基于單片機的超聲波測水位

1、基于單片機的超聲波測水位報警系統(tǒng)系 別： 機電工程系 專業(yè)班級： 機械電子工程1406班 姓名學(xué)號：史貴鑫10 趙彪20 穆冠文26 李鼎37 吳晨晨38 指導(dǎo)教師： 薛偉 時 間： 2017.12.25 11 目 錄摘要11 緒論21.1 項目研究背景及意義22 總體設(shè)計方案及論證22.1 總體方案設(shè)計23 硬件實現(xiàn)及單元電路設(shè)計33.1 主控制模塊33.2 電源設(shè)計43.3 超聲波測試模塊43.3.1 超聲波的特性53.3.2 超聲波換能器63.4 超聲波傳感器原理83.5 測距分析123.6 時鐘電路的設(shè)計133.7 復(fù)位電路的設(shè)計133.8 聲音報警電路的設(shè)計143.9 顯示模塊144

2、 軟件設(shè)計154.1 主程序工作流程圖155 總結(jié)176 參考文獻(xiàn)17附 錄18附件1：原理圖18附件2：程序19附件3：元件清單29附件4：實物圖3021摘要STC89C52是STC系列單片機里應(yīng)用比較廣泛的一款，在自動控制領(lǐng)域里享有很高的價值，以其易用性和多功能性受到了廣大電子設(shè)計愛好者的好評。本次設(shè)計主要是利用STC89C52單片機、超聲波傳感器完成測距報警系統(tǒng)的制作，以STC89C52為主控芯片，利用超聲波對距離的檢測，將前方物體的距離探測出來，然后單片機處理運算，與設(shè)定的報警距離值進(jìn)行比較判斷，當(dāng)測得距離小于設(shè)定值時，STC89C52發(fā)出指令控制蜂鳴器報警。關(guān)鍵詞：超聲波傳感器 ST

3、C89C52 1 緒論1.1 項目研究背景及意義 由于超聲測距是一種非接觸檢測技術(shù)，不受光線、被測對象顏色等的影響，較其它儀器更衛(wèi)生，更耐潮濕、粉塵、高溫、腐蝕氣體等惡劣環(huán)境，具有少維護(hù)、不污染、高可靠、長壽命等特點。因此可廣泛應(yīng)用于紙業(yè)、礦業(yè)、電廠、化工業(yè)、水處理廠、污水處理廠、農(nóng)業(yè)用水、環(huán)保檢測、食品（酒業(yè)、飲料業(yè)、添加劑、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空間定位、公路限高等行業(yè)中。可在不同環(huán)境中進(jìn)行距離準(zhǔn)確度在線標(biāo)定，可直接用于水、酒、糖、飲料等液位控制，可進(jìn)行差值設(shè)定，直接顯示各種液位罐的液位、料位高度。因此，超聲在空氣中測距在特殊環(huán)境下有較廣泛的應(yīng)用。利用超聲波檢測往往比較迅速、

4、方便、計算簡單、易于實現(xiàn)實時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的指標(biāo)要求，因此為了使移動機器人能夠自動躲避障礙物行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此超聲波測距在移動機器人的研究上得到了廣泛的應(yīng)用。同時由于超聲波測距系統(tǒng)具有以上的這些優(yōu)點，因此在汽車倒車?yán)走_(dá)的研制方面也得到了廣泛的應(yīng)用。2 總體設(shè)計方案及論證2.1 總體方案設(shè)計 本設(shè)計包括硬件和軟件設(shè)計兩個部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、按鍵控制、四位數(shù)碼管顯示、報警等子模塊。電路結(jié)構(gòu)可劃分為：超聲波傳感器、蜂鳴器、單片機控制電路。就此設(shè)計的核心模塊來說，單片機就是設(shè)計的中心單元，所以此系統(tǒng)也是單片機應(yīng)用

5、系統(tǒng)的一種應(yīng)用。單片機應(yīng)用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成。硬件包括單片機、輸入/輸出設(shè)備、以及外圍應(yīng)用電路等組成的系統(tǒng)，軟件是各種工作程序的總稱。單片機應(yīng)用系統(tǒng)的研制過程包括總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等幾個階段。系統(tǒng)采用STC89C52單片機作為核心控制單元,當(dāng)測得的距離小于設(shè)定距離時，主控芯片將測得的數(shù)值與設(shè)定值進(jìn)行比較處理。然后控制蜂鳴器報警。系統(tǒng)總體的設(shè)計方框圖如圖1所示。電源STC89C52主控制器模塊超聲波傳感器模塊按鍵控制4位數(shù)碼管顯示模塊蜂鳴器報警模塊圖1 系統(tǒng)方框圖 3 硬件實現(xiàn)及單元電路設(shè)計3.1 主控制模塊主控制最小系統(tǒng)電路如圖2所示。 圖2 最小系統(tǒng)硬件電路總設(shè)計見圖3，從以

