encoders motor fee編碼器和伺服atm60選型手冊中文版

1、ATM60 SSI 絕對值型編碼器描述ATM60 SSI絕對值型多圈編碼器基于磁性測量原理，使用永磁性掃描部件和齒輪箱，分辨率高達(dá)25位（13位，多圈13位），即使在惡劣的環(huán)境條件下也能提供可靠的位置和速度信數(shù)值。在維護(hù)和安裝時(shí)，客戶還可輕松移除設(shè)備上的連接適配器。此外，該傳感器還具有便于客戶使用RS422接口的SSI接口。ATM60 SSI的外殼防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP 67，抗沖擊和抗振動(dòng)性能極佳，特別適用于惡劣的應(yīng)用環(huán)境。息。該配備零點(diǎn)設(shè)置按鈕，便于客戶在現(xiàn)場輕松設(shè)置零點(diǎn)或其他客戶編程概述堅(jiān)固耐用，廣受認(rèn)可，分辨率高達(dá)25位電氣接口：SSI接口，采用格雷碼或二進(jìn)制碼可通過電子調(diào)節(jié)方式配置分辨率運(yùn)

2、行功能（可選）磁性掃描機(jī)械接口：夾緊孔空心軸、伺服、盲可通過軟件或硬件完成零點(diǎn)設(shè)置和預(yù)設(shè)功能客戶獲益客戶可自行編程所有和多圈分辨通過設(shè)備上的按鈕或軟件即可實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)設(shè)置/預(yù)設(shè)功能，提高調(diào)試速度抗沖擊和抗振動(dòng)性能極佳，可提高生產(chǎn)力快速為世界各地的客戶提供可靠的產(chǎn)品和服務(wù)率，無需多種型號(hào)提供多種連接選項(xiàng)（電纜、插頭）， 便于設(shè)置維護(hù)需求小，使用總成本長，可減少易于更換適用于盲孔空心軸的軸套， 應(yīng)用靈活性強(qiáng) 796運(yùn)動(dòng)傳感器-只需登陸或掃描，即可直接查看技術(shù)參數(shù)、CAD設(shè)計(jì)模型、操作手冊、軟件、 應(yīng)用案例等信息。性能可靠，穩(wěn)定性強(qiáng)，模塊化設(shè)計(jì)ATM60 SSI詳細(xì)技術(shù)參數(shù)性能參數(shù)機(jī)械參數(shù)1) 需單獨(dú)訂

3、購適用于6、8、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 軸徑空心軸的軸套。15 mm軸徑的空心軸無需使用軸套。2) 適用于采用插頭出線口的編碼器。3) 在工作范圍內(nèi)使用時(shí)，自3 3 K/1000 min-1。運(yùn)動(dòng)傳感器 797運(yùn)動(dòng)控制傳感器軸徑夾緊伺服盲孔空心軸 1)10 x 19 mm6 x 10 mm6、8、10、12、14、15 mm和1/4”、3/8”、1/2”軸徑不銹鋼材料鋁外殼材料鋁質(zhì)量 2)夾緊、伺服盲孔空心軸0.5 kg0.4 kg啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (20 °C)夾緊、伺服夾緊、伺服盲孔空心軸2.5 Ncm（使用軸密封）0.5 Ncm（無軸密封）1.2 Ncm

4、（使用軸密封）工作轉(zhuǎn)矩 (20 °C)夾緊、伺服夾緊、伺服盲孔空心軸1.8 Ncm（使用軸密封）0.3 Ncm（無軸密封）0.8 Ncm（使用軸密封）最大軸負(fù)載夾緊、伺服300 N（徑向）50 N（軸向）靜態(tài)/動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置軸位移盲孔空心軸± 0.3/± 0.1 mm（徑向）± 0.5/± 0.2 mm（軸向）最大角度 500,000 rad/s²工作轉(zhuǎn)速3)夾緊、伺服盲孔空心軸6000 min13000 min1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量夾緊、伺服盲孔空心軸35 gcm²55 gcm²軸承使用3.6 x 109圈每圈最大步數(shù) 8

