MD330收放卷張力控制

1、Never Stop ImprovingMD330收放卷張力控制 楊曉斌Innovation+ Advance主要內(nèi)容主要內(nèi)容MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五Innovation+ AdvanceMD330產(chǎn)品概況是一款張力控制專用變頻器；是在匯川MD320基礎(chǔ)之上開(kāi)發(fā)出來(lái)的；保留了MD320絕大多數(shù)功能，同時(shí)具備多種張力控制模式選擇；可靈活改變收/放卷模式；豐富的卷徑計(jì)算功能模塊；靈活的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、張力錐度輸出等功能模塊；Innovation+ Advance什么是張力控制？ 在金屬加

2、工、紡織、造紙、橡膠、化工及電線電纜等工業(yè)中，當(dāng)處理一些如紙張、薄片、絲、布等長(zhǎng)尺寸材料或產(chǎn)品時(shí)，都會(huì)用上卷殼及滾筒組成的加工生產(chǎn)線，這有一個(gè)需要解決的問(wèn)題：如何在卷筒直徑從開(kāi)始階段至最后階段逐漸變化的整個(gè)過(guò)程中，張力和線速度的變化保持在所如何在卷筒直徑從開(kāi)始階段至最后階段逐漸變化的整個(gè)過(guò)程中，張力和線速度的變化保持在所允許的范圍內(nèi)。允許的范圍內(nèi)。以塑料薄膜為例，在放卷、收卷以及供料過(guò)程中，薄膜上要保持一定的張力（或者稱之為拉伸力），過(guò)大的張力會(huì)導(dǎo)致料膜變形甚至斷裂，而過(guò)小的張力又會(huì)使薄膜松弛，導(dǎo)致褶皺，這就要求在薄膜的處理過(guò)程中要保持恒定的張力。 張力控制的作用就是：保持恒定的張力，抑制外來(lái)

3、干擾引起的張力抖動(dòng)。張力控制的作用就是：保持恒定的張力，抑制外來(lái)干擾引起的張力抖動(dòng)。 有兩種途徑可解決此問(wèn)題：1、通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)。2、通過(guò)控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)。Innovation+ Advance張力控制基礎(chǔ)-什么是張力控制系統(tǒng)？什么是張力控制系統(tǒng)？什么是張力控制系統(tǒng)？張力控制系統(tǒng)就是為實(shí)現(xiàn)張力控制而必須的系統(tǒng)構(gòu)成。典型的張力控制系統(tǒng)包括： 1、張力控制器（含專用變頻器） 2、張力檢測(cè)器 3、磁粉制動(dòng)器或離合器。功能：功能：能夠持久地控制料帶輸送時(shí)的張力。這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。Ne

4、ver Stop Improving張力控制基礎(chǔ)張力控制基礎(chǔ)- -收放卷側(cè)收放卷側(cè)目前應(yīng)用的張力控制按工藝位置可分為兩類：v 始始/末端末端 即開(kāi)卷/收卷，完成材料的釋放和收取。目前的控制方式有： 1、速度控制，即通過(guò)直接線速度檢測(cè)保持線速度恒定。 2、轉(zhuǎn)矩控制，直接控制電機(jī)輸出力矩，使其自動(dòng)跟隨卷徑變化，從而保持 張力恒定， 有兩種方式：閉環(huán)張力轉(zhuǎn)矩和開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制。 主要特點(diǎn)是：需獲得實(shí)時(shí)卷徑值，電機(jī)速度需要自動(dòng)跟隨Never Stop Improving張力控制基礎(chǔ)張力控制基礎(chǔ)- -中間傳動(dòng)側(cè)中間傳動(dòng)側(cè)v 中間段中間段 主要是保證生成工藝中間過(guò)程產(chǎn)品的質(zhì)量，控制方式有： 1、簡(jiǎn)單速度控

