機(jī)械手程序設(shè)計(jì)說課稿-

1、PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)說課稿一、課題分析1、課題地位與作用PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)是典型工業(yè)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)課程大綱中的綜合設(shè)計(jì)課題。PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)是在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、氣液動(dòng)技術(shù)和可編程序控制器技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)立的綜合設(shè)計(jì)課題。該課題能夠?qū)⒆詣?dòng)檢測(cè)技術(shù)、氣液動(dòng)技術(shù)和可編程序控制器技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備上得到應(yīng)用。2.教學(xué)目標(biāo):根據(jù)目前職業(yè)教育“以就業(yè)為指導(dǎo),以能力為本位,以技能為核心” ,將培養(yǎng)學(xué)生關(guān)鍵能力(即個(gè)人能力、社會(huì)能力、方法能力以及專業(yè)能力作為重點(diǎn)的指導(dǎo)思想,根據(jù)國家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)及本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的培養(yǎng)目標(biāo),結(jié)合學(xué)生認(rèn)知事物的規(guī)律,我從知識(shí)、能力、情感三個(gè)

2、方面確立了本課題的教學(xué)目標(biāo):知識(shí)目標(biāo):(1掌握機(jī)械手的工作原理及PLC功能指令的應(yīng)用。(2熟練運(yùn)用梯形圖繪制PLC程序。(3熟悉自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械手中的應(yīng)用。(4掌握硬件部分的線路安裝。能力目標(biāo):(1 鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。(2 培養(yǎng)學(xué)生單獨(dú)接線、編程的能力。(3提高運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。情感目標(biāo):(1增進(jìn)操作小組內(nèi)同學(xué)互幫互助的意識(shí)。(2樹立小組間競(jìng)爭(zhēng)意識(shí),養(yǎng)成認(rèn)真、細(xì)致的學(xué)習(xí)習(xí)慣。3、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn):根據(jù)教學(xué)的知識(shí)、能力目標(biāo),要求學(xué)生掌握PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試能力,因此,我將教學(xué)重點(diǎn)確定為機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)、硬件線路安裝與調(diào)試,又因?yàn)檫@些學(xué)生沒有工業(yè)中PLC

3、程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),所以我將教學(xué)難點(diǎn)確定為機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。重點(diǎn):機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)、硬件線路安裝與調(diào)試。難點(diǎn):機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試作為。4、教材處理在教材處理上依據(jù)的指導(dǎo)思想是:注意思路清晰,使教材知識(shí)系統(tǒng)化。由于本節(jié)課的重點(diǎn)和難點(diǎn)是機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)、硬件線路安裝與調(diào)試,所以除了三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南這本教材中的部分功能指令內(nèi)容外將自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)中的光電傳感器部分和氣液動(dòng)技術(shù)中的氣動(dòng)技術(shù)部分列入了教學(xué)資料中。二、說教法根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)法的課程框架,本節(jié)課主要采用項(xiàng)目教學(xué)法,以PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)的工作任務(wù)為核心來訓(xùn)練學(xué)生的技能并建構(gòu)理論知識(shí)體系,突出了其實(shí)踐性和

4、應(yīng)用性,從提示工作任務(wù)嘗試完成任務(wù)根據(jù)完成情況提出針對(duì)性問題再回歸工作任務(wù),有利于促進(jìn)知識(shí)與工作任務(wù)的整合。總體教學(xué)構(gòu)想突出兩點(diǎn),一是突出知識(shí)結(jié)構(gòu),二是注重實(shí)際能力培養(yǎng),將以往的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中來,提高學(xué)生分析問題解決問題的能力。第一、以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)為主線,采用工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用的視頻來導(dǎo)入,以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣;第二、通過機(jī)械手動(dòng)作的實(shí)驗(yàn),使學(xué)生產(chǎn)生濃厚的興趣。繼而帶著興趣,主動(dòng)地去學(xué)習(xí)。第三、為了使學(xué)生容易理解,在學(xué)習(xí)過程中,先逐個(gè)分析重點(diǎn)、難點(diǎn)語句的功能,最后再整體講解。第四、以提問、分組討論等多種形式,調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)的積極性。三、說學(xué)法學(xué)生在教師的指導(dǎo)下,通過課堂討論、分

