2013開發(fā)區(qū)項(xiàng)目完稿

1、附件2：青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)書項(xiàng)目名稱：基于信息融合技術(shù)的汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)研究 申報(bào)領(lǐng)域： 汽車制造領(lǐng)域 主管部門： 青島開發(fā)區(qū)科技局 承擔(dān)單位：（蓋章） 山東科技大學(xué) 協(xié)作單位：（蓋章） 青島山科特自動(dòng)化技術(shù)有限公司 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 韓以倫 項(xiàng)目起止時(shí)間： 2013.6-2015.6 青 島 開 發(fā) 區(qū) 科 學(xué) 技 術(shù) 局填表日期： 2013 年 3月 日填寫說明一、青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)書包括：申報(bào)單位及項(xiàng)目信息表和項(xiàng)目申報(bào)書編制提綱兩部分。二、填寫要求：本申請書各項(xiàng)內(nèi)容必須如實(shí)填寫，各項(xiàng)欄目不得空缺，無此內(nèi)容時(shí)填“無”，數(shù)字一律取整數(shù)，申請單位名稱需填

2、寫全稱。三、指標(biāo)說明：1、項(xiàng)目名稱：應(yīng)能真實(shí)體現(xiàn)項(xiàng)目核心內(nèi)容，含有研究、試驗(yàn)、開發(fā)、中試、研制等意思表達(dá)，項(xiàng)目名稱的字?jǐn)?shù)不超過20字。2、申報(bào)領(lǐng)域：按立項(xiàng)申報(bào)指南確定的領(lǐng)域或?qū)ｍ?xiàng)計(jì)劃名稱填寫。3、法人代碼：應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的法人代碼。4、信用等級：指由本單位的開戶銀行核定的信用等級。5、項(xiàng)目現(xiàn)處階段：1）研發(fā)階段：指以生產(chǎn)為目的，研制新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品、新方法、新裝置或?qū)ΜF(xiàn)有工藝、產(chǎn)品、生產(chǎn)過程進(jìn)行技術(shù)上的實(shí)質(zhì)性改進(jìn)而進(jìn)行的一系列技術(shù)工作。其成果應(yīng)為一種具有新產(chǎn)品或新技術(shù)基本特點(diǎn)的原型（樣品、樣機(jī)）。2）中試階段：指項(xiàng)目利用研發(fā)階段得到的原型（樣品、樣機(jī)）、工藝、技術(shù)等成果，進(jìn)行產(chǎn)品的定

3、型設(shè)計(jì)、工業(yè)性試驗(yàn)以及部分小批量試生產(chǎn)。3）批量（規(guī)?；┥a(chǎn)：指項(xiàng)目利用中試階段的技術(shù)開發(fā)成果進(jìn)行較大規(guī)模的生產(chǎn)活動(dòng)階段。6、項(xiàng)目組主要研究人員一欄中：應(yīng)寫明每個(gè)人在該項(xiàng)目中的工作時(shí)間占全年工作時(shí)間的百分比，并有個(gè)人簽名。7、申請單位基本情況：中小企業(yè)、民營企業(yè)等要填寫。大學(xué)、中央、省駐區(qū)科研機(jī)構(gòu)、事業(yè)單位、大型直屬企業(yè)等可不填寫。8、項(xiàng)目總投資等于自有資金、銀行貸款、申請區(qū)科技三項(xiàng)費(fèi)用和其他四項(xiàng)之和；“有無申請其他資助”和“有無獲得其他資助”部分，如有，請?jiān)敿?xì)填寫申請資金的名稱和已獲資助資金的名稱。申報(bào)單位及項(xiàng)目信息表項(xiàng)目名稱基于信息融合技術(shù)的汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)的研究單位名稱山東科技大學(xué)

4、單位法定代表人任廷琦法人代碼單位注冊地青島市單位所在地青島開發(fā)區(qū)區(qū)（市）前灣港路579號注冊資金171855萬元 其中：國家資本 萬元開戶銀行農(nóng)行青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)支行賬號信用等級AAA注冊登記 類 型 1、科研機(jī)構(gòu) 2、高等院校 3、事業(yè)單位 4、政府部門 5、國有企業(yè) 6、民營企業(yè) 7、外商投資及港澳臺企業(yè) 8、其他企業(yè) 9、其他企業(yè)規(guī)模 1、大型企業(yè) 2、中型企業(yè) 3.小型企業(yè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人有關(guān)情況姓名韓以倫性別男出生年月1962.9電話學(xué)歷研究生職務(wù)系主任職稱教授傳真Emil技術(shù)來源 1、自有技術(shù) 2、產(chǎn)學(xué)研合作技術(shù) 3、國外技術(shù)消化創(chuàng)新 4、其他單位技術(shù) 1、國家攻關(guān)計(jì)劃 2、“863”