5、制，只能用于低速、材料不易變形的場(chǎng)合 2、閉環(huán)張力速度控制，一般用于高速、材料易變形的場(chǎng)合 主要特點(diǎn)是：不存在卷徑變化問(wèn)題Never Stop Improving張力控制系統(tǒng)常用方案張力控制系統(tǒng)常用方案目前應(yīng)用的張力控制方案有五種：v變頻器直接速度控制（表面收放卷）v線速度檢測(cè)變頻器v磁粉制動(dòng)/離合器張力傳感器張力控制器v變頻器張力傳感器（調(diào)節(jié)輥）v變頻器開(kāi)環(huán)張力控制Never Stop Improving變頻器直接速度控制變頻器直接速度控制 1、收卷用靠背輪，卷曲部分沒(méi)有動(dòng)力，依靠一個(gè)過(guò)渡輥傳送動(dòng)力，帶狀物體從過(guò)渡輥上通過(guò)，在卷曲輥上纏繞，采用氣壓或者液壓方式補(bǔ)償卷徑的變化。依靠機(jī)械來(lái)完成恒

6、速卷繞. 2、線速度同步 如低速紙機(jī)各工藝段，依靠各級(jí)速度的微小速差保持張力在一定范圍內(nèi)，否則斷紙。 Never Stop Improving線速度檢測(cè)變頻器 線速度反饋線速度輸入一般用于收卷，但必須方便安裝速度反饋裝置Never Stop Improving磁粉制動(dòng)/離合器張力傳感器張力控制器目前使用較為普遍，但僅限于開(kāi)卷收卷場(chǎng)合Never Stop Improving變頻器變頻器 張力傳感器（調(diào)節(jié)輥）張力傳感器（調(diào)節(jié)輥）張力反饋線速度輸入張力輸入使用范圍不受限，但必須方便安裝傳感器（調(diào)節(jié)輥）Never Stop Improving變頻器開(kāi)環(huán)張力控制變頻器開(kāi)環(huán)張力控制線速度輸入速度反饋僅限于

7、開(kāi)卷/收卷Innovation+ Advance匯報(bào)大綱匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五Innovation+ Advance常用術(shù)語(yǔ)說(shuō)明常用術(shù)語(yǔ)說(shuō)明 傳動(dòng)比；傳動(dòng)比； 最高線速度；最高線速度； 卷徑比；卷徑比； 最小輸出力矩；最小輸出力矩； 最大輸出力矩；最大輸出力矩； 最大頻率；最大頻率； 最小頻率；最小頻率； 初始卷徑；初始卷徑； 最大卷徑；最大卷徑； 張力錐度；張力錐度； 預(yù)驅(qū)動(dòng)；預(yù)驅(qū)動(dòng)； 卷徑計(jì)算卷徑計(jì)算Innovation+ Advance傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速

8、在張力控制時(shí)必須正確設(shè)定機(jī)械傳動(dòng)比。皮帶、齒輪(多極相乘）Innovation+ Advance 最大線速度牽引棍變頻器最大頻率時(shí)所能達(dá)到的線速度來(lái)源1、線速度和頻率正比（模擬輸出或脈沖輸出）2、檢測(cè)時(shí)脈沖頻率與線速度成正比（編碼器或接 近開(kāi)關(guān)）直接影響卷徑條件（線速度與傳動(dòng)比）；要正確設(shè)置最大線速度（FH-28，F(xiàn)H-29);觀察FH-30-線速度實(shí)際值;Innovation+ Advance 卷徑比=最大卷徑/最小卷徑小于10容易控制，極限不得大于15；力矩時(shí)影響最大力矩和最小力矩的比；過(guò)大降低小張力控制精度；速度控制增加PID控制難度；Innovation+ Advance 最小/最大輸

9、出力矩調(diào)整最小張力與卷軸材料直徑最小時(shí)出現(xiàn)；折算到電機(jī)力矩不小于10%*TN調(diào)整最大張力與卷軸材料直徑最大時(shí)出現(xiàn)；折算到電機(jī)力矩不大于110%*TNInnovation+ Advance 最大/最小輸出頻率最小卷徑最高線速度時(shí)出現(xiàn)不大于100HZ，極限150HZ；高頻矢量效果變差，甚至不穩(wěn)定；最大卷徑最小線速度時(shí)出現(xiàn)不小于2HZ，閉環(huán)可以到1HZ；開(kāi)環(huán)矢量1HZ以下帶載能力很差I(lǐng)nnovation+ Advance 初始卷徑和最大卷徑收卷：沒(méi)有材料時(shí)的直徑；（常數(shù)）放卷：最大卷徑，開(kāi)時(shí)放料，（是個(gè)變值）新上材料時(shí)需要復(fù)位初始卷徑收卷：出現(xiàn)在卷軸結(jié)束時(shí)；放卷：初始上卷時(shí)；Innovation+

