機械大學(xué)機械原理試卷(手動組卷)17

1、)共) 舉 出 在 工 程 實 際 中 驅(qū) 動 力 的 一 個 例 舉 出 在 工 程 實 際 中 生 產(chǎn) 阻 力 的 一 個 例 以 轉(zhuǎn) 動 副 聯(lián) 接 的 兩 構(gòu) 當(dāng) 外 ( 驅(qū) 動 ) 分 別 作 用 在 摩 擦圓 之 之 或 與 該 摩 擦 圓 相 切 兩 構(gòu) 件 將 各 呈 何 種 相 對 運動 狀 Q為 驅(qū) 動 R(1) 試 判 斷 圖 、 、 中 哪 個 圖 的 總 反 力ra b圖 、 給 出 運 轉(zhuǎn) 著 軸 頸 受 力 的 兩 種 情 Q 為 外 力，r擦 圓 半 試 畫 出 軸 承 對 軸 頸 的 總 反 力， 并 說 明 在 此 兩 種 情 況) 圖 示 徑 向 軸 細

2、線 表 示 摩 擦 初 始 狀 態(tài) 靜 止 不 rr在 兩 圖 上 畫 出 軸 承 對 軸 頸 的 反 力R。AA ) 若 機 器 的 輸 出 功 為r機 器 輸 入 功 ， 并 給 出 機 器 效 率 的 公 frfAdA B C D) 圖 示 為 由 、 、 、 四 臺 機 器 組 成 的 機 械 各 單 機 效B D率 分 別 為、 的 輸 出 功 率 分 別 為、。ABDA B C) 圖 示 為 由 機 械 、 、 組 成 的 機 械 系 它 們 的 效 率 分 別 為、。AACNN N的 輸 出 功 率 分 別 為率 分 別 為、， 機 器和。ADCD的 計 算 寫 出 機 械 系

3、統(tǒng) 應(yīng) 輸 入 總 功 率要 求 的 實 圖 示 滑 塊 受 到 驅(qū) 動 力P共)C) 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 鉸 鏈Q(jìng) 為 生 產(chǎn) 阻 試 在 圖 示 位 置 連2桿 所 受 力 的 作 用 線 及 方 ) 圖 示 機 構(gòu) 中，各 摩 擦 面 間 的 摩 擦 角 均 為 Q 為 生 產(chǎn) 阻 ，P40NP) 重 量G的力 作 用 下 沿 水 平 面 作P。A B) 在 圖 示 雙 滑 塊 機 構(gòu) 轉(zhuǎn) 動 副與處 的 細 線 小 圓 表 示 摩3向 上 運 動。試 在 圖 上 畫 出 構(gòu) 件力 驅(qū) 動 滑 塊P2 ) 在 圖 示 的 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 細 線 小 圓 表 示 轉(zhuǎn) 動

4、 副 處 的 摩BC) 圖 示 杠 桿 起 重 機 構(gòu) 、C處 的 細 實 線 圓 為 摩 擦 上 以 提 起 重 物 。 試 Q用 圖 解 法 求 驅(qū) 動 力P( 由 力 多 邊 形 表 1) 圖 示 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 的 運 動 簡 曲 柄 為 原 動 各 鉸 鏈M 40 Nm。 試 確 r 不 考 慮 各 鉸 鏈 中 的 摩 擦 需 加 的 驅(qū) 動 力 矩M 0；d考 慮 摩 擦 時 的 驅(qū) 動 力 矩 ;機 構(gòu) 的 瞬 時 機 械 效 。1P力( 直 接 畫 在 本 圖 上 )。 并 判 斷 在 外 力P 作 用 下 能 否 運 為 什C、) 圖 示 為 機 構(gòu) 的 運 動 簡

5、已 知 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓 及B運 動 副 兩 處 的 摩 擦 角機 構(gòu) 在 該 位 置 的 瞬 時 效 ) 圖 示 鉸 鏈 機 構(gòu) 各 鉸 鏈 處 細 實 線 小 圓 為 摩 擦 M為MrR、。4341) 圖 示 機 P 為 驅(qū) 動 Q 為 阻 A2o， 試之 間 的 摩 擦 角 為為 摩 擦 已 知 吊 爪 在處 與 重 物Q5 3給 的 力 為 主 動 力 3作 用 在 構(gòu) 件 上 的 各 力 的 作 用 線 及 方 列 出 其 力 平 衡 矢 量 方A B ) 、 用 圖 解 法 畫 出 在 驅(qū) 動W 約 束 總 反 力R 、R 的 作 用 21 31的 力 多 邊 并 寫

