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文檔簡介

1、ATMEGA16A中文資料高性能,低功耗AVR 8-bit微控制器高級RISC建筑 131條指令絕大多數(shù)為單時鐘周期執(zhí)行 32 x 8通用工作寄存器全靜態(tài)工作高達16吞吐量在MIPS 16 MHz片2-cycle乘數(shù)高耐久性非易失性內(nèi)存段 16K字節(jié)的程序存儲器,在系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash 512字節(jié)的EEPROM 1K字節(jié)內(nèi)部SRAM寫/擦除周期:10,000閃光/ 100,000的EEPROM數(shù)據(jù)保存:在20年85C/100年在25C(1)可選引導(dǎo)具有獨立鎖定Bits代碼段在系統(tǒng)編程的片上引導(dǎo)程序真Read-While-Write操作鎖編程軟件安全JTAG (IEEE std. 1149.1

2、兼容)接口邊界掃描功能根據(jù)JTAG標(biāo)準(zhǔn)廣泛的片上調(diào)試支持編程閃存,EEPROM,熔絲位和鎖定Bits通過JTAG接口外設(shè)特點兩個8-bit定時器/計數(shù)器具有獨立預(yù)分頻器和比較模式一個16-bit定時器/計數(shù)器具有獨立預(yù)分頻器,比較功能和捕捉模式實時計數(shù)器具有獨立振蕩器四PWM頻道 8-channel, 10-bit ADC 8單端通道 7在TQFP 包裝差分通道只有 2在1x, 10x,差分通道具有可編程增益或200x面向字節(jié)的兩線串行接口可編程串行USART的主/從串行接口SPI可編程看門狗定時器具有獨立片內(nèi)振蕩器片內(nèi)模擬比較器單片機的特殊功能上電復(fù)位和可編程的掉電檢測內(nèi)部振蕩器校準(zhǔn)RC外部

3、和內(nèi)部中斷源 6種睡眠模式:空閑,ADC降噪,省電,省電,待機和擴展待機I / O和封裝 32可編程I / O線 40-pin PDIP, 44-lead TQFP,和44-pad QFN/MLF工作電壓 2.7為- 5.5V ATmega16A速度等級 0 -為16 MHz ATmega16A功耗 1 MHz, 3V,和25C為ATmega16A活動:0.6 mA空閑模式:0.2 mA掉電模式: 1A1.引腳配置圖1-1.接腳分布 ATmega16A2.概述該ATmega16A是一種低功耗微控制器CMOS 8-bit關(guān)于加強AVR基礎(chǔ)的RISC架構(gòu).通過執(zhí)行在一個時鐘周期,ATmega16A

4、強大的指令實現(xiàn)吞吐量接近每1 MIPS MHz允許系統(tǒng)設(shè)計師能夠優(yōu)化功耗與處理速度.2.1 框圖該AVR內(nèi)核具有豐富的指令與32一般工作寄存器的設(shè)置.所有32寄存器都直接連接到算術(shù)邏輯單元(ALU),允許兩個獨立寄存器進行訪問的,單一的在一個時鐘周期執(zhí)行的指令.由此產(chǎn)生的建筑是提高了代碼效率,同時實現(xiàn)吞吐量達快十倍con-ventional CISC微控制器.該ATmega16A提供了以下功能:16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash程序存儲器Read-While-Write能力,512字節(jié)EEPROM,1K字節(jié)SRAM, 32通用I / O線,32通用工作寄存器,用于邊界JTAG接口掃描,片上調(diào)試

5、支持和編程,三個靈活定時器/計數(shù)器與com-削減模式,內(nèi)部和外部中斷,串行可編程的USART,一個字節(jié)為導(dǎo)向兩線串行接口,一個8-channel, 10-bit ADC可選差分輸入級與可編程增益(TQFP 包裝只),一個可編程看門狗定時器內(nèi)部振蕩器的振蕩器,一個SPI串行端口,以及六個軟件設(shè)置省電模式.空閑模式停止在CPU同時允許的USART,兩線接口,A / D轉(zhuǎn)換器,SRAM,定時器/計數(shù)器,SPI口,外中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作.掉電模式,保存寄存器內(nèi)容,但凍結(jié)振蕩器,禁用,直到下一個外部間的所有其他芯片功能,rupt或硬件復(fù)位.在省電模式下,異步定時器繼續(xù)運行,允許用戶保持一個時間基準(zhǔn),而其余的