10、Advance卷徑計(jì)算1、線速度計(jì)算； 有線速度輸入場(chǎng)合，更新快，無(wú)需材料厚度，常用方式；2、厚度累計(jì)計(jì)算； 有計(jì)圈信號(hào)和材料厚度場(chǎng)合，無(wú)法知道線速度； 材料厚度客戶難準(zhǔn)確知道，對(duì)卷徑計(jì)算造成影響。3、外部給定（AI、DI5、通訊）； 有檢測(cè)卷徑裝置（超聲波和角位移檢測(cè)）FH-17;FH-69;FH-70;FH-29;FH-28;FH-03;監(jiān)控FH-30;FH-18-卷徑當(dāng)前值;Never Stop Improving開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制 FH-00=1FH-00=1根據(jù)公式根據(jù)公式F=T/R（其中（其中F為材料張力，為材料張力，T為收卷軸為收卷軸的扭矩，的扭矩，R為收卷的半徑）

11、為收卷的半徑） 收卷 F 牽引輥 圖 1 無(wú)張力反饋 TRV= R 2n/60其中，V為線速度m/min, 為角速度rad/s,n為轉(zhuǎn)速r/min，R為卷軸半徑m，是根據(jù)實(shí)際線速度和角速度實(shí)時(shí)計(jì)算出來(lái)，同時(shí)可通過(guò)FH-18監(jiān)測(cè)實(shí)際卷徑值，卷軸空軸（FH-12）2R卷軸滿軸（FH-11）。Never Stop Improving開(kāi)環(huán)張力框圖開(kāi)環(huán)張力框圖使用FH組開(kāi)環(huán)張力功能模塊：張力設(shè)定部分：卷徑計(jì)算部分；轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分：電機(jī)必須為閉環(huán)矢量控制，變頻器必須加裝PG卡。Innovation+ Advance匯報(bào)大綱匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度

12、應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五Innovation+ Advance閉環(huán)速度模式應(yīng)用 FH-00=2該控制原理是通過(guò)線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹該控制原理是通過(guò)線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值配頻率設(shè)定值f1，再通過(guò)張力（位置）反饋信號(hào)，再通過(guò)張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2，最終頻率，最終頻率輸出為輸出為f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制

13、中響應(yīng)快速性控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。和控制穩(wěn)定性地矛盾。與閉環(huán)速度模式相關(guān)功能模塊：張力設(shè)定部分無(wú)效；PID功能部分：FA組合FH組第二組PID參數(shù)；線速度輸入部分：計(jì)算同步匹配速度頻率；同時(shí)通過(guò)線速度計(jì)算卷徑；卷徑計(jì)算部分：FH組第二組PID參數(shù)部分;浮動(dòng)輥F牽引輥收卷圖2 帶浮動(dòng)輥張力反饋Innovation+ Advance張力閉環(huán)速度控制MD320MD330GNDGNDAO1AI2張力反饋X1COM收放機(jī) 電機(jī)可以在VC/FVC/VF模式下；張力調(diào)節(jié)，通過(guò)張力反饋的配重或氣缸氣壓外力來(lái)調(diào)節(jié)；調(diào)試中要注意PID的作用方向和電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行方向?qū)?yīng)；In