5、,192最大圈數(shù) 8,192誤差閾值± 0.25°重復(fù)精度0.1°ATM60 SSI 絕對值型編碼器電氣參數(shù)1) 如需更高的時(shí)鐘頻率，請選用同步SSI接口。2) 從通電時(shí)開始計(jì)算，直至設(shè)備開始準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。3) 該為標(biāo)準(zhǔn)，不包含機(jī)械指令指定的安全部件。 運(yùn)算均基于標(biāo)稱部件負(fù)載、40°C的平均環(huán)境溫度和8760 h/a的使用頻率。所有電子故障均視為危險(xiǎn)故障。如需了解信息，請參見文檔8015532。環(huán)境參數(shù)1) 安裝配備插頭。 798運(yùn)動(dòng)傳感器電磁兼容性 (EMC)遵循61000-6-2和EN 61000-6-3外殼防護(hù)等級(jí)（遵循IEC 60529） 1)使用軸

6、密封無軸密封無軸密封IP 67IP 43（無密封的編碼器）IP 65（密封的編碼器）相對空氣濕度98 %工作溫度范圍20 +85 °C儲(chǔ)存溫度范圍（無包裝）40 +100 °C抗振性能抗沖擊 (EN 60068-2-27)抗振動(dòng) (EN 60068-2-6)100 g/6 ms20 g/10 2.000 Hz電氣接口SSI信號(hào)線通過12針插頭（外殼無電壓）或12芯電纜傳輸接口信號(hào)Clock+, Clock-, Data+, Data-SSI接口最短低電間 (Clock+)：500 ns時(shí)鐘頻率：1 Mhz1)TxD+, txD-, RxD+,RxD-RS422SET（電子調(diào)

7、節(jié)）高電平有效（低電平 = 0 - 4.7 V；高電平 = 10 - US V）順時(shí)針/逆時(shí)針 (CW/CCW)（旋轉(zhuǎn)編碼方向）低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V；高電平 = 2.0 - US V）初始化時(shí)間 2)1050 ms供電電壓10 32 V最大功耗0.8 W極性反接保護(hù)是MTTFD（平均無故障時(shí)間）3)150年 (EN ISO 13849)ATM60 SSI訂購信息ATM60，SSI接口電氣接口A10 32 V, SSI/RS422機(jī)械接口伺服夾緊實(shí)心軸，直徑6 mm，長度10 mm實(shí)心軸，直徑10 mm，長度19 mm盲孔空心軸 1)連接方式12針M23插頭（徑向）1.5

8、m徑向12芯電纜3.0 m徑向12芯電纜5.0 m徑向12芯電纜10.0 m徑向12芯電纜客戶可通過編程工具PGT01調(diào)節(jié)分辨率2),3)出廠設(shè)定：12位 x 多圈12位 2)1) 需單獨(dú)訂購適用于6、8、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 軸徑空心軸的軸套。15 mm軸徑的空心軸無需使用軸套。2) 出廠配置：4096步 x 4096圈，格雷碼，SET=0?？筛鶕?jù)客戶要求提供其他配置。3) 最大分辨率25位（12位 x 多圈13位，或13位 x 多圈12位）訂購信息 電氣接口：10 V . 32 V, SSI 分辨率：4,096 x 4,0961) 需單獨(dú)訂購適用于6、8、

9、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 軸徑空心軸的軸套。15 mm軸徑的空心軸無需使用軸套。運(yùn)動(dòng)傳感器 799運(yùn)動(dòng)控制傳感器機(jī)械接口軸徑連接方式類別訂貨號(hào)夾緊實(shí)心軸直徑10 mm，長度19 mm12針M23插頭（徑向）ATM60-A4A12X1210300011.5 m徑向12針電纜ATM60-A4K12X1210300023 m徑向12針電纜ATM60-A4L12X1210300035 m徑向12針電纜ATM60-A4M12X12103000410 m徑向12針電纜ATM60-A4N12X121032915伺服實(shí)心軸直徑6 mm，長度10 mm12針M23插頭（徑向）ATM

10、60-A1A12X1210300051.5 m徑向12針電纜ATM60-A1K12X1210300063 m徑向12針電纜ATM60-A1L12X1210300075 m徑向12針電纜ATM60-A1M12X12103000810 m徑向12針電纜ATM60-A1N12X121032925盲孔空心軸6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm,14 mm, 15 mm 1/4", 3/8",1/2" 1)12針M23插頭（徑向）ATM60-AAA12X1210300091.5 m徑向12針電纜ATM60-AAK12X1210300103 m徑向12針電纜ATM