6、上的分析可知在本設(shè)計中要用到如下器件： STC89C52、超聲波傳感器、按鍵、四位數(shù)碼管、蜂鳴器等一些單片機外圍應(yīng)用電路。其中D1為電源工作指示燈。電路中用到3個按鍵，一個是設(shè)定鍵, 一個加鍵，一個減鍵。圖3 總設(shè)計電路圖3.2 電源設(shè)計電源部分的設(shè)計采用+5V電源供電。3.3 超聲波測試模塊 超聲波模塊采用現(xiàn)成的超聲波模塊，該模塊可提供 2cm-500cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)高到 3mm。模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路?；竟ぷ髟恚翰捎?IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號;模塊自動發(fā)送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；

7、有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S)/2。實物如下圖4。其中VCC 供5V 電源，GND 為地線，TRIG 觸發(fā)控制信號輸入，ECHO 回響信號輸出等四支線。圖4 超聲波模塊實物圖超聲波探測模塊HC-SR04的使用方法如下：IO口觸發(fā)，給Trig口至少10us的高電平，啟動測量；模塊自動發(fā)送8個40Khz的方波，自動檢測是否有信號返回；有信號返回，通過IO口Echo輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間，測試距離=（高電平時間*340）/ 2，單位為m。程序中測試功

8、能主要由兩個函數(shù)完成。 實現(xiàn)中采用定時器0進(jìn)行定時測量，8分頻，TCNTT0預(yù)設(shè)值0XCE，當(dāng)timer0溢出中斷發(fā)生2500次時為125ms，計算公式為（單位：ms）：T = （定時器0溢出次數(shù) * （0XFF - 0XCE）/ 1000 其中定時器0初值計算依據(jù)分頻不同而有差異。3.3.1 超聲波的特性聲音是與人類生活緊密相關(guān)的一種自然現(xiàn)象。當(dāng)聲的頻率高到超過人耳聽覺的頻率極限(根據(jù)大量實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計，取整數(shù)為20000赫茲)時，人們就會覺察不出周圍聲的存在，因而稱這種高頻率的聲為“超”聲。人的聽覺范圍如圖5所示。圖5 人的聽覺范圍 超聲波的特性有：（1）束射特性由于超聲波的波長短，超聲波射

9、線可以和光線一樣，能夠反射、折射，也能聚焦，而且遵守幾何光學(xué)上的所有定律。即超聲波射線從一種物質(zhì)表面反射時，入射角等于反射角，當(dāng)射線透過一種物質(zhì)進(jìn)入另一種密度不同的物質(zhì)時就會產(chǎn)生折射現(xiàn)象，也就是要改變它的傳播方向，兩種物質(zhì)的密度差別愈大，則折射率也愈大。（2）吸收特性聲波在各種介質(zhì)中傳播時，隨著傳播距離的增加，其強度會逐漸減弱，這是因為介質(zhì)要吸收掉它的部分能量。對于同一介質(zhì)，聲波的頻率越高，介質(zhì)吸收就越強。對于一個頻率一定的聲波，在氣體中傳播時吸收尤為歷害，在液體中傳播時吸收就比較弱，在固體中傳播時吸收是最小的。（3）超聲波的能量傳遞特性超聲波之所以能在各個工業(yè)部門中得到廣泛的應(yīng)用，主要原因還

10、在于比聲波具有強大得多的功率。為什么有這么強大的功率呢?因為當(dāng)聲波進(jìn)入某一介質(zhì)中時，由于聲波的作用使物質(zhì)中的分子也隨之振動，振動的頻率和聲波頻率樣，分子振動的頻率決定了分子振動的速度。頻率愈高速度愈大。物資分子由于振動所獲得的能量除了與分子本身的質(zhì)量有關(guān)外，主要是由分子的振動速度的平方?jīng)Q定的,所以如果聲波的頻率愈高，也就是物質(zhì)分子愈能得到更高的能量。超聲波的頻率比普通聲波要高出很多，所以它可以使物質(zhì)分子獲得很大的能量；換句話來說，超聲波本身就可以供給物質(zhì)分子足夠大的功率。 （4）超聲波的聲壓特性當(dāng)聲波進(jìn)入某物體時,由于聲波振動使物質(zhì)分子相互之間產(chǎn)生壓縮和稀疏的作用，將使物質(zhì)所受的壓力產(chǎn)生變化。

