FANUC數(shù)控車G代碼

1、FANUC 0-TD系統(tǒng)G 代碼命令代碼組及其含義“模態(tài)代碼” 和 “一般” 代碼“形式代碼” 的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會被加載的同組代碼替換。G代碼組別解釋G0001定位 (快速移動)G01直線切削G02順時針切圓弧 (CW，順時鐘)G03逆時針切圓弧 (CCW，逆時鐘)G0400暫停 (Dwell)G09停于精確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G2204內(nèi)部行程限位 有效G23內(nèi)部

2、行程限位 無效G2700檢查參考點(diǎn)返回G28參考點(diǎn)返回G29從參考點(diǎn)返回G30回到第二參考點(diǎn)G3201切螺紋G4007取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置 (左側(cè))G42刀尖半徑偏置 (右側(cè))G5000修改工件坐標(biāo)；設(shè)置主軸最大的 RPMG52設(shè)置局部坐標(biāo)系G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G7000精加工循環(huán)G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺階粗切循環(huán)G73成形重復(fù)循環(huán)G74Z 向步進(jìn)鉆削G75X 向切槽G76切螺紋循環(huán)G8010取消固定循環(huán)G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85正面鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G9001(內(nèi)外直徑)切削循環(huán)G92切螺紋循環(huán)G94(臺階) 切削循環(huán)G9

3、612恒線速度控制G97恒線速度控制取消G9805每分鐘進(jìn)給率G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給率1.3 輔助功能本機(jī)床用S代碼來對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行編程，用T代碼來進(jìn)行選刀編程，其它可編程輔助功能由M代碼來實現(xiàn)，本機(jī)床可供用戶使用的M代碼列表如下(表1.2)：表1.2M代碼功 能M00程序停止M01條件程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具交換M08冷卻開M09冷卻關(guān)M18主軸定向解除M19主軸定向M29剛性攻絲M30程序結(jié)束并返回程序頭M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束返回重復(fù)執(zhí)行一般地，一個程序段中，M代碼最多可以有一個。代碼解釋G00 定位1. 格式  G00 X_

4、Z_  這個命令把刀具從當(dāng)前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標(biāo)方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標(biāo)方式下)。    2. 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。  3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。  4. 舉例 N10 G0 X100 Z65G01 直線插補(bǔ)1. 格

5、式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動速率從當(dāng)前位置移動到命令位置。X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標(biāo)值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標(biāo)值。 2. 舉例 絕對坐標(biāo)程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐標(biāo)程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. 圓弧插補(bǔ) (G02, G03)1. 格式 G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ; G02 順時鐘 (CW)G03 逆時鐘 (CCW)X, Z 在坐標(biāo)系里的終點(diǎn)U, W 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離

6、I, K 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量 (半徑值)R 圓弧范圍 (最大180 度)。2. 舉例 絕對坐標(biāo)系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02; 增量坐標(biāo)系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原點(diǎn)返回 (G30)坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來設(shè)置。  1. 用參數(shù) (a, b) 設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn) “a” 和 “b” 是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。 2. 在編程時用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標(biāo)系。 3

7、. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移到第二原點(diǎn)。 4. 更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。切螺紋 (G32)1. 格式  G32 X(U)_Z(W)_F_ ; G32 X(U)_Z(W)_E_ ; F 螺紋導(dǎo)程設(shè)置 E 螺距 (毫米)  在編制切螺紋程序時應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時，其移動進(jìn)程在完成一個切削循環(huán)后就停止了。  2. 舉例

8、  G00 X29.4; (1循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32;        Z4.;        X29.;(2循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.;        Z4.  刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 G41 X_ Z_;G

9、42 X_ Z_;在刀具刃是尖利時，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題。不過，真實的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。2. 偏置功能命令切削位置刀具路徑G40取消刀具按程序路徑的移動G41右側(cè)刀具從程序路徑左側(cè)移動G42左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)移動補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來測量刀具長度刀尖半徑 R，以及用于假想刀

10、尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù) (0-9)。這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件?！暗都獍霃狡谩?應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來下達(dá)命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補(bǔ)， 刀不會正確移動，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過 工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)1. 格式  G54 X_  Z_;  2. 功能  通過使用 G54 G59 命令，來將機(jī)床坐標(biāo)系的一個任意點(diǎn) (工件原點(diǎn)偏移值)

11、 賦予 1221 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對應(yīng)如下： 工件坐標(biāo)系 1 (G54) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1221 工件坐標(biāo)系 2 (G55) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1222 工件坐標(biāo)系 3 (G56) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1223 工件坐標(biāo)系 4 (G57) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1224 工件坐標(biāo)系 5 (G58) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1225 工件坐標(biāo)系 6 (G59) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1226  在接通電源和完成了原點(diǎn)返