11、60-AAL12X1210300115 m徑向12針電纜ATM60-AAM12X12103001210 m徑向12針電纜ATM60-AAN12X121033169ATM60A12x12AKLMN14AATM60 SSI 絕對值型編碼器必需附件軸適配器圖為毫米（英寸）夾緊，插頭連接型64.8 (2.55)Ø 60 (2.36)1334 (1.34) (0.51)A0.2AB3(0.12)6(0.24)18(0.71)19±1(0.75)13.5(0.53)10(0.39)Ø 48±0.1 (1.89)27.8 (1.09)一般公差符合DIN ISO 276

12、8-mk標(biāo)準(zhǔn)。夾緊，電纜連接型Ø 60 (2.36)A0.2AB3(0.12)21(0.83)18(0.71)19±1(0.75)6(0.24)Ø 48±0.1 (1.89)8(0.31)10(0.39)52 (2.05)一般公差符合DIN ISO 2768-mk標(biāo)準(zhǔn)。 800運(yùn)動(dòng)傳感器 Ø 59 5 (2.34) Ø 53 8 (2.12)Ø 36 f8 (1.42)Ø 10 f6 (0.39) 9 (0.35)3(0.12) Ø 59 5 (2.34) Ø 53 8 (2.12)Ø

13、 36 f8 (1.42) Ø 10 f6 (0.39) 9(0.35)24 (0.94)Ø 24 (0.94) 66 (2.60)Ø 0 2 B2 x 120°3 x 120°0.1AØ 0.2A0.1AØ 0.2ABØ 0 2簡述型號(hào)訂貨號(hào)軸套，直徑6 mm，適用于盲孔空心軸SPZ-006-AD-A2029174軸套，直徑8 mm，適用于盲孔空心軸SPZ-008-AD-A2029176軸套，直徑10 mm，適用于盲孔空心軸SPZ-010-AD-A2029178軸套，直徑12 mm，適用于盲孔空心軸SPZ-012

14、-AD-A2029179軸套，直徑14 mm，適用于盲孔空心軸SPZ-014-AD-A2048863軸套，直徑1/2”，適用于盲孔空心軸SPZ-1E2-AD-A2029180軸套，直徑1/4”，適用于盲孔空心軸SPZ-1E4-AD-A2029175軸套，直徑3/8”，適用于盲孔空心軸SPZ-3E8-AD-A2029177ATM60 SSI伺服，插頭連接型364.8 (2.55)(0.12)3(0.12)1334 (1.34)(0.51)0.2AØ 60 (2.36)Ø 42±0.1 (1.65)4Ø 0.2A(0.16)0.1AAB10±1(0

15、.39)27.8 (1.09)13.5(0.53)一般公差符合DIN ISO 2768-mk標(biāo)準(zhǔn)。伺服，電纜連接型27.8 (1.09)52 (2.05)Ø 60 (2.36)Ø 0.2A0.1 AAB10±1(0.39)21(0.83)4(0.16)Ø 0.2 B3(0.12)3(0.12)0.2 A8(0.31)69.8 (2.75)一般公差符合DIN ISO 2768-mk標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)傳感器 801運(yùn)動(dòng)控制傳感器 Ø 59 5 (2.34) Ø 58 (2.28) Ø 51 5 (2.03) Ø 50 f8 (

16、1.97) Ø 6 f6 (0.24) 3(0.12)Ø 59 5 (2.34)Ø 58 (2.28)Ø 51 5 (2.03)Ø 50 f8 (1.97)Ø 6 f6(0.24)24 (0.94)Ø 24(0.94)3 x 120°Ø 42±0.1 (1.65)Ø 02A 66 (2.60)ATM60 SSI 絕對值型編碼器夾緊，插頭連接型73,313,83,8272Ø 63Ø 3,2+0,1最大值 30最小值 1513,534一般公差符合DIN ISO 2768