11、由于聲波振動引起附加壓力現(xiàn)象叫聲壓作用。3.3.2 超聲波換能器完成產(chǎn)生超聲波和接收超聲波這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲波探頭。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多用作探測方面。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭反射、一個探頭接收）等。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。由于晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能都是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解清楚該探頭的性能參數(shù)。超聲波

12、傳感器的主要性能指標(biāo)包括：（1）工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。（2）工作溫度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設(shè)備。（3）靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數(shù)大，靈敏度高。人類能聽到的聲音頻率范圍為：20Hz20kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20Hz以下頻率的聲音稱為低頻聲波，20kHz以上頻率的聲音稱為超聲波。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越

13、弱，但反射能力越強。為此，利用超聲波的這種性能就可制成超聲波傳感器。另外，超聲波在空氣中的傳播速度較慢，為340ms，這就使得超聲波傳感器使用變得非常簡便。我們選用壓電式超聲波傳感器。它的探頭常用材料是壓電晶體和壓電陶瓷，是利用壓電材料的壓電效應(yīng)來進(jìn)行工作的。逆壓電效應(yīng)將高頻電振動轉(zhuǎn)換成高頻機械振動，從而產(chǎn)生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而利用正壓電效應(yīng)，將超聲振動波轉(zhuǎn)換成電信號，可作為接收探頭。為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成了許多種超聲波發(fā)生器?？傮w上講，超聲波發(fā)生器大體可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械

14、方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。 圖6 超聲波傳感器結(jié)構(gòu) 壓電式超聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，它有兩個壓電晶片和一個共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。如圖6所示。3.4 超聲波傳感器原理市面上常見的超聲波傳感器多為開放型，其內(nèi)部結(jié)

15、構(gòu)如圖7所示，一個復(fù)合式振動器被靈活地固定在底座上。該復(fù)合式振動器是由諧振器以及一個金屬片和一個壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動器。諧振器呈喇叭形，目的是能有效地輻射由于振動而產(chǎn)生的超聲波，并且可以有效地使超聲波聚集在振動器的中央部位。當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時，就會隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機械變形。另一方面，當(dāng)振動壓電陶瓷時，則會產(chǎn)生一個電荷。利用這一原理，當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個金屬片構(gòu)成的振動器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個電信號時，就會因彎曲振動發(fā)射出超聲波。相反，當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動時，就會產(chǎn)生一個電信號?；谝陨献饔?，便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。圖7 超

16、聲波內(nèi)部結(jié)構(gòu)超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機械振蕩，其頻率超過20KHz，分橫向振蕩和縱向振蕩兩種，超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。它有折射和反射現(xiàn)象，且在傳播過程中有衰減。超聲波的基本特性如下所述：1 波長波的傳播速度是用頻率乘以波長來表示。電磁波的傳播速度是3×108m/s，而聲波在空氣中的傳播速度很慢，約為344m/s (20時)。在這種比較低的傳播速度下，波長很短，這就意味著可以獲得較高的距離和方向分辨率。正是由于這種較高的分辨率特性，才使我們有可能在進(jìn)行測量時獲得很高的精確度。2 反射要探測某個物體是否存在，超聲波就能夠在該物體上得到反射。由于金屬、木材、混

17、凝土、玻璃、橡膠和紙等可以反射近乎100的超聲波，因此我們可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些物體。由于布、棉花、絨毛等可以吸收超聲波，因此很難利用超聲波探測到它們。同時，由于不規(guī)則反射，通?？赡芎茈y探測到凹凸表面以及斜坡表面的物體，這些因素決定了超聲波的理想測試環(huán)境是在空曠的場所，并且測試物體必須反射超聲波。3 溫度效應(yīng)聲波傳播的速度“c”可以用下列公式表示。c=331.5+0.607t (m/s)式中，t=溫度 ()也就是說，聲音傳播速度隨周圍溫度的變化而有所不同。因此，要精確的測量與某個物體之間的距離時，始終檢查周圍溫度是十分必要的，尤其冬季室內(nèi)外溫差較大，對超聲波測距的精度影響很大，此時可用18B20

