機(jī)器人題庫(kù)帶答案

1、機(jī)器人題庫(kù)（帶答案）1.abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（C）A.美國(guó)B中國(guó)C瑞典D日本2.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（B）A.澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打3.在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驅(qū)動(dòng)板4.abb機(jī)器人的額定電壓是多少？DA24vB36vC110vD380v5.安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（A）A日本C挪威C俄羅斯D美國(guó)6.abb可以允許有幾個(gè)主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（B）A程序編輯器B手動(dòng)操作C輸入輸出D其它窗口8.哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)（A）AWaitDiBWaitDoCDi

2、WaitDWaitTime9.精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone（D）Az1Bz50Cz100Fine10.哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑（D）Az1BZ5Cz10Dz10011.哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.機(jī)器人速度是那個(gè)單位（C）？A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec13.哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1 （C）ASetB ResetC SetAO D PulseDo14.用何功能保存模塊 （B）A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為15.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出 （ C ）

3、A 程序編輯器 B 手動(dòng)操作 C 輸入輸出 D 控制面板16.在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位 （ C ）A程序編輯器 B 手動(dòng)操作 C 校準(zhǔn) D 控制面板17.在哪個(gè)窗口可以看到故障信息 （ C ）A 程序數(shù)據(jù) B 控制面板 C 事件日志 D 系統(tǒng)信息18.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電 （A ）A控制柜白色按鈕 B 示教器 C 控制柜內(nèi)部 D 機(jī)器人本體19.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí) ，示教使能器要一直按住（ ）20機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb ，酷卡 （ ）21機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人（X ）22機(jī)器人不用定期保養(yǎng) （ X ）23機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目 （ ）

4、24機(jī)器人可以有六軸以上 （ ）25程序模塊只能有一個(gè) （ X ）26對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn) B必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以 D. 具有經(jīng)驗(yàn)即可27使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動(dòng)作是否正常, 同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（A）。 A更換新的電極頭 B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行 D. 電極頭無(wú)影響28通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）, 可提高工作效率。A

5、相同 B不同C無(wú)所謂 D分離越大越好29為了確保安全, 用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人的最高速度限制為（B）。A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s 30正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí), 機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A操作模式 B編輯模式 C管理模式 D. 安全模式31示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON, 松開(kāi)為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí), 為（C）狀態(tài)。A不變 BON COFF D. 急停報(bào)錯(cuò)32對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（A）。 A無(wú)效 B有效 C延時(shí)后有效 D.

6、 視情況而定33位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度, 設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（A）。ACNT值越小, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn) BCNT值大小, 與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大CCNT值越大, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn) D. 只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)34試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí), 以（B）。A程序給定的速度運(yùn)行 B示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C示教最低速度來(lái)運(yùn)行 D. 程序報(bào)錯(cuò)35 機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。 A3 個(gè) B5 個(gè) C1 個(gè) D無(wú)限制36機(jī)器人

7、三原則是由（D）提出的。A. 森政弘 B. 約瑟夫·英格伯格 C. 托莫維奇 D. 阿西莫夫37當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。A. 工業(yè)機(jī)器人 B. 軍用機(jī)器人 C. 服務(wù)機(jī)器人 D. 特種機(jī)器人38手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。 A. 位置與速度 B. 姿態(tài)與位置 C. 位置與運(yùn)行狀態(tài) D. 姿態(tài)與速度39運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（B）。A. 動(dòng)力源是什么 B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系 C. 動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D. 運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用40 動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）。A. 動(dòng)力源是什么 B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系 C. 動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D. 動(dòng)力的應(yīng)用41.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感

8、元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A. 420mA、55V B. 020mA、05V C. -20mA20mA、55V D. -20mA20mA、05V42.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。A. 抗干擾能力 B. 精度 C. 線性度 D. 靈敏度43.6維力與力矩傳感器主要用于（B）。A. 精密加工 B. 精密測(cè)量 C. 精密計(jì)算 D. 精密裝配44. 機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A. 運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題 B. 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題 C. 動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題 D.