5、計(jì)劃 3、國家級其它計(jì)劃 4、省市級計(jì)劃 5、其它項(xiàng) 目現(xiàn)處階段 1、研發(fā)階段 2、中試階段 3、批量（規(guī)模）生產(chǎn)項(xiàng) 目主要優(yōu)勢（按優(yōu)勢大小選擇下列三種情況填入空格內(nèi)）1、 市場發(fā)展前景很好 2、產(chǎn)品或工藝創(chuàng)新性突出3、經(jīng)濟(jì)效益顯著 4、社會(huì)效益顯著 5、易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化 項(xiàng)目組主要研究人員序號姓名年齡專業(yè)學(xué)歷職稱項(xiàng)目中的分工為本項(xiàng)目工作時(shí)間（%）所在單位本人簽名1宋作玲30計(jì)算機(jī)碩士計(jì)算機(jī)硬件90山東科技大學(xué)2杜新業(yè)24車輛工程碩士機(jī)械結(jié)構(gòu)90山東科技大學(xué)3焦振廣25機(jī)械電子工程碩士計(jì)算機(jī)軟件90山東科技大學(xué)4王敬25機(jī)械電子工程碩士信號分析處理90山東科技大學(xué)5王倩25機(jī)械設(shè)計(jì)及理論碩士試驗(yàn)9

6、0山東科技大學(xué)申請單位基本情況人員總數(shù)2900人其中大本以上人員人研究開發(fā)人員人上一年末企業(yè)固定資產(chǎn)凈值萬元上一年企業(yè)產(chǎn)品銷售總額（萬元）凈利潤（萬元）交稅總額（萬元）項(xiàng)目已獲專利 項(xiàng)項(xiàng)目完成后可新獲專利及其他知識產(chǎn)權(quán) 項(xiàng)預(yù)計(jì)項(xiàng)目完成后年經(jīng)濟(jì)指標(biāo)年產(chǎn)品銷售額萬元年交稅總額 萬元年凈利潤 萬元年創(chuàng)匯 萬美元項(xiàng)目主要研究內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo)：（不超過120字） 本項(xiàng)目的研究內(nèi)容：1) 研究汽車在公路上（特別是高速公路）行駛時(shí)的汽車正面的防撞預(yù)警系統(tǒng)，保證汽車不發(fā)生追尾事故；2）汽車方向偏離預(yù)警系統(tǒng)，防止汽車方向無意識的側(cè)偏；3）駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)，防止駕駛員疲勞駕駛；4） 本項(xiàng)目采用多傳感器信息融合技術(shù)

7、和智能控制技術(shù)將車道偏離預(yù)警模塊、車距預(yù)警模塊、駕駛員疲勞預(yù)警模塊集為一體，實(shí)現(xiàn)汽車的安全駕駛的目標(biāo)。項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：（不超過120字）本項(xiàng)目是將車道偏離預(yù)警模塊、車距預(yù)警模塊、駕駛員疲勞預(yù)警模塊集為一體，需要把多個(gè)傳感器信息，進(jìn)行有效的融合處理，采用先進(jìn)的智能理論對多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行有效的檢測、監(jiān)控。1）將遠(yuǎn)距離探測雷達(dá)和近距離傳感器相結(jié)合，可探測多個(gè)目標(biāo)的方位、距離和速度等，并有跟蹤功能，可以增加探測的有效性和可靠性。2）將視頻傳感器和智能控制技術(shù)相結(jié)合，可獲取準(zhǔn)確、可靠的駕駛員疲勞信息。 3）采用路況智能傳感器技術(shù)，對路面材質(zhì)、性能作出正確的感知。采用聲音頻譜分析和視頻數(shù)據(jù)變換的方法，確定路面