17、-mk標(biāo)準(zhǔn)。夾緊，電纜連接型91,33,872252Ø 63最大值 30最小值 158Ø 3,2+0,1一般公差符合DIN ISO 2768-mk標(biāo)準(zhǔn)。 802運(yùn)動(dòng)傳感器Ø 60Ø 59 5 Ø XF7 定子聯(lián)軸器上的客戶端子邊緣Ø 60Ø 59 5 Ø XF7定子聯(lián)軸器上的客戶端子邊緣 Ø 24 24 Ø 66 20 20 20°20°ATM60 SSI針腳和線纜分配1) SET = 該輸入信號(hào)用于激活電子零點(diǎn)設(shè)置功能。如果SET信號(hào)線連接至Us超過100 ms，當(dāng)前機(jī)械位

18、置值將變?yōu)?或與編程的SET值。2) CW/CCW = 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：本輸入信號(hào)可對編碼器技術(shù)方向進(jìn)行編程。如未連接，則本輸入為高電平。從驅(qū)動(dòng)軸方向觀察，如果編碼器的軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則按增序計(jì)數(shù)；如果編碼器的軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則按增量技術(shù)，此信號(hào)將始終連接至低電平 (0V)。M23插頭視圖（安裝在編碼器主體上）運(yùn)動(dòng)傳感器 803運(yùn)動(dòng)控制傳感器針腳號(hào)信號(hào)線纜顏色（電纜出線）說明1GND藍(lán)接地連接2Data +白信號(hào)線3Clock +黃信號(hào)線4R x D +格雷碼RS 422編程線5R x D 綠RS 422編程線6T x D +粉RS 422編程線7T x D 黑RS 422編程線8US紅電源正極9

19、SET 1)橙電子調(diào)節(jié)10Data 棕信號(hào)線11Clock 淡紫信號(hào)線12CW/CCW 2)橙/黑旋轉(zhuǎn)編碼方向線線連接至外殼ATM60 SSI 絕對值型編碼器推薦附件安裝支架/安裝板編程和配置工具其他安裝附件插頭和電纜 804運(yùn)動(dòng)傳感器簡述電纜長度型號(hào)訂貨號(hào)12針M23直頭電纜插座，預(yù)接為4 x 2 x 0.25 mm2 + 2 x 0.5 mm2 + 2 x 0.14 mm2的12芯SSI電纜，可用作牽引鏈，電纜直徑7.8 mm1.5 mDOL-2312-G1M5MA120292003.0 mDOL-2312-G03MMA120292015.0 mDOL-2312-G05MMA1202920

20、210.0 mDOL-2312-G10MMA1202920320.0 mDOL-2312-G20MMA1202920430.0 mDOL-2312-G30MMA1202920512針M23直頭電纜插座，適用于直徑5.5 - 10.5 mm的電纜DOS-2312-G602753812針M23直頭電纜插頭，適用于直徑5.5 - 10.5 mm的電纜STE-2312-G6027537簡述型號(hào)訂貨號(hào)安裝罩，適用于配備50 mm定心環(huán)的伺服，包含安裝套件BEF-MG-505312987半殼型伺服（2個(gè)），適用于50 mm定心環(huán)BEF-WG-SF0502029165大型伺服（3個(gè)）BEF-WK-SF202

21、9166簡述型號(hào)訂貨號(hào)編程工具，適用于ATM60、ATM90和KH53 SSIPGT-01-S1030111簡述型號(hào)訂貨號(hào)轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)接配備36 mm定心環(huán)的夾緊與50 mm的伺服BEF-FA-036-0502029160轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)接配備36 mm定心環(huán)的夾緊與60 mm的方形安裝板BEF-FA-036-060REC2029162轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)接配備36 mm定心環(huán)的夾緊與配備減震器的58 mm方形安裝板BEF-FA-036-060RSA2029163轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)接配備36 mm定心環(huán)的夾緊與配備60 mm定心環(huán)的100 mm的伺服BEF-FA-036-1002029161簡述型號(hào)訂貨號(hào)編碼器安裝支架，配備36 mm定心環(huán)BEF-WF-362029164ATM60 SSI軸適配器運(yùn)動(dòng)傳感器 805運(yùn)動(dòng)控制傳感器簡述型號(hào)訂貨號(hào)波紋管式聯(lián)軸器，孔徑6 mm x 6 mm；最大軸偏移：徑向± 0.3 mm，軸向± 0.4 mm，傾角± 4°， 扭轉(zhuǎn)彈簧剛度130 Nm/rad；材料：不銹鋼波紋管，鋁質(zhì)軸套，最高轉(zhuǎn)速10,000