任務(wù)4驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)與拆裝

1、目錄一驅(qū)動橋概述二主減速器三差速器四半軸和橋殼 驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼組成驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼組成。一、驅(qū)動橋概述1、驅(qū)動橋的組成橋殼：是主減速器、差速橋殼：是主減速器、差速器等傳動裝置的安裝基礎(chǔ)。器等傳動裝置的安裝基礎(chǔ)。主減速器：降速增扭、改主減速器：降速增扭、改變扭矩的傳遞方向。變扭矩的傳遞方向。差速器：使兩側(cè)車輪不等差速器：使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向和不速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向和不同路面。同路面。半軸：將扭矩從差速器傳半軸：將扭矩從差速器傳給車輪。給車輪。（1 1）通過主減速器齒輪的傳動，降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩；）通過主減速器齒輪的傳動，降低轉(zhuǎn)速，增大扭

2、矩；（2 2）主減速器采用錐齒輪傳動，改變扭矩的傳遞方向；）主減速器采用錐齒輪傳動，改變扭矩的傳遞方向；（3 3）通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，適應(yīng)汽車）通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求；的轉(zhuǎn)向要求；（4 4）通過橋殼和車輪，實現(xiàn)承載及傳力作用。）通過橋殼和車輪，實現(xiàn)承載及傳力作用。2、驅(qū)動橋的功用3、結(jié)構(gòu)類型可分為整體式驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋?？煞譃檎w式驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋。功用：功用：（1 1）降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩；（）降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩；（2 2）改變扭矩旋轉(zhuǎn)方向。）改變扭矩旋轉(zhuǎn)方向。結(jié)構(gòu)型式：結(jié)構(gòu)型式： （1 1）按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，有單

3、級主減速器和雙級主減速器）按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，有單級主減速器和雙級主減速器 （2 2）按主減速器傳動比檔數(shù)分，有單速式和雙速式；）按主減速器傳動比檔數(shù)分，有單速式和雙速式； （3 3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪 式。式。二、主減速器常用的齒輪型式：常用的齒輪型式：1 1）斜齒圓柱齒輪）斜齒圓柱齒輪 特點是主從動齒輪軸線平行。特點是主從動齒輪軸線平行。2 2）曲線齒錐齒輪）曲線齒錐齒輪 特點是主從動錐齒輪軸線垂直且相交。特點是主從動錐齒輪軸線垂直且相交。3 3）準(zhǔn)雙曲面錐齒輪）準(zhǔn)雙曲面錐齒輪 特

4、點是主從動錐齒輪軸線垂直但不相特點是主從動錐齒輪軸線垂直但不相 交，有軸線偏移。交，有軸線偏移。 兩軸線相交的齒輪副。兩軸線相交的齒輪副。兩軸線不平行，也不相交的齒輪副兩軸線不平行，也不相交的齒輪副 雙曲面齒輪傳動主減速器的特點：雙曲面齒輪傳動主減速器的特點： 同樣體積能夠?qū)崿F(xiàn)較大的傳動比；同樣體積能夠?qū)崿F(xiàn)較大的傳動比； 小輪的螺旋角加大，因此提高了小輪的強度；小輪的螺旋角加大，因此提高了小輪的強度； 因為偏置量的存在會改變整個底盤的重心高度，所以一般采用下偏置來提因為偏置量的存在會改變整個底盤的重心高度，所以一般采用下偏置來提高平穩(wěn)性，但是對于越野車來說要采用上偏置來提高越野性能。高平穩(wěn)性，

5、但是對于越野車來說要采用上偏置來提高越野性能。準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移（1 1）齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷）齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷 從齒輪小端向大端看，齒面向左旋從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，右旋為右旋齒輪，一對準(zhǔn)為左旋齒輪，右旋為右旋齒輪，一對準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。雙曲面錐齒輪互為左右旋。（2 2）上下偏移的判斷）上下偏移的判斷 將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移，反之，軸線在大齒輪軸線下方為下偏移，反之，為上偏移。為上偏移。 （3 3）軸線偏移的作用）軸線偏移的作用 在驅(qū)動橋離地間隙在驅(qū)動

