牛頭刨床機械原理課程設(shè)計9點和127點

1、 課程設(shè)計說明書牛 頭 刨 床1. 機構(gòu)簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時,由導(dǎo)桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復(fù)運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機容量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機構(gòu)。刨刀每次削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機構(gòu)，使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中

2、則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減少主軸的速度波動，以提高切削質(zhì)量和減少電動機容量。1-11導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析 已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點B所作圓弧高的平分線上。要求 作機構(gòu)的運動簡圖，并作機構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。1.1 設(shè)計數(shù)據(jù)牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時，由導(dǎo)桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復(fù)運動。刨頭右行時，刨

3、刀進行切削，稱工作切削。此時要求速度較低且均勻，以減少電動機容量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)效率。為此刨床采用急回作用得導(dǎo)桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪機構(gòu)帶動螺旋機構(gòu)，使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn)，故需裝飛輪來減小株洲的速度波動，以減少切削質(zhì)量和電動機容量。設(shè)計內(nèi)容導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析符號n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s

4、4xS6yS6單位r/minmm方案64350905800.3lo4B0.5 lo4B200501.2曲柄位置的確定曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如下圖）。取第方案的第1位置和第9位置（如下圖）1.3速度分析以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm和加速度比例尺µa=(0.01m/s²)/mm用相對運動的圖解法作該兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖1-4，1-5，并將其結(jié)果列入表格（1-2） 表格 1-1位置未知量方程

5、 1和9號位置 VA4 A4=A3+A4A3大小 ? ?方向 O4A O2A O4BVC C5=B5+C5B5大小 ? ?方向 XX O4B BCaA aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3r大小: 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向：BA O4B AO2 O4B O4B（沿導(dǎo)路） acac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5大小 ? ?方向 XX CB BC1號位置速度圖：由圖解得：Vc=0.20662675m/s1號位置加速度圖由圖解的：aC=6.12374249m/s29號位置速度圖由圖解得：Vc=0.6305463m/s9號位置加速度圖：如

6、圖1-7有圖解得：ac=8.82411923m/s2表格（1-2）位置要求圖解法結(jié)果1vc（m/s）0.20662675ac(m/s²)6.123742499vc（m/s）0.6305463ac(m/s²)8.82411923各點的速度，加速度分別列入表1-3，1-4中表1-3項目位置24VAVBVc16.7020643280.372885630.133784320.2162738010.2066267596.7020643281.107913370.324856850.6425897530.6305463單位r/sr/sm/s表1-4項目位置14.042589970.04

7、988621924.380483730.0169435911.855180566.7584372694.042589970.3599132484.532808720.1114611911.250356468.82411923單位第七章機構(gòu)運態(tài)靜力分析取“1”點為研究對象，分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析，作阻力體如圖16所示，=4。 圖16已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.37917m/s2,那么我們可以計算FI6=- G6/g×ac =-800/10×4.37917=-350.3336N 又F=P+G6+FI6+F45+FRI6=0，作為多邊行如圖1-

8、7所示，µN=10N/mm。圖1-7由圖1-7力多邊形可得： F45=AB·µN=923.6688×10N=9236.688N FR16= AD·µN=126.7313×10N=1267.313N在圖1-6中，對c點取距，有 MC=-P·yP-G6XS6+ FR16·x-FI6·yS6=0代入數(shù)據(jù)得x=0.6871m 分離3,4構(gòu)件進行運動靜力分析，桿組力體圖如圖1-8所示，圖1-8 µL=4。 已知： F54=-F45=9236.688N，G4=220NaS4=aA4· l

9、O4S4/lO4A=4.3794×290/358.5136m/s2=3.5424 m/s2 , 由此可得： FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×3.5424N=-77.9346N MS4=-JS4·S4=-1.2×12.2148 N·m= -14.6577N·m 在圖1-8中，對O4點取矩得： MA=G4×0.07276+FI4×0.9680×0.28072+M+F5×0.9987×0.56109-F24×0.99946×0.34414=0代入數(shù)據(jù)， 得F24 =14992.77888N 又 F=F54+F24+FI4+G4+Fo4=0,作力的多邊形如圖1-9所示，µN=10N/mm。 圖1-9由圖1-9可得：