9、 動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題45. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A. 載波頻率不一樣 B. 信道傳送的信號(hào)不一樣 C. 調(diào)制方式不一樣 D. 編碼方式不一樣46日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（C）傳感器。A 接觸覺(jué) B接近覺(jué)C力/力矩覺(jué) D壓覺(jué) 47機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C）。A具有人的形象 B模仿人的功能C像人一樣思維 D感知能力很強(qiáng)48當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（C）。A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床 B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床 D計(jì)算機(jī)與人工智能49（C）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。 A美國(guó) B英國(guó) C日

10、本 D中國(guó)50機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（B）。A絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度 B重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C機(jī)械精度高于控制精度 D控制精度高于分辨率精度51一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（D）自由度。 A3個(gè) B4個(gè) C5個(gè) D6個(gè)52對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）。A關(guān)節(jié)角 B桿件長(zhǎng)度 C橫距 D扭轉(zhuǎn)角53對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。A關(guān)節(jié)角 B桿件長(zhǎng)度 C橫距 D扭轉(zhuǎn)角54運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（A）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D從操

11、作空間到關(guān)節(jié)空間的變換55運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（C）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D從操作空間到任務(wù)空間的變換56動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（A）聯(lián)系起來(lái)。A運(yùn)動(dòng)與控制 B傳感器與控制C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng) D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)57機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（D）。A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié) B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié) D決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)58在q-r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（D）。A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng) B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng) D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)59對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利

12、用（D）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A優(yōu)化算法 B平滑算法 C預(yù)測(cè)算法 D插補(bǔ)算法60機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題 B運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題 C動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題 D動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題61所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（B）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A平面圓弧 B直線 C平面曲線 D空間曲線62定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（B）。A完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間63為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（A）。A速度為零，加速度

13、為零 B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零 D速度恒定，加速度恒定64應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（B）。A物性型 B結(jié)構(gòu)型 C一次儀表 D二次儀表65利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A）。A物性型 B結(jié)構(gòu)型 C一次儀表 D二次儀表66應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（C）的方式。A極間物質(zhì)介電系數(shù) B極板面積C極板距離 D電壓67壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（C）。A電壓 B亮度 C力和力矩 D距離68傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（C）。A精度 B重復(fù)性 C分辨率

14、 D靈敏度69增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A一 B二 C三 D四70測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（A）。A模擬量 B數(shù)字量 C開(kāi)關(guān)量 D脈沖量71用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（C）。A接近覺(jué)傳感器 B接觸覺(jué)傳感器C滑動(dòng)覺(jué)傳感器 D壓覺(jué)傳感器72GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A2 B3 C4 D673操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？AX軸 BY軸 CZ軸 DR軸74如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作

15、業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（A）。A柔順控制 BPID控制C模糊控制 D最優(yōu)控制75示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是 （B）。A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 B占用生產(chǎn)時(shí)間C操作人員安全問(wèn)題 D容易產(chǎn)生廢品76模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A載波頻率不一樣 B信道傳送的信號(hào)不一樣C調(diào)制方式不一樣 D編碼方式不一樣77CCD（Charge Coupled Device）攝像頭輸出信號(hào)為（B）幀/秒。A20 B25 C30 D5078CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（B）場(chǎng)構(gòu)成。A1 B2 C3 D479. 機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（B）類。A、

16、3 B、2 C、4 D、580、下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（D）A、接近覺(jué)傳感器 B、接觸覺(jué)傳感器 C、壓覺(jué)傳感器 D、熱敏電阻81、力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號(hào) B、力（力矩）信號(hào) C、速度信號(hào) D、加速度信號(hào)82、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（D）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上 B、機(jī)器人腕部 C、手指指尖 D、機(jī)座83、陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性 B、光電效應(yīng) C、電磁波 D、超導(dǎo)84、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）。A、定位精度 B、速度 C、工作范圍 D、重復(fù)定位精度85、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子

17、系統(tǒng)（D）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C、人機(jī)交互系統(tǒng) D、導(dǎo)航系統(tǒng)86、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（A） 四大件組成A、末端執(zhí)行器 B、步進(jìn)電機(jī) C、3相直流電機(jī) D、驅(qū)動(dòng)器87、工業(yè)機(jī)器人的 (A) 直接與工件相接觸。(A)手指(B)手腕(C)關(guān)節(jié)(D)手臂88、機(jī)器人語(yǔ)言是由（A ）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制 B十進(jìn)制 C八進(jìn)制D十六進(jìn)制89、機(jī)器人的英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot90、機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（C）A智能B機(jī)能C動(dòng)能D物理能91、下列那種機(jī)器人不是軍用

18、機(jī)器人。（C）A “紅隼”無(wú)人機(jī)B 美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C 索尼公司的AIBO機(jī)器狗 D “土撥鼠”92、人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？（D）A輸入B輸出C程序D反應(yīng)93FMC是（D）的簡(jiǎn)稱。A加工中心B計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C永磁式伺服系統(tǒng)D柔性制造單元。94由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A剛性制造系統(tǒng)B柔性制造系統(tǒng)C彈性制造系統(tǒng)D撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)手腕機(jī)械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機(jī)座96、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（C）A小于2個(gè) B

