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文檔簡介
1、汽車電子概述汽車電子概述 當前,電子技術(shù)已經(jīng)被廣泛應用于汽車發(fā)動機控制、底盤控制、車身控制、故障診斷以及音響、通訊、導航等方面,顯著提高了車輛的動力性、經(jīng)濟性、安全性、穩(wěn)定性及舒適性,使汽車不僅是一個代步工具,同時具有了交通、娛樂、辦公和通訊等多種功能。 分為三個階段: 第一階段 :19601975年,晶體管收音機、點火裝置、交流發(fā)電機等 特點:大量采用分離元件的模擬電子線路,控制器體積較大,有多達上千個元件,并且可靠性較差。 第二階段:1975 1975年,EFI、ABS、SRS、ECT、CCS等 特點:大量采用數(shù)字集成電路,發(fā)展汽車上各專用獨立的控制系統(tǒng)。 第三階段:1985 現(xiàn)在,4WS
2、、ASR、ESP、EDS、EBD、ACC、EPS等 特點:采用超大規(guī)模集成電路,進一步提高電子控制器性能、縮小體積、減輕重量。在汽車發(fā)動機、底盤、車身三個方面發(fā)展集成、綜合控制系統(tǒng)。 一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展汽車電子技術(shù)的發(fā)展二、 汽車電子控制系統(tǒng)分類 分為四個部分:1、發(fā)動機控制系統(tǒng): 包括:燃油噴射、點火、空燃比、怠速、EGR、爆振等;2、底盤控制系統(tǒng) 包括:ABS、ASR、AT(AMT、CVT)、懸架、EPS、ESP、4WS等;3、車身控制系統(tǒng) 包括:空調(diào)、信息顯示、風窗玻璃、雨刮器、車門鎖、安全氣囊等。4、通訊與信息/娛樂系統(tǒng) 包括:音響音像 、通信系統(tǒng)(CAN BUS) 等。三、汽車電
3、子控制系統(tǒng)的一般組成汽車電子控制系統(tǒng)的一般組成1 1、電子控制系統(tǒng)的一般組成、電子控制系統(tǒng)的一般組成 (1)、檢測反饋單元通過各種傳感器檢測受控參數(shù)或其它中間變量,經(jīng)放大、轉(zhuǎn)換后用以顯示或作為反饋信號。 (2) 指令及信號處理單元 該單元接受人機對話隨機指令或定值、程序指令,并接受反饋信號,一般具有信號比較、變換、運算、邏輯等處理功能。傳統(tǒng)的指令及信號處理單元多采用模擬電路,隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,為工程控制系統(tǒng)提供了采用數(shù)字計算機指令和信號處理單元的可能性。汽車上所用的指令及信號處理單元多為微處理機。 (4) 執(zhí)行器 直接驅(qū)動受控對象的部件,可以是電磁元件,如電磁鐵、電動機等;也可
4、以是液壓或氣動元件,如液壓或氣壓工作缸及馬達。為了使驅(qū)動特性與受控對象的負荷特性相互匹配,還可附加變速機構(gòu),如液壓馬達和行星齒輪傳動的組合。(5) 動力源 動力源為各單元提供能源,通常包括電氣動力源和流體動力源兩類。 (3) 轉(zhuǎn)換放大單元將指令信號按不同方式進行相互轉(zhuǎn)換和線性放大,使放大后的功率足以控制執(zhí)行器并驅(qū)動受控對象。 2 2、自動控制系統(tǒng)的分類、自動控制系統(tǒng)的分類 連續(xù)控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)按信號對時間的關(guān)系分按有無反饋環(huán)節(jié)分開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 按輸入量變化分 恒值控制系統(tǒng) 隨動控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng)按輸出、輸入的關(guān)系分線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng) 簡化的汽車電子控制系統(tǒng)模型簡化的汽車電子控
5、制系統(tǒng)模型ECU傳感器執(zhí)行器向ECU提供汽車運行狀況和發(fā)動機工況 接收來自傳感器的信息,經(jīng)信息處理后發(fā)出相應的控制指令給執(zhí)行器 執(zhí)行ECU的專項指令,從而完成控制目的 3 3、電子控制系統(tǒng)簡介、電子控制系統(tǒng)簡介 汽車電子控制系統(tǒng)可分為以下四個部分:汽車電子控制系統(tǒng)可分為以下四個部分:1)發(fā)動機和動力傳動集中控制系統(tǒng)。)發(fā)動機和動力傳動集中控制系統(tǒng)。2)底盤綜合控制和安全系統(tǒng)。)底盤綜合控制和安全系統(tǒng)。3)智能車身電子系統(tǒng)。)智能車身電子系統(tǒng)。4)通訊與信息)通訊與信息/娛樂系統(tǒng)。娛樂系統(tǒng)。 目前較多見且較成熟的電子控制裝置目前較多見且較成熟的電子控制裝置 發(fā)動機控制部分 電控點火裝置(ESA)
6、電控汽油噴射(EFI) 廢氣再循環(huán)控制(EGR) 怠速控制(ISC) 底盤控制部分 電控自動變速器(AT/AMT/CVT)防抱制動、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ABS/ASR) 電子控制動力轉(zhuǎn)向(EPS/EHPS) 電控懸掛(TEMS) 巡航控制系統(tǒng)(ACCS) 行駛安全系統(tǒng) 安全氣囊(SRS) 雷達防撞系統(tǒng)防抱制動、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ABS/ASR)安全帶控制系統(tǒng) 前照燈控制系統(tǒng) 信息系統(tǒng) 信息顯示與報警系統(tǒng) 語言信息系統(tǒng) 車用導航系統(tǒng)與定位系統(tǒng) 通信系統(tǒng)(CAN BUS) 附屬裝置 全自動空調(diào)(EA/C)自動座椅音響音像 4、ECU的功能與組成 (1)輸入回路 輸入ECU的傳感器信號有兩種:模擬信號數(shù)字信號 輸入回路的作用是將傳感器輸入的信號,在除去雜波和把正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾ê?,再轉(zhuǎn)換成輸入電平 (2)A/D轉(zhuǎn)換器(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 由傳感器輸入的模擬信號,微機不能直接處理,故要用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再輸入微機。
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