6、橋離地間隙h h不變的情況下，不變的情況下，可以降低主動錐齒輪的軸線位置，從而可以降低主動錐齒輪的軸線位置，從而使整車車身及重心降低。使整車車身及重心降低。 主減速器的構(gòu)造與工作原理1、單級主減速器EQ1090單級主減速器單級主減速器（1） 結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析主動錐齒輪的支承型式主動錐齒輪的支承型式 跨置式：主動錐齒輪前后都有軸跨置式：主動錐齒輪前后都有軸承支承，用于負(fù)荷較大汽車的承支承，用于負(fù)荷較大汽車的單級主減速器。單級主減速器。 錐齒輪齒形錐齒輪齒形準(zhǔn)雙曲面齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪特征：主從動錐齒輪軸線不相交。特征：主從動錐齒輪軸線不相交。 特點：螺旋角大，重合度大，嚙特點：螺旋角大，重合度大，嚙

7、合平穩(wěn)，但齒面滑動，速度快，合平穩(wěn)，但齒面滑動，速度快，需專門的齒輪油，軸向力大，需專門的齒輪油，軸向力大，易軸向竄動。易軸向竄動。支承形式支承形式跨置式：跨置式： 主動錐齒輪主動錐齒輪前后均有軸承，前后均有軸承，支承剛度較大。支承剛度較大。 懸臂式：懸臂式： 主動錐齒輪主動錐齒輪只在前方有支承，只在前方有支承，支承剛度差。支承剛度差。圓錐滾珠軸承圓錐滾珠軸承為了減少主減速器內(nèi)齒輪的沖擊噪聲，并使輪齒沿其長度方為了減少主減速器內(nèi)齒輪的沖擊噪聲，并使輪齒沿其長度方向的磨損比較均勻，需要保證主動和從動齒輪之間正確位置向的磨損比較均勻，需要保證主動和從動齒輪之間正確位置關(guān)系，為此在主減速器內(nèi)設(shè)有嚙合

8、調(diào)整裝置。關(guān)系，為此在主減速器內(nèi)設(shè)有嚙合調(diào)整裝置。主減速器主、從錐齒輪的主減速器主、從錐齒輪的配合對其工作能否正常工配合對其工作能否正常工作至關(guān)重要。作至關(guān)重要。原因：（原因：（1 1）圓錐齒輪傳動）圓錐齒輪傳動中對嚙合的精度要求高。中對嚙合的精度要求高。（2 2）錐齒輪副在工作時產(chǎn)）錐齒輪副在工作時產(chǎn)生軸向力，前進(jìn)后退軸向生軸向力，前進(jìn)后退軸向力相反。裝配時，先給軸力相反。裝配時，先給軸承一定的預(yù)緊力，加強自承一定的預(yù)緊力，加強自動定心能力，保證嚙合精動定心能力，保證嚙合精度和間隙。度和間隙。2、雙級主減速器 當(dāng)汽車要求主減速器具有較大的傳動比當(dāng)汽車要求主減速器具有較大的傳動比時，由一對齒輪

9、構(gòu)成的單級主減速器已時，由一對齒輪構(gòu)成的單級主減速器已不能滿足要求，這時需要采用兩對齒輪不能滿足要求，這時需要采用兩對齒輪降速的雙級主減速器，以使其既能保證降速的雙級主減速器，以使其既能保證足夠的動力，又能增加底盤高度，提高足夠的動力，又能增加底盤高度，提高汽車的通過性。汽車的通過性。第一級為螺旋錐齒輪傳動，主動錐齒輪第一級為螺旋錐齒輪傳動，主動錐齒輪為懸臂式支承。為懸臂式支承。 第二級為斜齒圓柱齒輪傳動。第二級為斜齒圓柱齒輪傳動。 3、雙速主減速器為了提高汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性，有些汽車的主減速器具有兩個檔（即兩為了提高汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性，有些汽車的主減速器具有兩個檔（即兩個傳動比）?？筛鶕?jù)

10、行駛條件的變化改變檔位，這種主減速器稱為雙速主個傳動比）?？筛鶕?jù)行駛條件的變化改變檔位，這種主減速器稱為雙速主減速器。減速器。 有些重型汽車，為了增加最小離地間隙，同時獲得大的傳動比，以提高有些重型汽車，為了增加最小離地間隙，同時獲得大的傳動比，以提高通過能力和動力性，將雙級主減速器的第二級齒輪減速機(jī)構(gòu)放在兩側(cè)車輪近通過能力和動力性，將雙級主減速器的第二級齒輪減速機(jī)構(gòu)放在兩側(cè)車輪近旁，稱為輪邊減速器。旁，稱為輪邊減速器。 輪邊減速器又有定軸輪系和行星輪系兩種結(jié)構(gòu)型式。定軸輪系輪邊減速輪邊減速器又有定軸輪系和行星輪系兩種結(jié)構(gòu)型式。定軸輪系輪邊減速器用一對外嚙合（或內(nèi)嚙合）圓柱齒輪減速。器用一對外