19、小于3個(gè) C小于6個(gè) D大于6個(gè)解析：手腕一般有23個(gè)回轉(zhuǎn)自由度97、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（C）A滾輪 B履帶 C連桿機(jī)構(gòu) D齒輪機(jī)構(gòu)98、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的英文縮寫是（ ）。A.RIA B.JIRA C.WTO D.ISO99、機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。（Y）100工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、對(duì)B、錯(cuò)101（ ）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959102羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“（ ）”這個(gè)詞一直沿用至

20、今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main103目前國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模仿人的腳。A、對(duì)B、錯(cuò)104在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（ ）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典105在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（ ）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典106在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（ ）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典107在國(guó)際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（ ）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典108在國(guó)際上較有影響力的、著名的OTC公司是（ ）的。

21、A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典109國(guó)際發(fā)展模式中的日本模式的特點(diǎn)是（ ）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人110國(guó)際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點(diǎn)是（ ）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人111國(guó)際發(fā)展模式中的美國(guó)模式的特點(diǎn)是（ ）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人112工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為（ ）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人113工業(yè)機(jī)

22、器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人稱為（ ）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人114工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人稱為（ ）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人115按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（ ）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、極坐標(biāo)型機(jī)器人D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人116極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做（ ）。A、長(zhǎng)方型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人117按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型A

23、、對(duì)B、錯(cuò)118在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（ ）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%119在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（ ）應(yīng)用于制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%120在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（ ）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%121焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（ ）。A、線焊機(jī)器人B、面焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、非點(diǎn)焊機(jī)器人122工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（ ）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人123工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（ ）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C

24、、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人124工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（ ）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人125工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（ ）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人126工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（ ）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人127我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：（ ）。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆128描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。A、對(duì)B、錯(cuò)129物體在三維空間有（ ）個(gè)自由度。

25、A、3B、4C、5D、6130物體在三維空間中，水平移動(dòng)的自由度有（ ）個(gè)。A、3B、4C、5D、6131物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的自由度有（ ）個(gè)。A、3B、4C、5D、6132移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（ ）個(gè)自由度A、1B、2C、3D、4133轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（ ）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4134球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（ ）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4135虎克鉸關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（ ）個(gè)自由度A、1B、2C、3D、4136移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（

26、）表示。A、PB、RC、SD、T137轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（ ）表示。A、PB、RC、SD、T138球面關(guān)節(jié)用字母（ ）表示。A、PB、RC、SD、T139虎克鉸關(guān)節(jié)用字母（ ）表示。A、PB、RC、SD、T140ABB1410型號(hào)的機(jī)器人具有（ ）個(gè)自由度。A、3B、4C、5D、6141在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（ ）。A、X軸B、Y軸C、Z軸142在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（ ）。A、X軸B、Y軸C、Z軸143在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（ ）。A、X軸B、Y軸C、Z軸144（ ）是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的y原點(diǎn)

27、位置沒(méi)有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系145（ ）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系146（ ）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系147在ABB機(jī)器人的橫向關(guān)節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)（ ）方向。A、正B、負(fù)148在ABB機(jī)器人的縱向關(guān)節(jié)中，

28、拇指指向機(jī)器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)的（ ）方向。A、正B、負(fù)149在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：（ ）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系150（ ）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位151（ ）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位152機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（ ）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位153（ ）指總工作空間邊界面上的

29、點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位154末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（ ）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位155工作空間用字母（ ）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）156靈活工作空間用字母（ ）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）157次工作空間用字母（ ）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）158工作空間又叫做可達(dá)空間。A、對(duì)B、錯(cuò)159工作空間又叫做總工作空間。A、對(duì)B、錯(cuò)160三個(gè)工作空間的關(guān)系式是：W（p）=Wp（p）+Wp

30、（s）A、對(duì)B、錯(cuò)161多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（ ）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸162平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（ ）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人163常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人是（ ）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。A、對(duì)B、錯(cuò)165機(jī)器人的位姿所指的是（ ）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運(yùn)行狀態(tài)166J1、J2、J3為（ ），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)167J4、J5、J6為（ ），主要用于改變手腕姿

31、態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)168六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。A、對(duì)B、錯(cuò)169機(jī)器人的臂部又分為大臂和小臂。A、對(duì)B、錯(cuò)170機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、對(duì)B、錯(cuò)171腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用（ ）表示。A、BB、PC、RD、S172腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（ ）表示。A、BB、PC、RD、S173腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)

32、限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（ ）表示。A、BB、PC、RD、S174機(jī)器人單自由腕部有B、R、P三種表示方法。A、對(duì)B、錯(cuò)175機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB、RB三種表示方法。A、對(duì)B、錯(cuò)176機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。A、對(duì)B、錯(cuò)177腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。A、對(duì)B、錯(cuò)178工業(yè)機(jī)器人的手部也（ ），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器179工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（ ）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)

