電拖總復(fù)習(xí)題

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上直流調(diào)速系統(tǒng)1 下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1)圖中V是 晶閘管整流器 ；(2)圖中Ld是 平波電抗器 ，它的作用是  抑制電流脈動和保證最小續(xù)流電流 ；(3)圖中采用的是 PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求 ；(4)此系統(tǒng)主電路由 三相交流電供電；(5)此系統(tǒng)具有 轉(zhuǎn)速（速度） 負反饋環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP1_電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速_。2、晶閘管電動機系統(tǒng)中，抑制電流脈動可采取的措施是：增加整流電路相數(shù)、

2、采用多重化技術(shù)、設(shè)置平波電抗器。3、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求主要集中在三個方面，具體為調(diào)速、穩(wěn)速、加減速。4、直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式是晶閘管電動機調(diào)速系統(tǒng)，簡稱為V-M系統(tǒng)。5、數(shù)字測速方法有T、M及M/T三種，其中 M 適應(yīng)于高速；T適應(yīng)于低速；M/T具有M和T的優(yōu)點。選擇題1、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是（B）A、PID B、PI C、P D、PD2、靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率(A)A、越小 B、越大 C、不變 D、不確定3、下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是(D)A、降電壓調(diào)速 B、串級調(diào)速 C、變極調(diào)

3、速 D、變壓變頻調(diào)速4、可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是(B)A、比例控制 B、積分控制C、微分控制 D、比例微分控制5、控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是(B)A、抗擾性B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準確性6、在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度(A)A、越高 B、越低 C、不變 D、不確定7、常用的數(shù)字濾波方法不包括(D)A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波8、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是(A)A、ACR B、AVR C、ASR D、ATR9、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括(D)A、轉(zhuǎn)速

4、調(diào)節(jié)階段 B、電流上升階段 C、恒流升速階段 D、電流下降階段11、下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是(D)A、飽和非線性控制 B、轉(zhuǎn)速超調(diào)C、準時間最優(yōu)控制 D、飽和線性控制12、下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是(C)A、降電壓調(diào)速 B、變極對數(shù)調(diào)速 C、變壓變頻調(diào)速 D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13、SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的(A)A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波14、下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是(B)A、高階 B、低階 C、非線性 D、強耦合15、在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是(A)A、故障保護 B、PWM生成

5、 C、電流調(diào)節(jié) D、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16、比例微分的英文縮寫是(B)A、PI B、PD C、VR D、PID17、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準(C)A、平均速度 B、最高速 C、最低速 D、任意速度18、下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是(D)A、降電壓調(diào)速 B、串級調(diào)速 C、變極調(diào)速 D、變壓變頻調(diào)速19、在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度(A)A、越高 B、越低 C、不變 D、不確定20、采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括(D)A、M法 B、T法 C、M/T法 D、F法21、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是(C)A、ACR

6、 B、AVR C、ASR D、ATR22、下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是(B)A、只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B、反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C、反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23、籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，下列哪種方式控制性能最好A、恒控制B、恒控制 C、恒控制 D、恒控制24、SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的(C)A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波25、下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是(B)A、高階 B、線

7、性 C、非線性 D、強耦合26、在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是(C)A、顯示故障原因并報警分析判斷故障封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位 B、顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位 C、封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報警系統(tǒng)復(fù)位 D、分析判斷故障顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位27、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是(C)A、PID B、PWM C、SPWM D、PD28、轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程中K的表達式為A、 B、 C、 D、 29、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于(A)A、無靜差調(diào)速系統(tǒng) B、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D

8、、交流調(diào)速系統(tǒng)30、異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括(D)A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方程 D、外部擾動31、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時（A）。A、 ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動B、ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C、ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D、ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動32、橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓等于（B）。A、 B、 C、 D、33、與機組相比，相控整流方式的優(yōu)點是（A、B、C、D ），缺點是（ E、F ）。A、功率放大倍數(shù)小于1000倍 B、可逆運行容易實