6、設(shè)備正在睡覺.該ADC降噪模式停止CPU和所有的I /除了異步定時器和O模塊ADC,以最大限度地降低開關(guān)噪聲在ADC轉(zhuǎn)換.在待機模式下,crystal/reso-nator振蕩器運行,而在器件其它部分在睡覺.這允許非??焖賳咏Y(jié)合低功耗.在擴展待機模式下,主振蕩器和異步定時器繼續(xù)運行.該設(shè)備是采用Atmel的高密度非易失性內(nèi)存技術(shù).在上閃存芯片ISP允許程序存儲器進行重新編程,通過SPI串行在系統(tǒng)接口,由傳統(tǒng)的非易失性存儲器編程,或者通過片內(nèi)引導(dǎo)程序運行在AVR核心.引導(dǎo)程序可以使用任何下載的應(yīng)用程序接口在應(yīng)用程序閃存方案.在Boot區(qū)軟件將繼續(xù)運行而應(yīng)用Flash區(qū)更新,提供真正的Read-

7、While-Write操作.通過結(jié)合一8-bit RISC CPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存集成在一個芯片,Atmel的ATmega16A是一個功能強大的單片機, 它提供了高度靈活和成本有效解決了許多嵌入式控制應(yīng)用.該ATmega16A AVR是支持了若干方案和系統(tǒng)開發(fā)工具套件包括:C編譯器,宏匯編,程序調(diào)試器/模擬器,在線仿真器,和評價kits.2.2引腳說明VCC數(shù)字供電電壓.GND地面.端口A (PA7:PA0)作為一個港口的A / D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入.端口A也可作為8-bit雙向I / O端口,如果A / D轉(zhuǎn)換器不使用.港口pins可提供內(nèi)部上拉電阻(每個位選中). PA口輸出緩沖器具有sy

8、m-既吸收大電流驅(qū)動器和源能力韻律特征.當(dāng)pins PA0到PA7作為投入使用的和被外部拉低,將輸出電流,如果他們的內(nèi)部上拉電阻器被激活.港口是一個pins三態(tài)時,復(fù)位過程中,即使系統(tǒng)時鐘沒有運行.港口B (PB7:PB0)港口B是8-bit雙向I /內(nèi)部上拉電阻(每個位選中)O端口.該港口B輸出緩沖器具有高匯和源對稱的驅(qū)動特性能力.作為輸入,端口B pins被外部拉低時將輸出電流若拉電阻器被激活.港口B pins為三態(tài)時,復(fù)位過程中,即使系統(tǒng)時鐘沒有運行.港口B也可以用不同的特殊功能的ATmega16A作為上市職能頁面57.港口C (PC7:PC0)港口C是8-bit雙向I /內(nèi)部上拉電阻(

9、每個位選中)O端口.該港口C輸出緩沖器具有高匯和源對稱的驅(qū)動特性能力.作為輸入,端口C pins被外部拉低時將輸出電流若拉電阻器被激活.港口C pins為三態(tài)時,復(fù)位過程中,即使系統(tǒng)時鐘沒有運行.如果JTAG接口使能,上拉電阻器pinsPC5(TDI), PC3(TMS)和PC2(TCK)將被激活,即使發(fā)生復(fù)位.港口C還擔(dān)任了JTAG接口功能和其他的特殊功能ATmega16A作為上市頁面60.港口D (PD7:PD0)港口D是8-bit雙向I /內(nèi)部上拉電阻(每個位選中)O端口.該港口D輸出緩沖器具有高匯和源對稱的驅(qū)動特性能力.作為輸入,端口D pins被外部拉低時將輸出電流若拉電阻器被激活.

10、港口D pins為三態(tài)時,復(fù)位過程中,即使系統(tǒng)時鐘沒有運行.港口D也可以用不同的特殊功能的ATmega16A作為上市職能頁面62復(fù)位復(fù)位輸入.此管腳上出現(xiàn)了比最小脈沖長度較長的低級別將產(chǎn)生復(fù)位,即使系統(tǒng)時鐘沒有運行.最小脈沖寬度是由于在表27-2頁296.更短的脈沖則不能保證可靠復(fù)位.XTAL1輸入到反相振蕩放大器和輸入到內(nèi)部時鐘工作電路.XTAL2振蕩器的輸出反相放大器.AVCCAVCC是端口A和A / D轉(zhuǎn)換的電源.它應(yīng)該從外部con-連接到VCC,即使ADC不使用.如果ADC使用,它應(yīng)該連接到VCC通過一個低通濾波器.AREFAREF是為A / D轉(zhuǎn)換器的模擬參考引腳.3.資源一個開發(fā)工

