圖文_第2頁
DSP課件_eCAN總線及其應(yīng)用[兼容模式]_圖文_第3頁
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文檔簡介

2015/11/10 11.2 C28x的eCAN模塊介紹 1. eCAN總線模塊特點 Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø 支持兼容的CAN2.0B總線協(xié)議 最高支持1Mb/s的總線通信速率 32個郵箱 低功耗模式 可編程總線喚醒功能 自動應(yīng)答遠程請求消息 在仲裁或錯誤丟失消息時，自動重發(fā) 可以通過特定的消息同32位定時郵遞計數(shù)器同步 自動測試模式 2. eCAN總線模塊概述 6 2015/11/10 （1）據(jù)eCAN模塊結(jié)構(gòu)圖可知，eCAN構(gòu)成： CAN協(xié)議內(nèi)核 消息控制器：包括存儲管理單元（CPU接口 、接收控制單元、定時器管理單元）、郵箱 存儲器、控制和狀態(tài)寄存器 （2）發(fā)送過程 （3）接收過程 7 2015/11/10 3. CAN模塊郵箱組成： MID：包含郵箱標(biāo)志符 MCF（消息控制區(qū)）：包含消息長度及 RTRbit MDL和MDH：包含數(shù)據(jù) 4. eCAN模塊寄存器 寄存器地址空間：0x00600000x0061FF 主要包括： 8 2015/11/10 9

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