8、信息以及路面有無雜物等情況，發(fā)出正確的路況信息。4）控制方法的創(chuàng)新性，對傳統(tǒng)的PID控制和最新的智能控制理論進(jìn)行分析，采用一種有效可靠的控制方法。采用仿駕駛員行為的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合傳統(tǒng)汽車方向PID控制器，建立汽車方向復(fù)合控制模型。保證控制精度和自適應(yīng)性，體現(xiàn)駕駛員行為良好一致性。項(xiàng)目的考核指標(biāo)（包括主要技術(shù)指標(biāo)：如形成的專利、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新裝置、論文專著等數(shù)量、指標(biāo)及其水平；主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：如技術(shù)及產(chǎn)品應(yīng)用所形成的市場規(guī)模、效益等；項(xiàng)目實(shí)施中形成的示范基地、中試線、生產(chǎn)線及其規(guī)模等；其他應(yīng)考核的指標(biāo)）主要技術(shù)指標(biāo)1). 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的指標(biāo)：良好和較差天氣、道路條件下，系統(tǒng)檢測車道標(biāo)識線

9、頻率分別不低于20Hz和10Hz，車輛速度行駛不低于120km/h和80km/h；車道偏離的漏警率不大于1%，虛警率不大于3%；系統(tǒng)能在曲率半徑為125米的彎曲道路上正常工作；系統(tǒng)能自動(dòng)檢測駕駛員主動(dòng)換道操作。2). 安全車距預(yù)警系統(tǒng)的指標(biāo)：對本車行駛車道內(nèi)的最近前方車輛的檢測頻率不低于20Hz；對本車行駛車道內(nèi)的最近前方車輛的車距測量頻率不低于20Hz；車距測量誤差不大于規(guī)定安全車距的10%;漏警率不大于1%;虛警率不大于3%。3). 駕駛員疲勞狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)的指標(biāo)：漏警率不大于1%，虛警率不大于3%；系統(tǒng)便于安裝,無需對駕駛室進(jìn)行特殊工藝改造；4). 批量生產(chǎn)時(shí)裝置成本不超過1萬元,利潤率1

10、20%.5). 發(fā)表論文2篇以上,申請專利1-2項(xiàng)。項(xiàng)目總投資（萬元） 63其中：自有資金50銀行貸款0申請區(qū)科技三項(xiàng)費(fèi)用13其它0科技三項(xiàng)費(fèi)用的主要用途1、儀器設(shè)備購置費(fèi) 2 萬元2、能源材料費(fèi) 2 萬元3、試驗(yàn)外協(xié)費(fèi) 2 萬元4、資料印刷費(fèi) 2 萬元5、會(huì)議差旅費(fèi) 2 萬元6、人員勞務(wù)費(fèi) 1 萬元7、其他費(fèi)用 2 萬元有無申請其他資助 有 無 申請資金的名稱有無獲得其他資助 有 無 資助資金的名稱主管部門意見（蓋章）年 月 日青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)書編制提綱一、 項(xiàng)目概述 汽車在給人們帶來方便的同時(shí)，隨之帶來的問題也顯而易見，那就是隨著車輛數(shù)目的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，由

11、此導(dǎo)致的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失數(shù)目驚人，對公路交通事故的分析表明，80%以上的車禍?zhǔn)怯神{駛員反應(yīng)不及所引起的，超過65%的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側(cè)面相撞。奔馳汽車公司對各類交通事故的研究表明:若駕駛員能夠提早1秒意識到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。因此，大力研究開發(fā)如汽車避撞裝置、方向糾偏預(yù)警及駕駛員疲勞預(yù)警等主動(dòng)式汽車輔助安全系統(tǒng)，減少駕駛員的負(fù)擔(dān)和判斷錯(cuò)誤，對提高交通安全將起到重要作用。顯然，車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)是當(dāng)前國際智能交通系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容，它是利用機(jī)器視覺和傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對駕駛員周圍環(huán)境狀態(tài)實(shí)時(shí)通報(bào)，并在本車可能發(fā)生潛在危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)警示駕駛員