14、novation+ AdvanceMD330控制模式選擇1、采用力矩模式還是速度模式 張力精度，閉環(huán)速度模式高于開(kāi)環(huán)力矩模式 ；2、張力檢測(cè)方式（傳感器、擺桿,是否要錐度）；擺桿反饋張力波動(dòng)最小3、卷徑比是多少？最大卷徑/最小卷徑 是否大于10，極限15；4、張力調(diào)節(jié)范圍是否太寬(1:5)？5、傳動(dòng)比多少，最小張力是否合適？6、線速度調(diào)節(jié)范圍（頻率是否合適2100HZ）？7、卷徑計(jì)算方式？(信號(hào)來(lái)源） 8、功率確定（最大卷徑*最大張力時(shí)力矩*k/i）Innovation+ AdvanceMD330使用中總結(jié) 選擇、確定好哪種張力控制方案：同時(shí)選擇電機(jī)控制模式； 選擇線速度輸入模式：變頻器輸出頻

15、率是否與線速度成正比，如不能需要選擇使用脈沖測(cè)試法計(jì)算作為線速度輸入源信號(hào)； 選擇卷徑計(jì)算方法：線速度計(jì)算、厚度累積計(jì)算、模擬信號(hào)等傳感器實(shí)際測(cè)量值；Innovation+ Advance調(diào)試步驟（1）： A、首先要對(duì)電機(jī)銘牌參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置，然后進(jìn)行參數(shù)辯識(shí)，正確設(shè)置編碼器參數(shù)，在正常的速度控制模式下試運(yùn)行，正常后再往下進(jìn)行調(diào)試。 B、張力控制時(shí)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的方向由張力方向設(shè)定功能碼或張力方向切換端子控制，更改設(shè)置，使張力輸出方向正確。 C、對(duì)張力控制各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后將卷徑設(shè)為空芯卷徑，不進(jìn)行卷徑計(jì)算，在空卷下調(diào)試。一般情況，卷徑是緩慢變化，短時(shí)間的影響有限，如果調(diào)試過(guò)程較長(zhǎng)，可以每

16、次啟動(dòng)都把卷徑設(shè)為實(shí)際值。張力開(kāi)環(huán)控制時(shí)，先不加慣量補(bǔ)償，讓系統(tǒng)較慢加減速，觀察恒速時(shí)張力是否控制正常，否則檢查參數(shù)設(shè)置，直到正常為止。然后再加上系統(tǒng) 慣量補(bǔ)償，慢慢縮短系統(tǒng)加減速時(shí)間，觀察加減速過(guò)程張力是否達(dá)到要求，否則調(diào)整系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)，直到達(dá)到要求為止。 張力閉環(huán)控制時(shí)，首先要保證線速度信號(hào)準(zhǔn)確，然后調(diào)整PID參數(shù)，使張力控制穩(wěn)定。開(kāi)始時(shí)，可將兩組參數(shù)設(shè)成相同的。Innovation+ Advance調(diào)試步驟（2）：D、放開(kāi)卷徑計(jì)算功能，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，使卷徑計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確。E、卷筒快卷成滿卷時(shí)，張力開(kāi)環(huán)控制時(shí)，調(diào)整材料慣量補(bǔ)償系數(shù)，使系統(tǒng)加減速時(shí)獲得較準(zhǔn)確的張力；張力閉環(huán)控制時(shí)，調(diào)整第二

17、組PID參數(shù)，使張力控制穩(wěn)定。F、建議對(duì)調(diào)好的參數(shù)進(jìn)行記錄備份，以后相同的設(shè)備可以進(jìn)行參考，或則在用戶誤修改功能碼時(shí)，可以進(jìn)行復(fù)原。Innovation+ Advance匯報(bào)大綱匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五Innovation+ Advance預(yù)驅(qū)動(dòng) 主要在換料過(guò)程中使用，即由滿盤（卷）更換到空盤（卷）過(guò)程； 預(yù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程，一般使用預(yù)驅(qū)動(dòng)端子（34）功能，在該端子有效狀態(tài)下，進(jìn)入速度模式，此時(shí)變頻器輸出頻率通過(guò)線速度信號(hào)與當(dāng)前的的卷徑（空盤和滿盤）分別算出，同步匹配頻率值； 一般在調(diào)試