6、 出 驅(qū)動 力) 在 圖 鏈 機 構(gòu) 鉸 鏈 處 各 細 線 摩 擦 圓，MrRR位 R 、12、。4341r動 副 的 總 反 ( 位 置 及 指 ：RRRR、。2141摩 擦 移 動 副 中 的 摩 擦 角Pr，M(2) 求 出 應(yīng) 加 于 構(gòu) 件方 向 )。上 的 平 衡 力 矩( 寫 出 其 計 算 式 并 說 明 其b ) 圖 示 四 桿 機 構(gòu) P 摩 擦 圓 如 圖 所1上 的 驅(qū) 動 力是 作 用 在 主 動 構(gòu) 件12上 的 阻 設(shè) 已 知 構(gòu) 件是 作 用 在 從 動 件B及運 動 副 反 力R ，R，R ，R 的 方 向 線 包 括 位 指 。1點 嚙 齒 輪 主 驅(qū) 動

7、 力 矩、12rK接 觸，已 知 驅(qū) 動 力 作 用 線xx，) 圖 示 齒 輪 機 構(gòu)，齒 廓 在 點1擦 圓 與 摩 擦 角 已 在 圖 中 示 ) 圖 式 凸 輪 機 已 知 生 產(chǎn) 阻 力QM2d) 圖 式 凸 輪 機 已 知 生 產(chǎn) 阻 力QM2d) 圖 示 凸 輪 機 構(gòu) 中，已 知 各 構(gòu) 件 尺 寸、生 產(chǎn) 阻 力 Qfr 動 副 處 軸 頸 為 。 不 考 慮 重 力 和 慣 性 面 上 的 摩 擦 系 數(shù) 為M的 計 算 式 。b) 圖 示 為 平 底 從 動 件 偏 心 圓 凸 輪 機 構(gòu)，Q動 副 的 摩 擦 圓 及 滑 動 摩 擦 角 已 示 于 圖 試(1)在 圖

8、中 畫 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 及 方 1 mm/mm=B12副處 細 實 線 是 摩 擦 圓，偏 心 盤 與 杠 桿 接 觸 處 的 摩 擦 角的Q = 1000 N1。 試 用 圖 解 法 求 偏 心 盤 在 圖 示的 大 小 和 方 Md半 徑= 5 mm 動 副 處 摩 擦 角 = 15。 試 用 圖 解 法 求 在 圖 示 位 置Q=150 N1M上 的 平 衡 力 矩 ( 方 為 提 起的 重 物 所 應(yīng) 加 于 凸 輪11在 主 動 力 矩上 的 已 知 阻 鉸 鏈 、 的 摩 擦點 處 的 摩 擦 角 均 為 已 知 ( 如 圖 ， 不 計 重 力 及 慣

9、性 試1Q2針 方 向 轉(zhuǎn) 是 作 用 在 構(gòu) 件B圓 及2M的 表 達 件的 力 多 邊 寫 出 計 算 驅(qū) 動 力 矩1l1Md及 生 產(chǎn) 阻 圖 示 細 線 圓 為 摩 擦 42 4R R R R 、 12， 1b5 1Mb5 32) 、 1bP r(1)在機構(gòu)圖上直接畫出所有各運動副的總反力(指向及作用線位置);4 3 l=.=02. 解 vMC P Q 。1、3、4) 圖 示 凸 輪A試(1)在機構(gòu)圖上畫出各運動副的總反力(作用線及力的指向);2M、C、D 、 、 PC) 圖 示 手 壓 機 機 構(gòu) 運 動 簡 動 副11 3 寫 出 構(gòu) 件 、 的 力 矢 量 方 程 N=10 畫

10、 出 機 構(gòu) 的 力 多 邊 形 (4) 計 算 壓 緊 力Q 之 );mmA B C移 動 副 的 摩 擦 角 如 圖 所 已 知 驅(qū) 動 力P ，2 3) 圖 示 機 構(gòu) 已 l20mml 60 ， 生 產(chǎn) 阻 力 Q =C=5mm 3。 滑 塊 的 移 動 副處 的 摩 擦 圓 半 徑M摩 擦 可 忽 試 用 圖 解 法 求 出 所 需 的 驅(qū) 動 力 矩。d移 動 副 的 摩 擦 角為 已 試() ,QQ為 生 產(chǎn) 阻 P 為 驅(qū) 動 設(shè)(1) 在 機 構(gòu) 圖 中 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力R ，R ，R ，R ；412143231 3(2) 寫 出 構(gòu) 件 、 的 力 平

