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1、.PLC程序設(shè)計(jì)舉例.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟:控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟: (1)深入了解控制要求,確定控制的操作方式、應(yīng)完成的動(dòng)作。 (2)確定所需的信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行元件,據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。進(jìn)行I/O點(diǎn)的分配。 (3)選定PLC型號(hào)。 (4)繪制PLC外部接線圖,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路。 (5)設(shè)計(jì)PLC控制程序。 (6)模擬調(diào)試。 (7)制作控制柜。 (8)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 (9)編制技術(shù)文件。.2雙向控制電路-電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說(shuō)明:雙向控制電路要求2個(gè)接觸器個(gè)接觸器KM1、KM2不不能同時(shí)得電能同時(shí)得電,否則會(huì)造成電機(jī)電源的短路?;ユi互鎖啟、保、停啟、保、停.例1 電機(jī)優(yōu)先
2、啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1M5,都有啟動(dòng)和停止控制按鈕,要求按順序啟動(dòng),即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí),后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng);前級(jí)電機(jī)停,后級(jí)電機(jī)也都停.I/O分配1)I/O分配分配5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1SB500000、00002、00004 、 00006、00008 5個(gè)停止按鈕SB6SB1000001、00003、00005、00007、00009:5個(gè)控制電機(jī)的接觸器 KM1KM5 0100001004有5個(gè)電機(jī)M1M5,都有啟動(dòng)和停止控制按鈕,要求按順序啟動(dòng),即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí),后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng);前級(jí)電機(jī)停,后級(jí)電機(jī)也都停。.梯形圖設(shè)計(jì) .例二:設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答控制程序,控制要求如下:例二:設(shè)計(jì)一個(gè)智
3、力競(jìng)賽搶答控制程序,控制要求如下:1.當(dāng)某競(jìng)賽者搶先按下按鈕,該競(jìng)賽者桌上指示燈亮,當(dāng)某競(jìng)賽者搶先按下按鈕,該競(jìng)賽者桌上指示燈亮,競(jìng)賽者共三人。競(jìng)賽者共三人。2.根據(jù)三位同學(xué)中誰(shuí)按下按鈕快,則相應(yīng)的桌面指示根據(jù)三位同學(xué)中誰(shuí)按下按鈕快,則相應(yīng)的桌面指示燈會(huì)亮起來(lái),鈴的作用只是不管誰(shuí)按下按鈕先,鈴都會(huì)響燈會(huì)亮起來(lái),鈴的作用只是不管誰(shuí)按下按鈕先,鈴都會(huì)響,延時(shí),延時(shí)30秒后,報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。秒后,報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。 I/0:輸入信號(hào):X0:復(fù)位按鈕X1:第1個(gè)競(jìng)賽者的按鈕X2:第2個(gè)競(jìng)賽者的按鈕X3:第3個(gè)競(jìng)賽者的按鈕輸出信號(hào):Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3Y3:鈴 Y4:報(bào)警
4、鈴報(bào)警鈴 步驟一:I/O分配.步驟二:編程步驟二:編程思考:若指示燈亮后,主持人按下復(fù)位按鈕后,選手指示熄滅,思考:若指示燈亮后,主持人按下復(fù)位按鈕后,選手指示熄滅,程序如何設(shè)計(jì)。程序如何設(shè)計(jì)。.SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1傳統(tǒng)的繼電器控制電路.PLC控制的三相異步電機(jī)Y三角啟動(dòng)控制SB1SB2KM1KM2X0X1Y30Y31I/O分配表:輸入輸出SB1x00SB2 X01定時(shí)器T50KM1 Y30KM2 Y31.程序:.Y030Y0301、延時(shí)接通程序三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序.2、延時(shí)斷開程序、延時(shí)斷開程序Y030Y030
5、T050T050Y030.3、單脈沖電路 說(shuō)明:控制輸入x0接通時(shí),M100線圈得電并自鎖,M100常開觸點(diǎn)閉合,使T40開始定時(shí)、Y30線圈得電。2s到,T40常閉觸點(diǎn)斷開,使Y30線圈斷電。產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖 X0M100 T40 M100M100T40T40Y30X0Y30.4、閃爍程序閃爍程序.5、分頻電路X000請(qǐng)根據(jù)X000的波形畫出Y0303的輸出波形.6、周期性脈沖序列發(fā)生器 電路中定時(shí)器的線圈上串接自身的常閉觸點(diǎn),定時(shí)時(shí)間到時(shí),常閉觸點(diǎn)斷開使其自身線圈斷電,因此,這種電路又稱自復(fù)位定時(shí)自復(fù)位定時(shí)器器。.6、長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)電路 若想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)或大范圍計(jì)數(shù),
6、可以用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)起來(lái)用。 X0X1M100Y030多個(gè)定時(shí)器構(gòu)成的延時(shí)電路.X00T40Y30定時(shí)器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成的長(zhǎng)延時(shí)電路(也叫掃描計(jì)數(shù)電路).7、順序延時(shí)接通電路X00Y30Y31Y32.請(qǐng)同學(xué)們畫出該電路的波形圖.四、優(yōu)先電路.五、位置優(yōu)先電路.舉例:設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答控制程序,控制要求如下:舉例:設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答控制程序,控制要求如下:1.當(dāng)某競(jìng)賽者搶先按下按鈕,該競(jìng)賽者桌上指示燈亮,當(dāng)某競(jìng)賽者搶先按下按鈕,該競(jìng)賽者桌上指示燈亮,競(jìng)賽者共三人。競(jìng)賽者共三人。2.根據(jù)三位同學(xué)中誰(shuí)按下按鈕快,則相應(yīng)的桌面指示根據(jù)三位同學(xué)中誰(shuí)按下按鈕快,則相應(yīng)的桌面指示燈會(huì)亮起來(lái),鈴的作用只是不管誰(shuí)按下按鈕先,鈴都會(huì)響燈會(huì)亮起來(lái),鈴的作用只是不管誰(shuí)按下按鈕先,鈴都會(huì)響,延時(shí),延時(shí)30秒后,報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。秒后,報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。 I/0:輸入信號(hào):X0:復(fù)位按鈕X1:第1個(gè)競(jìng)賽者的按鈕X2:第2個(gè)競(jìng)賽者的按鈕X3:第3個(gè)競(jìng)賽者的按鈕輸出信號(hào):Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3Y3:鈴 Y4:報(bào)警鈴報(bào)警鈴 步驟一:I/O分配.步驟二:編程步驟二:編
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