11、嚙合（或內(nèi)嚙合）圓柱齒輪減速。 應(yīng)用：重型貨車應(yīng)用：重型貨車 越野車越野車 大型客車大型客車4、輪邊減速器1、功用及分類 （1）傳遞扭矩）傳遞扭矩（2）必要時自動實現(xiàn)差速）必要時自動實現(xiàn)差速 按其用途分為輪間差速器和軸間按其用途分為輪間差速器和軸間差速器。差速器。 （1）輪間差速器裝在驅(qū)動橋內(nèi)）輪間差速器裝在驅(qū)動橋內(nèi) （2）軸間差速器裝在各個驅(qū)動）軸間差速器裝在各個驅(qū)動橋之間橋之間 按工作特性分為按工作特性分為普通差速器普通差速器和和防防滑差速器滑差速器三、差速器汽車車輪在地面上的運動情況及危害分析汽車車輪在地面上的運動情況及危害分析滾動；滑動（滑轉(zhuǎn)、滑移）滾動；滑動（滑轉(zhuǎn)、滑移） 若兩側(cè)車輪

12、實際移過的曲線距離不相等，若兩側(cè)車輪實際移過的曲線距離不相等，則一側(cè)的車輪邊滾動邊滑移，而另一側(cè)車則一側(cè)的車輪邊滾動邊滑移，而另一側(cè)車輪則邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。為使車輪盡可能不發(fā)輪則邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。為使車輪盡可能不發(fā)生滑動，就要從結(jié)構(gòu)上保證各個車輪有可生滑動，就要從結(jié)構(gòu)上保證各個車輪有可能以不同角速度旋轉(zhuǎn)。能以不同角速度旋轉(zhuǎn)。對從動車輪而言，兩側(cè)車輪可用任何角速對從動車輪而言，兩側(cè)車輪可用任何角速度旋轉(zhuǎn)。對驅(qū)動車輪而言，通過一個差速度旋轉(zhuǎn)。對驅(qū)動車輪而言，通過一個差速齒輪系統(tǒng)驅(qū)動兩側(cè)半軸和車輪，方可使兩齒輪系統(tǒng)驅(qū)動兩側(cè)半軸和車輪，方可使兩側(cè)車輪進(jìn)行純滾動狀態(tài)。側(cè)車輪進(jìn)行純滾動狀態(tài)。2、普通差速器 主要由

13、四主要由四2-42-4個行星齒輪、行星齒輪軸、個行星齒輪、行星齒輪軸、2 2個半軸齒輪和個半軸齒輪和差速器殼等組成。差速器殼等組成。 動力傳遞：主減速器主動齒輪、從動齒輪、差速器殼、動力傳遞：主減速器主動齒輪、從動齒輪、差速器殼、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪，經(jīng)半軸傳至驅(qū)動輪。行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪，經(jīng)半軸傳至驅(qū)動輪。 行星齒輪運動：行星齒輪運動： （1）公轉(zhuǎn)）公轉(zhuǎn) （2）自轉(zhuǎn)）自轉(zhuǎn)（3）既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)）既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn) 當(dāng)兩側(cè)車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)當(dāng)兩側(cè)車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動時，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動動公轉(zhuǎn)。公轉(zhuǎn)。 若兩側(cè)車輪阻力不同，則行若兩側(cè)車輪阻力不同，則行星齒

14、輪在作上述公轉(zhuǎn)運動的同星齒輪在作上述公轉(zhuǎn)運動的同時，還繞自身軸線轉(zhuǎn)動時，還繞自身軸線轉(zhuǎn)動自自轉(zhuǎn)，因而，兩半軸齒輪帶動兩轉(zhuǎn)，因而，兩半軸齒輪帶動兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。差速器的速度特性：差速器的速度特性： （1 1）行星齒輪只隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時，差）行星齒輪只隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時，差速器不起作用，半軸轉(zhuǎn)速等于差速器殼的轉(zhuǎn)速，即速器不起作用，半軸轉(zhuǎn)速等于差速器殼的轉(zhuǎn)速，即n n1 1=n=n2 2=n=n0 0 （2 2）行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)時，左右）行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)時，左右兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，與

15、行星齒兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。即輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。即 n n1 1 +n +n2 2 =2n =2n0 0。自轉(zhuǎn)的原因是什么？。自轉(zhuǎn)的原因是什么？工作原理差速器的運動特性：差速器無論差速與否，都具有差速器的運動特性：差速器無論差速與否，都具有兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪自轉(zhuǎn)速度無關(guān)的特，而與行星齒輪自轉(zhuǎn)速度無關(guān)的特性。性。不差速時：不差速時：n n1 1=n=n2 2=n=n0 0 n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0差速時：差速時： n n1 1=n=n0 0+ +n n n n

