包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)綜合

1、目錄一、設(shè)計題目簡介2二、  設(shè)計數(shù)據(jù)與要求2三、  設(shè)計任務(wù)2四、設(shè)計方案3五、尺寸計算5六、三維仿真6七、小結(jié)11設(shè)計題目：包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)綜合一、設(shè)計題目簡介現(xiàn)需設(shè)計某一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件1（見圖1）先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件由a處推至b處（包裝工作臺），再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，希望在推頭2結(jié)束回程（由b至a）時，下一個工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再開始推送工件。這就要求推頭2在回程時先退出包裝工作臺，然后再低頭，即從臺面的下面回程。因而就要求推頭2按圖示的abcdea線路運(yùn)動。即實現(xiàn)“平推水平退回下降

2、降位退回上升復(fù)位”的運(yùn)動。圖1 推包機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動要求二、  設(shè)計數(shù)據(jù)與要求要求每10-12秒鐘包裝一個工件，且給定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。行程速比系數(shù)K在1.21.5范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動。在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時間，提高工效。至于“cdea”部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。三、  設(shè)計任務(wù)1、至少提出兩種運(yùn)動方案，然后進(jìn)行方案分析評比，選出一種運(yùn)動方案進(jìn)行設(shè)計；2、確定電動機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速；3、設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，繪制推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；4、 用軟件（VB

3、、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。5、圖紙上繪出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（可以是計算機(jī)圖）并編寫說明書。四、設(shè)計方案按照設(shè)計要求，由運(yùn)動分析，圖（1）示機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)往返速度不同的運(yùn)動。但由于圖（2）部分的尺寸，以及往返運(yùn)動路線的尺寸難以確定，故將其改為圖（3）所示結(jié)構(gòu)。（1）（2） （3） 所以最終確立了以下機(jī)構(gòu)：五、尺寸計算(1) 根據(jù)此機(jī)構(gòu)的用途，課件其驅(qū)動力并不要很大，因此選擇功率為0.75KW轉(zhuǎn)速1000r/min的電機(jī)即可；(2) 取K=1.4，取由CD=20mm，所以有幾何關(guān)系易得到：AD=sin1

4、2×40=77.274mm(3) 另取FE=120mm，GH=50mm ，AB=180mm(4) 求解出凸輪的具體輪廓，及其最終機(jī)構(gòu)如下：六、三維仿真Solidwork進(jìn)行三維仿真，得出機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性1）輸出點的軌跡在X，Y方向的分量分別如下圖：2）輸出點的位移在X，Y方向的分量分別如下圖：3）輸出點的速度分別在X，Y方向的分量如下圖：4）輸出點的加速度分別在X，Y方向的分量如下圖：七、小結(jié)通過此次的課程設(shè)計，我學(xué)到了很多東西。從機(jī)械原理角度來說，不論多么復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，總是有簡單的機(jī)構(gòu)復(fù)合而成的，我們在求解機(jī)構(gòu)的時候，可以從簡單入手，逐個擊破，最后再綜合考慮。并且，我們可以用簡單的四桿機(jī)構(gòu)或者六桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造出很多對人類很有用的機(jī)械器件。從其他角度來講，通過這次的設(shè)計，我學(xué)會了三維軟