9、現(xiàn)C、控制作用的快速性是毫秒級 D、占地面積小，噪音小E、高次諧波豐富 F、高速時功率因數(shù)低 34、系統(tǒng)的靜態(tài)速降ned一定時，靜差率S越小，則（A ）。A、調(diào)速范圍D越小 B、額定轉(zhuǎn)速越大C、調(diào)速范圍D越大 D、額定轉(zhuǎn)速越大35、當理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為（D）。A、1 B、0 （K為開環(huán)放大倍數(shù)）C、1+K D、1/（1+K）36、速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（ D ）的擾動。A、調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B、電網(wǎng)電壓波動C、負載 D、測速機勵磁電流37、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機械要求的正方向相反，需改變電機運行方向。此時不應(yīng)（C）。 A

10、、調(diào)換磁場接線 B、調(diào)換電樞接線 C、同時調(diào)換磁埸和電樞接線 D、同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機接線38、一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時（C）。A、兩個調(diào)節(jié)器都飽和 B、兩個調(diào)節(jié)器都不飽和C、ST飽和，LT不飽和 D、ST不飽和，LT飽和 39、配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（D）A、既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流 B、有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C、既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流 D、無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流40、普通邏輯無環(huán)流（既無推又無準備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時待工作組投入工作時，電動機處于（ B ）狀態(tài)。A、回饋制動 B、反接制動 C、能耗制動 D、自由停車41、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時，

11、如果勵磁電源合閘，電樞回路亦同時通電，給定 由ACR輸入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流，則 （ C ）。（假定電機不帶機械負載）A、電機會穩(wěn)定運轉(zhuǎn) B、電機不會運轉(zhuǎn) C、電機會加速到最高轉(zhuǎn)速 D、過流跳閘42、速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（ D ）的擾動。A、調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B、電網(wǎng)電壓波動C、負載 D、測速機勵磁電流43、配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要（ C ）個環(huán)流電抗器。A、2 B、3 C、4 D、144、轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，（C）A、抗負載干擾能力弱 B、動態(tài)速降增大 C、恢復(fù)時間延長 D、抗電網(wǎng)電壓擾動能力

12、增強45、 輸入為零時輸出也為零的調(diào)節(jié)器是A、P調(diào)節(jié)器 B、I調(diào)節(jié)器 C、PI調(diào)節(jié)器 D、PID 調(diào)節(jié)器(A)46、下列電動機哪個環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)(C)A、 B、 C、 D、47、直流電動反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要停車過程是(C)A、本橋逆變，回饋制動 B、它橋整流，反接制動C、它橋逆變，回饋制動 D、自由停車48、直流電動一組晶閘管整流電源供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要停車過程是（A）A、本橋逆變，回饋制動 B、它橋整流，反接制動C、它橋逆變，回饋制動 D、自由停車49、帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列 的 （A）矩形波。

13、A、幅值不變，寬度可變 B、幅值可變，寬度不變C、幅值不變，寬度不變 D、幅值可變，寬度可變50、繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（B）A、，輸出功率低于輸入功率 B、，輸出功率高于輸入功率C、，輸出功率高于輸入功率 D、，輸出功率低于輸入功率51、普通串級調(diào)速系統(tǒng)中，逆變角，則（C）。A、轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)下降 B、轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)上升C、轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)上升 D、轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)下降52、繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負

14、載，則（C）A、，輸出功率低于輸入功率 B、，輸出功率高于輸入功率C、，輸出功率高于輸入功率 D、 ，輸出功率低于輸入功率（注：為電動機實際轉(zhuǎn)速，為電動機同步轉(zhuǎn)速）53、與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（D）A、調(diào)速范圍寬 B、控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大 C、計算復(fù)雜 D、控制結(jié)構(gòu)簡單54、異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（C）A、恒控制 B、恒控制C、恒控制 D、 恒控制55、異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補償?shù)哪康氖?A)A、補償定子電阻壓降 B、補償定子電阻和漏抗壓降 C、補償轉(zhuǎn)子電阻壓降 D、補償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降56、異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（D）A、

15、恒壓頻比控制B、恒定子磁通控制C、恒氣隙磁通控制D、恒轉(zhuǎn)子磁通控制57、電流跟蹤PWM控制時，當環(huán)寬選得較大時，(C)A、開關(guān)頻率高B、電流波形失真小 C、電流諧波分量高 D、電流跟蹤精度高1、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A）。 A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變2、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器中P 部份的作用是（D）。 A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng) C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D、加快動態(tài)響應(yīng)3、異步電動機變壓變頻調(diào)速時，采用（B）控制方式，可獲得一線性機械特性。 A、U1f1=常