18、作溫度補償來減小溫度變化所帶來的測量誤差，考慮到本設(shè)計的測試環(huán)境是在室內(nèi)，而且超聲波主要是用于測距功能，對測量精度要求不高，所以關(guān)于溫度效應(yīng)對系統(tǒng)的影響問題在這里不做深入的探討。4. 衰減傳播到空氣中的超聲波強度隨距離的變化成比例地減弱，這是因為衍射現(xiàn)象所導(dǎo)致的在球形表面上的擴(kuò)散損失，也是因為介質(zhì)吸收能量產(chǎn)生的吸收損失。如圖8所示，超聲波的頻率越高，衰減率就越高，超聲波的傳播距離也就越短，由此可見超聲波的衰減特性直接影響了超聲波傳感器有效距離。圖8 聲壓在不同距離下的衰減特性5聲壓特性聲壓級 (S.P.L.) 是表示音量的單位，利用下列公式予以表示。S.P.L.= 20logP/Pre (dB

19、)式中,“P”為有效聲壓 (bar)，“Pre”為參考聲壓 (2×10-4bar)如圖6所示為幾種常用超聲波傳感器的聲壓圖。圖9 超聲波傳感器的聲壓圖6靈敏度特性靈敏度是表示聲音接收級的單位，使用下列公式予以表示。靈敏度= 20log E/P (dB)式中,“E”為所產(chǎn)生的電壓 (Vrms)，“P”為輸入聲壓(bar)。超聲波傳感器的靈敏度直接影響著系統(tǒng)測距范圍，如圖7所示為幾種中常見超聲波傳感器的靈敏度圖，從圖中可以發(fā)現(xiàn)40KHz時傳感器的聲壓級最高，也就是說40KHz時所對應(yīng)的靈敏度最高。圖10 超聲波傳感器靈敏度示意圖7輻射特性把超聲波傳感器安裝在臺面上。然后，測量角度與聲壓

20、(靈敏度) 之間的關(guān)系。為了準(zhǔn)確地表達(dá)輻射，與前部相對比，聲壓 (靈敏度) 級衰減6dB的角度被稱為半衰減角度，用1/2表示。超聲波設(shè)備的外表面尺寸較小易于獲得精確的輻射角度。如圖11所示為幾種常見超聲波傳感器的輻射特性示意圖。圖11 超聲波傳感器輻射特性示意圖分析以上研究結(jié)果不難看出超聲波傳感器工作在40KHz范圍內(nèi)具有最大的聲壓級和最高的靈敏度。3.5 測距分析超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障

21、礙物的距離(s)，即：s=340t/2最常用的超聲測距的方法是回聲探測法，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時計數(shù)器開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物面的距離s，即：s=340t/2。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速V與溫度有關(guān)。在使用時，如果傳播介質(zhì)溫度變化不大，則可近似認(rèn)為超聲波速度在傳播的過程中是基本不變的。如果對測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒▽y量結(jié)果加以數(shù)值校正。聲速確定后，只要測得超聲波往返的

22、時間，即可求得距離。這就是超聲波測距儀的基本原理。如圖12所示： 超聲波發(fā)射 障礙物 S H 超聲波接收圖12 超聲波的測距原理 （3-1） （3-2）式中:L-兩探頭之間中心距離的一半.又知道超聲波傳播的距離為: ( 3-3)式中:v超聲波在介質(zhì)中的傳播速度; t超聲波從發(fā)射到接收所需要的時間.將（32）、（33）代入（3-1）中得： ( 3-4)其中,超聲波的傳播速度v在一定的溫度下是一個常數(shù)(例如在溫度T=30度時,V=349m/s);當(dāng)需要測量的距離H遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于L時,則(34)變?yōu)? ( 3-5) 所以,只要需要測量出超聲波傳播的時間t,就可以得出測量的距離H.3.6 時鐘電路的設(shè)計XT

23、AL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。因為一個機器周期含有6個狀態(tài)周期，而每個狀態(tài)周期為2個振蕩周期，所以一個機器周期共有12個振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為12MHZ，一個振蕩周期為1/12us，故而一個機器周期為1us。如圖13所示為時鐘電路。圖13 時鐘電路圖3.7 復(fù)位電路的設(shè)計復(fù)位方法一般有上電自動復(fù)位和外部按鍵手動復(fù)位，單片機在時鐘電路工作以后, 在RESET端持續(xù)給出2個機器周期的高電平時就可以完成復(fù)位操作。例如使用晶振頻率為12MHz時，則復(fù)位信號持