11、具,應(yīng)用手冊和說明書一整套可供注意:1.4.數(shù)據(jù)保留可靠性鑒定結(jié)果表明,該預(yù)測數(shù)據(jù)保留故障率要少得多比1 PPM對在20或85C年100年在25C5. 寄存器摘要注釋:1.當(dāng)OCDEN保險絲未編程,OSCCAL的寄存器總是訪問該地址.請參閱調(diào)試ger具體文件的詳細(xì)信息如何使用OCDR 寄存器.2.請參考詳細(xì)的USART如何訪問UBRRH與UCSRC寄存器的描述.3.對于未來的產(chǎn)品兼容,保留bits應(yīng)寫入零,如果訪問.保留的I / O內(nèi)存地址不應(yīng)該被寫入.4.狀態(tài)標(biāo)志清零記錄一些人對他們的邏輯.請注意,CBI和SBI指示將操作所有在我bits / O的寄存器,記錄一旗一回任何內(nèi)容設(shè)置,從而掃清了

12、國旗.指令的CBI和SBI與寄存器$00工作$1F只.6.指令集匯總8.包裝信息44A40P644M19.勘誤表本節(jié)中的版本號是指該ATmega16A器件版本.9.1ATmega16A牧師. N的轉(zhuǎn)速. Q第一個模擬比較器的轉(zhuǎn)換可能會推遲中斷可能會丟失記錄在異步定時器定時器寄存器IDCODE的面具輸入數(shù)據(jù)TDI讀數(shù)使用ST或STS設(shè)置EERE位EEPROM觸發(fā)意外的中斷請求1.第一個模擬比較器的轉(zhuǎn)換可能會推遲如果該設(shè)備是由一個緩慢上升VCC,第一個模擬比較器轉(zhuǎn)換將需要更長的時間比預(yù)期的一些設(shè)備.問題的修復(fù)程序/解決方法當(dāng)器件上電或復(fù)位,禁用然后啟用theAnalog比較在第一次轉(zhuǎn)換.2.中斷可

13、能會丟失記錄在異步定時器定時器寄存器中斷將被丟失,如果是一個計時器寄存器定時器時鐘同步時寫入異步定時器/計數(shù)器寄存器(TCNTx)是0x00.問題的修復(fù)程序/解決方法務(wù)必檢查異步定時器/計數(shù)器寄存器也沒有,也不值0xFF前記錄 0x00到異步定時器控制寄存器(TCCRx),異步定時器計數(shù)器寄存器(TCNTx),或異步輸出比較寄存器 (OCRx).3. IDCODE的面具輸入數(shù)據(jù)TDI該JTAG指令I(lǐng)DCODE的是不能正常工作.數(shù)據(jù)到成功的設(shè)備在更新取代由all-ones - DR的.解決方法問題的修正/如果ATmega16A是唯一的設(shè)備在掃描鏈,問題是不可見的.選擇通過發(fā)出IDCODE指令的I

14、D設(shè)備ATmega16A 寄存器或通過輸入TAP控制器Test-Logic-Reset讀出狀態(tài)它的設(shè)備ID 寄存器和可能的數(shù)據(jù)內(nèi)容從設(shè)備的成功掃描鏈.發(fā)出指示,而旁路讀數(shù)的ATmega16A設(shè)備ID的邊界掃描鏈上的設(shè)備寄存器.如果在邊界所有設(shè)備的設(shè)備IDs掃描鏈必須被捕獲同時,ATmega16A必須拳頭鏈中的設(shè)備.4. 讀數(shù) EEPROM的使用ST或STS設(shè)置EERE位觸發(fā)意外的中斷請求.讀數(shù) EEPROM的使用ST或STS命令設(shè)置在EERE EECR reg-位ister觸發(fā)一個意想不到的EEPROM的中斷請求.解決方法問題的修正/始終使用OUT或SBI要在EERE EECR10.修訂歷史數(shù)據(jù)表請注意,本節(jié)所指頁碼提及這個文件.該本節(jié)中提到的修訂是指對文件的修改.致8154B 07/091.2.更新“勘誤表”第343.

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