絕對編碼器返回參考點故障

1、絕對編碼器返回參考點故障故障現(xiàn)象：某0i-MD系統(tǒng)數(shù)控機床在開機后顯示“DS0300 APC報警：Y軸須返回參考點”和“DS0306 APC報警：電池電壓0”，數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器模塊及伺服電機連接圖如圖1所示，伺服電機帶i絕對編碼器。圖1 數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器及伺服電機連接圖故障原因：由表1可知，APC報警是與絕對式編碼器相關的報警。DS0300報警需要進行絕對式編碼器的參考點設定（參考點與絕對式編碼器的計數(shù)器值之間的對應關系）。應執(zhí)行返回參考點操作。DS0306 APC報警：電池電壓0說明保持數(shù)據(jù)的電池可能有問題了。具體的故障原因有：1、 絕對式編碼器電池電壓不足導致的機床絕對位置丟失；2

2、、 絕對式編碼器反饋電纜松動會破損；3、 伺服放大器故障；4、 絕對式編碼器故障。表1： 絕對式編碼器返回參考點部分操作故障（摘錄）報警號報警內(nèi)容報警原因DS0405未到參考點上自動返回參考點指定的軸在定位完成時尚未正確地返回到參考點。位置控制系統(tǒng)異常。由于在返回參考點操作中CNC內(nèi)部或伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障，有可能無正確執(zhí)行返回參考點操作。應重新嘗試一次收到返回參考點操作。DS0300APC報警：須回參考點需要進行絕對式編碼的參考點設定（參考點與絕對式編碼的計數(shù)器值之間的對應關系）。應執(zhí)行返回參考點操作。本報警在某些情況下會與其他報警同時發(fā)生。在這種情況下應通過其他報警采取對策。DS0306APC

3、報警：電池電壓0絕對式編碼器的電池電壓已經(jīng)下降到不能保持數(shù)據(jù)的低位?；蛘呔幋a器是第一次通電。如果再次通電任然發(fā)生這種情況，可能是因為電池或電纜故障。應在接通機床電源的狀態(tài)下更換電池。DS0307APC報警：電池電壓1絕對式編碼器的電池電壓下降到更換標準DS0308APC報警：電池電壓2絕對式編碼器的電池電壓以前也曾經(jīng)（包括電源斷開時）下降到更換水準。應在接通機床電源的狀態(tài)下更換電池。DS0309APC報警：不能返回參考點試圖在不能建立參考點的狀態(tài)下執(zhí)行基于MDI操作的絕對式編碼器的參考點設定。通過手動運行使電機旋轉(zhuǎn)一周以上，暫時斷開CNC和伺服放大器的電源，而后進行絕對式編碼器的參考點設定故障

4、分析：1、在通電情況下，按照前面單元五介紹的絕對式編碼器電池的更換方法，取下電池并用萬用表的直流10V擋測量電池電壓，若為3.5V以上，說明電池還可以使用，若為3.5V以下，說明電池電壓，需要更換電池并按照絕對式編碼器返回參考點方法處理。但是要注意該機床中與返回參考點有關的參數(shù)的調(diào)整，主要有：機床螺距誤差和刀具補償參數(shù)；加工中心的換刀點參數(shù)；機床參考點、工件原點以及機床原點參數(shù)等。2、若電池電壓在3.5V以上，說明該報警不是真正的電池電壓報警，而是由于其他原因造成的。3、檢查編碼器電池線、反饋電纜是否松動以及破損，若電池線、反饋電纜等松動和破損應重新插好或更換。4、若電池線和反饋電纜是完好的，

5、就要考慮伺服放大器控制印制電路板是否損壞，可以采用比較或更換法處理。5、若伺服放大器都是完好的，就要考慮絕對式編碼器本身是否有故障。故障解決：1、若是絕對式編碼器和伺服放大器控制印制電路板損壞，參考單元五介紹方法更換。2、若電池線、反饋電纜損壞，則更換同類型的電纜。3、若是電池電壓低故障，選擇正規(guī)的相同規(guī)格6V電壓電池，更換方法參考單元五絕對式編碼器電池更換方法。4、重新設定參數(shù)和返回參考點。小結：1、從數(shù)控機床返回參考點常見故障診斷與維修基本知識和維修案例可以看出，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)返回參考點的方式是多樣的。在調(diào)試或維修時，必須首先了解該設備是何種返回參考點方式，才能為后續(xù)的維修做好知識準備，才能理解故障原因。2、在維修當中，返回參考點涉及的PMC梯形圖不是很多，主要是JOG方式等有關基本操作的梯形圖，涉及的機床上的開關量也不是很多，主要是減速開關、返回參考點方式按鍵以及進給倍率開關等，若是無擋塊返回參考點，不需要維修減速開關。3、返回參考點的主要故障點包