12、采取有效應(yīng)對措施，消除事故隱患。車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)主要包括車道偏離預(yù)警與保持、安全車距預(yù)警、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測和行人檢測等 4 個(gè)子系統(tǒng)。目前車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)多數(shù)處于開發(fā)研制階段，真正用于實(shí)際的系統(tǒng)還很少，而且系統(tǒng)往往很龐大，系統(tǒng)的硬件平臺無論在小型化、通用性還是在用戶的可承受性方面，仍需要做進(jìn)一步的改進(jìn)。此外人們對車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)的理解還存在誤區(qū)。多數(shù)人認(rèn)為有了車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員就可以完全解放了。其實(shí)這種觀念在現(xiàn)有的技術(shù)條件下是不可能的，現(xiàn)在的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)是通過與駕駛員進(jìn)行互動(dòng)，共同實(shí)現(xiàn)車輛安全駕駛的。安全輔助駕駛系統(tǒng)只是輔助駕駛員做到安全駕駛。當(dāng)然，隨著科技的進(jìn)一步

13、發(fā)展，實(shí)現(xiàn)完全的機(jī)器駕駛不是不可能的。信息融合是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多個(gè)傳感器或多源的觀測信息進(jìn)行分析、綜合處理從而得出決策和估計(jì)任務(wù)所需的信息的處理過程。另一種說法是信息融合就是數(shù)據(jù)融合但其內(nèi)涵更廣泛、更確切、更合理，也更具有概括性不僅包括數(shù)據(jù)，而且包括了信號和知識。汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)是基于信息融合技術(shù)的，通過信息融合技術(shù)，汽車將各類傳感器收集的信號進(jìn)行融合分析，即將車道偏離預(yù)警模塊、車距預(yù)警模塊、駕駛員疲勞預(yù)警模塊集為一體，能在有障礙時(shí)提醒駕駛員或者自動(dòng)改變汽車狀態(tài)，以避免事故的發(fā)生。綜上所述，基于信息融合技術(shù)的汽車輛輔助安全駕駛系統(tǒng)是當(dāng)今世界汽車技術(shù)研究中一個(gè)十分活躍的新領(lǐng)域，而車輛行

14、駛安全保障技術(shù)是其中必不可少和重要的組成部分，世界各國都相繼投入了大量的人力、物力，并取得了許多有價(jià)值的研究成果。某些相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于駕駛員輔助駕駛系統(tǒng)，為減少常規(guī)車輛因駕駛員主觀因素產(chǎn)生的交通事故提供了有力的技術(shù)支持，產(chǎn)生了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益?；谛畔⑷诤霞夹g(shù)的汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)的的研究開發(fā)具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。 本項(xiàng)目的研究目標(biāo)：基于信息融合技術(shù)的汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)目的就是使車輛在較差的環(huán)境中能夠識別路況信息，并能夠輔助駕駛員安全行車。從車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r來看，基于視覺的環(huán)境感知、多傳感器的融合、自動(dòng)駕駛等技術(shù)是其今后的發(fā)展趨勢。本項(xiàng)目著眼于將多傳

15、感器信息融合技術(shù)和智能車輛控制技術(shù)結(jié)為一體，從而實(shí)現(xiàn)汽車的安全駕駛。項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的研究目標(biāo)可以概括為以下四條：1) 研究汽車在公路上（特別是高速公路）行駛時(shí)的汽車正面的防撞預(yù)警系統(tǒng)，保證汽車不發(fā)生追尾事故；2）汽車方向偏離預(yù)警系統(tǒng)，防止汽車方向無意識的側(cè)偏；3）駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)，防止駕駛員疲勞駕駛。4）本項(xiàng)目采用多傳感器信息融合技術(shù)和智能控制技術(shù)將車道偏離預(yù)警模塊、車距預(yù)警模塊、駕駛員疲勞預(yù)警模塊集為一體，實(shí)現(xiàn)汽車的安全駕駛的目標(biāo)。二、現(xiàn)有工作基礎(chǔ)與優(yōu)勢 1、國內(nèi)外車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1）在車輛防偏方面，目前，世界上很多國家科研人員就如何防止車輛偏離行駛車道進(jìn)行了深入的研究，歐洲、