24、續(xù)時間應(yīng)不小于2us。本設(shè)計采用的是自動復(fù)位電路。如圖14示為復(fù)位電路。圖14 復(fù)位電路圖3.8 聲音報警電路的設(shè)計如下圖所示，用一個Speaker和三極管、電阻接到單片機的P13引腳上，構(gòu)成聲音報警電路，如圖15示為聲音報警電路。圖15 聲音報警電路圖3.9 顯示模塊 顯示模塊采用數(shù)碼管顯示接口電路如圖16圖16 數(shù)碼管電路4 軟件設(shè)計4.1 主程序工作流程圖按上述工作原理和硬件結(jié)構(gòu)分析可知系統(tǒng)主程序工作流程圖如下圖17所示；系統(tǒng)初始化報警結(jié)束測得距離與設(shè)定值比較，小于距離比較，報警是否持續(xù)開始啟動報警電路開始報警再次檢測等待下次報警結(jié)束YNNYYN圖17 主程序工作流程圖超聲波探測程序流程

25、圖：圖19 超聲波探測程序流程圖5 總結(jié)本設(shè)計研究了一種基于單片機技術(shù)的超聲波智能測距報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過以STC89C52單片機為工作處理器核心，超聲波傳感器，它是一種新穎的被動式超聲波探測器件，能夠以非接觸測出前方物體距離，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號輸出.該報警器的最大特點就是使用戶能夠操作簡單、易懂、靈活；且安裝方便、智能性高、誤報率低。隨著現(xiàn)代人們安全意識的增強以及科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，相信報警器必將在更廣闊的領(lǐng)域得到更深層次的應(yīng)用。6 參考文獻(xiàn) 1 吳政江. 單片機控制紅外線防盜報警器J. 錦州師范學(xué)院學(xué)報, 2001.2 宋文緒. 傳感器與檢測技術(shù)M. 北京: 高等教育出版社, 200

26、4.3 余錫存. 單片機原理及接口技術(shù)M. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社, 2000.4 唐桃波, 陳玉林. 基于AT89C51的智能無線安防報警器 J. 電子設(shè)計應(yīng)用, 2003, 5(6): 4951.5 李全利. 單片機原理及接口技術(shù)M. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2004.6 薛均義, 張彥斌. MCS-51系列單片微型計算機及其應(yīng)用M. 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 2005.7 徐愛鈞, 彭秀華. 單片機高級語言C51應(yīng)用程序設(shè)計M. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2006.8 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）M. 北京: 高等教育出版社, 2004.附 錄附件1：

27、原理圖附件2：程序#include <reg52.h> /調(diào)用單片機頭文件#define uchar unsigned char /無符號字符型 宏定義變量范圍0255#define uint unsigned int /無符號整型 宏定義變量范圍065535#include <intrins.h>uchar a_a;/數(shù)碼管段選定義 0 1 2 3 4 56 7 8 9uchar code smg_du=0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0, 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0x

28、ff; /斷碼uchar dis_smg8 =0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8;/數(shù)碼管位選定義sbit smg_we1 = P34; /數(shù)碼管位選定義sbit smg_we2 = P35;sbit smg_we3 = P36;sbit smg_we4 = P37;sbit c_send = P32;/超聲波發(fā)射sbit c_recive = P33;/超聲波接收sbit beep = P23; /蜂鳴器IO口定義uchar smg_i = 3; /顯示數(shù)碼管的個位數(shù)bit flag_300ms ;long distance; /距離uint se

29、t_d; /距離uchar flag_csb_juli; /超聲波超出量程uint flag_time0; /用來保存定時器0的時候的uchar menu_1; /菜單設(shè)計的變量/*1ms延時函數(shù)*/void delay_1ms(uint q)uint i,j;for(i=0;i<q;i+)for(j=0;j<120;j+);/*處理距離函數(shù)*/void smg_display()dis_smg0 = smg_dudistance % 10;dis_smg1 = smg_dudistance / 10 % 10;dis_smg2 = smg_dudistance / 100 % 1