33、機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)180機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（ ）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器181常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（ ）三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具182機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（ ）。A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器183氣吸式執(zhí)行器又可分為（ ）三類。A、真空氣吸、噴

34、氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸184能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A、對(duì)B、錯(cuò)185我們把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（ ）。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速186當(dāng)傳動(dòng)比i>1，其傳動(dòng)是（ ）。A、加速B、減速C、增速D、等速187當(dāng)傳動(dòng)比i=1，其傳動(dòng)是（ ）。A、加速B、減速C、增速D、等速188諧

35、波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（ ）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器189波發(fā)生器由一個(gè)（ ）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪190柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（ ）。A、內(nèi)齒B、外齒C、內(nèi)外都有齒D、沒(méi)有齒191剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪齒為（ ）。A、內(nèi)齒B、外齒C、內(nèi)外都有齒D、沒(méi)有齒192在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（ ）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒193諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（ ）。A、

36、2050B、50100C、75500D、2001000194電動(dòng)機(jī)通過(guò)（ ）把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤195RV減速器通過(guò)（ ）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤196RV減速器具有（ ）個(gè)擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4197RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（ ）個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4198RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（ ）。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)199RV減速器具有（ ）級(jí)減速。A、1B、2C、3D、4200RV減速器的擺線輪在（ ）中

37、進(jìn)行進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤201傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或裝置。A、對(duì)B、錯(cuò)202完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（ ）三個(gè)基本部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路203（ ）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性204（ ）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性205傳感器的（ ）是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)

38、際被測(cè)量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性206（ ）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度。即是多次測(cè)量之間的誤差。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性207（ ）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性208（ ）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后，其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性209（ ）傳感器就是機(jī)器人測(cè)量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁210

39、位置傳感器，能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。A、對(duì)B、錯(cuò)211把角位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（ ）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片212把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（ ）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片213編碼器的發(fā)射部分的作用是（ ）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號(hào)C、發(fā)出磁信號(hào)D、處理平行光214編碼器碼盤的作用是（ ）。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光D、接受平行光215編碼器的檢測(cè)部分的作用是（ ）。A、檢測(cè)平行光B、檢測(cè)電信號(hào)C、變成電信號(hào)輸出D、AC216編碼器按照碼盤刻孔方式分為（ ）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器C、相對(duì)式編碼器

40、和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器217（ ）斷電不會(huì)失去位置信息，測(cè)量位置的變化值，一般超過(guò)360度不準(zhǔn)。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器218（ ）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測(cè)量位置的差值，超過(guò)360度也準(zhǔn)。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器219（ ）傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁220工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（ ）。A、力覺(jué)傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器B、力覺(jué)傳感器、溫度傳感器、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器、溫度傳感器

41、、加速度傳感器D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器221（ ）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器222利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器223利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器224利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器225具有回射靶的光纖式傳感器是（ ）。A、射束中斷型B、回

42、射型C、擴(kuò)散型D、集中型226（ ）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢測(cè)。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)散型D、集中型227（ ）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)散型D、集中型228以下哪種傳感器的測(cè)量距離最??？（ ）A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器229（ ）是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、力覺(jué)B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、溫度覺(jué)230力覺(jué)傳感器分為（ ）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕

43、力傳感器、指力傳感器231感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵?）。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器232測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（ ）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器233測(cè)量作用在末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（ ）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器234測(cè)量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（ ）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器235現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（ ），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料B、壓阻

44、材料C、亞磁材料D、壓敏材料236多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（ ）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性237多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（ ）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性238多感覺(jué)智能機(jī)器人具有（ ）種感覺(jué)。A、五B、六C、七D、八239在多感覺(jué)智能機(jī)器人中，只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換，這個(gè)傳感器是（ ）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、視覺(jué)傳感器240一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（ ）三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示教器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器241在一

45、個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（ ）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性242在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（ ）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性243機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（Y）244完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）245關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）246任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y）247關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（N）248手臂解有解的必要條件

46、是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）249對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（N）250由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）251激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（Y）252運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（Y）253諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）254軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（Y）255格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（N）256圖

47、像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（N）257圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y）258機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。(Y)259結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。(N)260與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。(N)261超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。(N)262交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。(Y)263最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。(N)264精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。(Y)265工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。(Y)266自動(dòng)化裝置“木鳥(niǎo)”是諸葛亮發(fā)明的。(N)267

48、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。(Y)268機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。(N)269機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。(Y)270完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。(Y)271承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。(Y)272工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。(N)273美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。(Y)274好奇號(hào)是目前最先進(jìn)的火星探測(cè)車。(Y)275機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。 (N)276軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。(Y)277結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單