11、 衡 方 程 并 畫 出 力 矢 量 多 邊 A B C) 圖 示 曲 柄 滑 塊 機 、 、 處 細 實 線 圓 為 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦r1上 的 驅(qū) 動 力，P為 作 用 在 構(gòu) 件 移 動 副 摩 擦 角 為，dr阻 設(shè) 給 定 了 的 大 r(1) 在 機 構(gòu) 圖 上 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 1 2 3 畫 出 機 構(gòu) 的 力 多 邊 ) 圖 示 機 構(gòu) 中，已 知 驅(qū) 動 力P, 各轉(zhuǎn) 動 副 軸 頸 半 徑 均 為運 動 副 總 反 力 的 作 用 線 位 置 及 指 ) 在 圖 示 機 構(gòu) 已 知 機 構(gòu) 尺 寸 及 生 產(chǎn) 阻 力PQ 及 驅(qū) 動 力A B C3

12、 1 設(shè) 力 矢 量 多 邊 形 的 力 比 例 尺 為P) 在 圖 示 機 構(gòu) 已 知 生 產(chǎn) 阻 力PQ 和 驅(qū) 動 力。， 破 碎 時 工 作 阻 力Q = 1000 。 試 用 圖圓 如 圖 中 所 摩 擦 角1解 法 求 原 動 件 上 所 需 的 驅(qū) 動 力 矩A B C、 、 處 細 實 線) 圖 示 導(dǎo) 桿 機 已 知 移 動 副 摩 擦 角 為，圓 為 摩 擦 生 產(chǎn) 阻 力 矩(1) 在 圖 上 畫 出 運 動 副 反 力 R ，R ，R 作 用 線 位 置 及 指 2343411M( 用 計 算 式 表 示 。(2) 求 加 于 構(gòu) 件 上 的 驅(qū) 動 力 矩d13) 圖

13、 為 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 運 動 簡 桿產(chǎn) 阻 力RRQ 。 要 求 在 圖 上 畫 出 運 動 副 反 力、的 作 用 線 及 方2343411M的 計 算 指 出 方 圖上 驅(qū) 動 力 矩 并 寫 出 應(yīng) 加 于 構(gòu) 件d中 已 畫 出 用 細 線 圓 表 示 的 摩 擦 圓 與 摩 擦 見 Q的 R、32412Q(2) (1M1 ) 在 圖 示 機 構(gòu) 桿產(chǎn) 阻 若 各 運 動 副 處 的 當(dāng) 量 摩 擦 系 數(shù) 均 為1上 作 用 有 驅(qū) 動 力 矩 試 在 圖 上 畫 出 R32RR、4143) 已 知 圖 示 機 構(gòu) 各 桿 長 度 及 位 PRR、的 作 用 線 和 方 列411 3

14、、 的 力 矢 量 方 程 式 并 畫 出 力 多 邊 形，寫 出 驅(qū) 動 力 P生 (1)在機構(gòu)圖上畫出所有各運動副反力(包括作用線位置及指向);5 3(2) 、 1M dA B C D E F、 、 、 、 、 的 摩Q(1)在機構(gòu)圖上畫出各運動副的總反力(作用線位置及指向);5、3(2)1d1Q= 50 N， 各 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓 和 滑 塊 處 的 摩 擦 角 如 圖 所Md繪 畫 力 多 邊 形 時 建 議 取 比 例 ) 在 圖 示 機 構(gòu) 中，Q為 已 知 工 作 阻 F為 驅(qū) 動 移 動 副 處， 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓 半 徑 為， 若 不 計 各 構(gòu)

15、件 重 力 和摩 擦 角 為慣 性 試 在 圖 上 畫 出 所 有 運 動 副 的 總 反 bF并 寫 出 構(gòu) 件的 力 平 衡 矢 量 方 程 畫 出 力 多 邊 Q=100N，轉(zhuǎn)動 副 的 摩 擦 圓 已 示 于 圖 中 細 線 圓 ， 滑 動 摩 擦 角r用 圖 解 法 求 出 這 些 運 動 副 反 力 的 大 小 和 應(yīng) 加 于 手 柄 上 的 驅(qū) 動 力 PQ=800， 已 知 楔 鐵擦 面 間 摩 擦 角10， 不 計 工 件時 活 塞 上 應(yīng) 加 的 驅(qū) 動 力P110， 復(fù) 位 彈 簧 向 上 推 力 S=50N， 各 摩42間 的 摩 求 夾 緊 工 件和 構(gòu) 件。) 圖