18、預(yù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，需要保證兩臺(tái)電機(jī)的線速度一致，通常使用限速表測(cè)試，如有偏差時(shí)，通過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)增益微調(diào)。Innovation+ Advance預(yù)驅(qū)動(dòng)速度模式下根據(jù)當(dāng)前卷徑與線速度，輸出頻率控制角速度，實(shí)現(xiàn)卷軸表面線速度與材料實(shí)際線速同步；端子控制切換；用于自動(dòng)換卷同步切換和恒線速控制（如卷染機(jī)）速度增益FH-45和轉(zhuǎn)矩增益FH-47-百分值對(duì)應(yīng)當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩（調(diào)整預(yù)驅(qū)動(dòng)速度和力矩）；力矩限制（轉(zhuǎn)矩上限F2-09決定或由張力設(shè)定大小決定）Innovation+ Advance張力錐度功能一般情況下采用定張力卷取收料，隨著料卷的增大相對(duì)于內(nèi)側(cè)材料的力矩變大，產(chǎn)生打滑即卷取收縮。再有由于材料的收縮及空氣的放出

19、指向中心的壓力加大材料被擠壞或被橫向擠出，產(chǎn)生所謂竹筍現(xiàn)象?？拷硇镜牡胤疆a(chǎn)生皺紋，使表面凹凸不平。要解決這些問(wèn)題，就是卷徑逐漸變大時(shí)張力應(yīng)逐漸減小，即采用錐度張力。卷取時(shí)的初始張力決定了卷取終了時(shí)的張力。其減少的程度叫錐度。一般使用10-50的錐度。例如用30錐度；即以10kg張力開(kāi)始，則從7kg張力結(jié)束，這時(shí)的變化比率根據(jù)材料和機(jī)構(gòu)的性能是不同的，廠家應(yīng)經(jīng)試驗(yàn)做出各種類型的試驗(yàn)曲線，以便生產(chǎn)中對(duì)照調(diào)整。Innovation+ Advance張力錐度在收卷過(guò)程中，有時(shí)需要張力隨著卷徑的增大而相應(yīng)降低，以保證材料卷曲成型較好。曲線錐度-FH-65=0（錐度模式）,F=F0*1-K*1-（D0D

20、1）/(D+D1） 其中F為實(shí)際張力，F(xiàn)0為設(shè)定張力，D0為卷軸直徑，D為實(shí)際卷徑，D1為FH-59設(shè)定的張力錐度補(bǔ)償修正量，K為張力錐度-FH-09。張力錐度補(bǔ)償修正量可以延緩張力下降曲率。 開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩時(shí)：變頻內(nèi)部自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；閉環(huán)速度擺臂反饋時(shí)：模擬輸出控制比例閥；閉環(huán)速度張力反饋時(shí)：內(nèi)部調(diào)整PID目標(biāo)；Innovation+ Advance張力錐度控制張力錐度控制1、張力錐度系數(shù)用于修正卷繞過(guò)程中由于卷徑變化的張力。2、一般卷曲過(guò)程，需要張力隨著卷徑增大而相應(yīng)降低，以防止損傷卷軸和 提高產(chǎn)品卷曲效果。3、對(duì)于放卷模式，為恒定張力控制。4、張力錐度的公式為：F=F01-K*（1-D0/D）F為實(shí)

21、際輸出張力，F(xiàn)0為設(shè)定張力，K為張力錐度系數(shù)，D0為空心卷徑，D為當(dāng)前卷徑。.FDF0.D0Innovation+ Advance張力錐度直線（多段）錐度（三段），錐度值的含義為：每增加1000mm卷徑，張力下降的百分比（相對(duì)于設(shè)定張力）FH-64FH-62FH-64錐度（百分值）FH-61FH-63卷徑D張力F卷徑DInnovation+ Advance匯報(bào)大綱匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五Innovation+ Advance開(kāi)環(huán)應(yīng)用案例 根據(jù)牽引電機(jī)、牽引輥直徑、傳動(dòng)比計(jì)算最大線