16、美國及日本等國外發(fā)達(dá)國家在這方面的研究處于領(lǐng)先地位， 三菱汽車公司發(fā)展輔助駕駛系統(tǒng)DSS系統(tǒng)和AutoVue系統(tǒng)等，其中部分系統(tǒng)已經(jīng)開始應(yīng)用于高級轎車和重型卡車上，并取得了很好的使用效果。我國在該領(lǐng)域研究起步較晚，目前有國防科技大學(xué)、清華大學(xué)、吉林大學(xué)等高校開展研究，但尚無成型產(chǎn)品問世。2）在安全測距方面，汽車安全車距預(yù)警的核心技術(shù)是如何準(zhǔn)確、可靠的實(shí)現(xiàn)前方車輛檢測與車距測量。在國內(nèi)、外，該方面研究始終是人們普遍關(guān)注的熱點(diǎn)，但到目前為止，國內(nèi)、外市場上還沒有發(fā)現(xiàn)有專門用于安全車距預(yù)警的商業(yè)化產(chǎn)品出售。3）在駕駛員疲勞監(jiān)測方面，日本東京大學(xué)研制出可戴在手腕上的疲勞測試器，其能測量司機(jī)汗液中的乳酸

17、、氨和酒精含量并據(jù)此判定司機(jī)疲勞程度。德國研究人員研制了一種特殊眼鏡，如駕駛員打瞌睡，眼鏡裝置可啟動(dòng)報(bào)警器甚至實(shí)行強(qiáng)制停車。美國研究人員研制了一種戴在頭部的裝置能監(jiān)視駕駛員頭部運(yùn)動(dòng)并據(jù)此判斷其駕駛狀態(tài)。這些監(jiān)測方法均需要測量裝置與駕駛員身體有關(guān)部位接觸，這種強(qiáng)制性干涉常常引起駕駛員們的反感，在很大程度上限制了它們的推廣應(yīng)用。綜上所述，多特征信息融合方法將是該領(lǐng)域今后的研究方向。另外，系統(tǒng)集成化和低成本商品化間依然存在很大差距，這還有賴于硬件技術(shù)的不斷進(jìn)步。2、項(xiàng)目申請單位現(xiàn)有能力本項(xiàng)目由山東科技大學(xué)負(fù)責(zé)申報(bào)，由山東科技大學(xué)車輛工程學(xué)科負(fù)責(zé)項(xiàng)目的具體研究，山東科技大學(xué)車輛工程學(xué)科在汽車的研究方面

18、技術(shù)力量雄厚，現(xiàn)有博士導(dǎo)師5人，教授6人，副教授8人，已主持和參與完成智能汽車轉(zhuǎn)向器方面的課題10項(xiàng)（ 省部級課題4項(xiàng)，其他6項(xiàng)），已成功申請“汽車多擋變速器的電控液動(dòng)式換擋系統(tǒng)”等專利3目三項(xiàng)，建有汽車電子實(shí)驗(yàn)室、智能控制實(shí)驗(yàn)室、電動(dòng)汽車實(shí)驗(yàn)室、汽車檢測實(shí)驗(yàn)室等，擁有先進(jìn)的檢測和實(shí)驗(yàn)手段。合作單位青島山科特自動(dòng)化技術(shù)有限公司擁有員工60多人，大學(xué)本科以上占60%以上，研究開發(fā)人員28人。高級工程師3人，工程師10人，其中博士4人，碩士12人。為各種汽車生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)數(shù)十種相關(guān)產(chǎn)品和專用設(shè)備，完成省部級研究項(xiàng)目12項(xiàng)，獲得專利5項(xiàng)。所以基于現(xiàn)有的技術(shù)力量，本項(xiàng)目完全可以在山東科技大學(xué)車輛工程學(xué)科

19、與青島山科特自動(dòng)化技術(shù)有限公司的合作下順利完成。三、項(xiàng)目技術(shù)方案1、項(xiàng)目總體技術(shù)概述（一）總體技術(shù)方案技術(shù)原理：基于信息融合技術(shù)的汽車輔助安全駕駛技術(shù)主要目的是提高汽車行駛的安全性，通過安裝在車輛及道路上的各種傳感器收集掌握本車、道路以及周圍車輛的狀況等信息，再采用多傳感器信息融合技術(shù)和智能控制技術(shù)將車道偏離預(yù)警模塊、車距預(yù)警模塊、駕駛員疲勞預(yù)警模塊集為一體，為駕駛員提供勸告或預(yù)警信號，并在一定的條件下能對車輛實(shí)施控制，實(shí)現(xiàn)汽車的安全駕駛或減少汽車碰撞后人員車輛的損害。主要技術(shù)與性能指標(biāo)：（1）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的指標(biāo)：良好和較差天氣、道路條件下，系統(tǒng)檢測車道標(biāo)識線頻率分別不低于20Hz和10

