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1、智能化制造技術(shù)發(fā)展分析連續(xù)19年蟬聯(lián)全美首富的比爾·蓋茨曾撰文,如果他現(xiàn)在是二十歲的話,肯定會選擇機(jī)器人作為創(chuàng)業(yè)首選目標(biāo)。他預(yù)言,機(jī)器人創(chuàng)業(yè)將會再現(xiàn)計算機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速崛起之路,在不遠(yuǎn)的未來徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式。機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動控制技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人基本沿著兩個路徑在發(fā)展:一是模仿人的手臂,實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動,在應(yīng)用上比較典型的是點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人;二是模仿人的下肢運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運(yùn)功能,例如AGV搬運(yùn)機(jī)器人。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展,通過軟件優(yōu)化,機(jī)器人的功能將更加強(qiáng)大。中國工業(yè)機(jī)器人成新時代的寵兒中國工業(yè)機(jī)器人的研制、生產(chǎn)起步于20世紀(jì)70年代
2、,比發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體晚20年,但擁有后發(fā)優(yōu)勢,進(jìn)步較快。國內(nèi)長期對進(jìn)口機(jī)器人設(shè)備實(shí)行零關(guān)稅,中國生產(chǎn)企業(yè)從出生就與狼共舞。在殘酷的市場磨礪中,中國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)穩(wěn)步成長,其中優(yōu)勢企業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品均處于全球第一集團(tuán)。隨著工業(yè)機(jī)器人的智能化水平不斷提高,其應(yīng)用范圍將朝著更深、更廣的方向發(fā)展。目前,工業(yè)機(jī)器人已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統(tǒng)維護(hù)等非制造業(yè)領(lǐng)域。此外,軍事國防、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域,機(jī)器人也大顯身手,如無人飛行器、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均為應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心副主任、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士,作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持過國家8
3、63項(xiàng)目“數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究”,主持并參與了中科院重大項(xiàng)目“集成化智能激光加工機(jī)器人系統(tǒng)”研究。據(jù)他介紹,我國機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代,與發(fā)達(dá)國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關(guān)為契機(jī),特別是在國家“863”計劃的支持下,經(jīng)過十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有,由弱變強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。目前,國內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已經(jīng)掌握了工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù),國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、生產(chǎn)工藝完全可以比肩國際一流品牌的產(chǎn)品。據(jù)了解,我國工業(yè)機(jī)器人市場主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工、電力等行業(yè)。目前,國內(nèi)市場上已有5萬臺左右工業(yè)機(jī)器人在服役,占
4、全球總量的4.5%,保有量位居日、韓之后排亞洲第三,市場需求增速位列全球第一。隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整升級,全球制造業(yè)中心向中國轉(zhuǎn)移,我國的機(jī)器人市場將會進(jìn)一步擴(kuò)大。有統(tǒng)計顯示,2004年以來,國內(nèi)機(jī)器人市場年平均增長率達(dá)到40%以上;2011年增長率達(dá)到51%,機(jī)器人新安裝量達(dá)到23000臺。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)測,到2014年中國將成為全球最大的機(jī)器人市場。目前,世界工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已達(dá)到一百多萬臺,主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家。以汽車制造業(yè)為例,每萬名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量,日本為1710臺,意大利為1600臺,法國為1120臺,西班牙為950臺,美國為770臺,中國還不到90