16、2 2=n=n0 0- -n n n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0差速器的轉(zhuǎn)矩特性：無論差速差速器的轉(zhuǎn)矩特性：無論差速器差速與否，行星錐齒輪差速器器差速與否，行星錐齒輪差速器都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性。都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性。 半軸克服地面的阻力前進(jìn)半軸克服地面的阻力前進(jìn) ，反，反作用力。作用力。不差速時：不差速時：M M1 1=M=M2 2=M=M0 0/2/2差速時：差速時： M M1 1= =（M M0 0-M-MT T）/2/2 M M2 2= =（M M0 0+M+MT T）/2/2但是一般但是一般M MT T的值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于的值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于M M0 0，所以近似地認(rèn)為所以近似地

17、認(rèn)為M M1 1=M=M2 2=M=M0 0/2/2 差速器轉(zhuǎn)矩的平均分配特性對于汽車在良好路面上直線或轉(zhuǎn)彎行差速器轉(zhuǎn)矩的平均分配特性對于汽車在良好路面上直線或轉(zhuǎn)彎行駛時，都是滿意的。而當(dāng)汽車在壞路面行駛時，卻嚴(yán)重影響了它的通過駛時，都是滿意的。而當(dāng)汽車在壞路面行駛時，卻嚴(yán)重影響了它的通過能力。如汽車的一側(cè)驅(qū)動輪行駛在泥濘或冰雪路面，而另一側(cè)驅(qū)動輪在能力。如汽車的一側(cè)驅(qū)動輪行駛在泥濘或冰雪路面，而另一側(cè)驅(qū)動輪在良好路面上，由于在壞路面上的輪子與地面附著力小，所產(chǎn)生的驅(qū)動力良好路面上，由于在壞路面上的輪子與地面附著力小，所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩很小。這時根據(jù)轉(zhuǎn)矩的平均分配特性，另一側(cè)在好路面上的驅(qū)動力矩

18、矩很小。這時根據(jù)轉(zhuǎn)矩的平均分配特性，另一側(cè)在好路面上的驅(qū)動力矩也很小，無法產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力來使汽車前進(jìn)。這時車輪運動現(xiàn)象為，也很小，無法產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力來使汽車前進(jìn)。這時車輪運動現(xiàn)象為，一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為零，另一側(cè)車輪以差速器殼轉(zhuǎn)速的二倍高速空轉(zhuǎn)。一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為零，另一側(cè)車輪以差速器殼轉(zhuǎn)速的二倍高速空轉(zhuǎn)。踩油門，消耗的能量跑哪里了？如何讓車前進(jìn)？踩油門，消耗的能量跑哪里了？如何讓車前進(jìn)？總結(jié)：內(nèi)摩擦力矩很小的對稱式錐齒輪差速器的運動學(xué)和動力學(xué)特性可總結(jié)：內(nèi)摩擦力矩很小的對稱式錐齒輪差速器的運動學(xué)和動力學(xué)特性可以概括為以概括為“差速但不差轉(zhuǎn)矩”，即可以使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，即可以使兩側(cè)驅(qū)動輪以

19、不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。 3、防滑差速器 防滑差速器可以克服上述對稱錐齒輪式差速器的弊病。它可以使防滑差速器可以克服上述對稱錐齒輪式差速器的弊病。它可以使一側(cè)驅(qū)動輪打滑空轉(zhuǎn)的同時，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪，一側(cè)驅(qū)動輪打滑空轉(zhuǎn)的同時，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪，以利用這一驅(qū)動輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動力矩使汽車行駛。以利用這一驅(qū)動輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動力矩使汽車行駛。 常用的防滑差速器有強制鎖住式和自鎖式兩大類。常用的防滑差速器有強制鎖住式和自鎖式兩大類。（1 1）強制鎖住式差速器強制鎖住式差速器 強制鎖住式差速器就是在