20、Hz，車輛速度行駛不低于120km/h和80km/h；車道偏離的漏警率不大于1%，虛警率不大于3%；系統(tǒng)能在曲率半徑為125米的彎曲道路上正常工作；系統(tǒng)能自動(dòng)檢測駕駛員主動(dòng)換道操作。（2）、安全車距預(yù)警系統(tǒng)的指標(biāo)：對本車行駛車道內(nèi)的最近前方車輛的檢測頻率不低于20Hz；對本車行駛車道內(nèi)的最近前方車輛的車距測量頻率不低于20Hz；車距測量誤差不大于規(guī)定安全車距的10%;漏警率不大于1%;虛警率不大于3%。（3）、駕駛員疲勞狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)的指標(biāo)：漏警率不大于1%，虛警率不大于3%；系統(tǒng)便于安裝,無需對駕駛室進(jìn)行特殊工藝改造。 主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)： 批量生產(chǎn)時(shí)裝置成本不超過1萬元,利潤率120%。 此外還需

21、要發(fā)表論文2篇以上,申請專利1-2項(xiàng)用來支持項(xiàng)目的研究。（二）項(xiàng)目創(chuàng)新內(nèi)容本項(xiàng)目是將車道偏離預(yù)警模塊、車距預(yù)警模塊、駕駛員疲勞預(yù)警模塊集為一體，需要把多個(gè)傳感器信息，進(jìn)行有效的融合處理，采用先進(jìn)的智能理論對多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行有效的檢測、監(jiān)控。項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容如下： （1）將遠(yuǎn)距離探測雷達(dá)和近距離傳感器相結(jié)合，可探測多個(gè)目標(biāo)的方位、距離和速度等，并有跟蹤功能，可以增加探測的有效性和可靠性。 （2）將視頻傳感器和智能控制技術(shù)相結(jié)合，可準(zhǔn)確、可靠獲取駕駛員的疲勞信息。 （3）路況智能傳感器技術(shù)，對路面材質(zhì)、性能作出正確的感知。利用聲音頻譜分析和視頻數(shù)據(jù)變換的方法，確定路面是泊油路、土路、石子路、爐渣路以

22、及路面有無沙、石、谷物、積水等情況，發(fā)出正確的路況信號。 （4）控制方法的創(chuàng)新性，對傳統(tǒng)的PID控制和最新的智能控制理論進(jìn)行分析，采用一種有效可靠的控制方法。采用仿駕駛員行為的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合傳統(tǒng)汽車方向PID控制器，建立汽車方向復(fù)合控制模型。保證控制精度和自適應(yīng)性，體現(xiàn)駕駛員行為良好一致性。（三）項(xiàng)目技術(shù)路線描述接收AHRS信息 接收雷 達(dá)信息接受紅外熱像儀信息 接受方向 盤信息 信息處理模塊獲取當(dāng)前航向角、俯仰角等信息獲取前方障礙物方位、距離和速度獲取前方障礙物方位、距離和速度獲取方向盤的轉(zhuǎn)角、油門和剎車值總線控制器及總線驅(qū)動(dòng)器總線控制器及總線驅(qū)動(dòng)器車載嵌入式計(jì)算機(jī)紅外圖像處理及顯示控制單

23、元 系統(tǒng)融合與決策 聲光報(bào)警系統(tǒng)軌跡偏離報(bào)警側(cè)翻報(bào)警側(cè)滑報(bào)警追尾報(bào)警 車載液 晶顯示圖1 基于信息融合技術(shù)的汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)技術(shù)路線框圖基于信息融合技術(shù)的汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)的技術(shù)路線框圖如圖1，在現(xiàn)有的技術(shù)力量以及生產(chǎn)條件下，要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的開發(fā)與生產(chǎn)，首先應(yīng)解決傳感器的選用，車輛輔助駕駛系統(tǒng)就是依靠自身所攜帶的傳感器能夠獲取周圍環(huán)境的信息，然后提取其中的有用信息，通過適當(dāng)?shù)乃惴?，融合，使本系統(tǒng)能夠安全，穩(wěn)定的運(yùn)行。所以通過購買傳感器原材料，將其安裝在汽車上，在行駛中收集汽車以及行駛道路的信息，然后利用信息融合技術(shù)，將各類信息進(jìn)行整合計(jì)算分析，從而將信息傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)向車輛發(fā)出指