12、回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。 除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54G59 的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用 1220 號參數(shù)來傳遞。精加工循環(huán)(G70)1. 格式  G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個段號。 nf:精加工形狀程序的最后一個段號  2. 功能 用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。 外園粗車固定循環(huán)(G71)1. 格式 G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)

13、U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號。切削方向依照AA的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 2. 功能如果在下圖用程序決定A至A至B的精加工形狀,用d(切削深度)車掉指定

14、的區(qū)域,留精加工預(yù)留量u/2及w。端面車削固定循環(huán)(G72)1. 格式  G72W（d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t) t,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含義與G71相同。  2. 功能 如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。 成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)1. 格式 G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿A A B的程序段號N(nf)i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（

15、NO.0719）指定。k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。d:分割次數(shù)這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)1. 格式  G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(

16、d) F(f) e:后退量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。 x:B點(diǎn)的X坐標(biāo) u:從a至b增量 z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo) w:從A至C增量 i:X方向的移動量 k:Z方向的移動量 d:在切削底部的刀具退刀量。d的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。  f:進(jìn)給率：   2. 功能 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X（U）及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。 外經(jīng)

17、/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)1. 格式  G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)  2. 功能 以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。  螺紋切削循環(huán)(G76)1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。r:到角量本指定是狀態(tài)

18、指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導(dǎo)程（與G32） 2. 功能螺紋切削循環(huán)。 內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90

19、)1. 格式 直線切削循環(huán):G90 X(U)_Z(W)_F_ ;按開關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1234 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負(fù)號 (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。 2. 功能外園切削循環(huán)。1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0切削螺紋循環(huán) (G92)1. 格式  

20、;直螺紋切削循環(huán): G92 X(U)_Z(W)_F_ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如 圖 9-9 操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個單位。  錐螺紋切削循環(huán): G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ;  2. 功能 切削螺紋循環(huán) 臺階切削循環(huán) (G94)1. 格式  平臺階切削循環(huán): G94 X(U)_Z(W)_F_ ; 錐臺階切削循環(huán):&#

21、160;G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;  2. 功能 臺階切削   線速度控制 (G96, G97)NC 車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。 G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變RPM 來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。  G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。 設(shè)置位移量 (G98/G99)切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（毫米/分），或者用 G99 代碼來指派每轉(zhuǎn)位移

22、（毫米/轉(zhuǎn)）；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的。  每分鐘的移動速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸 RPM例題：選擇1.外園粗車刀 2.外園精車刀 3.螺紋刀 4.鉆頭 5.鏜孔刀操作方法：操作步驟：1 對工件零點(diǎn)：第一、 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的幾種方法：1、 直接用刀具試切對刀(1)  用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，在offset界面的幾何形狀輸入“MX外園直徑值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。(2)  用外園車刀先試車一外園端面，在offset界面的幾何形狀輸入“MZ當(dāng)

23、前Z坐標(biāo)值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。2、 用G50設(shè)置工件零點(diǎn)(1)  用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。(2)  選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動START鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。(3)  選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進(jìn)刀加工。(4)  這時程序開頭：G50 X150 Z150 .。(5)  注意：用G50 X150 Z150，你起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。(6)  如用第二參考點(diǎn)G30，即

24、能保證重復(fù)加工不亂刀，這時程序開頭 G30 U0 W0G50 X150 Z150 (7)  在FANUC系統(tǒng)里，第二參考點(diǎn)的位置在參數(shù)里設(shè)置，在Yhcnc軟件里，按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對話框，按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。3、 工件移設(shè)置工件零點(diǎn)(1)  在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值。(2)  用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標(biāo)的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。(3)  選擇“Ref”回參考點(diǎn)方式，按X、Z軸回參考點(diǎn)，這時工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。(4)  注意：這個零點(diǎn)一直保持，只有從新設(shè)置偏移值Z0，才清除。4、 G54-G59設(shè)置工件零點(diǎn)(1)  用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。(2)  把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54-G59里,程序直接調(diào)用如:G54X50Z50.(3)  注意:可用G53指令清除G54-G59工件坐標(biāo)系.%程序:N010 G30 U0. W0.(回第二參考點(diǎn))N015 G50X0.Z0.T0100(建工件坐標(biāo)系,換T01號刀)N020 G96S150M03(主軸轉(zhuǎn)動,恒線速)N025 G00Z-1.T0101(調(diào)T01刀補(bǔ))N030 G01X61.F0.5 N035 G00X61.Z