16、示 壓 榨 機 在 驅(qū) 動 力 P作 用 下 產(chǎn) 生 壓 榨 力 Q 。 設(shè) 各 轉(zhuǎn) 動A B C D副5 4 2擦 角如 圖 示。試 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 反 力 RR12、5451 2 4 、 M d轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓 ( 以 細 線 圓 表 ) 及 滑 動 摩 擦 角MA DE FC F、 的 摩 擦 圓 以 細 線 圓 表 ) 及 、 處 的 移 動 摩 擦 角為 已 知 的 工 作 阻 力 。 試 用 圖 解 法 (1) 在 機 構(gòu) 圖 中 畫 出 各 移 動 副 的 總 反 力 ( 方 向 與 作 用 線 位 )；4 2 畫 出 機 構(gòu) 力 多 邊 M的

17、大 Q不 2 4 和 1 M)(1)2 4(2) 、 dP300p10N/mmQ ) 圖 示 為 連 桿 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖。已 知 機 構(gòu) 尺 寸 及 作 用 于 機35 Nm， 各 轉(zhuǎn) 動 副 摩 擦 圓 以 細 線 圓 表 示構(gòu)()1(2) d。) 已 知 機 構(gòu) 位 置 圖、摩 擦 圓 半 徑Q 為 已 知 生 產(chǎn) 阻 試、 摩 擦 角 如 圖 所 圖 中(1) 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 總 反 力 作 用 線 ( 方 位 置 及 指 向 );(2) 求 出 機 構(gòu) 在 圖 示 位 置 的 驅(qū) 動 力P 及 瞬 時 效 率。 m/mm m/mmA) 圖 示 曲 柄 滑

18、 塊 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 ( B C。 轉(zhuǎn) 動 副 、知 生 產(chǎn) 阻 力Q=500 。 試 用 圖 解 法 確 M 該 瞬 時 機 械 效 率BC) 圖 示 曲 柄 滑 塊 機 轉(zhuǎn) 動 副處 的 摩 擦 圓 及 移 動為 原 動 件，所 加 驅(qū) 動 力P=80 。阻副 的 摩 擦 角如 圖 已 知 滑 塊AB力 矩 所 能 克 服 阻 力 矩M(2) 機 構(gòu) 的 瞬 時 效 率) 圖 示 為 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 的 運 動 簡 比 例 尺 為處 的 細 線 圓 為 摩 擦 圓，1為 摩 擦 作 用 在 曲 柄為 已 試 確 0 若 不 計 摩 擦 的 理 想 狀 所 能 克 服 的 阻

19、 力(2) 計 及 各 運 動 副 摩 擦 ， 所 能 克 服 的 實 際 阻 力Q ；(3) 此 機 構(gòu) 在 圖 示 位 置 機 械 效 率的 計 算 1) 圖 示 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 (lf20 mm， 當(dāng) 量 摩 擦 系 數(shù) 5， 作 用 于 滑 塊 上 的 生 產(chǎn) 阻 力 Q=400 。 ， 移 動 副 的 摩 擦 系 數(shù)v1 計 算 應(yīng) 加 于 構(gòu) 件 上 驅(qū) 動 力 P(1) 當(dāng) 機 構(gòu) 在 夾 緊 力 Q 作 用 下 反 行 程 松 開 在 圖 上 畫 出 各 運 動 副1 3、 的 力 矢 量 方 程 式，畫 出 力 多反 力 的 作 用 線 和 方 并 寫

20、 出 構(gòu) 件邊 力 作 用 下 能 自 鎖 的 最 大 位 置 角 。4) 圖 示 為 破 碎 機 在 破 碎 物 料 時 的 機 構(gòu) 位 置 破 碎 物 料假 設(shè) 為 球 已 知 各 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓 ( 以 細 線 圓 表 示 ) 及 滑動 摩 擦 角4 導(dǎo) 出 球 料 不 被 向 外 擠 出 ( 即 自 鎖 ) 時 的) 圖 示 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 比 例 尺=1 mm/mm。 機 構(gòu) 在 驅(qū) 動 力Pl作 用 下 產(chǎn) 生 壓 榨 力 Q ( 正 行 程 )。 已 知 滑 動 摩 擦 角， 驅(qū) 動 力 計 算 壓 榨 力Q) 圖 示 楔 塊 機 構(gòu) 知 楔 角f的 作