22、速度；根據(jù)牽引電機(jī)、牽引輥直徑、傳動(dòng)比計(jì)算最大線速度；根據(jù)收卷電機(jī)、收卷軸空滿軸直徑、傳動(dòng)比，計(jì)算收根據(jù)收卷電機(jī)、收卷軸空滿軸直徑、傳動(dòng)比，計(jì)算收卷變頻器的最大輸出頻率、最大設(shè)定張力。卷變頻器的最大輸出頻率、最大設(shè)定張力。牽引部分：牽引電機(jī)牽引部分：牽引電機(jī)1440r/min,50Hz，牽引棍直徑，牽引棍直徑D牽引牽引=210mm=210mm，傳動(dòng)比，傳動(dòng)比I=13.15=13.15（根據(jù)（根據(jù)n n牽引電機(jī)牽引電機(jī)1/101/1019/25=n19/25=n牽引棍牽引棍, ,得傳動(dòng)比得傳動(dòng)比I=n=n牽引電機(jī)牽引電機(jī)/n/n牽引棍）牽引棍）收卷部分：收卷電機(jī)收卷部分：收卷電機(jī)3.7KW，4極

23、，極，1440r/min,50Hz，傳動(dòng)比傳動(dòng)比=15.9，卷軸空卷卷軸空卷400mm，最大，最大1000mm。Innovation+ Advance計(jì)算參考 1. 1. 計(jì)算最大線速度：計(jì)算最大線速度：3.143.140.210.21（1440/13.151440/13.15）=72.2(m/min)=72.2(m/min)對(duì)應(yīng)參數(shù)對(duì)應(yīng)參數(shù)FH-28=72；2. 2. 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩T=9550T=9550P(kw)/n=9550P(kw)/n=95503.7/1440=24.5(N.M)3.7/1440=24.5(N.M)3. 3. 根據(jù)最小收卷直徑計(jì)算小卷時(shí)的最高頻率根據(jù)最小收

24、卷直徑計(jì)算小卷時(shí)的最高頻率 Vmax=3.14 Vmax=3.14DminDmin(n/I)(n/I)=3.14=3.14(0.4/15.9)(0.4/15.9)(60fmax/2)=72(60fmax/2)=72fmax=30.38Hzfmax=30.38Hz上限頻率（上限頻率（F0-12），出廠），出廠F0-12=504. 4. 根據(jù)收卷軸最大卷徑計(jì)算所控制線材的最大張力根據(jù)收卷軸最大卷徑計(jì)算所控制線材的最大張力Fmax Fmax= Fmax=（TI I）/Rmax/Rmax=(24.5=(24.515.9)/0.5=779(N),15.9)/0.5=779(N),即即7878公斤，對(duì)應(yīng)公

25、斤，對(duì)應(yīng)FH-05=780NFH-05=780N5. 5. 根據(jù)收卷軸最小直徑計(jì)算所控制線材的最小張力根據(jù)收卷軸最小直徑計(jì)算所控制線材的最小張力FminFmin=Fmin=（5%T TI I）/Rmin/Rmin =(0.05 =(0.0524.524.515.9)/0.2=98(N),15.9)/0.2=98(N),即即1010公斤，公斤，5%5%為變頻器的轉(zhuǎn)矩控制精度為變頻器的轉(zhuǎn)矩控制精度6. 6. 根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)分析使用開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩的可行性根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)分析使用開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩的可行性所能控制的張力范圍必須在所能控制的張力范圍必須在FminFF設(shè)定設(shè)定FmaxFmax，即（，即（10公斤，公斤，78

26、公斤）公斤）Innovation+ Advance系統(tǒng)接線圖MD320MD330GNDGNDAO1AI2張力設(shè)定COM運(yùn)行線速度運(yùn)行卷徑復(fù)位AI1牽引收卷DI1DI2DI3DI4DI5點(diǎn)動(dòng)自由停機(jī)保留AO1運(yùn)行頻率 1 1. . 當(dāng)當(dāng)“轉(zhuǎn)矩禁止轉(zhuǎn)矩禁止”有效時(shí)，有效時(shí)，MD330工作在閉環(huán)矢量速度模式，頻率由工作在閉環(huán)矢量速度模式，頻率由AI1電位器給定；當(dāng)電位器給定；當(dāng)“轉(zhuǎn)矩禁止轉(zhuǎn)矩禁止”無(wú)效時(shí)，工作在開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，張力大小也無(wú)效時(shí)，工作在開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，張力大小也通過(guò)通過(guò)AI1給定；頻率設(shè)定和張力設(shè)定共用同一個(gè)電位器。給定；頻率設(shè)定和張力設(shè)定共用同一個(gè)電位器。2. “2. “卷徑復(fù)位卷徑復(fù)位