20、對稱式錐齒輪差速強制鎖住式差速器就是在對稱式錐齒輪差速器上加一差速鎖。工作時，由駕駛員操縱差速鎖，使差速器不起差速作器上加一差速鎖。工作時，由駕駛員操縱差速鎖，使差速器不起差速作用，相當(dāng)于把兩根半軸連成一體。相當(dāng)于用力克服阻力扭矩較大的半軸。用，相當(dāng)于把兩根半軸連成一體。相當(dāng)于用力克服阻力扭矩較大的半軸。（2 2）自鎖）自鎖式差速器式差速器 自鎖式差速器的特點是在兩驅(qū)動輪或兩驅(qū)動橋轉(zhuǎn)自鎖式差速器的特點是在兩驅(qū)動輪或兩驅(qū)動橋轉(zhuǎn)速不同時，不需人力操縱，而是自動向慢轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪或驅(qū)動橋多分配轉(zhuǎn)速不同時，不需人力操縱，而是自動向慢轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪或驅(qū)動橋多分配轉(zhuǎn)矩，以提高汽車的通過性。其中包括摩擦片式、凸輪滑

21、塊式和托森差速矩，以提高汽車的通過性。其中包括摩擦片式、凸輪滑塊式和托森差速器。器。u強制鎖止式差速器就是在普通行星錐齒輪差速器上設(shè)計強制鎖止式差速器就是在普通行星錐齒輪差速器上設(shè)計了差速鎖。了差速鎖。u當(dāng)汽車在好路面上行駛不需要鎖止差速器時當(dāng)汽車在好路面上行駛不需要鎖止差速器時, , 差速器為差速器為普通行星錐齒輪差速器。當(dāng)汽車通過壞路面需要鎖止時普通行星錐齒輪差速器。當(dāng)汽車通過壞路面需要鎖止時, ,通過駕駛員的操縱通過駕駛員的操縱, ,則左右兩半軸被連鎖成一體轉(zhuǎn)動則左右兩半軸被連鎖成一體轉(zhuǎn)動, ,即即差速器被鎖止差速器被鎖止, ,不起差速作用。這樣不起差速作用。這樣, ,轉(zhuǎn)矩可全部分配給轉(zhuǎn)

22、矩可全部分配給好路面上的車輪。好路面上的車輪。u強制鎖止式差速器結(jié)構(gòu)簡單強制鎖止式差速器結(jié)構(gòu)簡單, ,易于制造易于制造, ,但操縱不便但操縱不便, ,一一般要在停車時進(jìn)行。般要在停車時進(jìn)行。（1）強制鎖止式差速器（2）摩擦式自鎖差速器它是在普通行星錐齒輪差速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。兩半軸它是在普通行星錐齒輪差速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。兩半軸齒輪背面與差速器殼之間各安裝了一套摩擦式離合器齒輪背面與差速器殼之間各安裝了一套摩擦式離合器, ,用以增用以增大差速器的內(nèi)部摩擦阻力矩。大差速器的內(nèi)部摩擦阻力矩。（3）托森差速器u它是一種軸間自鎖差速器它是一種軸間自鎖差速器, ,裝在變速器后端。轉(zhuǎn)矩由變速器裝在

23、變速器后端。轉(zhuǎn)矩由變速器輸出軸傳動給托森差速器輸出軸傳動給托森差速器, ,再由差速器直接分配給前驅(qū)動橋再由差速器直接分配給前驅(qū)動橋和后驅(qū)差動橋。和后驅(qū)差動橋。u當(dāng)前、后橋驅(qū)動軸無轉(zhuǎn)速差時當(dāng)前、后橋驅(qū)動軸無轉(zhuǎn)速差時, ,蝸輪繞自身軸自轉(zhuǎn)。各蝸輪、蝸輪繞自身軸自轉(zhuǎn)。各蝸輪、蝸桿與差速器殼一體等速轉(zhuǎn)動蝸桿與差速器殼一體等速轉(zhuǎn)動, ,差速器不起差速作用。差速器不起差速作用。u當(dāng)前、后驅(qū)動橋需要有轉(zhuǎn)速差時當(dāng)前、后驅(qū)動橋需要有轉(zhuǎn)速差時, ,蝸輪除公轉(zhuǎn)傳遞動力外蝸輪除公轉(zhuǎn)傳遞動力外, ,還還要自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)差速。要自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)差速。四、半軸和橋殼 半軸的功用是將差速器傳來的動力傳遞給驅(qū)動輪。其內(nèi)端半軸的功用是將差速器傳來的動力傳遞給驅(qū)動輪。其內(nèi)端與差速器的半軸齒輪（萬向節(jié)）相連與差速器的半軸齒輪（萬向節(jié)）相連, ,而外端則于驅(qū)動輪的輪而外端則于驅(qū)動輪的輪轂相連。因其傳動的轉(zhuǎn)矩較大轂相連。因其傳動的轉(zhuǎn)矩較大, ,常制成實心軸。常制成實心軸。根據(jù)半軸外端受力狀