24、令，實(shí)現(xiàn)車輛的安全駕駛體統(tǒng)。此外，汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)平臺的建立，需要完成系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。硬件部分包括毫米波雷達(dá)，主控計(jì)算機(jī)，各類傳感器等，軟件部分包括車道偏離預(yù)警模塊、車距預(yù)警模塊、駕駛員疲勞預(yù)警模塊。系統(tǒng)是基于信息融合技術(shù)的，而車輛運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，駕駛員行為各異，如何通過傳感器的集成和信息融合降低駕駛安全虛警率和漏警率，這就需要將雷達(dá)和各類傳感器所提供的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對準(zhǔn)和空間對準(zhǔn)，在雷達(dá)、紅外測量數(shù)據(jù)統(tǒng)一的基礎(chǔ)上，進(jìn)行雷達(dá)和紅外目標(biāo)數(shù)據(jù)的相關(guān)判斷，在相關(guān)判斷的基礎(chǔ)上利用信息融合理論對相關(guān)判斷后的雷達(dá)和紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行融合獲得融合后的數(shù)據(jù)。獲得融合后數(shù)據(jù)之后，將其傳送給總線控制器及驅(qū)

25、動(dòng)器，發(fā)出相應(yīng)指令，對駕駛員進(jìn)行聲、光報(bào)警，實(shí)現(xiàn)車輛安全駕駛。2、項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)方式及條件該產(chǎn)品在設(shè)計(jì)定型后可進(jìn)行自我加工進(jìn)行生產(chǎn)，產(chǎn)品生產(chǎn)所需的電器如傳感器可在市場進(jìn)行采購，加工組裝也相對簡單，只需要一條生產(chǎn)線即可。車輛工程學(xué)科的技術(shù)力量，以及學(xué)科下的汽車電子實(shí)驗(yàn)室、測控技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、電機(jī)實(shí)驗(yàn)室、電子工程實(shí)驗(yàn)室及40多臺（套）各種相關(guān)儀器，為汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)的研究、實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)提供了良好的條件和保證。合作單位山科特自動(dòng)化有限公司擁有專門的電器實(shí)驗(yàn)室和電子產(chǎn)品生產(chǎn)線2條，為生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)提供了有利條件。3、 項(xiàng)目實(shí)施中可能形成的示范基地、中試線、生產(chǎn)線及其規(guī)?？尚纬筛呖萍际痉痘?，一條生產(chǎn)線，系統(tǒng)年

26、產(chǎn)量5萬套以上。四、項(xiàng)目產(chǎn)品市場與競爭1、行業(yè)及市場概述 車輛輔助駕駛系統(tǒng)是當(dāng)今世界汽車技術(shù)研究中一個(gè)十分活躍的新領(lǐng)域，而車輛行駛安全保障技術(shù)是其中必不可少和重要的組成部分，世界各國都相繼投入了大量的力、物力，并取得了許多有價(jià)值的研究成果。某些相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于駕駛員輔助駕駛系統(tǒng)，為減少常規(guī)車輛因駕駛員主觀因素產(chǎn)生的交通事故提供了有力的技術(shù)支持，產(chǎn)生了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。我國開始這一領(lǐng)域研究較晚，且受基礎(chǔ)設(shè)施水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力等因素限制，在這方面的研究與世界發(fā)達(dá)國家相比還有一定的差距。但這并不意味著我國在該領(lǐng)域?qū)⒂肋h(yuǎn)無所作為。從我國國情出發(fā)，在某一領(lǐng)域或某些領(lǐng)域進(jìn)行深入、細(xì)致的研究，跟蹤并趕