16、值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值 4、一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓與逆變 D、調(diào)頻與逆變 5、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（C）。 A、電機的調(diào)速精度 B、電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩 C、電機的氣隙磁通 D、電機的定子電流 1、異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括（D）。 A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方程 D、外部擾動2、控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是（B）。 A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準確性3、SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的（A）。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波4、

17、常用的數(shù)字濾波方法不包括（D）。 A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波5、在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（B）的擾動。A、電網(wǎng)電壓 B、電機勵磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運算放大器參數(shù)變化6、在速度負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當下列（C）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KP B、負載變化 C、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) D、供電電網(wǎng)電壓7、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（A）。 A、無靜差調(diào)速系統(tǒng) B、有靜差調(diào)速系統(tǒng) C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D、交流調(diào)速系統(tǒng)8、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（C）。 A、Idl B、n C、

18、n和Idl D、和9、下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是（D）。A、飽和非線性控制 B、轉(zhuǎn)速超調(diào) C、準時間最優(yōu)控制 D、飽和線性控制10、在交直交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（C）。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變簡單題1、 PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)? 并說明I環(huán)節(jié)的作用。答：PID控制器中的P、I、D分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。其中I環(huán)節(jié)的作用是消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。2、 簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時，電機制動時不能回饋電能，只好對濾波電

19、容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。1、 調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？ 調(diào)速范圍：電動機能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比就是調(diào)速范圍； 靜差率：電機由理想空載到額定負載的轉(zhuǎn)速差 與 額定轉(zhuǎn)速 之比。2、 簡述恒壓頻比控制方式。 答：繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認為定子相電壓 Us  Eg，則得          &#

20、160;                Us/f1=常值    這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時 Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補償定子壓降。3、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？ 為

21、什么？  答：當兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓 Uim 決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.1什么是環(huán)流？它是怎樣產(chǎn)生的？2在變頻調(diào)速時，為什么必須要進行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制？ 答：我們知道交流電機一般都是按照50HZ的頻率設(shè)計的，電機的阻抗也是按照在50HZ的頻率下設(shè)計的。而阻抗同頻率是成正比的。變頻調(diào)速一般在電機的額定頻率下工作，這時如果變頻器的電壓固定不變的話，隨著頻率的降低，電機的阻抗越來越小，電機的電

22、流必將越來越大，將引起電機過載過流。所以，變頻調(diào)速時，隨著頻率的降低，輸出的電壓也隨著頻率的降低而降低，以標準電機工作在安全范圍之內(nèi)。5電流截止負反饋起到什么作用的，其工作原理是什么？答：作用：在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中引入電流截止負反饋的目的是;在正常電機電流時，電流負反饋不起作用，只有在電機取樣電位（電機電樞壓降）超過截止點時，電機進入堵轉(zhuǎn)區(qū)的過程中，電流截止負反饋才起作用。在電動機發(fā)生超載或堵轉(zhuǎn)的時候電流截止負反饋和給定信號相比較抵消。使電動機處于停止運行狀態(tài)，以保護電機。工作原理：6雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有什么特點？（1）飽和非線性控制；（2）轉(zhuǎn)速超調(diào)；（3）準時間最優(yōu)控制。9有環(huán)流可逆

23、系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點？ 10什么是靜態(tài)環(huán)流？什么是動態(tài)環(huán)流？(1)靜態(tài)環(huán)流 ： 當可逆線路在一定的控制角下穩(wěn)定工作時，所出現(xiàn)的環(huán)流叫靜態(tài)環(huán)流。靜態(tài)環(huán)流又可分為兩種：直流環(huán)流和脈動環(huán)流（又稱交流環(huán)流）。 (2)動態(tài)環(huán)流  ：當晶閘管觸發(fā)相位突然改變時，系統(tǒng)由一種工作狀態(tài)變?yōu)榱硪环N工作狀態(tài)的過渡過程中產(chǎn)生的環(huán)流。系統(tǒng)穩(wěn)定運行時不存在動態(tài)環(huán)流。填空題1、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應(yīng)以最低速時所能達到的數(shù)值為準。2、電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。3、反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。4、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；電流上升階段；恒流升速階段。5、交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點有高階、非線性、強耦合。6、常見的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器（或脈寬調(diào)