27、”只在變頻器不運(yùn)行狀態(tài)下才能實(shí)現(xiàn)卷徑復(fù)位，即在換卷時(shí)將只在變頻器不運(yùn)行狀態(tài)下才能實(shí)現(xiàn)卷徑復(fù)位，即在換卷時(shí)將當(dāng)前卷徑復(fù)位到空卷軸的直徑。當(dāng)前卷徑復(fù)位到空卷軸的直徑。3. “3. “AO1”運(yùn)行頻率輸出信號(hào)控制排線電機(jī)的給定頻率。運(yùn)行頻率輸出信號(hào)控制排線電機(jī)的給定頻率。Innovation+ Advance調(diào)試步驟1. 1. 正確輸入電機(jī)相關(guān)參數(shù)，進(jìn)行靜止調(diào)諧操作。正確輸入電機(jī)相關(guān)參數(shù)，進(jìn)行靜止調(diào)諧操作。 電機(jī)參數(shù)調(diào)諧完成后，試運(yùn)行，觀察電機(jī)運(yùn)行電流在電機(jī)參數(shù)調(diào)諧完成后，試運(yùn)行，觀察電機(jī)運(yùn)行電流在4.6A左右。左右。2. 2. 正確接好編碼器的連線，將正確接好編碼器的連線，將F0-01設(shè)置為設(shè)置為

28、1，將，將F2-11設(shè)置為設(shè)置為100（編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)），按下（編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)），按下RUN運(yùn)運(yùn)行鍵，檢查變頻器閉環(huán)矢量運(yùn)行是否正常。行鍵，檢查變頻器閉環(huán)矢量運(yùn)行是否正常。修改修改F0-08的值，從的值，從5Hz15Hz30Hz50Hz15Hz30Hz50Hz變化，通過(guò)操作面板查看電機(jī)工作電流，如果電流在變頻器額定電流變化，通過(guò)操作面板查看電機(jī)工作電流，如果電流在變頻器額定電流的的50%50%之內(nèi)，和開(kāi)環(huán)運(yùn)行電流相差不大，則表示閉環(huán)矢量運(yùn)行正常；如工作電流超過(guò)額定電流，或電機(jī)運(yùn)行不起來(lái)，則之內(nèi)，和開(kāi)環(huán)運(yùn)行電流相差不大，則表示閉環(huán)矢量運(yùn)行正常；如工作電流超過(guò)額定電流，或電機(jī)運(yùn)行不起來(lái)，則檢查

29、編碼器的接線是否正確，是否斷線，檢查編碼器的接線是否正確，是否斷線，A A相和相和B B相信號(hào)是否接反。相信號(hào)是否接反。只有編碼器閉環(huán)矢量運(yùn)行正常后，才能進(jìn)行后續(xù)的調(diào)試工作。只有編碼器閉環(huán)矢量運(yùn)行正常后，才能進(jìn)行后續(xù)的調(diào)試工作。Innovation+ Advance設(shè)定相關(guān)功能碼序號(hào)序號(hào)參數(shù)類型參數(shù)類型數(shù)值數(shù)值說(shuō)說(shuō) 明明9 9F0-02F0-021 1端子控制有效端子控制有效1010F0-03F0-032 2AI1AI1給定給定1111F0-17F0-172 2設(shè)置加速時(shí)間（根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）設(shè)置加速時(shí)間（根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）1212F0-18F0-182 2設(shè)置減速時(shí)間（根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）設(shè)置減速時(shí)間（根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）1313F4-00F4-001 1DI1DI1設(shè)為正轉(zhuǎn)指令設(shè)為正轉(zhuǎn)指令1414F4-01F4-013131DI2DI2卷徑復(fù)位卷徑復(fù)位1515F4-02F4-024 4DI3DI3點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行1616F4-03F4-038 8自由停機(jī)自