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第五章PD型迭代學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人軌跡跟蹤中的應(yīng)用譬1.5.'一國(guó)。5O O+S '媳x黟。、,圖5.4開環(huán)PD型改進(jìn)算法復(fù)合圖形隨迭代次數(shù)的跟蹤過程圖5.5開環(huán)PD型改進(jìn)算法復(fù)合圖形第100次跟蹤軌跡圖5.6開環(huán)PD型改進(jìn)算法復(fù)合圖形隨迭代次數(shù)的收斂過程37SOS,O O ;,;?
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