5期末串講試題99本科控制題a

1、課程編號:DS073004北京理工大學 98-99 學年第二學期七系 96 級機械工程基礎(chǔ)試卷 A班級學號 成績 一選擇題（一） 單項選擇題（共 20 分）(在每小題的備選中，選出一個正確答案，將其號碼寫在題干的（ ）內(nèi)，每小題 2 分)1閉環(huán)系統(tǒng)中一定（）。（1）微分環(huán)節(jié)（3）反饋回路（2）環(huán)節(jié)（4）振蕩環(huán)節(jié)2已知函數(shù) f (t) = 2 - te-5t 的拉氏變換為（）（1） 2 -1（2） 2 -s1s 2（3） 2 -1e-5ss(s + 5)2s(s - 5)2（4） 1 +1ss + 513已知 F (s) =，其反變換 f (t) 為（）s 2 + 4s + 5（1） e-2t

2、sin t（3） e-t sin 2t）（2） e2t sin t（4） e2t cos t4線性系統(tǒng)最重要的特性，是（1）方程的系數(shù)是常數(shù)（2）方程的系數(shù)僅是自變量的函數(shù)；（3）可運用迭（4）不能運用迭5線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）（1）輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換（2）零初始條件下，輸出與輸入之比 （3）零初始條件下，輸入的拉氏變換比輸出的拉氏變換（4）零初始條件下，輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換36一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其階躍響應為（）5s + 1- t5- t- t3- t3（1）1 - e（2） 3 - 3e（3） 5 - 5e（4） 3 - e51，則其無阻尼固有頻率w 和阻尼比

3、x7的傳遞函數(shù)為n4s 2 + 4s + 1依次為（）（1）1， 128兩個（3）2，2（4） 1 ，1（2）2，12的超調(diào)量s p 相等，則此二系統(tǒng)具有相同的（）（1）w n（2）x（3） K（4）w d5jw + 19已知系統(tǒng)頻率特性為,則該系統(tǒng)可表示為（）55-15 e jtg we - jtg -1w （3）5 e - jtg -1w-1e jtg w（1）（2）（4）w 2w 2 + 1+ 110 若系統(tǒng)輸入不同頻率的正弦 Asin(w t) ，其穩(wěn)態(tài)輸出相應為B sin(w t + j ) ，則該系統(tǒng)的頻率特性可表示為（）（1） B sin(w t + j )（2） A e jj

4、（3） B e jj （4） B e jw tAsin(w t)BAA中，選出正確（二）多項選擇題（10 分）（在每小題的備選，并將其號碼填在題干的括號內(nèi)。正確未選全或有的，該題無分，每小題 2 分）3s + 11系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）系統(tǒng)s(s + 1)(s 2 + s + 1)（1） 0 型 （2）I 型 （3）III 型 （4）四階 （5）一階2下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有（）s - 1（2） 1 - Tss + 1（ T > 0 ） （3）（1）(5s + 1)(2s + 1)4s + 11 + T1 s(3s + 1)(2s + 1)s + 2

5、（4）（5）s(s + 2)(s + 5)s(s + 3)(s - 2)3若阻尼比為 0.35, 則系統(tǒng)的階躍響應為（）（2）衰減振蕩 （3）振蕩頻率為w n 的振蕩（1）等幅振蕩（4）以阻尼振蕩頻率w d 作衰減振蕩 （5）w d < w n4系統(tǒng)的截止頻率wb 愈大，則（）（1）系統(tǒng)的帶寬；（2）系統(tǒng)快速性愈好；（3）過渡過程上升時間越小；（4）工作的頻率范圍；（5）對高頻噪聲過濾性能愈好5相位滯后校正可以使系統(tǒng)（）得到（1）性 （2）動態(tài)性能 （3）抗高頻干擾性能（4）快速響應特性二（10 分）將以下方框圖簡化，并求傳遞函數(shù)H 2R(s)C(s)G2G1G3H1(a)G2G1C(s

6、)R(s)(b)三（10 分）下圖所示機械系統(tǒng)，輸入為位移 xi (t) ，輸出為位移 xo (t)（1） 列寫系統(tǒng)運動微分方程；（2） 列寫系統(tǒng)傳遞函數(shù) X o (s) X (s)ixi (t)ck22xo (t)k1c1G5G4G3四（15 分）系統(tǒng)X o (S )X i (S )（1）當 K f = 0 時，計算系統(tǒng)的阻尼比x ，無阻尼自然頻率w n ；（2）當x = 0.6 時，確定 K f 值并計算斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差ess ；（3）試說明加入 K f s 這一反饋回路對系統(tǒng)性和穩(wěn)態(tài)精度的影響。五（10 分）一反饋系統(tǒng)如圖：C(s)R(s)10s(s + 5)試繪出系統(tǒng)的曲線，并用奈氏判據(jù)該系統(tǒng)性六（5 分）時的參數(shù) K 和x 的值求圖中使閉環(huán)系統(tǒng)k f s101s(s + 2)C(s)R(s)Ks(0.01s 2 + 0.2Kx s + 1)七（10 分）反饋系統(tǒng)的閉環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線如圖所示。若要具有 300 的相角裕量，試計算開環(huán)放大系數(shù)應增大的倍數(shù)。（提示：tg(a + b ) = tga + tgb ）1 - tga × tgbdB11.255w-20-40-60八（10 分）100(s + 0.5)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) =設(shè)s