21、用 線 如 圖 所 試 導(dǎo) 出 機 構(gòu) 工 作 行=0.005 m/mm，) 在 圖 示 的 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 中 置 比 例 尺 細實 線 圓 為 摩 擦 試 r100 N 在 圖 示 位 置 欲 產(chǎn) 生 夾 緊 力所 需 的 驅(qū) 動 力P；(2) 該 機 構(gòu) 在 瞬 時 位 置 的 效 率 。2 4=1 N/mm。、 之 間 摩 擦 不 規(guī) 定 力 比 例 尺2 在 機 構(gòu) 圖 上 畫 出 各 運 動 副 的 總 矩) 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 已 知 機 構(gòu) 尺 生 產(chǎn) 阻 力 P ， 各 轉(zhuǎn) 動M的 表 達 ( 指 出 方 。d4) 在 圖 示 的 制 動 裝 置 中，構(gòu) 件

22、是 待 制 動 轉(zhuǎn) 子，其 上 作 用 著M， 機 構(gòu) 中 各 轉(zhuǎn) 動 副2 Er4與 轉(zhuǎn) 子 的 摩 擦 圓 半)1在 凸 輪 上 的 制 動 力P 的 方 法 步 ) 圖 示 齒 輪 連 桿 機 構(gòu) ， 已 知 機 構(gòu) 尺 生 產(chǎn) 阻 力A B C D E、 、 、 、 ) 的 摩 擦 圓 如 圖 中 細 線 圓 所 不 計 齒 輪 高 副 間的 摩 在 下 面 圖 中 畫 出 各 運 動 副 反 ( 作 用 線 位 置 及 指 ；4 3 1 寫 出 構(gòu) 件 、 、 的 矢 量 平 衡 方 程 式 并 畫 出 力 矢 量 多 邊 1 寫 出 作 用 于 原 動 件 上 的 驅(qū) 動 力 矩

23、M132共 ) ) 圖 示 為 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 及 速 度 多 邊 已 知10 ， 慣 性 力 矩 為 1002S構(gòu) 件慣 性 力 系 向 重 心簡 化 的 慣 性 力 為) 在 圖 示 的 減 速 箱 知 錐 齒 輪 副 的 效 率輪 副 的 效 率， 每 一 對 滾 動 軸 承 的 效 率2機 的 總 效 率 。33 分)， 12。 )共 )電 動 機 驅(qū) 動 力 矩車 床 中 的 切 削 a) 圖 ： 靜 圖 ： 加 drfArAAArfA AdrfrfA Adf或AddNNBDABCDNABC 屬 于 并 聯(lián) 系 BC/ /NCCDD 混 聯(lián) 方 AB 不 論

24、驅(qū) 動 力 為 多 始 終 克 服 不 了 相 應(yīng) 的 有 害 阻 不 論 機 , arctgf自 鎖 條 。工 作 時 應(yīng) 以 蝸 桿 為 主 動 自 鎖 幾 何 條 件 是 蝸 桿 升 角 當(dāng) 量 摩 擦， 因 為 具 有 自 鎖 性 機 械 反 行 程 的 效 率 不 相 而 正 行 程 的 機 械 效 共 ) arctgf GPR 0， 畫 力 三 角 形 解 作 出 不 計 摩 擦 和 計 摩 擦 時 各 反力 作 用 線 如 R ,Q R 矢 量 方 程 P，P(3 驅(qū) 動 力 P 如 下 圖 P 不 考 慮 摩 擦 情 況MRr021023h M R h 29Nm000ld 1M

25、40RN M R h50038 Nm500r2340d2由 力 分 析 知自 鎖 狀 因 此力 不 能 使 該 機 構(gòu) 運 P 作 出 各 力 作 用 線 如 圖 。R R 0 方 程 : 構(gòu) 件 PQ N, Q ,計算瞬時效率: 0(a)(b) 作 出 三 個 運 動 副 反 力 作 用 線 如 圖 構(gòu) 件 3 力 平 衡 方 程 212131( 該 圖 已 不 按 原 比 例 ), 構(gòu) 件 的 力 矢 量 方 程 dMRr,32P1b12R R R，作， ，MR(3)dhM =R h =hr21畫 出 R ， R ， R 的 作 用 線 如 Mrrr, 方 向 如 h(3) P +R +R