30、0 & 0xdf; ;#define RdCommand 0x01 /定義ISP的操作命令#define PrgCommand 0x02#define EraseCommand 0x03 #define Error 1#define Ok 0#define WaitTime 0x01 /定義CPU的等待時間sfr ISP_DATA=0xe2; /寄存器申明sfr ISP_ADDRH=0xe3;sfr ISP_ADDRL=0xe4;sfr ISP_CMD=0xe5;sfr ISP_TRIG=0xe6;sfr ISP_CONTR=0xe7;/* = 打開 ISP,IAP 功能 = */vo

31、id ISP_IAP_enable(void) EA = 0; /* 關(guān)中斷 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */* = 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 = */void ISP_IAP_disable(void) ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */ ISP_TRIG = 0x00; EA

32、 = 1; /* 開中斷 */* = 公用的觸發(fā)代碼 = */void ISPgoon(void) ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */ ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)1 */ ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)2 */ _nop_();/* = 字節(jié)讀 = */unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)EA = 0; ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */

33、 ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff); ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */ ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */ ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */ ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */ EA = 1; return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數(shù)據(jù) */* = 扇區(qū)擦除 = */void SectorErase(unsigned int sector_addr) unsign

34、ed int iSectorAddr; iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區(qū)地址 */ ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8); ISP_ADDRL = 0x00; ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */ ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */ ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */ ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */* = 字節(jié)寫 =

35、 */void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data) EA = 0;/ SectorErase(byte_addr); ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */ ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff); ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */ ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 寫命令2

36、*/ ISP_DATA = original_data; /* 寫入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 */ ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */ ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉IAP功能 */ EA =1;/*把數(shù)據(jù)保存到單片機內(nèi)部eeprom中*/void write_eeprom()SectorErase(0x2000);byte_write(0x2000, set_d % 256);byte_write(0x2001, set_d / 256);byte_write(0x2058, a_a);/*把數(shù)據(jù)從單片機內(nèi)部eeprom中讀出來*/void read_eeprom()set_d =

37、 byte_read(0x2001);set_d <<= 8;set_d |= byte_read(0x2000);a_a = byte_read(0x2058);/*開機自檢eeprom初始化*/void init_eeprom()read_eeprom();/先讀if(a_a != 1)/新的單片機初始單片機內(nèi)問eepromset_d = 50;a_a = 1;write_eeprom(); /保存數(shù)據(jù)/*獨立按鍵程序*/uchar key_can; /按鍵值void key() /獨立按鍵程序static uchar key_new;key_can = 20; /按鍵值還原P

38、2 |= 0x07;if(P2 & 0x07) != 0x07)/按鍵按下delay_1ms(1); /按鍵消抖動if(P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new = 1)/確認(rèn)是按鍵按下key_new = 0;switch(P2 & 0x07)case 0x06: key_can = 3; break; /得到k2鍵值case 0x05: key_can = 2; break; /得到k3鍵值case 0x03: key_can = 1; break; /得到k4鍵值else key_new = 1;/*按鍵處理顯示函數(shù)*/void

39、 key_with()if(key_can = 1)/設(shè)置鍵menu_1 +;if(menu_1 >= 2)menu_1 = 0;smg_i = 3;/只顯示3位數(shù)碼管 if(menu_1 = 1)smg_i = 4; /只顯示4位數(shù)碼管 if(menu_1 = 1)/設(shè)置報警if(key_can = 2)set_d + ;/加1if(set_d > 400)set_d = 400;if(key_can = 3)set_d - ;/減1if(set_d <= 1)set_d = 1;dis_smg0 = smg_duset_d % 10; /取小數(shù)顯示dis_smg1 = s

40、mg_duset_d / 10 % 10 ; /取個位顯示dis_smg2 = smg_duset_d / 100 % 10 & 0xdf ; /取十位顯示dis_smg3 = 0x60; /awrite_eeprom(); /保存數(shù)據(jù) /*報警函數(shù)*/void clock_h_l()static uchar value;if(distance <= set_d)value +; /消除實際距離在設(shè)定距離左右變化時的干擾if(value >= 2)beep = beep; /蜂鳴器報警else value = 0; beep = 1;/取消報警/*數(shù)碼位選函數(shù)*/void

41、smg_we_switch(uchar i)switch(i)case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break;case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break;/*數(shù)碼顯示函數(shù)*/void display()static uchar i; i+;if(i >= smg_i)i = 0;smg_we_switch(i); /位選P1 = dis_smgi; /段選 /*小延