27、超世界先進(jìn)水平，為我國車輛安全保障技術(shù)及常規(guī)車輛安全輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展提供有力的理論和技術(shù)支持，其意義將是深遠(yuǎn)的。交通事故的頻發(fā)，極力的催促汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)的研究，隨著研究的進(jìn)一步深入，下一步，基于信息融合技術(shù)的汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)必將取代原始的全靠駕駛員感官駕駛車輛的現(xiàn)狀。所以，率先搶占安全輔助駕駛汽車，就掌握了未來的汽車市場方向。 2、該項(xiàng)目產(chǎn)品的目標(biāo)市場現(xiàn)階段國內(nèi)尚無技術(shù)性能指標(biāo)完全或基本相同的同類產(chǎn)品推出，預(yù)計(jì)市場單臺售價(jià)可以定在10000元左右，并且隨著產(chǎn)品的推出和市場銷售，還將不斷推出功能更強(qiáng)、更豐富的新產(chǎn)品。該產(chǎn)品按年產(chǎn)5000套計(jì)算，每套利潤1000元計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)每年利潤5

28、00萬。該產(chǎn)品的開發(fā)不僅配置了新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的技術(shù)附加值，更為本地智能汽車的發(fā)展提供了支撐。該產(chǎn)品市場定位于國內(nèi)、外汽車市場，市場的近期目標(biāo)20萬套，遠(yuǎn)期期目標(biāo)在50萬套以上，其中出口20萬套。3、該項(xiàng)目產(chǎn)品的競爭分析該項(xiàng)目產(chǎn)品屬于汽車前沿技術(shù)，能夠?qū)雾?xiàng)技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品進(jìn)行推廣，也可以將汽車輔助安全駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于不同品牌的多種汽車上。項(xiàng)目組與五征集團(tuán)、通用五菱、重汽青島專汽、華瑞汽車零部件公司等企業(yè)建立了良好的合作關(guān)系，它們都是產(chǎn)品的潛在用戶，因此產(chǎn)品在青島及周邊就有很大的直接銷售市場。該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了駕駛員與智能控制相結(jié)合的駕駛方式，減少了人為造成的交通事故，大大較少了汽車交通事故的

29、發(fā)生，符合國家的相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，也符合青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃，因此產(chǎn)品有極大的發(fā)展前景。五、項(xiàng)目財(cái)務(wù)預(yù)算1、項(xiàng)目投融資 項(xiàng)目近期完成投資13萬元。主要進(jìn)行前期的調(diào)研，可行性研究。新增投資預(yù)算以及依據(jù)。 傳感器、電控試驗(yàn)臺等硬件 10萬元； 購買一輛輕型汽車用于改裝 10萬元； 開發(fā)研究費(fèi)用 30萬元； 其他 10萬元。2、項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益分析（1）項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模及銷量 2014年開始投產(chǎn)，2015年達(dá)產(chǎn)。按照新產(chǎn)品生命周期理論，采用一元對數(shù)回歸模型預(yù)測5年生產(chǎn)規(guī)模及銷售量如下圖所示： 2014年 0.5萬臺，銷售量0.5萬臺； 2015年0.8萬臺，銷售量0.8萬臺； 2016年1

30、萬臺，銷售量1萬臺； 2017年2萬臺，銷售量2萬臺；（2）項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)成本單位產(chǎn)品生產(chǎn)成本主要構(gòu)成如下表所示。成本項(xiàng)目名稱說明預(yù)測單位成本傳感器批量購置1000/套毫米波雷達(dá)批量購置400元/套單片機(jī)批量購置400元/個(gè)車載液晶顯示屏批量購置1000元/個(gè)數(shù)模電路制作外包，主要是外包費(fèi)用100元/套控制器元器件批量購置，一套40件100元/套產(chǎn)品組裝15道工序，本企業(yè)職工分擔(dān)勞務(wù)費(fèi)20元/套軟件安裝調(diào)試安裝調(diào)試，本企業(yè)職工分擔(dān)勞務(wù)費(fèi)10元/個(gè)檢驗(yàn)由技師操作5元/個(gè)質(zhì)量管理費(fèi)質(zhì)量管理人員操作5元/個(gè)研發(fā)費(fèi)用科研人員費(fèi)用20元/個(gè)財(cái)務(wù)、成本管理費(fèi)用財(cái)務(wù)人員承擔(dān)5元/個(gè)營銷費(fèi)用每1000訂單行銷費(fèi)用為1萬元，分擔(dān)在每套產(chǎn)品上10元/個(gè)合計(jì)3075元/套（3）項(xiàng)目產(chǎn)品定價(jià) 該產(chǎn)品屬于新型技術(shù)產(chǎn)品，因此更新速度快，具有一定的生命周期，需要對產(chǎn)品進(jìn)