5、組合作、實(shí)際操作等方式,逐步完成各項(xiàng)任務(wù),使學(xué)生在完成任務(wù)的過程中不知不覺實(shí)現(xiàn)知識(shí)的傳遞、遷移和融合。四、說教學(xué)過程根據(jù)教材分析及教學(xué)對(duì)象、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)分析,在教學(xué)中應(yīng)強(qiáng)調(diào)學(xué)生的主體作用,讓學(xué)生自主探索,在任務(wù)的驅(qū)動(dòng)下啟發(fā)、引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)觸摸知識(shí),不斷的上機(jī)練習(xí),教師總結(jié)指導(dǎo),使學(xué)生先掌握操作,后理解理論,對(duì)不同層次的學(xué)生,應(yīng)以鼓勵(lì)為主,分層教學(xué),激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣。1、情境設(shè)計(jì)樂學(xué)、想學(xué)生動(dòng)、寬松的情境能有效地激發(fā)學(xué)習(xí)者聯(lián)想,喚醒長期記憶中的有關(guān)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、表象,提高學(xué)習(xí)積極性,使學(xué)習(xí)者想學(xué)、樂學(xué)。(1導(dǎo)入新課(采用工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用視頻我們知道現(xiàn)在科技發(fā)展越來越快,在不久的將來機(jī)器人將代替

6、我們?nèi)祟惞ぷ鹘裉熳屛覀兇蠹乙矅L試著做一次科學(xué)家,讓機(jī)器人用他們的機(jī)械手為我們搬運(yùn)物料。(2復(fù)習(xí)提問(與課題相關(guān)的技術(shù)問題A、常用開關(guān)和傳感器有何區(qū)別?B、PLC步進(jìn)電機(jī)是如何驅(qū)動(dòng)的?應(yīng)用什么指令?C、機(jī)械手怎樣搬運(yùn)?分為幾個(gè)步驟?2、講解新知(1結(jié)構(gòu)(結(jié)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備重點(diǎn)講解限位保護(hù)裝置的應(yīng)用。(2工作原理(重點(diǎn)部分的工作原理機(jī)械手的運(yùn)行過程、外部接線圖、步進(jìn)電機(jī)控制3、任務(wù)設(shè)計(jì)使學(xué)生會(huì)學(xué)通過一連串任務(wù)的設(shè)計(jì),誘導(dǎo)學(xué)生思維,啟發(fā)學(xué)生觀察思考,查詢,驅(qū)動(dòng)學(xué)生自學(xué)教材,解決問題。因?qū)W生諸多因素的不同,任務(wù)的設(shè)計(jì)是分層的,由淺入深,由易到難,適合A B 二個(gè)不同層次的學(xué)生,并注意與多學(xué)科的整合。任務(wù)一:

7、引入現(xiàn)實(shí)實(shí)例。任務(wù)二:由老師和小組編制程序。任務(wù)三:發(fā)送并調(diào)試程序,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)控解決隨機(jī)問題。在講解的過程中應(yīng)詳略得當(dāng),突出重點(diǎn),巧妙分散難點(diǎn)。要充分挖掘?qū)W生的潛能。適時(shí)穿插課堂討論、分組合作操作等交互活動(dòng)。4、學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)(1分組:將學(xué)生分組,按知識(shí)水平、操作技能將學(xué)生分為AB二個(gè)層(教師去分,教師心中有數(shù),學(xué)生不知分層,然后組成2人為一組的協(xié)作小組,各組中分別包含AB二個(gè)層的學(xué)生,這樣可相互幫助,互相合作,集大家智慧去完成不同層次的任務(wù)。(2分工:在組長的指導(dǎo)下先自學(xué),然后去完成不同的任務(wù)。(3交流:小組成員之間,學(xué)生與教師之間相互交流、討論,匯報(bào)自己任務(wù)完成情況,相互評(píng)價(jià)。5、巡回指導(dǎo)巡回指導(dǎo)是實(shí)習(xí)教學(xué)的主要環(huán)節(jié),是觀察學(xué)生,了解學(xué)操作情況的有利時(shí)機(jī),是發(fā)現(xiàn)問題,及時(shí)指導(dǎo),并不斷提高教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵時(shí)機(jī),可采用個(gè)別指導(dǎo)和集體指導(dǎo)相結(jié)合的方法,及時(shí)糾正學(xué)生操作中的違規(guī)行為和不足。在實(shí)習(xí)教學(xué)中善于發(fā)現(xiàn)接受能力強(qiáng)、專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、悟性好、動(dòng)手