5、臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機(jī)器人的需求,中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大。有鑒于此,國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛在華建廠,全力拓展中國市場。中國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn):一方面是巨大的市場空間;另一方面則是要與狼共舞,跟國際巨頭短兵相接,爭奪市場。新松機(jī)器人總裁曲道奎表示,機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平,代表了一個國家的制造業(yè)水平,發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)上升到國家戰(zhàn)略高度。機(jī)器人的廣泛使用是我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強(qiáng)國的重要手段和途徑。近年來,國家有關(guān)部門加大了對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注程度,“十二五”規(guī)劃中明確了對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。目前,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn),如果政府能夠在基礎(chǔ)科學(xué)方面組織
6、攻關(guān),在市場開拓方面給予國內(nèi)優(yōu)勢機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)更大的扶持力度,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將步入發(fā)展快車道。· 政策大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)7月初,國務(wù)院正式發(fā)布“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃,其中將代表“中國制造”金字塔頂端的高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)鎖定為現(xiàn)代航空裝備產(chǎn)業(yè)、衛(wèi)星及應(yīng)用產(chǎn)業(yè)、軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)、海洋工程裝備產(chǎn)業(yè)和智能制造裝備產(chǎn)業(yè)五大領(lǐng)域,并提出將高端裝備制造業(yè)培育成為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),促進(jìn)制造業(yè)智能化、精密化、綠色化發(fā)展。作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的策源地,國家高新區(qū)集聚了大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長迅速的高端裝備制造企業(yè),并在軌道交通、數(shù)控裝備、衛(wèi)星及應(yīng)用等多個方面突破了技術(shù)瓶頸,研發(fā)出一批擁
7、有自主知識產(chǎn)權(quán)并在國際上享有話語權(quán)的產(chǎn)品,讓“中國創(chuàng)造”走向世界。近年來,隨著民用航空和國防現(xiàn)代化的快速發(fā)展,我國對大型飛機(jī)的需求日益緊迫。規(guī)劃對大飛機(jī)等航空航天產(chǎn)業(yè)提出了具體目標(biāo):大型客機(jī)實(shí)現(xiàn)首飛;ARJ21支線飛機(jī)批量生產(chǎn)和交付;新型通用飛機(jī)、民用直升機(jī)發(fā)展和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)全面突破。據(jù)了解,中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司的設(shè)計研發(fā)中心位于上海張江國家自主創(chuàng)新示范區(qū)內(nèi)。而中國商飛公司C919大型客機(jī)機(jī)輪與剎車系統(tǒng)供應(yīng)商霍尼韋爾博云航空系統(tǒng)(湖南)有限公司也于近日在長沙高新區(qū)奠基,建成后將主要承擔(dān)C919大型客機(jī)機(jī)輪和剎車系統(tǒng)等研制生產(chǎn)任務(wù)。21世紀(jì)是屬于海洋的世紀(jì)。在人類開發(fā)航空航天領(lǐng)域的同時,征服蔚藍(lán)
8、海洋的步伐也在不斷前進(jìn),其潛力十分巨大。僅以石油資源為例,相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國海洋石油平均探明率僅為12%,海洋天然氣探明率僅為10%,隨著我國能源消耗的日益增長,對外依存度逐漸提高,海洋這個“聚寶盆”的重要性日益凸顯。規(guī)劃要求,初步實(shí)現(xiàn)深水海洋工程裝備的自主設(shè)計建造和關(guān)鍵設(shè)備配套能力,基本形成自主的深水資源開發(fā)裝備體系,提高國內(nèi)市場占有率,產(chǎn)品具有國際競爭力。全面具備深水海洋工程裝備的自主設(shè)計建造和關(guān)鍵設(shè)備配套能力,形成海洋工程裝備產(chǎn)業(yè)完整的科研開發(fā)、總裝制造、設(shè)備供應(yīng)、技術(shù)服務(wù)產(chǎn)業(yè)體系,進(jìn)一步提高國內(nèi)市場占有率,提高產(chǎn)品國際競爭力。· 走向智能制造是大趨所趨制造業(yè)的突圍之路何在?專
9、家們普遍認(rèn)為,制造業(yè)將日益與信息化相融合,兩化融合變得越來越重要。對于這一觀點(diǎn),長期和企業(yè)打交道的連云港市經(jīng)信委副主任謝方寶頗為認(rèn)同,“兩化融合正在給制造業(yè)帶來深刻變革”。整個生產(chǎn)線全自動化,生產(chǎn)效率顯著提高,并加速機(jī)器對人的替代,這將成為我國制造業(yè)必須發(fā)展的方向。我國制造業(yè)目前呈現(xiàn)出以下幾大特點(diǎn):一是擁有巨大市場,需求是最強(qiáng)大的發(fā)展動力;二是有著世界最為完整的體系,具備強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ);三是一直堅持信息化與工業(yè)化融合發(fā)展,在制造業(yè)數(shù)字化方面掌握了核心關(guān)鍵技術(shù),具有強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ);四是在人才隊(duì)伍建設(shè)方面已經(jīng)形成了獨(dú)特的人力資源優(yōu)勢;五是在自主創(chuàng)新方面已經(jīng)取得了一些輝煌成就。他認(rèn)為,這些都將成為中國制造業(yè)跨越式發(fā)展的良好條件。隨著信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,以及新型感知技術(shù)和自動化技術(shù)的應(yīng)用,制造業(yè)正發(fā)生著巨大轉(zhuǎn)變,先進(jìn)制造技術(shù)正在向信息化、自動化和智能化的方向發(fā)展,智能制造已經(jīng)成為下一代制造業(yè)發(fā)展的重要內(nèi)容。近年來,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)增長勢頭迅猛,初步形成一
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