26、= 0d21） 畫 出 R，122,Q+d21） 畫 出 R，12+R R =02,2） 桿 Q+322131M = R hd1232b(a)(b)M =R h()b畫 出 R，力 作 用 線 如 32321231。d+R +R =0 R =R =R件 ：Q，32Nmm(3) 從 力 多 邊 形 量 出d方 順 時 =1 mm/mm= 5 N/mm 作 出 各 反 力 的 作 用 線 如 圖 。 ,矢 量 方 力 作 出 力 三 角 圖 b 平 衡321 ar+bM R l112rR R R 0 ：M = R hbR , 0 Q RRRR,4523,R R ,L ：Q RR： RR4523b2

27、1 ： P：,r23 作 出 各 運 動 副 反 力 作 用 線 如 圖=(2) r f= 150.2=3 mm矢 量 方 程 式 ：,1232RNM R h Nmm=73Nm ,1211畫 出 各 運 動 副 反 力 如 下 圖 ;力 平 衡 矢 量 方 程 式5121R +R +Q0： R, , 2353433454畫 出 各 運 動 副 反 = M h 由 圖 上 尺 寸 計 算 R34作 力 多 邊 形 ：，lr2R +R +R 3252 計 算 M 構(gòu) 件 2 的 力 三 角 形 計 算 R, 按 凸 輪 的 力 平 衡12Md21 1畫出各運動副反力的作用線如圖 ：Q5323+ +

28、R 051(3)41構(gòu) 件 ： R 作 出 力 多 邊 形 , 見 圖 b 力 平 衡 矢 量 方 程 : 構(gòu) 件PR R 0，32QQ =圖 上 長 度 ab 力 多 邊 形 比 例 尺表 達 式:。R R 0 R R， 作 力 三 角 12R = 295 = 145 N M = R h = 14524 = 3480 N = 3.4 m(3)，d 作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 如 R R 0 R R，構(gòu) 件P R R =0+r2343構(gòu) 件 R +P +R 21dR12摩 擦 角：摩 擦 圓 半 徑： 畫 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 如 R R 0R PR

29、0：， 構(gòu) 件構(gòu) 件 ：Q23432141,P = ab 作 出 各 運 動 副 中 反 力 作 用 R R 0構(gòu) 件 ：Q 矢 量 方 程 PR 0： R515m方 向 ( 順 時 針 方121 作 出 各 反 力 作 用 線 如 圖MR Rr，4323hdr11作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 +R + 0桿 ： RQ2343dQR R 0Rd211arctgr f= R R桿 ：Q234323322141P pR R 0 ：Qd 作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 如 圖R R 0 矢 量 方 程 ： 構(gòu) 件 5 ： Q3 ：R R RR h d21作 出 各 運

30、動 副 反 力 的 作 用 線 如 圖R R 0 R R R 0 R R，2123R h =17106800 N = Nm21RRRRRR、(2)、(3)(4)、454323216361656121R6545作 作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 如 圖 矢 量 方 程 件 ：，R 325160NR5N ,P5N ,32590,3121 作 出 各 運 動 副 反 力 作 用 線 如 圖 力 平 衡 矢 量 方 程 式 件 QSR R 0P=630 N 作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 如 圖P 矢 量 程 式 R：, 126264R 0： RQ 畫 出 各 運 動

31、副 反 力 的 作 用 線 如 圖 平 衡 方 程 式 ： 4 ：Q RR,+5452= 190 m=dQ RR，,54321252 h =dpl 力 矢 量 方 程 構(gòu) 件 Q RR,5452= (3) 驅(qū) 動 力 矩d 作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 如 圖R： RR, 54方 向 為 逆 時 針 方 向 。1 作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 如 圖 ： ：Q RR： R, 5452d ：P,1232Q200Q = 20 =20 10=200N=%p380 作 出 各 運 動 副 反 力 在 有 無 摩 擦 情 況 下 的 作 用 線 如 下 圖MM R R

32、 R R R 求：,rdd2112233221h21 125RN M,求 M000：=21d26%求,d 作 出 無 摩 擦 情 況 下 的 運 動 副 反 力 作 用 線 如 022 作 出 無 摩 擦 情 況 下 的 力 多 邊 40P 構(gòu) 件3 的 力 矢 量 平 衡 方 程 式畫 出 摩 擦 情Q+R +R +0 ,23況 下 的 力 三 角 R=7210420.01=302.4Nm,M R h 56 10 34 0.01=190.4Nm00lM0 機 械 效 d3M R h 46220=1840N0004323rM R h 40 2 11=880 =0.88 NmrMr21M000r21M=0d, 作 力10多 邊 形 求 得Q 。M=d, 20mm, arctg f 5 43f r=o3 +R +R =0 ,構(gòu) 件1R +P+R =